2022年全球机器人减速机行业市场现状及竞争格局分析 市场需求小幅回升.docx

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1、2022年全球机器人减速机行业市场现状及竞争格局分析 市场需求小幅回升机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。本文核心数据：全球机器人销量数据、全球机器人减速机市场规模数据等机器人发展带动市场需求近年来，在劳动生产率提升、技术革新加快等因素影响下，全球制造业格局正在改变。全球范围内劳动力成本的提高和制造业转型升级的加速，使得各国均在加紧推进智能制造、自动化生产计划的实施。新一代信息技术与制造业深度融合，正

2、在引发影响深远的产业变革，形成新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。在制造方式方面，基于信息物理系统的智能装备、智能工厂等智能制造正在引领新的变革，工业机器人、高端数控机床等设备作为智能制造、数字化工厂的载体，成为推动各国经济增长的重要动力。工业4.0的大背景下，以美国、日本、德国为代表的国家和地区重视推动机器人产业的发展，凭借技术先发优势，取得了较高的行业集中度和市场份额。近年来，全球工业机器人行业保持快速发展。根据IFR数据统计，2020年全球工业机器人销量达到37.6万台，虽较2018年高点有所回落，但总体仍呈现上升趋势。受此带动，作为工业机器人的核心零部件，机器人减速器市场迎来

3、高速发展。从机器人结构来看，目前，全球应用最为广泛的仍是多关节机器人，据初步统计，2020年，全球多关节机器人销量为24.1万台，占总销量的64.1%;坐标机器人销量为5.1万台，占总销量的13.6%;SCARA机器人销量为6.5万台，占总销量的17.3%。减速机需求量过两百万台不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。结合全球各类机器

4、人销售情况以及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，全球机器人减速机需求量为223.2万台，较上年同期小幅回升，其中谐波减速机需求量为110.2万台;RV减速机需求量为113万台。市场规模超百亿据绿的谐波招股说明书中资料显示，调研数据表明，目前全球主流使用的机器人减速机中，谐波减速机价格在1000-5000之间，而RV减速机价格要高于谐波减速机，价格在5000-8000之间。前瞻结合近年来全球机器人减速机市场行情变化情况，以谐波减速机均价3000元、RV减速机均价6500元的价格测算，2020年全球谐波减速机市场规模为33.06亿元，RV减速机市场规模为73.45亿元。综合机器人减速机细分

5、市场规模来看，2017年以来，全球机器人减速机市场规模维持在100亿元以上水平，其中2018年受机器人减速机需求大增的影响，市场规模更是突破120亿元。到2020年，全球机器人减速机市场规模为106.5亿元。日企牢牢把控全球市场从全球来看，日本减速器企业持续在减速器结构、材料、加工制造技术、润滑、降噪和检测方面做了大量提升，取得了行业领先优势，代表企业为纳博特斯克(Nabtesco)、哈默纳科(Harmonic Drive)等，赢得了全球市场的话语权。哈默纳科(Harmonic Drive)与纳博特斯克(Nabtesco)分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，二者与ABB、发哪科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作历史悠久，在行业内的市场地位较为突出。据2021年3月哈工大机器人(合肥)国际创新分析院发布的中国机器人产业发展报告(20202021)统计数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场份额，仅纳博特斯克一家企业的市场份额已经达到全球60%的市场份额。