三洋伺服电机RS1快速入门手册.ppt

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1、三洋伺服电机RS1快速入门手册 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图 接线图(1)SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.绝对式的编码器接线图接线图(2)SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.接线图(3)SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.CN1:CN1:接口连接器接口连接器接线图(4)SMC Pneumatics(H.K.

2、)Ltd.SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.通讯电缆线通讯电缆线(连接到计算机连接到计算机)型号型号:AL-00490833-01-FAL-00490833-01-F参数设定SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.参数设定软件SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.设置山洋伺服马达参数的一般步骤设置山洋伺服马达参数的一般步骤一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。二.选择伺服马达型号。选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能正常地运行。三.设置系统参数。选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，

3、再生电阻等系统参数。四.设置通常参数。设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常输入、输出信号等参数。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.选择通讯用的COM端口。.设定通讯波特率：38400。3.点击OK。一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.4.点击“Chec

4、k”。5.显示“Connected”。6.点击“Exit”。二.选择伺服马达型号。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.二.选择伺服马达型号。.点击该处。.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.三.设置系统参数。.选择伺服马达主电源电压。page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。.选择编码器类型。page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。.选择控制方式。一般选择：02。page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制转矩控制切换 02:位

5、置控制模式，05:位置控制速度控制切换.再生电阻选择。一般选择：00。page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，02:使用外部再生电阻。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.三.一般系统参数设置（图例）。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.三.一般系统参数设置（图例）。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第0组参数。Page00:调谐方式。说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）；02：手动调谐。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第0组参数。Page02:自动调谐应答性。说明：在采

6、用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大 一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第1组参数。1.Page02：KP1 位置环比例增益。说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振 动或者有噪音，调到适当的值。.Page13：KVP1 速度环比例增益。说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1KVP1.Page14：TVI1 速度环积分时间常数。说明：当该设定值越大，马达定位的

7、时间越长。对于负载较重，反应速度不是太快的时候，可适当地增大该值，以满足要求。.Page15：JPAT1 负载惯量比。说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以适当 地调大该值，直到马达不发生振动为止。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第1组参数(图例)。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第8组参数。1.Page11:PCPTYP位置指令脉冲选择。说明：00:正转脉冲+反转脉冲；01:90度相位差的两相脉冲；02:脉冲+方向。2.Page13:PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器。说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控

8、制 器没有给脉冲时仍会慢慢地转动，可以适当地增大脉 冲宽度，以防止该种情况发生。3.Page15:GER1电子齿轮1。说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是131072个脉冲。通常将该参数的分子设定为13107，分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第8组参数（图例）。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第9组参数。1.Page00:正转超程功能。说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可。0C：当通用输入CONT6为ON时启动该功能 0D：当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2.Page

9、01:反转超程功能。说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可。0A：当通用输入CONT5为ON时启动该功能 0B：当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3.Page05:伺服ON功能。改变该值可以选择是否需要伺服ON信号。说明：02:当通用输入CONT1为ON时启动该功能。03:当通用输入CONT1为OFF时启动该功能SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第9组参数(图例)。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.四.通常参数，第C组参数。1.Page00:位置检测系统选择。说明：00：绝对系统；01：增量系统。选择“增量系统”，可不用给绝对编码器安装备用电池，按照增量式编码器的使用方法来使用。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.五.常用参数设置（附表）。SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.培训完SMC Pneumatics(H.K.)Ltd.