《工程测量培训教材》PPT课件.ppt
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1、测量技术培训测量技术培训 工程测量培训教材工程测量培训教材讲课人:胡警讲课人:胡警中铁四局一公司中铁四局一公司1 1、平面直角坐标正、反算、平面直角坐标正、反算 极坐标化为直角坐标又称坐标正算,即已知两极坐标化为直角坐标又称坐标正算,即已知两点间的水平距离点间的水平距离D D和坐标方位角和坐标方位角,计算两点间的,计算两点间的坐标增量坐标增量x x,y y:x x1212=x=x2 2 x x1 1=D=D1212 cos cos1212 y y1212=y=y2 2 -y-y1 1=D=D1212 sin sin1212根据上式计算时,根据上式计算时,sin sin 和和 cos cos 函
2、数值有正、有负,函数值有正、有负,因此算得的增量同样是有正、负号。因此算得的增量同样是有正、负号。一、测量基本计算 直角坐标化为极坐标又称坐标反算,即已直角坐标化为极坐标又称坐标反算,即已知两点的直角坐标知两点的直角坐标(或坐标增量或坐标增量x x,y)y),计,计算两点间的水平距离算两点间的水平距离D D和坐标方位角和坐标方位角。得到得到 :坐标正算坐标正算已知:已知:X A、Y A、D AB、AB 求:求:X B、Y BABOYX abYX坐标反算坐标反算已知:已知:XA、YA、XB、YB 求:求:DAB、ABABOYX abYXEXCEL中,借助ATAN2(X XA AX XB B,Y
3、YA AY YB B)公式,进行计算ABCD1232 2、坐标方位角的推算、坐标方位角的推算v坐标方位角又称方向角。在平面直角坐标系统内,以平行坐标方位角又称方向角。在平面直角坐标系统内,以平行于于X X轴的方向为基准方向,顺时针转至该边的水平角(轴的方向为基准方向,顺时针转至该边的水平角(0 0360360)称为坐标方位角(也可简称为方位角)。)称为坐标方位角(也可简称为方位角)。或:注意:若计算出的方位角360,则减去360;若为负值,则加上360。3、平曲线要素计算 偏转角、偏转角、R R 圆曲线半径、圆曲线半径、Ls1 Ls1 第一缓和曲线长度、第一缓和曲线长度、Ls2 Ls2 第二缓
4、和曲线第二缓和曲线长度长度Ts1 Ts1 第一切线长、第一切线长、Ts2 Ts2 第二切线长、第二切线长、Lc Lc 圆曲线长度、圆曲线长度、L L 平曲线总长、平曲线总长、E E 外外矢距矢距K=0K=0K=0 1/RK=0 1/RK=1/RK=1/RK=1/RK=1/RK=0 1/RK=0 1/RK=0K=01)1)平曲线要素平曲线要素 三个基本线形元素直线:L基本型复曲线回头曲线简单型:L-R-L对称型:L-Ls-R-Ls-L不对称型:L-Ls1-R-Ls2-LC 型:R1-Ls1-Ls2-R2凸型:L-Ls1-Ls2-LS 型:反向平曲线连接简单型:L-R1-R2-L正常型:L-Ls1
5、-R1-R2-Ls2-L卵型:L-Ls1-R1-Ls2-R2-Ls3-L复合型:L-Ls1-Ls2 -Lsn-L圆曲线:R缓和曲线:Ls虚交点:转换为单交点平面线形分类L-R1-L-R2-L-R3-L2)平曲线类型 JD1JD2JD3R=XXXLs1=0Ls2=0 =70o 已知已知 、R R,求求T T、E E、Lc(L)Lc(L)已知已知 、T T,求求R R、E E、Lc(L)Lc(L)已知已知 、E E,求求T T、R R、Lc(L)Lc(L)已知已知 、Lc(L)Lc(L),求,求R R、T T、E EOZYYZQZ 一般变化一般变化 T =R Tan(T =R Tan(/2)/2)
6、E =R/Cos(E =R/Cos(/2)/2)R RLc =R Lc =R L=Lc基本计算公式基本计算公式 T:T:圆曲线的切线长圆曲线的切线长;L:L:平曲线长度平曲线长度已知条件已知条件 (偏转角偏转角)主要计算内容主要计算内容 TRR/2A A、简单型平曲线计算、简单型平曲线计算 3)、)、曲线曲线要素计算要素计算B B 对称基本型平曲线计算对称基本型平曲线计算 已知条件已知条件 =(偏转角偏转角)R=Ls1=(第一缓和曲线第一缓和曲线)Ls2=(第二缓和曲线第二缓和曲线)主要计算内容主要计算内容 Ts:设置缓和曲线之后设置缓和曲线之后的切线长度的切线长度;L:L:平曲线长度平曲线长
7、度,关关键在于求圆曲线长度键在于求圆曲线长度;E:E:外矢距外矢距(交点交点JDJD与与平曲线中点平曲线中点QZQZ的距离的距离););O(xo,yo):O(xo,yo):圆心圆心O O点的坐标点的坐标基本计算公式R=Ls2/24R-Ls4/2688R3 +Ls6/506880R5 q=Ls/2 Ls3/240R2 +Ls5/3456R4T0=(R+R)Tan(/2)Ts=T0+qEs=(R+R)/Cos(/2)R 0=Ls/2R 0=2 0Lc=R*0 L =2 Ls+LcB B 对称基本型平曲线计算对称基本型平曲线计算 Xo=Xjd+(R+E)*Cos(Ac)Yo=Yjd+(R+E)*Si
8、n(Ac)(Xo,Yo)(Xjd,Yjd)方向角AcAp=0.5*(pi Abs()Ac=Fxj2-Sgn()*ApFxj2Fxj1交点里程、交点里程、坐标坐标-TS、方位角、方位角+TS、方位角、方位角里程坐标里程坐标里程里程里程桩号的含义、书写桩号的含义、书写起点桩号起点桩号JD1(x1,y1)JD3(x3,y3)JD4(x4,y4)终点桩号终点桩号S1=1500Ls1T1-2Ls2T1-1S2=1200T2-2S3=1800T2-1DS1LcLcLs1Ls2JD2平曲线要素计算结果平曲线要素计算结果T1-1=400,T1-2=450Ls1=100,Lc=110,Ls2=120JD3平曲线
9、要素计算结果平曲线要素计算结果T2-1=350,T2-2=300Ls1=80,Lc=90,Ls2=100K2+900.00?补:桩号的含义补:桩号的含义DS1=S2-(T1-2+T2-1)=400JD2(x2,y2)4 4、竖曲线的计算、竖曲线的计算中铁四局一公司精测大队中铁四局一公司精测大队竖曲线竖曲线:在线路纵断面上,以变坡点为交点,连接两相邻坡段的曲线称为竖曲线竖曲线计算公式竖曲线计算公式:=i1-i2=i1-i2 T=Rtan T=Rtan/2/2 Y=X2/(2R)Y=X2/(2R)平竖曲线计算公式1、直线段的计算-坐标正算相同2、单圆曲线线路计算-包含在 含缓和曲线道路的计算里面3
10、、介绍简单对称曲线中桩、曲 线切线方位角、边桩的计算不不介介绍绍不介不介绍绍重重点点圆曲线第一缓和曲线第二缓和曲线5、道路中边桩计算 01=Ls1/2R XYx01=s s5/(40R2Ls12)+s9/(3456R4Ls14)y01=s3/(6RLs1)s7/(336R3Ls13)+s11/(42240R5Ls15)=s2/2RLs1特例-HYZH点-缓和曲线任一点的弦长D:弦长相对弦长相对X轴的转轴的转角角中桩坐标计算中桩坐标计算1、根据交点坐标,可以计算缓和曲线、根据交点坐标,可以计算缓和曲线前的直线方位角为前的直线方位角为 2、那么:根据坐标方位角的计算公式、那么:根据坐标方位角的计算
11、公式即可求得即可求得ZH点到点到P点的方位角点的方位角 3、根据上面所求,根据坐标正算即可、根据上面所求,根据坐标正算即可的的P点坐标,即中桩坐标点坐标,即中桩坐标 P边桩坐标计算边桩坐标计算1、根据交点坐标,可以计算缓和曲、根据交点坐标,可以计算缓和曲线前的直线方位角为线前的直线方位角为 2、那么:根据坐标方位角的计算公式、那么:根据坐标方位角的计算公式即可求得即可求得C点到点到P点的方位角点的方位角4、将、将CP方位角加减方位角加减90得垂直中桩的得垂直中桩的方位角。方位角。3、根据、根据P点坐标、偏距和上面所求方点坐标、偏距和上面所求方位角,利用坐标正算即可得边桩坐标。位角,利用坐标正算
12、即可得边桩坐标。第二缓和曲线计算相同,不在赘述C1)缓和曲线的计算缓和曲线的计算1、根据上节的计算,我们可以求取HY点的坐标H(X0,Y0)和此处的切线方位及02、根据S求转角3、进而得4、根据上面所求即可计算P点坐标(即中桩坐标),然后根据P点的坐标方位角、偏距计算边桩坐标坐标方位坐标方位角的传递、角的传递、坐标正算坐标正算2)圆曲线的计算)圆曲线的计算二、水准仪检校水准仪应具备的几何关系水准仪应具备的几何关系 (一)圆气泡检查(圆气泡检查(圆圆水准轴水准轴仪器竖轴)仪器竖轴)(二)十字丝横丝检查十字丝横丝检查(横丝横丝竖轴)竖轴)(三)水准管的检查水准管的检查(水准管轴水准管轴视准轴视准轴
13、)(i角检验)角检验)1、圆水准轴、圆水准轴仪器竖轴仪器竖轴检验检验:旋转脚螺旋使气泡居中;旋转脚螺旋使气泡居中;仪器转仪器转180,若气泡偏离,则校正。,若气泡偏离,则校正。圆水准器仪器旋转仪器旋转180180检验合格检验合格不合格不合格需校正需校正校正校正:转动脚螺旋调整偏离值的转动脚螺旋调整偏离值的1/2;用改针调整圆水准器校正螺丝,使气泡居中;用改针调整圆水准器校正螺丝,使气泡居中;反复几次,直至气泡在任何位置都居中为止。反复几次,直至气泡在任何位置都居中为止。2、横丝、横丝竖轴竖轴检验:检验:整平后以横丝一端瞄准墙上一点;整平后以横丝一端瞄准墙上一点;拧紧制动螺旋,转动微动螺旋;拧紧
14、制动螺旋,转动微动螺旋;若该点偏离横丝,则校正。若该点偏离横丝,则校正。MMM检验合格检验合格不合格不合格,需校正需校正校正:校正:取下目镜处金属护盖,旋松十字丝环的取下目镜处金属护盖,旋松十字丝环的4个固定螺丝;个固定螺丝;微微转动十字丝环,使横丝水平;微微转动十字丝环,使横丝水平;反复调整直至满足要求;反复调整直至满足要求;拧紧固定螺丝,旋上护盖。拧紧固定螺丝,旋上护盖。3 3、水准管的检查、水准管的检查(i i 角检验角检验)检验方法a1b1ABa:安置水准仪于A、B(两点相距约100m)中点,读取A、B 两尺读数a1、b1,则h1=a1b1h1为A、B两点间正确高差。b:在距A点约23
15、m 处安置水准仪,读取A、B两尺读数得a2、b2(b2 可能会含有误差);则 h2=a2-b2a2b2iAB=b2-b2 i=p,/(SB-SA)检查结果检查结果 若若 h2=h1,仪器可正常使用;,仪器可正常使用;若若 h2h1,则水准管需要校正;,则水准管需要校正;先求先求i角值角值,再计算再计算B尺正确读数尺正确读数b2 使用微倾螺旋使读数对准使用微倾螺旋使读数对准b2,此,此时管水准气泡不居中,调节两个校正时管水准气泡不居中,调节两个校正螺旋使气泡居中即可。螺旋使气泡居中即可。i角的检验角的检验若若i 20,则要校正。,则要校正。i角校正角校正29全站仪测量的基本原理是通过测量仪器到目
16、标点的直线距离以及水平角和垂直角得到目标点的坐标。测量距离的方式目前有红外测距和激光测距。红外测距需要在目标点上放置一个棱镜。激光测距也叫免棱镜测距。红外测距的精度要比激光测距的精度高。全站仪上有2个度盘分别用来测量水平角个垂直角。度盘分光栅度盘和绝对编码度盘。光栅度盘在测量前需要初始化,目前在部分国产仪器上还有使用。绝对编码度盘不需要初始化,在断电后再开机不需要再重新定方位角。三、全站仪简介全站仪的主要误差分类由仪器本身产生的误差主要分为下面几类:1、长水准管误差。(目前很多仪器采用电子气泡)2、圆气泡误差。3、对中器误差。4、视准差。(也叫角误差)5、指标差。(也叫角误差)6、高低差。7、
17、十字丝垂直度误差。8、激光指向点误差。全站仪的主要轴系介绍1、竖轴:竖轴是指与水平盘垂直穿过水平盘中心的轴线。2、横轴:横轴是指与竖盘垂直穿过竖盘中心的轴线。仪器无论怎样转动横轴始终与竖轴垂直。3、视准轴:视准轴是指我们瞄准目标的方向,也就是望远镜的中心轴线。仪器无论怎样转动视准轴始终与横轴垂直。长水准管误差1、误差的检查方法:在任意一个方向使长水准管气泡聚中,然后水平角置零,转动仪器至水平角180。等气泡稳定下来再检查气泡是否聚中。不聚中说明存在误差。2、误差产生的原因:长水准管与全站仪竖轴不垂直。(电子气泡原理一样)3、误差的主要影响:长水准管存在误差会导致仪器无法整平。并且仪器补偿器是无
18、法补偿整平误差的。圆气泡误差1、误差的检查方法:用长水准管整平仪器,然后看这个时候圆气泡是否聚中,不聚中说明存在误差。2、误差产生的原因:圆气泡的3个支撑点所在的平面与竖轴不垂直。3、误差的主要影响:圆气泡主要是用来粗平用,所以圆气泡存在误差会影响整平速度。但是不会影响测量精度,因为仪器最后要靠长水准管整平。对中器误差1、误差的检查方法:在任意方向对中仪器。然后水平角置零,转动仪器至水平角为180。检查仪器是否对中。不对中说明存在误差。2、误差产生的原因:对中视线与水平盘不垂直。3、误差的主要影响:使仪器无法对中测站点,从而仪器测量出来的距离也并不是目标点到测站点的距离。视准差1、误差的检查方
19、法:在接近水平方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标,记录2次测量的水平角H1和H2。|H1-H2|-180|=2C,C称为视准差。2秒仪器要求 C10”。(检查前先要整平仪器)2、误差产生的原因:视准轴与横轴不垂直。3、误差的主要影响:水平角度的测量精度。指标差1、误差的检查方法:在接近水平方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标,记录2次测量的垂直角V1和V2。|V1+V2-360|=2,称为指标差。2秒仪器要求 15“。(检查前先要整平仪器)2、误差产生的原因:竖盘零基准存在误差。3、误差的主要影响:垂直角的测量精度。高低差1、误差的检查方法:在倾角为30的方向上分别盘左盘右瞄准同一个目标,记录2次测
20、量的水平角H1和H2。|H1-H2|-180|不为零说明存在高低差。(检查前先要整平仪器,并校正视准差。)2、误差产生的原因:横轴与竖轴不垂直。3、误差的主要影响:在倾角比较大的情况下的水平角测量精度。十字丝垂直度误差1、误差的检查方法:瞄准一个垂直的竖线,看十字丝的竖丝是否重合。(检查前先要整平仪器)2、误差产生的原因:十字丝的竖丝与横轴不垂直。3、误差的主要影响:对距离和角度测量精度没有影响,但是存在误差的时候不能用十字丝去大致检查一个目标的垂直度。全站仪的鉴定也对十字丝的垂直度有要求。激光指向点误差1、误差的检查方法:瞄准一个较远的目标,打开激光指示灯,看激光点和目标点是否重合。2、误差
21、产生的原因:激光与视准轴不重合。3、误差的主要影响:免棱镜测量模式下的距离测量精度。支水准路线支水准路线BMBM1 1 1 1 2 2 1 1BMBM1 1 2 2 3 3 4 4闭合水准路线闭合水准路线附合水准路线附合水准路线BMBM1 1BMBM2 2 1 1 2 2 3 3四、三等水准测量1 1、作业方法、作业方法(1 1)顺序:)顺序:“后前前后(黑黑红红)后前前后(黑黑红红)”;一对尺子交替使用。;一对尺子交替使用。(2 2)读数:黑面)读数:黑面“三丝法三丝法”(上、下、中丝)读数,红面仅读中丝。(上、下、中丝)读数,红面仅读中丝。后视后视(黑面黑面)上丝读数,下丝读数,中丝读数上
22、丝读数,下丝读数,中丝读数 前视前视(黑面黑面)上丝读数,下丝读数,中丝读数上丝读数,下丝读数,中丝读数 前视前视(红面红面)中丝读数中丝读数 后视后视(红面红面)中丝读数中丝读数后视尺后视尺前视尺前视尺2 2、计算与记录格式、计算与记录格式(1)视距)视距=100|上丝上丝-下丝下丝|(2)前后视距差)前后视距差di=后视距后视距-前视距前视距d dii要求要求:三等三等2m2m,(3)视距差累积值)视距差累积值d di i=前站的视距差累积值前站的视距差累积值d di-1i-1+本站的前后视距差本站的前后视距差di didi要求要求:三等三等5m5m,(4 4)视线高度:)视线高度:三丝能
23、读数三丝能读数 ;视线长度:;视线长度:75m75m(5 5)读数位:上下丝)读数位:上下丝1mm1mm;中丝;中丝1mm1mm(6 6)黑红面读数差)黑红面读数差=黑面中丝黑面中丝+K-+K-红面中丝。(红面中丝。(K=4787mmK=4787mm或或4687mm4687mm)要求要求:2mm,2mm,(7 7)黑红面高差之差)黑红面高差之差=h=h黑黑-(h h红)红)要求要求:3mm3mm(8 8)高差中数)高差中数=h=h黑黑+(h h红)红)/2/2(9 9)水准路线总长)水准路线总长L=L=后视距后视距+前视距前视距 3 3、计算小数点位取舍要求、计算小数点位取舍要求4 4、往返测
24、高差不符值与环线闭合差、往返测高差不符值与环线闭合差5 5、测量精度要求、测量精度要求(1)每公里水准测量的偶然中误差)每公里水准测量的偶然中误差(2)每公里水准测量的全中误差)每公里水准测量的全中误差6 6、注意事项、注意事项 (1 1)在照准同一测站的前、后视尺时,尽量避免调焦,若照)在照准同一测站的前、后视尺时,尽量避免调焦,若照准前后尺调焦,必然使在前后尺读数时准前后尺调焦,必然使在前后尺读数时i i角高度不一致,从而引角高度不一致,从而引起读数误差;起读数误差;(2 2)在一侧段的水准测量路线上,测站数应为偶数站,消除)在一侧段的水准测量路线上,测站数应为偶数站,消除“0”0”点误差
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