《典型液压系统》PPT课件.ppt

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1、 第七章 典型液压系统 （Typical hydraulic system)组合机床动力滑台 液压系统 1.组合机床动力滑台液压系统 一一.组合机床概述组合机床概述 1.应用：应用：组合机床是由通用部件和专用部件组组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通

2、过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。向进给运动。2.循环类型 1）快进工进快退，适于一般的切削加工。2）快进1工进2工进快退，适用于钻、扩等孔加工。3）快进工进快进工进，适用于加工箱体件的两个侧面孔等。二二.YT4543.YT4543型动力滑台简介型动力滑台简介1.1.循环类型：快进循环类型：快进 一工进一工进 二工进二工进 死挡死挡铁停留铁停留 快退快退 原位停止原位停止2.动力滑台液压系统组成动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油，由限压式变量叶片泵供油，用电液换向阀换向，用电液换向阀换向，用行程阀实现快进速度和工进速度的

3、切换，用行程阀实现快进速度和工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用电磁阀实现两种工进速度的切换，用调速阀使进给速度稳定。用调速阀使进给速度稳定。三.组合机床动力滑台 液压系统工作原理 1.快进 1Y 1Y得电，电液换向阀处于左位，得电，电液换向阀处于左位，主油路：泵单向阀主油路：泵单向阀1313液动液动 阀阀1212左位行程阀左位行程阀8 8常位液压常位液压 缸左腔。缸左腔。回油路：液压缸右腔阀回油路：液压缸右腔阀1212（左位）（左位）单向阀单向阀3 3阀阀8 8液压缸左腔。液压缸左腔。差动连接。差动连接。2.一工进：进油路：进油路：泵泵单向阀单向阀1313阀阀1212左位左位

4、阀阀4 4阀阀9 9右位右位液压缸左腔液压缸左腔。回油路：回油路：液压缸右腔液压缸右腔阀阀1212左位左位 阀阀2 2 阀阀1 1 油箱油箱 3.3.二工进二工进 进油路：进油路：泵泵单向阀单向阀1313阀阀1212左位左位 阀阀4 4阀阀1010液压缸左腔液压缸左腔。回油路：回油路：液压缸右腔液压缸右腔阀阀1212左位左位 阀阀2 2 阀阀1 1 油箱。油箱。4 4、死挡铁停留、死挡铁停留 当滑台工进到终点碰死挡铁后当滑台工进到终点碰死挡铁后滑台停止运动。液压缸左腔压滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器力升高，压力继电器5 5 给时间给时间继电器发出信号，使滑台停留继电器发出信号，使

5、滑台停留一定时间后再开始下一动作。一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。压的流量卸载状态。5 5、快退、快退 当滑台在死挡铁上停留一当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。出使滑台快退的信号。1Y1Y失失电，电，2Y2Y得电，阀得电，阀1111、1212处于处于右位。右位。进油路：泵阀进油路：泵阀1313阀阀1212（右）（右）液压缸右腔

6、；液压缸右腔；回油路：液压缸（左）阀回油路：液压缸（左）阀6 6阀阀1212（右）油箱。（右）油箱。由于此时空载，系统压力很低，由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。泵输出的流量很大，滑台向右快退。6 6、原位停止卸荷、原位停止卸荷 挡块压下原位行程挡块压下原位行程开关，开关，1Y1Y、2Y2Y、3Y3Y都断电，阀都断电，阀1111、12 12 处于中位，滑台停处于中位，滑台停止运动，泵通过止运动，泵通过阀阀1212中位卸荷。中位卸荷。电磁铁带电顺序表 1Y 2Y 3Y YJ 1Y 2Y 3Y YJ 行程阀行程阀 快进快进 +-+-导通导通一工进一工进 +-+-切断切断二

7、工进二工进 +-+-+-+-切断切断死挡铁停留死挡铁停留 +-+-+切断切断 快退快退 -+-+-断断通通原位停止卸荷原位停止卸荷 -导通导通 四.动力滑台液压系统特点 采用了限压式变量泵和调速阀的容采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。承受负值负载。v采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。现快进，能量利用合理。v采用了行程阀和顺序阀实现快

8、进和工进的换采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高。接，动作可靠，转换位置精度高。v采用了三位五通采用了三位五通M M型中位机能的电液换向阀换型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。压力机液压系统 2.压力机液压系统 一.系统概述v压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。v上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保上液压缸驱动上滑块完成快速下行慢速加压保压泄压快速回程原位

9、停止的动作循环。压泄压快速回程原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。二.液压系统组成v上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。驱动实现顶出。v系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流阀工作压力由溢流阀4 4 的远程调压阀的远程调压阀5 5 调定。调定。辅助泵辅助泵2 2

10、是低压小流量定量泵用于供应液动阀是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油，压力由溢流阀的控制油，压力由溢流阀3 3 调定。调定。v主缸由中位机能为主缸由中位机能为M M型的电液换向阀型的电液换向阀6 6 实现换实现换向；下缸的换向阀是中位机能为向；下缸的换向阀是中位机能为K K型的电液换型的电液换向阀向阀2121。两换向阀为串联油路，泵通过两个。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载换向阀中位压力卸载。三.液压系统工作原理 1 1、启动、启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6 6、2121中位卸载。中位卸载。2 2、主缸快速下行、主缸快速下行

11、电磁铁电磁铁1Y1Y、5Y 5Y 得电，阀得电，阀6 6 处于右位，控制油经阀处于右位，控制油经阀8 8 使液控使液控单向阀单向阀9 9 开启。开启。进油路：泵进油路：泵1 1阀阀6 6右位阀右位阀1313主缸上腔。主缸上腔。回油路：主缸下腔阀回油路：主缸下腔阀9 9阀阀6 6右位阀右位阀2121中位油箱。中位油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 1 虽处于最大流量状态，虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 15 的油液经充液阀的油液经充液阀14 14 进入主缸上腔进入主缸上

12、腔 3 3、主缸慢速接近工件、加压、主缸慢速接近工件、加压 当主缸滑块降至一定位置触动行程开关当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 2S 后，后，5Y 5Y 失电，阀失电，阀9 9 关闭，主缸下腔油关闭，主缸下腔油液经背压阀液经背压阀1010、阀、阀6 6 右位、阀右位、阀21 21 中位回油中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 14 关闭，关闭，主缸在泵主缸在泵1 1 供给的压力油作用下慢速接近供给的压力油作用下慢速接近工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵一步提高，泵1 1 的输出流量自动减小。的输出流量自

13、动减小。4 4、保压、保压 当主缸上腔压力达到预定值时，压力当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器继电器7 7发信号，使发信号，使1Y1Y失电，阀失电，阀6 6回中位，回中位，主缸上下腔封闭，单向阀主缸上下腔封闭，单向阀13 13 和充液阀和充液阀14 14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀泵经阀6 6、2121的中位卸载的中位卸载。5.5.泄压，主缸回程泄压，主缸回程 保压结束，时间继电器发出信号，保压结束，时间继电器发出信号，2Y 2Y 得电，阀得电，阀6 6 处于左位

14、。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 12 处于上位，压力油使外控顺序阀处于上位，压力油使外控顺序阀11 11 开启，泵开启，泵1 1输出输出油液经阀油液经阀11 11 回油箱。泵回油箱。泵1 1 在低压下工作，此压力不在低压下工作，此压力不足以打开充液阀足以打开充液阀14 14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 12 回到下位，回到下位

15、，阀阀1111关闭，泵关闭，泵1 1 压力升高，阀压力升高，阀1414完全打开，此时进完全打开，此时进油路：泵油路：泵1 1阀阀6 6左位阀左位阀9 9主缸下腔。回油路：主主缸下腔。回油路：主缸上腔阀缸上腔阀1414上位油箱上位油箱1515。实现主缸快速回程。实现主缸快速回程。6 6、主缸原位停止、主缸原位停止 当主缸滑块上升至触动行程开关当主缸滑块上升至触动行程开关1S1S，2Y2Y失电，失电，阀阀6 6 处于中位，液控单向阀处于中位，液控单向阀9 9将主缸下腔封闭，将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵主缸原位停止不动。泵1 1 输出油液经阀输出油液经阀6 6、2121中中位卸载。位卸载。7

16、.7.下缸顶出及退回下缸顶出及退回 3Y 3Y得电，阀得电，阀21 21 处于左位。进油路：泵处于左位。进油路：泵1 1阀阀6 6中位阀中位阀2121左位下缸下腔。回油路：下缸上腔左位下缸下腔。回油路：下缸上腔阀阀21 21 左位油箱。下缸活塞上升，顶出。左位油箱。下缸活塞上升，顶出。3Y 3Y失电，失电，4Y4Y得电，阀得电，阀21 21 处于右位，下缸活处于右位，下缸活塞下行，退回。塞下行，退回。8 8、浮动压边、浮动压边 下缸活塞先上升到一定位置后，阀下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 21 处处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油

17、液经节流器下行，下缸下腔油液经节流器19 19 和背压阀和背压阀20 20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀调整阀20 20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀则经阀2121中位从油箱补油。溢流阀中位从油箱补油。溢流阀18 18 为下缸为下缸下腔安全阀。下腔安全阀。四.压力机液压系统特点1、系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀14 补油的快速运动回路，功率利用合理。2、采用背压阀10 及液控单向阀9 控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。3、采用单向阀13 保压，液动阀12、顺序阀11和带卸载阀芯的液控单向阀14 组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲击。