《机电一体化概论》PPT课件.ppt

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1、机电系统及生产过程自动化机电系统及生产过程自动化第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论第二章第二章 精密机械技术精密机械技术第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机第四章第四章 基于单片机的控制器基于单片机的控制器第五章第五章 可编程序控制器可编程序控制器第六章第六章 传感器与计算机接口传感器与计算机接口第七章第七章 动力驱动及其计算机控制动力驱动及其计算机控制第八章第八章 机电一体化系统设计方法与实例机电一体化系统设计方法与实例第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及

2、发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1：机械式控制计算机数字控制靠模（仿形）控制机械式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1：机械式控制计算机数字

3、控制靠模（仿形）控制机械液压式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1：机械式控制计算机数字控制数控插补计算机数控式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子2：机械式调速电子式调速机械式调速器瓦特原动机原动机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子2：机械式调速电子式调速电子式调速器原动机原动机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3：机械式计算电子式计算机械式乘法计算器手摇式机械计算器机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3：机械式计算电子式计算第一台机械式计算机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3：机械式计算电子式计算第一台电子式

4、计算机（ENIAC）ENIAC(电子数字积分计算机，电子数字积分计算机，Electronic Numerical Integrator And Computer)。于于1946年年2月月15日在美国诞生。日在美国诞生。占地面积占地面积170平方米，重达平方米，重达30吨，吨，耗电量耗电量150千瓦。造价千瓦。造价48万美元。万美元。由真空管、二极管、由真空管、二极管、电阻器、电阻器、电容器、继电器、开关等组成。电容器、继电器、开关等组成。每秒执行每秒执行5000次加法或次加法或400次乘次乘法，是手工计算的法，是手工计算的20万倍。万倍。机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3：机械

5、式计算电子式计算第一台集成电路式计算机(PDP-8)机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3：机械式计算电子式计算第一台带电池的笔记本电脑(1985，东芝)带旋转手写功能的笔记本电脑(IBM，X41T)总结总结在机械系统中引入电子、计算机在机械系统中引入电子、计算机由电路、计算机实现机械的部分功能由电路、计算机实现机械的部分功能还引入了其他技术，如液压、控制等还引入了其他技术，如液压、控制等带来了很多好处带来了很多好处(功能、体积、操控性、性价功能、体积、操控性、性价比等比等)分立电子元器件分立电子元器件大规模集成电路大规模集成电路系统越来越复杂，应该是一个系统工程系统越来越复杂，应

6、该是一个系统工程机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展120世纪世纪50-60年代，年代，产生阶段产生阶段，机械机械+电子电子220世纪世纪70年代未，在日本出现一个新的单词，年代未，在日本出现一个新的单词，Mechatronics（机电一体化，（机电一体化，MechanicsElectronics），），正式产生的标志正式产生的标志320世纪世纪70-80年代，年代，发展阶段发展阶段，计算机（信息）计算机（信息）技术的引入技术的引入-NC/DCS420世纪世纪80年代未至今，年代未至今，深入发展阶段深入发展阶段，激光、激光、通信技术的引入通信技术的引入CIMS/FMS/FCS5(生物技

7、术、新材料、新能源、空间技术生物技术、新材料、新能源、空间技术)第一次出现在第一次出现在1971年日本的年日本的机械设计机械设计杂志的一个副杂志的一个副刊上，随着机电一体化技术的发展，已被大家广泛应用，刊上，随着机电一体化技术的发展，已被大家广泛应用，现已成为一个正式的单词。现已成为一个正式的单词。机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展120世纪世纪80年代初年代初2大学，机电一体化专业大学，机电一体化专业3与欧美、日本等先进国家相比与欧美、日本等先进国家相比第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展

8、 机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解机电一体化的概念机电一体化的概念(1)90年代，国际机器和机械理论研究会（年代，国际机器和机械理论研究会（IFTMM）成立了机电一）成立了机电一体化技术委员会，给出机电一体化定义：体化技术委员会，给出机电一体化定义：机电一体化是精密机电一体化是精密机械机械工工程，程，电子电子控制和系统思想，在产品设计

9、和制造过程中的控制和系统思想，在产品设计和制造过程中的协同协同结合结合。(2)1991，英国在创办期刊，英国在创办期刊Mechatronics定义：定义：机电一体化的机电一体化的基本形式可以视为现代工程技术中基本形式可以视为现代工程技术中机械机械与与电子电子学科的学科的结合结合。，电气与电子工程学会（，电气与电子工程学会（IEEE）与美国机械工程学会（）与美国机械工程学会（ASME）创）创刊刊机电一体化学报机电一体化学报将机电一体化定义：将机电一体化定义：在工业产品和过程的设在工业产品和过程的设计与制造工程中，计与制造工程中，机械机械工程与工程与电子电子和智能计算机控制的和智能计算机控制的协同

10、协同集成集成。(4)目前比较具有代表性的一个定义是日本机械振兴会经济研究所给目前比较具有代表性的一个定义是日本机械振兴会经济研究所给出的：出的：机电一体化乃是机电一体化乃是机械机械的主功能、动力功能、信息功能和控制的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进功能上引进微电子微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机有机结合结合而构成系统的总称而构成系统的总称。(5)有些教材上又称为有些教材上又称为机械电子学机械电子学。由于机电一体化出现的时间比较晚，内容也在更新与完善中，所以，至今没有一个明确的定义！机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解如何理

11、解机电一体化概念如何理解机电一体化概念 机机电电一一体体化化是是机机械械技技术术、微微电电子子技技术术、信信息息技技术术等等多多种技术融为一体的种技术融为一体的新兴的交叉学科新兴的交叉学科；机机电电一一体体化化是是以以机机械械技技术术、电电子子技技术术为为主主，通通过过信信息息技术技术将二者有机的结合在一起，而不是简单地相加；将二者有机的结合在一起，而不是简单地相加；机电一体化的内涵：机电一体化的内涵：机机电电一一体体化化技技术术：是是指指其其技技术术原原理理和和使使机机电电一一体体化化系系统统（或或产产品品）得得以以实实现现、使使用用、发发展展的的技技术术，包包括括：精精密密机机械械技技术术

12、、微微电电子技术、计算机（信息）技术、自控技术和电工技术。子技术、计算机（信息）技术、自控技术和电工技术。机机电电一一体体化化产产品品：应应用用机机电电一一体体化化技技术术设设计计和和制制造造的的新新一一代代产产品品，如如：CNC机机床床、智智能能机机器器人人、全全自自动动洗洗衣衣机机、数数字字空空调调和和针针式打印机等。式打印机等。生产过程的机电一体化产品的机电一体化机电一体化系统与机电系统差别：传统机电技术的操作控制主要通过具有电磁特性的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一

13、体化技术以电子、计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在电子、计算机控制下具有一定的智能性。第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类按功能划分：按功能划分：1

14、数控机械类数控机械类：如数控机床、机器人、全自动：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置执行装置是机械装置。数控车床加工中心例子工业机器人工业机器人FANUCM-430iA工业机器人正在做寿司工业机器人+仿真手例子机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类按功能划分：按功能划分：1数控机械类数控机械类：如数控机床、机器人、全自动：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。2电子设备类电子设备类：如线切割加工设备、激光测量：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：仪等，特点是：执行

15、装置是电子设备执行装置是电子设备。线切割线切割机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类按功能划分：按功能划分：1数控机械类数控机械类：如数控机床、机器人、全自动：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。2电子设备类电子设备类：如线切割加工设备、激光测量：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。仪等，特点是：执行装置是电子设备。3机电结合类机电结合类：如：如CT扫描诊断仪、自动售货机扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：等，特点是：执行装置是机械与电子的结合执行装置是机械与电子的结合。CT扫描仪CT扫描

16、仪机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类按功能划分：按功能划分：1数控机械类数控机械类：如数控机床、机器人、全自动：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。2电子设备类电子设备类：如线切割加工设备、激光测量：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。仪等，特点是：执行装置是电子设备。3机电结合类机电结合类：如：如CT扫描诊断仪、自动售货机扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。4电液伺服类电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服：主要产品

17、是机电液一体化伺服装置，特点是：装置，特点是：执行机构执行机构是液压驱动的机械装置，是液压驱动的机械装置，控制机构控制机构是接受电信号的液压伺服阀。是接受电信号的液压伺服阀。液压挖掘机机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类按功能划分：按功能划分：1数控机械类数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。特点是：执行装置是机械装置。2电子设备类电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。点是：执行装置是电子设备。3机电结合类机电结合类：如：如CT扫

18、描诊断仪、自动售货机等，特点扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。是：执行装置是机械与电子的结合。4电液伺服类电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。受电信号的液压伺服阀。5信息控制类信息控制类：如电报机、传真机、复印机等一些办公：如电报机、传真机、复印机等一些办公自动化设备，特点是：执行机构的动作由所接受的自动化设备，特点是：执行机构的动作由所接受的信息信息类控制类控制。传真机、复印机机电一体化产品（系统）的分

19、类机电一体化产品（系统）的分类辨析：辨析：问问：装有微型计算机的电视机、电饭煲：装有微型计算机的电视机、电饭煲是不是机电一体化产品？是不是机电一体化产品？答：答：不是不是（无机械运动，属于纯电子设备）（无机械运动，属于纯电子设备）问问：普通的缝纫机与单片机控制的缝纫：普通的缝纫机与单片机控制的缝纫机有何差别？机有何差别？答：普通的缝纫机属于纯机械设备，单片答：普通的缝纫机属于纯机械设备，单片机控制的缝纫机属于机电一体化产品机控制的缝纫机属于机电一体化产品第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 机电一体化

20、的概念及理解机电一体化的概念及理解机电一体化产品（系统）的分类机电一体化产品（系统）的分类机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化的意义机电一体化的意义1功能增强功能增强2精度提高精度提高3结构简化结构简化4可靠性提高可靠性提高5改善操作改善操作6提高柔性提高柔性7节约能源和材料节约能源和材料第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成典型的

21、机电一体化系统典型的机电一体化系统机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成位置位置位置位置,速度速度速度速度检测单元检测单元检测单元检测单元电机电机电机电机机械机械机械机械部件部件部件部件位置位置位置位置,速速速速度反馈度反馈度反馈度反馈CNCCNC数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成数控机床伺服系统组成例子：机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成例子：执行器执行器执行器执行器控制控制控制控制信息信息信息信息电子控制单元电子控制单元电子控制单元电子控制单元动力源动力源动力源动力源检测传检测传检测传检测

22、传感部分感部分感部分感部分机械本体机械本体机械本体机械本体参数变参数变参数变参数变化信息化信息化信息化信息驱驱驱驱动动动动力力力力能能能能 量量量量检测检测检测检测参数参数参数参数机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成由五个部分（要素）组成：由五个部分（要素）组成：1机械装置机械装置：支承、连接、实现某种运动支承、连接、实现某种运动，如机架、导，如机架、导轨、工作台、机械手等轨、工作台、机械手等2驱动装置驱动装置：驱动机械装置运动驱动机械装置运动，如各类电机、电磁铁、，如各类电机、电磁铁、液压马达等液压马达等3动力装置动力装置：为驱动装置提供能源为驱动装置提供能源，又称为动力源，包，又称为动

23、力源，包括电源、液压源、气压源括电源、液压源、气压源4传感检测装置传感检测装置：对系统本身和外界环境的一些状态及：对系统本身和外界环境的一些状态及参数进行测量（参数进行测量（信息获取信息获取），并提供所能识别的信号，），并提供所能识别的信号，主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、主要是各类传感器，例如：位移传感器、压力传感器、温度传感器等温度传感器等5信息处理装置信息处理装置：将多种：将多种信息进行处理信息进行处理，并根据处理的，并根据处理的结果进行相应的结果进行相应的控制控制，又称为控制子系统，是机电一体，又称为控制子系统，是机电一体化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片

24、化系统中的灵魂部分，智能要素。例如：计算机、单片机、机、PLC等等动力动力装置装置机械机械装置装置驱动驱动装置装置机电一体化系统与人体结构及功能比较机电一体化系统与人体结构及功能比较传感检传感检测装置测装置 不同环节之间进行着不同环节之间进行着能量转换能量转换、运动传递运动传递、信息信息交换与处理交换与处理，并最终连接成一个，并最终连接成一个有机整体有机整体，在控制单，在控制单元的作用下有序的工作。元的作用下有序的工作。动力动力本体本体驱动驱动检测检测大脑大脑内脏内脏骨骼骨骼肌肉肌肉感官感官机电一体化系统机电一体化系统功能与作用功能与作用人体人体信息处信息处理装置理装置控制控制第一讲第一讲 机

25、电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成机电一体化系统的组成典型的机电一体化系统典型的机电一体化系统机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结典型的机电一体化系统典型的机电一体化系统机器人机器人1机械装置机械装置：手臂、手指、手臂的连接：手臂、手指、手臂的连接部分和机座。部分和机座。2驱动装置驱动装置：驱动机械手臂、手指运动：驱动机械手臂、手指运动的电机、电磁铁等。的电机、电磁铁等。3动力源动力源：电源、液压源、气源。：电源、液压源、气源。4传感检测装置传感检测装置：

26、检测旋转角度和摆动：检测旋转角度和摆动角度的旋转编码器、测速度用的测速电机。角度的旋转编码器、测速度用的测速电机。5控制单元控制单元：计算机控制器。：计算机控制器。焊接机器人搬运机器人电子行业点胶机器人例子典型的机电一体化系统典型的机电一体化系统汽车汽车汽车防抱死刹车系统汽车防抱死刹车系统(ABS，Anti-locked Braking System)典型的机电一体化系统典型的机电一体化系统汽车汽车我来举例我来举例机电一体化系统机电一体化系统神六神六机电一体化系统机电一体化系统纳米机器人纳米机器人可在毛细血管里工作的微型可在毛细血管里工作的微型机器人机器人胶囊机器人胶囊机器人-重庆重庆第一讲第

27、一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的发展现状机电一体化的发展现状机电一体化的相关技术机电一体化的相关技术机电一体化技术及系统发展趋势机电一体化技术及系统发展趋势总结总结机电一体化的发展现状机电一体化的发展现状n制造业是科学技术和国家经济发展的基础工制造业是科学技术和国家经济发展的基础工业，机电一体化是制造业发展的必然趋势。业，机电一体化是制造业发展的必然趋势。n受到各国的高度重视受到各国的高度重视n日本日本(智能传感器、计算机芯片

28、制造技术、智能工智能传感器、计算机芯片制造技术、智能工业机器人、柔性制造系统等列为高技术领域的重业机器人、柔性制造系统等列为高技术领域的重大研究课题大研究课题)n西欧西欧(“尤里卡尤里卡”计划计划)n美国美国(美国国家关键技术委员会向总统提交的年度美国国家关键技术委员会向总统提交的年度报告报告国家关键技术国家关键技术)n中国中国(863计划，清华大学计划，清华大学CIMS)第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的发展现状机电一

29、体化的发展现状机电一体化的相关技术机电一体化的相关技术机电一体化技术及系统发展趋势机电一体化技术及系统发展趋势总结总结机电一体化的相关技术机电一体化的相关技术n1传感检测技术传感检测技术关键技术之一关键技术之一本身就是一门多学科融合的技术，传感原理、传感材料、传感器的加本身就是一门多学科融合的技术，传感原理、传感材料、传感器的加工制造是传感器开发的三个重要方面工制造是传感器开发的三个重要方面朝着信息化、智能化、多维化、集成化方面发展朝着信息化、智能化、多维化、集成化方面发展n2信息处理技术信息处理技术关键技术之一关键技术之一包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输出包括信息的输入、识别、变换

30、、运算、存储及输出包括硬件和软件两部分包括硬件和软件两部分n3自动控制技术自动控制技术经典控制论经典控制论(传递函数，单输入、单输出的线性定常系统传递函数，单输入、单输出的线性定常系统)现代控制论现代控制论(状态空间法，多输入、多输出、变参量、非线性的时变状态空间法，多输入、多输出、变参量、非线性的时变系统系统)高精度定位、速度控制、自适应控制、自诊断、自校正、自补偿、再高精度定位、速度控制、自适应控制、自诊断、自校正、自补偿、再现、检索等自动控制技术皆是重要的、关键性技术。现、检索等自动控制技术皆是重要的、关键性技术。从外部看，机电一体化产品是从外部看，机电一体化产品是智能化和多功能智能化和

31、多功能的，从核心看，机电一体化技术是的，从核心看，机电一体化技术是多种技术多种技术的综合：的综合：例子机电一体化的相关技术机电一体化的相关技术n4伺服驱动技术伺服驱动技术主要是指驱动机构中的问题。包括电磁铁、伺服电机、步进电机、主要是指驱动机构中的问题。包括电磁铁、伺服电机、步进电机、液压马达、液压缸、气缸等液压马达、液压缸、气缸等交直流伺服电机控制，变频调速、电流逆变技术，步进电机制控制交直流伺服电机控制，变频调速、电流逆变技术，步进电机制控制n5接口技术接口技术包括机械、电子、信息等多单元接口，多种接口包括机械、电子、信息等多单元接口，多种接口从某种意义上讲，机电一体化系统的设计就是接口设

32、计从某种意义上讲，机电一体化系统的设计就是接口设计n6精密机械技术精密机械技术精密机构精密机构普通机构的精度提高普通机构的精度提高n7系统总体技术系统总体技术从整体目标出发，用系统的观点和方法，把机械和电子在功能与机从整体目标出发，用系统的观点和方法，把机械和电子在功能与机构上有机地一体化技术构上有机地一体化技术除了优化设计外，还包括可靠性设计、标准化设计、系列化设计及除了优化设计外，还包括可靠性设计、标准化设计、系列化设计及造型设计造型设计第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关

33、技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的发展现状机电一体化的发展现状机电一体化的相关技术机电一体化的相关技术机电一体化技术及系统发展趋势机电一体化技术及系统发展趋势总结总结机电一体化技术及系统发展趋势机电一体化技术及系统发展趋势1高性能化趋势高性能化趋势四高：高速化、高精度、高效率、高可靠性。四高：高速化、高精度、高效率、高可靠性。2智能化趋势智能化趋势自诊断（自检错、自纠错、自恢复）自诊断（自检错、自纠错、自恢复）加工过程的智能化（对误差的自补偿、自学习）加工过程的智能化（对误差的自补偿、自学习）3系统化趋势系统化趋势系统结构：开放式、模块化系统结构：开放式、模块化4微型化趋

34、势微型化趋势微细加工技术发展，新型材料的出现微细加工技术发展，新型材料的出现-微型机构微型机构微电子机械系统（微电子机械系统（MEMS）机电一体化（mechatronics）这一术语已经使用了40余年，随着科技的发展，其内涵不断丰富、领域不断拓展，现在已出现了“光机电一体化”（opto-mechatronics）、“微机电”（micro-mechatronics）、“纳机电”（nano-mechatronics）以及“生物机电”（bio-mechatronics）等新术语。此外，还出现了象机电液一体化（例如液压挖掘机）、机电仪一体化（例如核磁共振扫描仪）、光机电一体化（例如数码照相机）、机电信

35、一体化（例如复印机）等新产品，软件机械、虚拟机械等新的设计方法。第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结总结总结是现代工程技术的是现代工程技术的前沿前沿，是一个多门基础应用学科，是一个多门基础应用学科综合产生的新的工程技术学科。综合产生的新的工程技术学科。技术基础技术基础是现代的机械制造技术和电子控制技术，是现代的机械制造技术和电子控制技术，以及迅猛发展的信息技术。以及迅猛发展的信息技术。它的应用所生产的产品，已经它的应用所生产的

36、产品，已经广泛出现在全世界广泛出现在全世界。小到体内微血管手术机器人，大到航天飞机，空间小到体内微血管手术机器人，大到航天飞机，空间站。站。已经从机械工程的附属学科，已经从机械工程的附属学科，独立独立成为了前沿科学。成为了前沿科学。代表了一个国家科学技术的代表了一个国家科学技术的发展水平发展水平的一个方面。的一个方面。向机电一体化方向发展是传统的机械制造行业向机电一体化方向发展是传统的机械制造行业必经必经之路之路。作业作业机电一体化技术在现代机械制造业中的应用机电一体化技术在现代机械制造业中的应用要求：要求：传统机械制造技术与现代机械制造业的不适应传统机械制造技术与现代机械制造业的不适应（缺点）；（缺点）；现代制造业出现的一些的新的技术与系统（例如：现代制造业出现的一些的新的技术与系统（例如：数控技术与系统，柔性生产系统与技术，计算机辅数控技术与系统，柔性生产系统与技术，计算机辅助设计、制造、工艺技术与系统，虚拟制造系统与助设计、制造、工艺技术与系统，虚拟制造系统与技术等等）；技术等等）；机电一体化技术在这些新系统、新技术中的应用机电一体化技术在这些新系统、新技术中的应用