定时计数优秀课件.ppt

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1、定时计数第1页，本讲稿共18页复习：TMOD:TCON:计数方式：初值计数方式：初值X=M-X=M-计数值计数值定时方式定时方式:(M-X)TOC=T第2页，本讲稿共18页 例例1 设单片机晶振频率为设单片机晶振频率为6MHz，使用定时器，使用定时器1产生周期为产生周期为1000Hz的等宽正的等宽正方波连续脉冲，并由方波连续脉冲，并由P1.0输出。以查询方式完成。输出。以查询方式完成。1.计算计数初值计算计数初值 欲产生欲产生1000Hz的等宽正方波脉冲，只需在的等宽正方波脉冲，只需在P10端以端以1ms周期交替输出高低周期交替输出高低电平即可实现，为此定时时间应为电平即可实现，为此定时时间应

2、为0.5ms。使用。使用6MHz晶振，则一个机器周期为晶振，则一个机器周期为2us。方式方式0为为13位计数结构。设待求的计数初值为位计数结构。设待求的计数初值为X，则：，则：（213X）210-650010-6 求解得：求解得：X=7692。1111000001100 将其低将其低5位装入位装入TL1，TL1=0CH；高；高8位位装入装入TH1，TH1=0F0H。工作工作方式方式1时有时有（216X）210-650010-6X=62586,TH1=0FFH,TL1=06H工作工作方式方式2时有时有 T=（256-X）Tc=（256-X）*2s500S得得 TH1=TL1=06H。第3页，本讲

3、稿共18页2.TMOD M1M0=00 C/T=0 GATE=0 TMOD=00H.3.由定时器控制寄存器由定时器控制寄存器TCON中的中的TR1位控制定时的启动和停止位控制定时的启动和停止 TR1=1启动，启动，TR1=0停止停止.4.程序设计程序设计 MOV TMOD，#00H ；设置；设置T1为工作方式为工作方式0 MOV TH1，#0F0H ；设置计数初值；设置计数初值 MOV TL1，#0CH SETB TR1 ；启动定时；启动定时 LOOP：JNB TF1，LOOP ；查询计数溢出；查询计数溢出 CPL P1.0 ；输出取反；输出取反 MOV TH1，#0F0H ；重新设置计数初值

4、；重新设置计数初值 MOV TL1，#0CH CLR TF1 ；清除计数溢出标志位；清除计数溢出标志位 AJMP LOOP第4页，本讲稿共18页 例例2P1.0、P1.1经经7407驱动驱动LED交替发光并以每秒一次的频率闪烁。硬件连接见交替发光并以每秒一次的频率闪烁。硬件连接见图图4-6。（采用。（采用6MHZ晶振）晶振）闪烁周期为闪烁周期为1S，亮、灭各占一半，定时时间需要，亮、灭各占一半，定时时间需要500mS。使用。使用6MHZ晶振，单片机最长定时时间晶振，单片机最长定时时间仅为仅为131mS，所以需用软件记数方法扩展定时时间。，所以需用软件记数方法扩展定时时间。使用定时使用定时/计数

5、器计数器0，定时方式，工作方式，定时方式，工作方式1。设置设置TMOD控制字：控制字：TMOD=01H使用使用6MHZ晶振，机器周期为晶振，机器周期为2s，设定时时间，设定时时间100mS，定时初值：，定时初值：100 mS/2s=50000，其十，其十六进制补码：六进制补码：3CB0H。定时器溢出。定时器溢出5次为次为500mS。程序如下：程序如下：ORG 0140HLED1：MOV TMOD,#01H ；设置定时器工作方式；设置定时器工作方式 SETB P1.0 ；输出初始状态；输出初始状态 CLR P1.1 SETB TR0 ；启动定时器；启动定时器LOOP0:MOV R2,#05H ；

6、送软件计数初值；送软件计数初值LOOP1:MOV TL0,#0B0H ；送定时常数；送定时常数 MOV TH0,#3CH JNB TF0,$；循环等待定时时间到；循环等待定时时间到 CLR TF0 DJNZ R2,LOOP1 ；软件计数；软件计数10循环循环 XRL P1,#03H ；P1.0、P1.1求反求反 SJMP LOOP0 ；循环；循环 图图4-6 驱动驱动LED电路图电路图+5V270270LEDLED74077407P1.0P1.18051第5页，本讲稿共18页例例例例3 3：设计一个节日彩灯循环闪烁的应用系统。：设计一个节日彩灯循环闪烁的应用系统。：设计一个节日彩灯循环闪烁的应

7、用系统。：设计一个节日彩灯循环闪烁的应用系统。第6页，本讲稿共18页 分析：该题可以有多种循环方式，延时时间及左右移不同会有不分析：该题可以有多种循环方式，延时时间及左右移不同会有不分析：该题可以有多种循环方式，延时时间及左右移不同会有不分析：该题可以有多种循环方式，延时时间及左右移不同会有不同的循环效果。以下只是其中的一种形式编程。电路见图，由同的循环效果。以下只是其中的一种形式编程。电路见图，由同的循环效果。以下只是其中的一种形式编程。电路见图，由同的循环效果。以下只是其中的一种形式编程。电路见图，由P1P1P1P1口口口口的的的的8 8 8 8位控制位控制位控制位控制8 8 8 8路电灯

8、电路，在每一路中都通过一个可控硅路电灯电路，在每一路中都通过一个可控硅路电灯电路，在每一路中都通过一个可控硅路电灯电路，在每一路中都通过一个可控硅SCRSCRSCRSCR控制控制控制控制N N N N路路路路并联电灯的开关。单片机工作频率并联电灯的开关。单片机工作频率并联电灯的开关。单片机工作频率并联电灯的开关。单片机工作频率12MHz12MHz12MHz12MHz，该程序延时选为，该程序延时选为，该程序延时选为，该程序延时选为200 ms200 ms200 ms200 ms，用定时器，用定时器，用定时器，用定时器T0T0T0T0作为定时器，初值为作为定时器，初值为作为定时器，初值为作为定时器

9、，初值为50 ms50 ms50 ms50 ms。编程如下：。编程如下：。编程如下：。编程如下：STARTSTART：MOV P1MOV P1，0FEH0FEH ；初始化为第；初始化为第；初始化为第；初始化为第0 0位的一组灯亮位的一组灯亮位的一组灯亮位的一组灯亮 L1L1：ACALL DELAYACALL DELAY ；调延时子程序；调延时子程序；调延时子程序；调延时子程序 MOV AMOV A，P1P1 RL ARL A ；顺序左移一位；顺序左移一位；顺序左移一位；顺序左移一位 MOV P1MOV P1，A A AJMP L1 AJMP L1 DELAY DELAY：MOV TMODMOV

10、 TMOD，#01H#01H MOV R1 MOV R1，04H04H DELAY-1 DELAY-1：MOV TH0MOV TH0，3CH3CH MOV TL0 MOV TL0，0B0H0B0H SETB TR0 SETB TR0 JNB TF0 JNB TF0，CLR TF0 CLR TF0 DJNZ R1 DJNZ R1，DELAY_1DELAY_1 RET RET第7页，本讲稿共18页 一一般般情情况况下下，GATE=0，定定时时/计计数数器器的的运运行行只只受受TRX位位的的控控制制；当当GATE-1时时，定定时时/计计数数器器的的运运行行将将同同时时受受TRX位位和和 引引脚脚电电

11、平平 的的控控制制。在在TRX=1时时，若若 ，则则启启动动计计数数；若若 时时，则则停停止止计计数数，并并使使TRX=0,读读出出THX,TLX的的计计数数值值保保存存，将将此此计计数数值值乘乘以以机机器器周周期期，就得到被检测正脉冲的宽度。就得到被检测正脉冲的宽度。例例5 利利用用T0门门控控位位测测试试 引引脚脚上上出出现现的的正正脉脉冲冲宽宽度度，已已知知晶晶振振频频率率为为12MHz，将将所所测测得得值值高高位位存存入入片片内内71H，低低位位存存入片内入片内70H。1 1、门控位、门控位GATE的应用的应用:检测脉冲宽度检测脉冲宽度第8页，本讲稿共18页解：程序如下：解：程序如下：

12、MOV TMOD，09H ；设；设T0为方式为方式1，GATE=1 MOV TL0，00H MOV TH0，00H MOV R0，70H JB P3.2，；等；等P3.2变低变低 SETB TR0 ；启动；启动T0准备工作准备工作 JNB P3.2，；等待；等待P3.2变高变高 JB P3.2，；等待；等待 P3.2再次变低再次变低 CLR TR0 ；停止计数；停止计数 MOV R0，TL0；存放计数的低字节；存放计数的低字节 INC R0 MOV R0，TH0；存放计数的高字节；存放计数的高字节 SJMP第9页，本讲稿共18页2、利用单片机定时/计数器测量脉冲信号频率v频率定义为单位时间频率

13、定义为单位时间1S1S内的周期数，用定时内的周期数，用定时/计数器测频率，需要用一计数器测频率，需要用一路定时器产生单位时间，另一路计数器对脉冲计数。若被测量的信号路定时器产生单位时间，另一路计数器对脉冲计数。若被测量的信号频率较高，而测量精度有限的话，单位时间可以小于频率较高，而测量精度有限的话，单位时间可以小于1S1S。单位时间。单位时间选用选用10mS10mS，其间计的脉冲数乘以，其间计的脉冲数乘以100100即为信号频率。即为信号频率。v例例4-5设置工作方式：设单片机系统时钟频率 vfosc=12MHz。定时/计数器1定时，工作方式1，产生10mS单位时间；定时/计数器0计数，工作方

14、式1。vTMOD=00010101B=15Hv计数初值：定时器1计数值10000，计数初值的十六进制补码为 0D7B0H。v计数器0计数初值为0000H。第10页，本讲稿共18页v程序 ORG 01C0HvFREQ：MOVTMOD，#15H；设置工作方式vMOVTH0，#0；送计数初值vMOVTL0，#0vMOVTH1，#0D8HvMOVTL1，#0F0HvMOVTCON，#50H；启动定时/计数器vJNBTF1，$；等待单位时间到vMOVTCON，#0；停止计数vMOVR2，TH0；读出计数值vMOVR3，TL0vv将R2，R3中的计数值转换成BCD码，即为频率，单位是0.1KHz。用此种方

15、式测量的频率上限为500KHz。第11页，本讲稿共18页3、运行中读定时/计数器先读（THX），后读（TLX）,再读（THX）,若两次读的（THX）没有发生变化，则可确定读的内容是正确的。若前后两次读的内容不一样，则再次重复读就应该是正确了。最后将读的（TH0）和（TL0）放置在R1和R0内。RDTIME:MOV A,TH0 ;读（TH0）MOV R0,TL0 ;读（TL0）CJNE A,TH0,RDTIME;比较两次读值，必 要时重复上述过程 MOV R1,A RET第12页，本讲稿共18页定时/计数器T2结构及控制 MCS-52系列CPU内有定时/计数器T2，16位，具有自动重装、捕获、串

16、行口波特率发生器三种工作方式。与T2定时/计数器有关的寄存器有：T2CON（控制寄存器）、TH2和TL2（定时寄存器高低8位字节）、RCAP2H和RCAP2L（捕获寄存器）第13页，本讲稿共18页在标准MCS-52系列中，定时/计数器T2的工作方式、用途由T2CON寄存器内容决定，各位含义如图所示：1.定时定时/计数器计数器T2的控制的控制 第14页，本讲稿共18页2.T2的工作方式的工作方式v(1)下降沿触发自动重装初值16位定时或计数器 当 为0时，定时/计数器T2是一个下降沿触发自动重装初值的16位定时或计数器，内部结构如下图所示。当TH2和TL2溢出时分别将RCAP2L、RCAP2H重装TL2和TH2。同时溢出标志TF2置1，申请中断。第15页，本讲稿共18页图 下降沿触发自动重装初值16位定时/计数器T2结构 第16页，本讲稿共18页(2)捕获方式 当 位为1时，定时/计数器T2工作于捕获方式，内部结构如图所示。图 定时/计数器T2的捕捉方式 第17页，本讲稿共18页(3)串行口波特率发生器 当TCLK或RCLK位为1时，定时器T2作为串行口方式1、方式3发送或接收波特率发生器（在这种情况下，位没有意义，可以是0或1），内部结构如图所示。图 T2作为串行口波特率发生器的结构 第18页，本讲稿共18页