西门子modbus转profinet通讯与网关配置对比.docx

《西门子modbus转profinet通讯与网关配置对比.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子modbus转profinet通讯与网关配置对比.docx（17页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、西门子modbus转profinet通讯与网关配置对比本例是客户现场改造项目，对比西门子modbus转profinet转换模块配置方法。这是客户原本的用法案例背景：一套以西门子S7_1200PLC作为控制器的控制系统（带HMI面板），与一套加湿器控制系统（单片机）进行Modbus RTU通讯，读取和写入加湿器数据，并通过控制面板进行显示和设置加湿器参数，以及通过HMI面板手动控制加湿机的充水、排水、加湿和停机。（与除湿机的通讯只是该项目中的一部分，这里只介绍与加湿机的通讯部分，其他控制部分未说明）加湿器的参数如下图注：PLC的控制系统作为主站，加湿器控制系统为从站1. 硬件及软件需求硬件：CP

2、U 1215C AC/DC/Rly（订货号：6ES7 215-1BG40-0XB0）CM 1241 (RS422/485)（订货号：6ES7 241-1CH32-0XB0）HMI面板KTP1200Basic PN（订货号：6AV2 123-2MB03-0AX0）屏蔽电缆（用于通讯）注：本项目采用RS485接线方法， 3号针脚-RS485信号 B(+) ；8号针脚-RS485信号A(-)；5号针脚-接屏蔽等电位点。软件：博途V15（或其他）2. 硬件组态通讯模块组态：设置好传输率=9.6Kbps、奇偶校验、数据位和停止位，其它保持默认。启用PLC系统时钟设备和网络组态：添加HMI面板，并组态网络

3、连接。3.数据发送和接受缓冲区设置根据加湿机系统的点数表找到需要的参数，加湿机的点数表需提供地址、变量名、功能码、数据类型等，本项目需用到的参数我已飘绿并进行了标注说明。下面介绍如何使用这些变量。创建数据发送和接收缓冲区在软件中单独创建一个DB数据块，用来作为数据发送和接收的缓冲区。缓冲区如何设置？举一个例子（其他按照该方法操作即可）加湿机充水阀、排水阀状态参数如下：名称地址功能码数据类型充水阀状态1000102（读取输入位）Bool排水阀状态1000202（读取输入位）Bool在DB块中建立数组名Read_DI_Array，数据类型为Bool型。注：数组长度要大于读取参数数量，这里设置数组长

4、度为6（05）到这里，所有的前期工作已经完成，到了进行软件编程的环节。4.软件编程创建一个FB数据块作为Modbus通讯程序块，然后在MainOB1组织块中调用该程序块。调用MB_COMM_LOAD指令，会自动生成背景数据块。对每个通讯端口进行组态。程序快几个主要端口引脚组态说明：REQ：连接系统时钟的首次循环变量地址%M1.0 (FirstScan(1)。PORT：连接通信的通信模块的硬件标识符，在PLC变量表里的系统变量里找到。MB_DB:连接参数在这里必须与 Modbus_Master的MB_DB参数相连。波特率BAUD、奇偶校验PARITY和前面设置一样。调用Modbus_Master

5、指令MB_ADDR:加湿机从站地址为1。DTAA_ADDR:数据起始地址DATA_LEN:访问的数据位数或字的个数DATA_PTR:在前面建立的数据发送接收缓冲区，在这里将用到。表示指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。对加湿机参数数据位、字的读取和写入，该项目中使用到了多个Modbus_Master指令，一定要采集用轮询的方式。否则读写的数据会报错。可以看到，用此种方式配置modbus通讯非常繁琐，并且一旦通讯出现问题查找起来非常不便。所以客户选择使用网关进行modbus转profinet通讯。方法如下:打开博图软件，导入网关gsd文件。在硬件目录中选择对应的modbus转prof

6、inet网关。设置网关的ip地址和设备名称添加modbus转profinet网关的输入输出总长度下载配置到PLC配置网关步骤点击新建图标，选择PN2MM设置网关的IP地址和设备名称（要和PLC组态保持一致）设置网关的485参数根据之前参数可知波特率为9600，奇校验数据位8，停止位1根据之前的配置网关做如下选择（校验位在不是无的状态下选择9）单击右键插入从站站号Node处插入命令根据从站手册选择所需功能码地址区例如我们要读取水位状态和系统运行状态两个参数，那么可以得知地址区是3区对应功能码04那么对应的要选择Read Input Registers即04功能码读输入寄存器起始地址为30003-30004，但是因为网关寄存器地址是从0开始所以实际的寄存器地址要减一即30002-30003，此处填写2即可，因为地址是连续的所以读取寄存器数量为2个内存映射地址：对应在PLC的IQ地址区显示位置，如我们的I地址是从68开始那么映射地址为0代表寄存器数据会显示在IW68和IW70两处字节交换：类似于PLC程序中的swap功能，可根据需求使用。命令状态字：监控从站在线状态，默认关闭无响应命令动作：分为保持和清零，是从站超时掉线后对最后一次数据的处理。以上就是两种modbus通讯对比。后者更为简单便捷，免去大量的编程工作。