矿井提升设备的选型和设计(共48页).doc
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1、精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文题 目 矿井主井提升设备的选型设计矿井主井提升设备的选型设计 _(院)系 陕陕西西能能源源 学学院院机机电电系系专业 机电一体化机电一体化 班级 学号学生姓名 王龙王龙 导师姓名 完成日期 20112011 年年 1111 月月 1010 日日 精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业目 录第 1 章 矿矿井井提提升升设设备备2一、提升方式2二、主提升设备选型计算2三、开采煤时主提升能力计算13 四、开采煤时主井提升能力校核28五、煤井下主要运输设备选型31第第 2 章章 采区机械设备选型采区机械设备选型34一、采
2、区下山提升设备精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业34二、回采工作面设备42结束语结束语47参考文献参考文献48精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业第一章第一章 矿井提升设备矿井提升设备一、提升方式矿井立井单水平开采的方式,煤井设计生产能力为 0.80Mt/a,采用立井开拓,井深 245m,担负矿井提煤任务;二1矿井设计生产能力为 0.80Mt/a,采用立井开拓,利用矿井单个提升井筒煤的单水平开采。1。二、主提升设备选型计算(一)设计依据(一)设计依据开采煤时1、矿井年产量:、矿井年产量:80万吨万吨/年年2、工作制度:年工作日、工作制度:年工作日300d,每天净提升时间,每天净提
3、升时间14h。3、矿井为立井单水平开采,井筒深度为、矿井为立井单水平开采,井筒深度为245m4、提升方式:箕斗提升。、提升方式:箕斗提升。5、卸载高度:、卸载高度:20m6、装载高度:、装载高度:20m7、煤的散集密度:、煤的散集密度:0.96吨吨/平方米平方米(二)提升容器选择(二)提升容器选择该矿井开采煤时井深该矿井开采煤时井深 245m,据,据煤炭工业矿井设计规范煤炭工业矿井设计规范规定,规定,为避免提升系统的重复改扩建为避免提升系统的重复改扩建,采煤时井设备统一按开采最终水平选采煤时井设备统一按开采最终水平选择计算。择计算。1、确定经济提升速度V=(0.3-0.5)=7.2-12.01
4、m/s577精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业取:Vm=8m/s,1=1.0m/s22、计算一次提升循环时间、计算一次提升循环时间: Tx = 108=98.1s8157783、根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量。、根据矿井年产量和一次提升循环时间即可求出一次提升量。Qj=3.3t450000 1.2 1.2 98.13600 330 16据此提升容器选择据此提升容器选择 JDS-4/554Y 型标准多绳箕斗(钢丝绳罐道)型标准多绳箕斗(钢丝绳罐道),箕斗自重,箕斗自重 QZ=6500kg(含连接装置)(含连接装置),载重量载重量 Q=4000kg,提升钢,提升钢丝绳丝
5、绳 4 根,平衡尾绳根,平衡尾绳 2 根,钢丝绳间距根,钢丝绳间距 300mm。(三)钢丝绳选择(三)钢丝绳选择1、绳端荷重、绳端荷重Qd=QZ+Q=6500+4000=10500kg2、钢丝绳悬垂长度、钢丝绳悬垂长度Hc=H-HZ+Hh+HX+Hg+Hr+0.75RT+e=577-30+11.008+12+6.5+10.9+0.750.925+5=593.1m式中:式中:Hg -过卷高度过卷高度 Hg=6.5mHh -尾绳环高度 Hh=Hg+0.5+2S=6.5+0.5+22.004=11.008mHr -容器高度容器高度 Hr=10.9mRT-天轮半径天轮半径e-上下天轮垂直距离上下天轮垂
6、直距离 e=5mS-提升容器中心距提升容器中心距HX -卸载高度卸载高度 HX=20m3、首绳单位长度重量计算、首绳单位长度重量计算精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业PK =110()BcQnHmd=10500110 1674 (593.1)7=1.29kg/m式中:B钢丝绳计算抗拉强度,取 1670MPam钢丝绳安全系数,取钢丝绳安全系数,取7根据以上计算,首绳选用根据以上计算,首绳选用22ZAB-6V30+FC-1670-307型钢丝型钢丝绳左右捻各两根。其技术参数如下:钢丝绳直径绳左右捻各两根。其技术参数如下:钢丝绳直径dk=22mm,钢丝破,钢丝破断拉力总和断拉力总和Qq=N,
7、钢丝绳单位长度质量为,钢丝绳单位长度质量为Pk=1.96kg/m。4、尾绳单位长度重量计算、尾绳单位长度重量计算qk =Pk=1.96=3.92kg/mnn42式中:式中:n首绳钢丝绳根数首绳钢丝绳根数 n=4n 尾绳钢丝绳根数尾绳钢丝绳根数 n =2根据以上计算,尾绳选用根据以上计算,尾绳选用8815NAT-P847-1360型扁钢丝型扁钢丝绳绳2根,单重根,单重q=3.82kg/m。(四)提升机选择(四)提升机选择1、主导轮直径、主导轮直径D90d=9022=1980(mm)2、最大静拉力和最大静拉力差、最大静拉力和最大静拉力差最大静拉力:最大静拉力:Fj=Q+Qc+nPkHc=6500+
8、4000+41.96593.1=15150kg最大静张力差:最大静张力差:Fc=Q=4000kg据此主井提升装置选用据此主井提升装置选用JKMD-2.254(I)E型落地式多绳摩擦型落地式多绳摩擦精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业式提升机,其主要技术参数为:摩擦轮直径式提升机,其主要技术参数为:摩擦轮直径D=2250mm,天轮直径,天轮直径DT=2250mm,最大静张力,最大静张力215kN,最大静张力差,最大静张力差65kN,钢丝绳根数,钢丝绳根数4根,摩擦轮钢丝绳间距根,摩擦轮钢丝绳间距300mm,提升速度,提升速度V=6.5 m/s,减速比,减速比i=10.5,提提升机旋转部分变
9、位质量升机旋转部分变位质量mj=6500kg,天轮变位质量,天轮变位质量mt=2300kg,衬垫,衬垫摩擦系数摩擦系数=0.23。(五)提升系统的确定(见图(五)提升系统的确定(见图6-1-1)1、井架高度、井架高度Hj=HX+Hr+Hg+0.75RT+e=12+10.9+6.5+0.751.125+5=35.2m取取HJ=36m2、提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离、提升机摩擦轮中心线距井筒中心线距离LS0.6Hj+3.5+D=0.636+3.5+2.2527.35m取取LS=28m3、钢丝绳弦长、钢丝绳弦长下弦长下弦长LX1=2210()()22tjSDsHCL222.0042.25(31
10、 0.8)(28)22 =39.8m上弦长上弦长LX=220()()22tjSDsHCL222.0042.25(360.8)(28)22 =44.9M式中:式中:HJ1-井架下层天轮高度井架下层天轮高度精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业 C0-摩擦轮中心与地平距离4、钢丝绳的出绳角、钢丝绳的出绳角下出绳角下出绳角图6-1-1+0m主井提升系统图1、本图井口标高设为+0m。2、首绳为22ZAB6V*30-1670型,4根。3、尾绳为85*17NAT-P8*4*7型,2根。4、单位为mm。5、绳间距为300mm。44900398002.25m2.25m2800080031000360005
11、2 37 16 51 37 28提升中心线装载平面30000卸载平面12000+31m+12m+36m577000下下=arctan+arcsin1022jtHCDsLs12txDDL精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业=ARCTAN+ARCSIN=5239931 0.82.0042.2528222.252.252 39.8上出绳角上出绳角上上=arcsin=5137 280jxHCL5、围包角、围包角的确定的确定经计算围包角经计算围包角=1811 4(六)提升容器最小自重校核(六)提升容器最小自重校核1、按静防滑条件容器自重为、按静防滑条件容器自重为QZQ-nPkHc=D1Q-nPkH
12、c11(12)(1)jwwe =2.3594000-41.96593.1=4786.1kg经查表,当围包角经查表,当围包角=1811 4时时D1=2.359式中:式中:w1-箕斗提升时矿井阻力系数箕斗提升时矿井阻力系数 w1=0.075 j-静防滑安全系数静防滑安全系数 j=1.752、按动防滑条件、按动防滑条件QZQ+Gd-nPkHc1111(12)()121(1)1ggwwgege11(1)121(1)1gggege=A1Q+C1Gd-nPkHc=2.21154000+0.15332300-41.96593.1=4548.7kg经查表,当围包角 =18114,加速度 a1=0.5 时,A1
13、=2.2115,C1=0.1533。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业式中:式中: Gd-天轮的变位质量。天轮的变位质量。经计算满足防滑条件的箕斗最小自重均小于所选箕斗自重,防经计算满足防滑条件的箕斗最小自重均小于所选箕斗自重,防滑条件满足要求。滑条件满足要求。(七)钢丝绳安全系数与提升机的校验(七)钢丝绳安全系数与提升机的校验1、首绳安全系数校验、首绳安全系数校验m=8.37.20.00qcnQ(QQ +)kcnP Hg4 307200(650040004 1.96 593.1) 9.8 05H=6.9满足要求满足要求2、最大静张力和最大静张力差、最大静张力和最大静张力差最大静拉力:
14、最大静拉力:Fj=15150kg=148kN215kN最大静张力差:最大静张力差:Fc=4000kg=39kN3ZJMM3()mJMaQ RM(42001 0.54000) 1.1254000 1.125满足要求。满足要求。式中:式中:MZ-制动力矩制动力矩 MJ-静荷重旋转力矩静荷重旋转力矩(十一)电控设备(十一)电控设备本提升机采用直流拖动,电控设备随主机成套供货。电控设备本提升机采用直流拖动,电控设备随主机成套供货。电控设备型号选用型号选用JKMK/SZ-NT-778/550-3系列提升机全数字直流电控设备。系列提升机全数字直流电控设备。(十二)供电电源(十二)供电电源提升机采用双回路供
15、电,一回工作,一回备用。供电电源引自提升机采用双回路供电,一回工作,一回备用。供电电源引自矿井地面变电所,详见地面供电系统图。矿井地面变电所,详见地面供电系统图。三、开采七2煤时主提升能力计算矿井在初期开采七2煤时设计生产能力为 0.30Mt/a,井筒深度H=277m,主井提升装置选用以开采二1煤计算为准的JKMD2.254(I)E 型落地式多绳摩擦式提升机,提升容器为JDS-4/554Y 型标准多绳箕斗(钢丝绳罐道) 。提升钢丝绳首绳选用 22ZAB-6V30+FC-1670-307 型钢丝绳左右捻各两根。尾绳选用8815NAT-P847-1360 型扁钢丝绳 2 根,该提升设备在初期开采七
16、2煤时一次安装到位,分期服务于七2煤和二1煤的开采。(一)提升高度的确定(一)提升高度的确定Ht=H-HZ+HX+Hr=277-30+12+10.9=269.9m精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业式中:式中:Hr -容器高度容器高度 Hr=10.9HX -卸载高度卸载高度 HX=12mHz -装载高度装载高度 HZ=30m(二)提升运动学及提升能力计算(二)提升运动学及提升能力计算(提升速度图力图见图提升速度图力图见图6-1-3)经计算得初加速度经计算得初加速度 a0=0.48m/s2,V0=1.5m/s,卸载曲轨行程,卸载曲轨行程h0=2.35m,主加速度主加速度 a1=0.50m/
17、s2,提升减速度,提升减速度 a3=0.50m/s2。 (提升速(提升速度及力图见图度及力图见图 6-1-3)1、初加速度阶段、初加速度阶段卸载曲轨初加速时间:卸载曲轨初加速时间:t0=3.13soVoa1.50.48箕斗在卸载中曲轨内的行程:箕斗在卸载中曲轨内的行程:h0=2.35m2、正常加速度阶段、正常加速度阶段加速时间:加速时间:t1=10.8s01mVVa6.9 1.50.5加速阶段行程:加速阶段行程:h1=t1=10.8=45.4m02mVV6.9 1.523、正常减速阶段、正常减速阶段减速阶段时间:减速阶段时间:t3=12.8s43mVVa6.90.50.5精选优质文档-倾情为你
18、奉上专心-专注-专业4508045080450802644022图(6-1-3)629754508063721F(N )t03.1310.8t124.912.8t2t3t (s)16t5t4a3=0.5m/sa1=0.5m/sV0=1.5m/sv(m / s)Vm=6.9m/sV4=0.5m/s629756372126440减速阶段行程:减速阶段行程:h3=t3=12.8=47.4m42mVV6.90.524、爬行阶段、爬行阶段精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业爬行时间:爬行时间:t4=6s44hV30.5爬行距离:爬行距离:h4=3m5、抱闸停车时间、抱闸停车时间 t5=1s6、等速
19、阶段、等速阶段等速阶段行程:等速阶段行程:h2=Ht-h0-h1-h3-h4=269.9-2.35-45.4-47.4-3=171.8m式中:式中:Ht-提升高度提升高度 Ht=H-HZ+HX+Hr=277-30+12+10.9=269.9m等速阶段时间:等速阶段时间:t2=24.9s2mhV171.86.97、一次提升循环时间、一次提升循环时间Tx=t0+t1+t2+t3+t4+t5+=3.13+10.8+24.9+12.8+6+1+12=70.6s式中式中: 休止时间取休止时间取 12s8、提升设备年实际提升量、提升设备年实际提升量An=89.7 万万 t/a3600 4 330 161.
20、2 70.6 提升能力富裕系数为提升能力富裕系数为af=2.99AnAn89.730提升能力满足要求提升能力满足要求(三)提升系统动力学计算(三)提升系统动力学计算1、提升系统总变位质量、提升系统总变位质量m=m+2mz+4PkLp+2mt+mj+md =4000+26500+41.96610+22300+6500+4399 =37281kg式中:式中:Lp钢丝绳全长钢丝绳全长 Lp=610m(包括尾绳)(包括尾绳) 。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业2、动力学计算(按平衡系统计算)、动力学计算(按平衡系统计算)1、提升开始阶段、提升开始阶段开始时:开始时:F0=Kmg+Ht+ma0
21、=1.1540009.8+372810.48=62975N终了时:终了时:F0=F0-2h0=629750=62975N式中:式中:-提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差,平衡系统提升钢丝绳与平衡尾绳的总单重之差,平衡系统0。2、主加速阶段、主加速阶段开始时:开始时:F1=F0+m(a1-a0)=62975+37281(0.5-0.48)=63721N终了时:终了时:F1=F1=63721N 3、等速阶段、等速阶段开始时:开始时:F2=F1-ma1=63721-372810.50=45080N终了时:终了时:F2=F2=45080N4、减速阶段、减速阶段开始时:开始时:F3=F2-ma3=4508
22、0-372810.50=26440N终了时:终了时:F3=F3=26440N5、爬行阶段、爬行阶段开始时:开始时:F4=F3+ma3=26440+372810.50=45080N终了时:终了时:F4=F4=45080N经计算所选主井提升设备在开采煤时经计算所选主井提升设备在开采煤时,可满足矿井煤炭提升任务可满足矿井煤炭提升任务的要求。的要求。(一)设计依据1、生产能力:、生产能力: 0.80t/a。2、工作制度:年工作日、工作制度:年工作日330d,每天最大班净提升时间,每天最大班净提升时间16h。精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业3、提升高度:、提升高度:H=277m(井筒深度井筒深
23、度)。4、最大班下井人数:、最大班下井人数:109人。人。5、最大件重量:、最大件重量:3170kg。 (主排水泵电机(主排水泵电机,不可拆卸件)不可拆卸件)后期开采二后期开采二1煤时煤时1、生产能力:、生产能力: 0.45Mt/a。2、工作制度:年工作日、工作制度:年工作日330d,每天最大班净提升时间,每天最大班净提升时间16h。3、提升高度:、提升高度:H=577m(井筒深度井筒深度)。4、最大班下井人数:、最大班下井人数: 125人。人。5、最大件重量:、最大件重量:5350kg(主排水泵电机主排水泵电机,不可拆卸件不可拆卸件)。(二)提升容器选择(二)提升容器选择根据矿井后期开采二根
24、据矿井后期开采二1煤时的年产量及辅助提升量,经计算,副煤时的年产量及辅助提升量,经计算,副井提升容器选用一对井提升容器选用一对1.0t双层单车多绳标准罐笼(宽窄各一个)双层单车多绳标准罐笼(宽窄各一个) ,钢,钢丝绳罐道,宽罐笼质量为丝绳罐道,宽罐笼质量为Q=5800kg,每次承载,每次承载38人,窄罐笼质量为人,窄罐笼质量为Q=4656kg,每次承载,每次承载23人。提矸选用人。提矸选用1.0t标准矿车,矿车自重标准矿车,矿车自重QZ=610kg,载矸量为,载矸量为Qm=1800kg,每次提升一辆矿车。,每次提升一辆矿车。(三)钢丝绳及提升机选择(三)钢丝绳及提升机选择1、绳端荷载计算、绳端
25、荷载计算提升物料(按提矸计算):提升物料(按提矸计算):Q矸矸=Q+Qm+QZ=5800+1800+610=8210kg提升人员:提升人员:Q人人=Q+Qr=5800+2850=8650kg提升最大件设备:提升最大件设备:精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业Q大件大件=5800+5350=11150kg式中式中:Qr每次乘载人员重量每次乘载人员重量,按最多按最多38人计算。人计算。 5350卸载最大件水泵电机重量。卸载最大件水泵电机重量。2、首绳单位长度重量、首绳单位长度重量PK大件大件=1.65kg/m110()BQnHcm大件11150110 1674 (611)8PK人人=1.5k
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