《兔子机器人》PPT课件.ppt

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1、兔子机器人兔是哺乳类兔形目兔科下属所有的属的总称。俗称兔子，(Rabbit)；生物学分类动物界（Animalia）脊索动物门（Chordata）脊椎动物亚门 哺乳纲（Mammalia）兔形目。我们使用直流马达连接电池我们使用直流马达连接电池“+”“-”“+”“-”极极就会转动。但是要改变方向时要怎么做？就会转动。但是要改变方向时要怎么做？把连接把连接“+”“-”“+”“-”极交换一下就可以了。极交换一下就可以了。电电机机驱动驱动模模块块cpu发发出信号出信号到输入到输入端口端口两个两个直流直流马达或马达或者多个者多个分析处理信息给输出端分析处理信息给输出端口口CPU给驱动板正转信号时，驱动板发

2、出正转电流使马达正转，给驱动板正转信号时，驱动板发出正转电流使马达正转，CPU给驱动给驱动板反转信号时，驱动板发去反转电流时马达反转。板反转信号时，驱动板发去反转电流时马达反转。兔子机器人Assemble the DC motor1直流马达2个 马达构架4个 螺丝4个10/25/20229Assemble the CPU2CUP构架一个 5孔构架2个 螺丝4个 螺母4个10/25/202210Assemble the 8hole frame38孔构架2个 2构架2个 螺丝4个 螺母4个10/25/2022Assemble step 2 and step 34螺丝2个 螺母2个10/25/202

3、2Assemble the motor frame5螺丝7个10/25/2022Assemble the leg67MM支架螺丝2个 5孔构架2个 轮子2个 导轮2个 螺丝3个 螺母3个10/25/2022Assemble the leg to the main body7把左右两边的轮子、导轮装到马达上10/25/2022Assemble the battery case8电池盒子一个 中构架2个 螺丝4个 螺母4个10/25/2022Assemble the step 7 and step 8 using the support935mm支架螺丝4个 螺丝4个 螺母4个10/25/2022

4、Assemble the face 110红外传感器2个 主构架1个 螺丝6个 螺母6个10/25/2022Assemble the face3 2117mm支架螺丝4个 4孔构架2个 LED板4个 螺丝4个 螺母4个10/25/2022Connect the cable1210/25/2022兔子机器人使用例主要功能：能让选择的动作无限反复运作的模块。使用方法：把想反复运作的模块插入在While模块中间。loop模块 主要功能：使选择的动作按想要的次数反复执行的模块。使用方法：把想反复的模块插在loop模块中间。插入需要的模块大家来试一试！制作一下跟下图程序相同的程序。大家来试一试！大家来试一试！1、持续的打开LED。两个程序 动作一样吗？2.3秒以内使其前进，然后3秒之内使之后退,一直反复执行前进和停止的动作4.让眼球LED边闪烁的同时，进行兔子赛跑比赛吧学到了什么？1.选择能让选择的动作无限反复进行的模块，用“”圈出来。2.选择能控制直流马达速度和方向的配件，用线连接起来。