《程序设计方法学》PPT课件.ppt
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1、第六章第六章 程序设计的形式化方法程序设计的形式化方法 软件新技术软件新技术智能化技术智能化技术扩大软件功能的关键途径扩大软件功能的关键途径自动化技术自动化技术提高软件生产率的根本途径提高软件生产率的根本途径集成化技术集成化技术助于提高生产率、提高质量助于提高生产率、提高质量并行化技术并行化技术提高系统实效的关键技术提高系统实效的关键技术自然化技术自然化技术实现社会信息化实现社会信息化10/26/20221重要方向重要方向攻克的关键教技术攻克的关键教技术网络体系网络体系传感器网与因特网的高效融合传感器网与因特网的高效融合集成芯片集成芯片从从Systemonchip到到Chipondemount
2、虚拟计算虚拟计算资源聚合的有效性和可靠性验证资源聚合的有效性和可靠性验证软件工程软件工程基于网络环境的需求工程基于网络环境的需求工程知识处理知识处理挖掘从消息到知识到决策的元知识挖掘从消息到知识到决策的元知识高效系统高效系统在高性(效)能计算系统中系列关注在高性(效)能计算系统中系列关注信息安全信息安全信息教育信息教育10/26/20222跨跨越越源源之之识识规规律律创创新新根根植植辨辨短短长长汪成为院士10/26/20223软件自动化的三个层次软件自动化的三个层次软件自动化(自动程序设计)软件自动化(自动程序设计)广义:尽可能地借助计算机系统实现软件开发广义:尽可能地借助计算机系统实现软件开
3、发狭义:从形式化的软件功能规范到可执行程序代码狭义:从形式化的软件功能规范到可执行程序代码 这一过程的自动化这一过程的自动化从软件需求规范从软件需求规范软件功能、性能规范的转换软件功能、性能规范的转换解决从解决从“非形式非形式”“形式形式”难度很大,寄希望于受限自然语言方面的突破难度很大,寄希望于受限自然语言方面的突破从软件功能、性能规范从软件功能、性能规范软件设计软件设计从从“做什么做什么”“如何做如何做“从软件设计规范从软件设计规范高级语言高级语言已有相当的进展,出现了许多工具已有相当的进展,出现了许多工具10/26/202241概述概述一、重要意义一、重要意义软件发展中的问题:软件发展中
4、的问题:整体功能不强、缺乏智能、质量欠佳、生产效整体功能不强、缺乏智能、质量欠佳、生产效率低率低软件自动化是提高软件生产率的根本途径软件自动化是提高软件生产率的根本途径软件自动化的前提是形式化软件自动化的前提是形式化因此将形式化的理论和方法用于需求分析与规格因此将形式化的理论和方法用于需求分析与规格说明是实现软件自动化的前提说明是实现软件自动化的前提10/26/20225二、发展状况二、发展状况有有30多年历史多年历史Dijkstra、Hoare程序验证程序验证Scott、Stratchey程序语义程序语义形式化方法形式化方法(FormalMethod):通通过过严严格格的的规规范范化化的的数
5、数学学理理论论来来描描述述软软件件系系统统“做做什么什么”的方法。需要形式规范语言的支持。的方法。需要形式规范语言的支持。形式规范语言:形式规范语言:提提供供了了一一个个称称为为语语法法域域的的记记号号系系统统。一一个个称称为为语语义义域域的的目目标标集集合合,以以及及一一组组精精确确定定义义的的哪哪些些目目标标系系统统满足那个规范的规则。满足那个规范的规则。10/26/20226因此,形式化方法是在软件系统的开发过程中使用因此,形式化方法是在软件系统的开发过程中使用一种形式系统来表示模型的方法。一种形式系统来表示模型的方法。形式系统是二元组(形式系统是二元组(L,Cn)L:语言(形式规范语言
6、):语言(形式规范语言)Cn:对应关系,由推理规则构成:对应关系,由推理规则构成在软件规范方法方面的代表性成果有:在软件规范方法方面的代表性成果有:基于异调代数的代数方法基于异调代数的代数方法 特点:用抽象代数中的公理化方法来刻画抽象数特点:用抽象代数中的公理化方法来刻画抽象数据据类类型型中中运运算算的的性性质质,而而不不涉涉及及数数据据的的具具体表示。体表示。基本理论:代数语义基本理论:代数语义10/26/20227抽象模型方法抽象模型方法特点:基于某些已知的特点:基于某些已知的ADT来给出待定义的来给出待定义的ADT的抽象模型,用抽象模型来刻画待的抽象模型,用抽象模型来刻画待定义的定义的A
7、DT中运算的功能。中运算的功能。基本理论:指称语义基本理论:指称语义状态机方法状态机方法特点:通过状态的转换来刻画输入与输出间的特点:通过状态的转换来刻画输入与输出间的关系关系基本理论:操作语义基本理论:操作语义高阶软件方法(高阶软件方法(HOS)基于控制公理基于控制公理基本理论:公理语义基本理论:公理语义10/26/20228在软件规范语言方面的代表性成果有:在软件规范语言方面的代表性成果有:一阶谓词演算组成语言一阶谓词演算组成语言 80年代:年代:Z语言、语言、Larch语言、语言、VDM语言语言90年代:面向实时及分布式的年代:面向实时及分布式的LOTOS语言、语言、面向对象的面向对象的
8、Z+、Object-Z、VDM+等等三、分类三、分类基于模型的方法基于模型的方法 给给出出系系统统(程程序序)状状态态和和状状态态变变换换与与操操作作的的显显式式的的表示但亦是抽象的定义,不涉及并发的行为。表示但亦是抽象的定义,不涉及并发的行为。如:如:Z、VDM10/26/20229代数方法代数方法通通过过联联系系不不同同的的操操作作间间的的行行为为关关系系给给出出操操作作的的隐隐式定义,未给出并发的显式表示。式定义,未给出并发的显式表示。如:如:OBJ、Larch过程代数方法过程代数方法给给出出并并发发过过程程的的一一个个显显式式模模型型,并并通通过过过过程程间间允允许的可观察的通信上的限
9、制来约束表示行为。许的可观察的通信上的限制来约束表示行为。如:如:CSP(通信顺序进程)和(通信顺序进程)和CCS(通信系统计算)(通信系统计算)基于逻辑的方法基于逻辑的方法采采用用逻逻辑辑来来描描述述系系统统的的特特性性,包包括括程程序序行行为为的的低低级规范和系统时间的行为规范。级规范和系统时间的行为规范。如:时态逻辑、模态逻辑如:时态逻辑、模态逻辑10/26/202210基于网络的方法基于网络的方法根根据据网网络络中中的的数数据据流流显显式式地地给给出出系系统统的的并并发发模模型,包括数据从一个结点流向另一个结点的条件。型,包括数据从一个结点流向另一个结点的条件。如:如:Petri网、谓
10、词变换网网、谓词变换网10/26/202211四、形式化软件开发方法四、形式化软件开发方法采用软件生命周期的变换模型,其实质是将现实世界采用软件生命周期的变换模型,其实质是将现实世界的需求反映成软件的模型化过程。涉及三方面模型:的需求反映成软件的模型化过程。涉及三方面模型:现实世界,模型表示和计算机系统。因此开发的过程现实世界,模型表示和计算机系统。因此开发的过程就是从三方面对系统进行描述和转换的过程。就是从三方面对系统进行描述和转换的过程。开发过程中的任务为:开发过程中的任务为:(1)模型获取:从现实世界向模型表示的过程,涉及如何模型获取:从现实世界向模型表示的过程,涉及如何提取、表示模型。
11、对应需求分析、设计等活动。提取、表示模型。对应需求分析、设计等活动。(2)模型验证:对得到的模型表示进行检验,判断是否捕模型验证:对得到的模型表示进行检验,判断是否捕获了所有的需求,该模型是否具有所期望的特性。获了所有的需求,该模型是否具有所期望的特性。(3)模型变换:是向计算机系统变换的过程,模型变换:是向计算机系统变换的过程,关键的任关键的任务是一致性检测。对应实现和测试。务是一致性检测。对应实现和测试。10/26/202212三项任务分别对应三方面的活动:三项任务分别对应三方面的活动:1.形式化规范(规格):形式化规范(规格):软件规范是指对软件系统对象及用来对系统对软件规范是指对软件系
12、统对象及用来对系统对象进行操作的方法的集合。以及对所开发系统象进行操作的方法的集合。以及对所开发系统中的各对象在生命周期间的集体行为的描述。中的各对象在生命周期间的集体行为的描述。对应与软件生命周期的各个阶段,规范应该理对应与软件生命周期的各个阶段,规范应该理解为是一个多阶段的行为。见例图解为是一个多阶段的行为。见例图规范可以采用非、半形式化的方法来描述,形规范可以采用非、半形式化的方法来描述,形式化规范精确地描述了用户的需求、软件系统式化规范精确地描述了用户的需求、软件系统的功能及各种性质,其描述的是的功能及各种性质,其描述的是“做什么做什么”,而不考虑而不考虑“如何做如何做”。因此,在理解
13、、掌握形。因此,在理解、掌握形式规范语言和方法的基础上对所描述的系统的式规范语言和方法的基础上对所描述的系统的全面、深入的了解,给出恰如其分的描述上至全面、深入的了解,给出恰如其分的描述上至关重要的。关重要的。10/26/202213包含各规格阶段的生命周期模型例包含各规格阶段的生命周期模型例需求分析需求分析BSSRD系统设计系统设计1DS系统设计系统设计2PS软件开发软件开发代码实现代码实现软件测试软件测试运行运行SRD:软件需求文档:软件需求文档BS:行为规范:行为规范DS:设计规范:设计规范PS:程序规范:程序规范10/26/202214软件系统规范的形式化方法软件系统规范的形式化方法从
14、形式化规范到目标软件系统的可实现和可执行角从形式化规范到目标软件系统的可实现和可执行角度,可分为三类:度,可分为三类:(1)操作类:此类方法基于状态和转移,通过可执行操作类:此类方法基于状态和转移,通过可执行模型来描述系统,模型本身能够采用静态分析和模型来描述系统,模型本身能够采用静态分析和模型执行而得到验证。如:有限状态机、模型执行而得到验证。如:有限状态机、Statecharts、Petri网等。网等。(2)描述类:此类方法基于数学公理和概念,通过逻描述类:此类方法基于数学公理和概念,通过逻辑或代数给出系统状态空间,具有高度抽象的特辑或代数给出系统状态空间,具有高度抽象的特点,便于通过自动
15、工具进行验证。如:基于代数点,便于通过自动工具进行验证。如:基于代数的的Z、VDM、Larch等,基于逻辑的命题线性时态等,基于逻辑的命题线性时态逻辑、一阶线性时态逻辑、计算树逻辑等。逻辑、一阶线性时态逻辑、计算树逻辑等。(3)双重类:此类方法兼具二者的特点,如:扩展状双重类:此类方法兼具二者的特点,如:扩展状态机态机/实时时态逻辑等。实时时态逻辑等。10/26/202215形式化规范的成功案例形式化规范的成功案例IBM商用信息系统,牛津大学和商用信息系统,牛津大学和Hursley实验室使用实验室使用Z语言。总体成本降低语言。总体成本降低9,获皇家技术成就奖。,获皇家技术成就奖。Praxis公
16、司使用公司使用VDM开发的伦敦机场信息显示系统,开发的伦敦机场信息显示系统,软件质量大为提高,故障率软件质量大为提高,故障率0.75(220)每每K行代码。行代码。其他领域:其他领域:数据库:数据库:HP医用仪器实时数据库系统医用仪器实时数据库系统电子仪器:电子仪器:Tektronix系列谐波发生器系列谐波发生器硬件:硬件:INMOS浮点处理器、浮点处理器、INMOS中中T9000系列系列虚拟信道处理器虚拟信道处理器运输系统:巴黎地铁自动火车保护系统、以色列机运输系统:巴黎地铁自动火车保护系统、以色列机载航空电子软件等等载航空电子软件等等10/26/2022162.形式化验证形式化验证软件开发
17、中错误发现的越晚修改的代价越大,软件开发中错误发现的越晚修改的代价越大,与传统方法不同的是形式化方法要求在完成形与传统方法不同的是形式化方法要求在完成形式规范后就进行形式验证。式规范后就进行形式验证。形式验证主要技术包括模型检验和定理证明。形式验证主要技术包括模型检验和定理证明。(1)模型验证是一种基于有限状态机模型并检验该模模型验证是一种基于有限状态机模型并检验该模型的期望特性的技术。即对模型的状态空间进行型的期望特性的技术。即对模型的状态空间进行搜索,以确认该系统具有某些性质。终止性依赖搜索,以确认该系统具有某些性质。终止性依赖于模型的有限性。优点是:完全自动化、速度快,于模型的有限性。优
18、点是:完全自动化、速度快,可用于系统的部分规范。缺点是:可用于系统的部分规范。缺点是:“状态爆炸问状态爆炸问题题”因而极大地限制其实际使用范围。因而极大地限制其实际使用范围。有序二叉决策图(有序二叉决策图(OrderedBinaryDecisionDiagrams)是一种表述状态转移系统的高效率是一种表述状态转移系统的高效率的方法。目前可以处理的方法。目前可以处理100200个状态变量、个状态变量、状态数达状态数达10120的系统。的系统。10/26/202217模型检验需要工具的支持,已有的工具有:模型检验需要工具的支持,已有的工具有:时态逻辑模型检验工具,如:时态逻辑模型检验工具,如:EM
19、C、CESAR、SMV、Nurphi、SPIN、UV等。等。行为一致检验工具,如:行为一致检验工具,如:FRD、Cospan/FormalCheck等等复合检验工具,如:复合检验工具,如:HSIS、VIS、STcP等等贝尔实验室用贝尔实验室用FormalCheck对其高级数据链路控对其高级数据链路控制器进行验证,从制器进行验证,从6个性能的规范中发现一个失个性能的规范中发现一个失败,进而发现一个影响信道流量的败,进而发现一个影响信道流量的Bug。基于基于SMV输入语言建立了输入语言建立了IEEEFuturebus1991标准下标准下cache一致协议精确模型,通过一致协议精确模型,通过SMV的
20、验证,发现了原先未找到和潜在的错误。此工的验证,发现了原先未找到和潜在的错误。此工作是第一次从作是第一次从IEEE标准中发现错误。标准中发现错误。10/26/202218(2)定理证明采用逻辑公式来规范系统及其性质,这定理证明采用逻辑公式来规范系统及其性质,这儿的逻辑由一个具有公理或推理规则的形式系统儿的逻辑由一个具有公理或推理规则的形式系统给出,进行定理证明的过程就是应用这些公理或给出,进行定理证明的过程就是应用这些公理或推理规则来证明系统具有某些性质。推理规则来证明系统具有某些性质。定理证明可以处理无限状态空间问题,粗略地定理证明可以处理无限状态空间问题,粗略地分为自动和交互两种类型,分为
21、自动和交互两种类型,自动定理证明系统是通用搜索过程,在解决各自动定理证明系统是通用搜索过程,在解决各种组合问题中比较成功。种组合问题中比较成功。交互式定理证明系统需要与用户进行交互,要交互式定理证明系统需要与用户进行交互,要求用户能提供验证中创造性最强的部分(如断求用户能提供验证中创造性最强的部分(如断言等),因此效率较低,较难用于大系统的验言等),因此效率较低,较难用于大系统的验证。证。10/26/202219现有的定理证明器有:现有的定理证明器有:(1)用户导引自动推理工具,如:用户导引自动推理工具,如:ACL2,Eves、LP、Nqthn和和RRL等它们由引理或定义序列导等它们由引理或定
22、义序列导引,每一个定理采用已建立的推演、引理驱动引,每一个定理采用已建立的推演、引理驱动重写和简化启发式来自动证明。重写和简化启发式来自动证明。(2)证明检验器,如:证明检验器,如:Coq、HOL、LEGO等。等。(3)复合证明器,如:复合证明器,如:Analytica中将定理证明和符中将定理证明和符号代数系统号代数系统Mathematica复合,复合,PVS和和Step将决将决策过程,模型检验和交互式证明复合在一起。策过程,模型检验和交互式证明复合在一起。基于符号代数运算的自动证明用于证明基于符号代数运算的自动证明用于证明Pentium中中SRT算法的正确性,查出了一个由故障商数算法的正确性
23、,查出了一个由故障商数字选择表引起的错误字选择表引起的错误。10/26/2022203.程序求精(又称程序变换)程序求精(又称程序变换)是将自动推理和形式化方法相结合而形成的一门是将自动推理和形式化方法相结合而形成的一门新技术,研究从抽象的形式规范推演出具体的面新技术,研究从抽象的形式规范推演出具体的面向计算机的程序代码的全过程。向计算机的程序代码的全过程。基本思想是:用一个抽象程度低、过程性强的基本思想是:用一个抽象程度低、过程性强的程序去替代一个抽象程度高、过程性弱的程序,程序去替代一个抽象程度高、过程性弱的程序,并保持二者功能的一致性。这儿的并保持二者功能的一致性。这儿的“程序程序”是是
24、广义的广义的“程序程序”,是对规范、设计文档、程序,是对规范、设计文档、程序代码的统称。代码的统称。按这种观点,程序开发的过程就是从最高层的按这种观点,程序开发的过程就是从最高层的程序开始,通过一系列的求精变换,每一次都程序开始,通过一系列的求精变换,每一次都降低一些抽象程度或增加一些可执行性,最终降低一些抽象程度或增加一些可执行性,最终得到能指导计算机明确执行的程序代码。得到能指导计算机明确执行的程序代码。10/26/202221在进行求精的过程中必须要保证程序的正确性,在进行求精的过程中必须要保证程序的正确性,即保证程序是满足最初的形式规范的。即保证程序是满足最初的形式规范的。程序的这种正
25、确性可以通过求精过程中所遵循的程序的这种正确性可以通过求精过程中所遵循的一系列规则来保证,也可以采用验证工具来证明。一系列规则来保证,也可以采用验证工具来证明。程序求精技术是形式化方法研究的一个热点,尽程序求精技术是形式化方法研究的一个热点,尽管目前真正用于实际软件开发过程中并不多,但管目前真正用于实际软件开发过程中并不多,但是这是一个很重要的方向。是这是一个很重要的方向。典型的方法有:典型的方法有:IBMHursley公司和牛津大学公司和牛津大学PRG程序设计研究组提出的针对程序设计研究组提出的针对Z规范的求精方规范的求精方法,法,CarrollMorgan的规则求精方案(见的规则求精方案(
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