《片微型计算机概述》PPT课件.ppt
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1、 单片机及应用单片机及应用信息学院自动化测控系信息学院自动化测控系 王桂棠王桂棠联系电话:联系电话:第第1章章 单片微型计算机概述单片微型计算机概述n单片机的特点单片机的特点n单片机的种类单片机的种类n单片微型计算机发展概况单片微型计算机发展概况n微计算机系统概念微计算机系统概念n(自学内容自学内容)1.11.1什么是单片机什么是单片机n单片微型计算机简称单片微型计算机简称单片机。由于它的结构及功能均按单片机。由于它的结构及功能均按工业控制要求设计,所以又称工业控制要求设计,所以又称单片微控制器(单片微控制器(single single chip Microcontrollerchip Mic
2、rocontroller)。)。n它是将组成微型计算机机所必须的部件(它是将组成微型计算机机所必须的部件(中央处理器中央处理器CPUCPU、程序存贮器(程序存贮器(ROM)ROM)、数据存贮器(数据存贮器(RAM)RAM)、输入输入/输输出(出(I/O)I/O)接口、定时接口、定时/计数器、串行口、系统总线等计数器、串行口、系统总线等)集成在一个超大规模集成电路芯片上。集成在一个超大规模集成电路芯片上。n只要外加少许电子零件便可以构成一套简易的计算机控只要外加少许电子零件便可以构成一套简易的计算机控制系统,故又称制系统,故又称单片微型计算机(单片微型计算机(single chip single
3、 chip MicrocomputerMicrocomputer)优点:使用单片机做设计,降低硬件成本;体积小,适优点:使用单片机做设计,降低硬件成本;体积小,适合设计小型而且较简单的控制系统。合设计小型而且较简单的控制系统。单片机与个人单片机与个人PC机相比较机相比较缺点:由于单片机芯片设计及制造技术方面的原因,在缺点:由于单片机芯片设计及制造技术方面的原因,在有限的芯片上无法设计出太多的内存空间,因此单片机有限的芯片上无法设计出太多的内存空间,因此单片机上的上的ROM及及RAM的容量都比较小。的容量都比较小。个人个人PC中的中的CPU一块要卖多少块钱?单片机的?一块要卖多少块钱?单片机的?
4、n计算机的主要用途是科学计算、数据处理、图象分析、计算机的主要用途是科学计算、数据处理、图象分析、数据库人工智能、数字模拟与仿真等。所以数据库人工智能、数字模拟与仿真等。所以CPU发展的发展的动力在于人类无止境的海量数位运算的需求。动力在于人类无止境的海量数位运算的需求。286286、386386586586、奔腾等,系统速度越来越快,功能越来越、奔腾等,系统速度越来越快,功能越来越强强.价格高。价格高。单片机单片机:价格并不高,从几元人民币到几十元人民币价格并不高,从几元人民币到几十元人民币,体积也不大,一般用体积也不大,一般用4040脚封装,当然功能多一些单片机脚封装,当然功能多一些单片机
5、也有引脚比较多的,如也有引脚比较多的,如6868引脚,功能少的只有引脚,功能少的只有1010多个或多个或2020多个引脚,有的甚至只多个引脚,有的甚至只8 8只引脚。只引脚。单片机的功能肯定不强,干吗要学它呢?单片机的功能肯定不强,干吗要学它呢?n实际工作中并不是任何需要计算机的场合实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能,都要求计算机有很高的性能,一个控制电一个控制电冰箱温度的计算机难道要用冰箱温度的计算机难道要用PIII?应用的应用的关键是看是否够用,是否有很好的性能价关键是看是否够用,是否有很好的性能价格比。所以格比。所以8051出来十多年,依然没有被出来十多年,依然
6、没有被淘汰,还在不断的发展中。淘汰,还在不断的发展中。1.21.2单片机的特点单片机的特点n(1 1)体体积积小小、重重量量轻轻、功功耗耗低低、功功能能强强、性性价价比比高高。可嵌入各种设备中组成以之为核心的嵌入式系统。可嵌入各种设备中组成以之为核心的嵌入式系统。n(2 2)数数据据大大都都在在单单片片机机内内部部传传送送,运运行行速速度度快快,抗抗干干扰能力强,可靠性高。扰能力强,可靠性高。n(3 3)结构灵活,易于组成各种微机应用系统。)结构灵活,易于组成各种微机应用系统。n(4 4)应用广泛,既可用于工业自动控制等场合,又可)应用广泛,既可用于工业自动控制等场合,又可用于测量仪器、医疗仪
7、器及家用电器等领域。用于测量仪器、医疗仪器及家用电器等领域。返回本章首页n主流产品主流产品IntelIntel单片机单片机n主流字长主流字长88位机位机n基础语言基础语言汇编语言汇编语言n核心技术稳定核心技术稳定n教学机型教学机型/典型代表:典型代表:MCS-51MCS-51系列(含系列(含MCS-52MCS-52)第一代(第一代(1974-19761974-1976):):19741974年美国仙童公司生产第一个年美国仙童公司生产第一个4 4位单位单片机片机F8F8问世。发展了各种问世。发展了各种4 4位机,多用于家用电器、计算器、位机,多用于家用电器、计算器、玩具。玩具。一、单片机的历史一
8、、单片机的历史第三代(第三代(1980-19831980-1983):为高级为高级8 8位机阶段,发展了高性能位机阶段,发展了高性能8 8位机,位机,代表产品:代表产品:Intel MCS-51Intel MCS-51系列。普遍带串口,有多级中断处理系系列。普遍带串口,有多级中断处理系统,多个统,多个1616位定时器位定时器/计数器,片内计数器,片内ROMROM、RAM RAM 容量加大。寻址范容量加大。寻址范围可达围可达6464KBKB。有的带有的带A/DA/D转换器。用于智能终端、局部网络接口。转换器。用于智能终端、局部网络接口。第四代:第四代:19831983年以后,年以后,1616位单
9、片机阶段。发展了位单片机阶段。发展了MCS-96MCS-96系列系列1616位位机,功能强大,价格迅速下降。片内含有机,功能强大,价格迅速下降。片内含有A/DA/D、可用于电机控制;可用于电机控制;网络通讯能力增强。网络通讯能力增强。第二代(第二代(1976-19801976-1980)为初级)为初级8 8位机阶段,发展了各种中、低档位机阶段,发展了各种中、低档8 8位机。代表产品:位机。代表产品:Intel 8048Intel 8048。片内含有多个片内含有多个8 8位并行位并行I/OI/O接接口、一个口、一个8 8位定时器位定时器/计数器,寻址范围不大于计数器,寻址范围不大于4 4KBKB
10、,无串口。无串口。可满足一般工业控制和智能化仪表需要。可满足一般工业控制和智能化仪表需要。n单单片片机机经经历历了了一一位位、4 4位位、8 8位位、1616位位及及3232位位的的发发展展阶阶段段,世世界界上上一一些些著著名名的的半半导导体体器器件件厂厂家家都都开开发发了了单单片片机机如如IntelIntel、MotorolaMotorola、ZilogZilog、PhilipsPhilips等等。单单片片机机的的品品种种日日益益增增加加,在在众众多多的的通通用用型型单单片片机机里里,以以IntelIntel公公司司的的MCSMCS系系列列单单片片机机最最为著名。为著名。MCS-51单片机是
11、目前世界上应用最为广泛的单片机系列。单片机是目前世界上应用最为广泛的单片机系列。从最早的从最早的8031、8051、8751到后来的到后来的89C51、89C2051,兼容兼容MCS-51结构和指令结构和指令.但具有各种新特性的单片机层出但具有各种新特性的单片机层出不穷,不穷,几乎所以单片机厂家的产品中都可以找到兼容几乎所以单片机厂家的产品中都可以找到兼容MCS-51的成员,熟悉了的成员,熟悉了MCS-51系列的编程和应用就意味系列的编程和应用就意味着拥有了一个庞大的单片机家族着拥有了一个庞大的单片机家族,可以适合绝大多数单片,可以适合绝大多数单片机应用场合机应用场合二、单片机的发展状况二、单
12、片机的发展状况n1 1、CPUCPU的改进的改进采用双采用双CPUCPU结构结构,以提高处理能力以提高处理能力。例:。例:RockwellRockwell公司的公司的R6500/21R6500/21和和 R65c29R65c29增加数据总线宽度增加数据总线宽度 例:例:NECNEC公司的公司的uPD-7800uPD-7800将将ALUALU作成作成1616位运算部位运算部件,内部采用件,内部采用1616位数据总线。位数据总线。采用流水线结构采用流水线结构,具有很高的运算速度具有很高的运算速度串行总线结构串行总线结构 I I2 2C C和和 DDBDDB三条数据总线代替现行的三条数据总线代替现行
13、的8 8位数据总线,位数据总线,从而大量从而大量减少单片机引线,降低成本减少单片机引线,降低成本。例:非力普公司的。例:非力普公司的MAB8420MAB8420、SCC83C51SCC83C51n2 2、存储器的发展、存储器的发展主要解决容量、主要解决容量、ROMROM的易写、不丢以及软件保密等。的易写、不丢以及软件保密等。单片机应用领域单片机应用领域 3、片内、片内I/O的状况的状况 一般单片机都有较多并行口,以满足外围设备、芯片扩展电路的需求,中高一般单片机都有较多并行口,以满足外围设备、芯片扩展电路的需求,中高档机还配有串口,以满足多机通讯功能要求。档机还配有串口,以满足多机通讯功能要求
14、。(1 1)传感器接口;)传感器接口;(2)(2)各种工业对象的电气接口;各种工业对象的电气接口;(3 3)驱动的功率接口;)驱动的功率接口;(4 4)人机对化接口;)人机对化接口;(5 5)通讯网络接口。)通讯网络接口。高速高速I/OI/O能力能力 、中断处理能力、中断处理能力 、A/DA/D、D/AD/A的速度和精度的速度和精度 、位操作能力、位操作能力 、功率、功率驱动能力驱动能力 、程序运行监控能力、程序运行监控能力 、信号实时处理能力等。、信号实时处理能力等。4、片内集成更多的外围功能器件。、片内集成更多的外围功能器件。A/D、D/A、DMA控制器、频率合成器、声音发生器、译码驱动控
15、制器、频率合成器、声音发生器、译码驱动器、器、CRT控制器等。控制器等。5、半导体工艺技术的发展、半导体工艺技术的发展um工艺)低功耗化(工艺)低功耗化(CMOS)总之将向高性能、高可靠性、网络化、低电压、低功耗、低噪音、总之将向高性能、高可靠性、网络化、低电压、低功耗、低噪音、低成本的方向发展。低成本的方向发展。n单片机的出现是计算机技术发展史上的一个重单片机的出现是计算机技术发展史上的一个重要里程碑,单片机的诞生标志着计算机正式形要里程碑,单片机的诞生标志着计算机正式形成了通用计算机系统和成了通用计算机系统和嵌入式计算机系统嵌入式计算机系统两大两大分支。分支。n单片机的微小体积和极低的成本
16、,使其可广泛单片机的微小体积和极低的成本,使其可广泛地嵌入到如仪器仪表、工业控制单元、汽车电地嵌入到如仪器仪表、工业控制单元、汽车电子系统、办公自动化设备、家用电器、机器人、子系统、办公自动化设备、家用电器、机器人、个人信息终端及通信产品中,成为个人信息终端及通信产品中,成为现代电子系现代电子系统统中最重要的智能化工具。中最重要的智能化工具。单片机应用领域单片机应用领域 1.1.单片机在智能仪器仪表中的应用;单片机在智能仪器仪表中的应用;2.2.单片机在工业测控中的应用;单片机在工业测控中的应用;3.3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用;单片机在计算机网络和通讯技术中的应用;4.4.单片机
17、在日常生活及家电中的应用;单片机在日常生活及家电中的应用;5.5.单片机在办公自动化方面。单片机在办公自动化方面。遥控机器人在进行灭火演习点点焊焊一个液晶显示的数字式电脑温度计一个液晶显示的数字式电脑温度计出租车计价器及电子称出租车计价器及电子称参考书参考书n1.1.单片机原理及接口技术学习辅导单片机原理及接口技术学习辅导,朱定华,朱定华,电子工业出版社,电子工业出版社,20012001n2.2.单片微型计算机原理、接口及应用(第单片微型计算机原理、接口及应用(第2 2版)版),徐惠民,北京邮电大学出版社,徐惠民,北京邮电大学出版社,20002000n3.3.单片微型计算机与接口技术单片微型计
18、算机与接口技术,李群芳,电子工,李群芳,电子工业出版社,业出版社,200120011.中国单片机公共实验室中国单片机公共实验室2.单片机世界单片机世界 广州站广州站3.乐清单片机联盟乐清单片机联盟4.科宇单片机工作室科宇单片机工作室5.http:/ 51单片机世界单片机世界单片机的常用名词单片机的常用名词n总线总线:指能为多个部件服务的信息传送线,在微指能为多个部件服务的信息传送线,在微机系统中各个部件通过总线相互通信。机系统中各个部件通过总线相互通信。地址总线地址总线:它是传送由它是传送由CPUCPU发出的用于选择要访问发出的用于选择要访问的器件或部件的地址。的器件或部件的地址。数据总线数据
19、总线:它是用来传送微型机系统内的各种类型它是用来传送微型机系统内的各种类型的数据。的数据。n汇编汇编:是能完成一定任务的机器指令的集合。是能完成一定任务的机器指令的集合。l二进制数:只有0和1两个数码,基数为二。n1616进制数进制数:采用采用0 0、1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6、7 7、8 8、9 9、A A、B B、C C、D D、E E、F F等等1616个数码,其中个数码,其中A-FA-F相应的相应的十进数为十进数为10-1510-15,基数是,基数是1616。n指令指令:是计算机所能执行的一种基本操作的描述,是计算机所能执行的一种基本操作的描述,是计算机软件的基本单
20、元。是计算机软件的基本单元。n存储器存储器:用来存放计算机中的所有信息:包括程序、原用来存放计算机中的所有信息:包括程序、原始始数据、运算的中间结果及最终结果等。数据、运算的中间结果及最终结果等。n暂存器暂存器:用来暂存由数据总线或通用寄存器送来的操作用来暂存由数据总线或通用寄存器送来的操作数,并把它作为另一个操作数。数,并把它作为另一个操作数。n中断中断:中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时,单片机的中内部机制。当某种内部或外部事件发生时,单片机的中断系统将迫使断系统将迫使CPUCPU暂停正在执行的程序,转而
21、去进行中暂停正在执行的程序,转而去进行中断事件的处理,中断处理完毕后,又返回被中断的程序断事件的处理,中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行下去。处,继续执行下去。n掉电保护掉电保护:指在正常供电电源掉电时,迅速用备用直流指在正常供电电源掉电时,迅速用备用直流电源供电,以保证在一段时间内信息不会丢失,当主电电源供电,以保证在一段时间内信息不会丢失,当主电源恢复供电时,又自动切换为主电源供电。源恢复供电时,又自动切换为主电源供电。nRAMRAM随机存取存储器随机存取存储器:主要用来存放各种输入数据、输主要用来存放各种输入数据、输出数据、中间结果、最终结果以及与外存交换的信息等,出数据、中
22、间结果、最终结果以及与外存交换的信息等,当掉电后,当掉电后,RAMRAM中所存储的信息都将消失。中所存储的信息都将消失。nROMROM只读存储器只读存储器:ROMROM通过特别手段可将信息存入其中,通过特别手段可将信息存入其中,并能长期的保存被存储的信息,一般的情况,并能长期的保存被存储的信息,一般的情况,CPUCPU只能只能对它进行写入操作,当断电后,对它进行写入操作,当断电后,ROMROM中所存储的信息不中所存储的信息不会消失。会消失。n寄存器寻址寄存器寻址:操作数在寄存器中,由指令操作码中的操作数在寄存器中,由指令操作码中的rrrrrr三位的值和三位的值和PSWPSW中中RS1RS1及及
23、RS0RS0的状态,选中某个工作寄存的状态,选中某个工作寄存器区的某个寄存器,然后进行相应的指令操作。器区的某个寄存器,然后进行相应的指令操作。n波特率:即每秒钟传送二进制数的位数,即每秒钟传送二进制数的位数,波特率越高,波特率越高,数据传输的速度越快。数据传输的速度越快。UARTUART通用异步接收器通用异步接收器/发送器发送器:用于数据的串用于数据的串/并转换,并转换,硬件硬件UARTUART由三部分组成:接收部分、发送部分和控制部由三部分组成:接收部分、发送部分和控制部分,接收和发送都具有双缓冲结构。分,接收和发送都具有双缓冲结构。nD/AD/A转换转换:即将二进制数量转换成与其量值成正
24、比的电流即将二进制数量转换成与其量值成正比的电流信号或电压信号。信号或电压信号。nA/DA/D转换转换:即将模拟量转换成相应的数字量,然而送计算即将模拟量转换成相应的数字量,然而送计算机处理。机处理。nEpromEprom存储器存储器:一、紫外光擦除的一、紫外光擦除的EPROMEPROM它的基本存储它的基本存储电路由一个浮栅雪崩注入电路由一个浮栅雪崩注入 MOSMOS管和一个普通管和一个普通 MOSMOS管组管组成。其中浮栅雪崩注入成。其中浮栅雪崩注入 MOSMOS管作为存储器用,另一个管作为存储器用,另一个普通普通 MOSMOS管作为地址选择用。二、电擦除可编程管作为地址选择用。二、电擦除可
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