《磁路与变压器》PPT课件.ppt
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1、第六章磁路与变压器 在很多电工设备中(变压器、电磁在很多电工设备中(变压器、电磁铁、电工测量仪表、电机等),不仅有铁、电工测量仪表、电机等),不仅有电路问题,同时还有磁路问题,只有同电路问题,同时还有磁路问题,只有同时掌握了电路和磁路的基本理论,才能时掌握了电路和磁路的基本理论,才能对各种电工设备做全面的分析。对各种电工设备做全面的分析。1 磁场的基本物理量磁场的基本物理量1 磁感应强度磁感应强度B 磁感应强度磁感应强度B是用来表示磁场内某点磁场强弱是用来表示磁场内某点磁场强弱和方向的物理量。它是一个矢量。和方向的物理量。它是一个矢量。IB 如果磁场内各点的磁感应强度如果磁场内各点的磁感应强度
2、B,大小,大小相等、方向相同,则称为均匀磁场。相等、方向相同,则称为均匀磁场。B=F/I lB的大小的大小B的方向的方向可用右手螺旋定则来判断可用右手螺旋定则来判断单位单位特斯拉(特斯拉(T)2 磁通磁通 磁感应强度磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积与垂直于磁场方向的面积 S的乘的乘积,称为通过该面积的磁通积,称为通过该面积的磁通。磁感应强度磁感应强度B在数值上也等于与在数值上也等于与磁场方向相垂直的单位面积所通过的磁场方向相垂直的单位面积所通过的磁通。磁感应强度又称为磁通密度。磁通。磁感应强度又称为磁通密度。=BS用公式表示用公式表示B=/SS 通常用磁力线来描述磁场,使磁力线的疏密反映通常
3、用磁力线来描述磁场,使磁力线的疏密反映磁感应强度的大小。显然,通过某一面积的磁力线疏磁感应强度的大小。显然,通过某一面积的磁力线疏密也反映了通过该面积的磁通的大小。密也反映了通过该面积的磁通的大小。的的单位单位韦伯(韦伯(Wb)1T=1Wb/m2 由于磁通的连续性,磁力线总是闭合的空间曲线。由于磁通的连续性,磁力线总是闭合的空间曲线。3 磁导率磁导率 磁导率磁导率 是一个用来表示磁场媒质磁性的物理量,也是一个用来表示磁场媒质磁性的物理量,也是用来衡量物质导磁能力的物理量。是用来衡量物质导磁能力的物理量。实验测出,真空的磁导率实验测出,真空的磁导率 0为常数为常数 0=4 10-7亨亨/米(米(
4、H/m)磁导率磁导率 的的单位单位 一般将其它任意一种物质的磁导率一般将其它任意一种物质的磁导率 与真空的磁导率与真空的磁导率 0作比较,定义作比较,定义 r=/0 r 称为相对磁导率称为相对磁导率非磁性材料:非磁性材料:0 、r 1 磁性材料:磁性材料:0 、r 1 自然界的物质按磁导自然界的物质按磁导率的大小,分为磁性率的大小,分为磁性材料和非磁性材料。材料和非磁性材料。4 磁场强度磁场强度H 磁场强度磁场强度H是计算磁场时所引用的一个物理量,它也是计算磁场时所引用的一个物理量,它也是一个矢量。是一个矢量。单位:单位:B:特斯拉:特斯拉 :亨:亨/米米H H:安:安/米米(A/(A/m m
5、)H=B/B=H2 磁性材料的磁性能磁性材料的磁性能1 高导磁性高导磁性 磁性材料的磁导率很高,可达数百、数千、乃至数万,这就使磁性材料的磁导率很高,可达数百、数千、乃至数万,这就使它们具有强烈的能被磁化的特性。这种特性是由其内部结构的特殊它们具有强烈的能被磁化的特性。这种特性是由其内部结构的特殊性所决定的。性所决定的。在没有外磁场作用时,在没有外磁场作用时,磁畴排列混乱,磁性磁畴排列混乱,磁性相互抵消,对外显示相互抵消,对外显示不出磁性。不出磁性。在外磁场作用下,磁畴顺在外磁场作用下,磁畴顺外磁场方向排列,从而形外磁场方向排列,从而形成了一个很强的与外磁场成了一个很强的与外磁场同方向的磁化磁
6、场。同方向的磁化磁场。2 磁饱和性磁饱和性 磁性材料由于磁化所产生的磁化磁场不会随外磁场的增强而无磁性材料由于磁化所产生的磁化磁场不会随外磁场的增强而无限地增强。当外磁场达到一定值时,全部磁畴都转向与外磁场的方限地增强。当外磁场达到一定值时,全部磁畴都转向与外磁场的方向一致,这时磁化磁场基本上不会随外磁场的增强而增强,这就是向一致,这时磁化磁场基本上不会随外磁场的增强而增强,这就是磁饱和性。磁饱和性。oabcdHBB-H -HB0-Hc-d段:段:B随随H的增大,基本上不的增大,基本上不变,达到磁饱和。变,达到磁饱和。O-a段:由于段:由于H较小,较小,B的增大也的增大也较小;较小;a-b段:
7、段:B随随H的增大,近于成正的增大,近于成正比的增大;比的增大;b-c段:段:B随随H的增大,变化逐渐的增大,变化逐渐缓慢下来;缓慢下来;oabcdHBB-HI /SHBB=HoabcdI -I 3 磁滞性磁滞性 若对磁性材料进行反复的交变磁若对磁性材料进行反复的交变磁化(磁场强度化(磁场强度H由交变电流产生),由交变电流产生),则则BH曲线为一条闭合曲线,称为磁曲线为一条闭合曲线,称为磁滞回线。滞回线。由由BH曲线可知:曲线可知:当当H=0 时,时,B=Br0,这种,这种B 滞后滞后于于H 而变化的性质称为磁性材料的磁而变化的性质称为磁性材料的磁滞性。滞性。Br 称为剩磁。称为剩磁。如果要使
8、剩磁消失,即使如果要使剩磁消失,即使Br=0,需进行反向磁化。使需进行反向磁化。使Br=0 的的H=Hc 称称为矫顽磁力。为矫顽磁力。HBHcBrHmBm-Hm-Hc-Br-BmO123456 对应于不同的对应于不同的Hm,将,将得到一系列的磁滞回线,得到一系列的磁滞回线,将各磁滞回线的顶点与原将各磁滞回线的顶点与原点点O连接起来,得到一条连接起来,得到一条曲线曲线OA,称为标准磁化曲,称为标准磁化曲线,它是分析与计算磁路线,它是分析与计算磁路的依据。的依据。OHBAHm-Hm磁性材料按其磁滞回线的特点,可以分为三类:磁性材料按其磁滞回线的特点,可以分为三类:HB(1)软磁材料:)软磁材料:磁
9、滞回线较窄,比如磁滞回线较窄,比如铸铁、铸钢等。一般铸铁、铸钢等。一般用来制造变压器、电用来制造变压器、电机等的铁芯。机等的铁芯。(2)硬磁材料:)硬磁材料:磁滞回线较宽,比磁滞回线较宽,比如碳钢等。如碳钢等。一般用来制造永久一般用来制造永久磁铁。磁铁。(3)矩磁材料:)矩磁材料:磁滞回线接近矩形,磁滞回线接近矩形,比如铁氧体材料。一比如铁氧体材料。一般用于计算机或控制般用于计算机或控制系统中的记忆元件。系统中的记忆元件。HBHB3 磁路及磁路的基本定律磁路及磁路的基本定律 在铁芯线圈中,铁芯是由高导磁率的材料作成的。当线圈通有电流时,磁通的绝大部分通过铁芯在铁芯线圈中,铁芯是由高导磁率的材料
10、作成的。当线圈通有电流时,磁通的绝大部分通过铁芯而闭合,称为主磁通;只有一小部分通过周围的空气隙而闭合,称为漏磁通。这种人为形成的磁通的而闭合,称为主磁通;只有一小部分通过周围的空气隙而闭合,称为漏磁通。这种人为形成的磁通的路径,即主磁通通过的路径就称为磁路。而产生磁通的电流称为励磁电流(当为直流时称为直流励磁,路径,即主磁通通过的路径就称为磁路。而产生磁通的电流称为励磁电流(当为直流时称为直流励磁,当为交流时称为交流励磁)。对于铁芯线圈,可由较小的励磁电流而产生较大的磁通。当为交流时称为交流励磁)。对于铁芯线圈,可由较小的励磁电流而产生较大的磁通。:主磁通主磁通 :漏磁通漏磁通 i:励磁电流
11、励磁电流1 磁路磁路2.1 安培环路定律(全电流定律)安培环路定律(全电流定律)安培环路定律指出:在磁场安培环路定律指出:在磁场中,任取一闭合路径,并指定其中,任取一闭合路径,并指定其方向,沿此闭合路径的方向对磁方向,沿此闭合路径的方向对磁场强度场强度H H 的矢量进行线积分,则的矢量进行线积分,则线积分值等于通过该闭合路径的线积分值等于通过该闭合路径的所有电流的代数和。所有电流的代数和。I1I2I3 若电流方向和磁场强度若电流方向和磁场强度H H 的方向之间符合右手螺旋关的方向之间符合右手螺旋关系,则电流取正;否则取负。系,则电流取正;否则取负。2 磁路的基本定律磁路的基本定律在均匀的无分支
12、的磁路中,在均匀的无分支的磁路中,安培环路定律可表示为:安培环路定律可表示为:磁路磁路长度长度l线圈线圈匝数匝数NIHl:称为磁压降。称为磁压降。F=NI:称为磁动势。称为磁动势。总磁动势总磁动势 在非均匀磁路中,各段磁在非均匀磁路中,各段磁压降之和等于总磁动势。压降之和等于总磁动势。IN例例对于均匀磁路对于均匀磁路磁路欧姆定律磁路欧姆定律则则令令Rm 称为磁阻称为磁阻2.2 磁路欧姆定律磁路欧姆定律INSl又又磁磁 路路电电 路路磁动势磁动势F=NI电动势电动势E磁通磁通 电流电流I磁压降磁压降Hl电压降电压降U磁通密度磁通密度B=/S电流密度电流密度J=I/S磁阻磁阻电阻电阻INSlIR+
13、_EU2.3 磁路与磁路与电路的比较电路的比较表表1磁磁 路路电电 路路磁路磁路欧姆定律欧姆定律电路电路欧姆定律欧姆定律安培环路定律安培环路定律基尔霍夫电压定律基尔霍夫电压定律磁通的连续性磁通的连续性基尔霍夫电流定律基尔霍夫电流定律INSlIR+_EU表表2 磁路欧姆定律、安培环路定律、磁通的连续性磁路欧姆定律、安培环路定律、磁通的连续性分别与电路欧姆定律、基尔霍夫电压定律、基尔霍分别与电路欧姆定律、基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律具有相同的形式。夫电流定律具有相同的形式。乍一看可以用分析电乍一看可以用分析电路的方法分析磁路,但因磁性材料的磁导率不是常路的方法分析磁路,但因磁性材料的磁导率不
14、是常数,从而磁阻不是常数,所以分析磁路远比分析电数,从而磁阻不是常数,所以分析磁路远比分析电路要复杂的多。路要复杂的多。另外,磁路与电路本质也是不同的,由于导电另外,磁路与电路本质也是不同的,由于导电材料和绝缘材料的导电系数相差特别大,因此在分材料和绝缘材料的导电系数相差特别大,因此在分析电路时很少考虑漏电流;但在磁路中,由于磁性析电路时很少考虑漏电流;但在磁路中,由于磁性材料的磁导率只比非磁性材料的磁导率大几千或几材料的磁导率只比非磁性材料的磁导率大几千或几万倍,所以漏磁在很多情况下是不能忽略的,或者万倍,所以漏磁在很多情况下是不能忽略的,或者说,不存在磁的绝缘材料。说,不存在磁的绝缘材料。
15、4 直流磁路的分析直流磁路的分析磁动势磁动势F=NI 也一定也一定(磁通和磁阻成反比)(磁通和磁阻成反比)直流磁路的特点直流磁路的特点:(R 为线圈的电阻)为线圈的电阻)直流磁路直流磁路即用直流来励磁的磁路即用直流来励磁的磁路IUU 一定一定I 一定一定(线圈中没有反电动势)(线圈中没有反电动势)IN l例例求求:(:(1)铁芯材料为铸铁时线圈中的电流;)铁芯材料为铸铁时线圈中的电流;(2)铁芯材料为硅钢片时线圈中的电流。)铁芯材料为硅钢片时线圈中的电流。已知:已知:N=300匝,匝,铁芯中的铁芯中的B=,磁路的平均长度磁路的平均长度l=450cm(1)当)当铁芯材料为铸铁时,铁芯材料为铸铁时
16、,由磁化曲线可查得:由磁化曲线可查得:B=H=9000A/m(2)当)当铁芯材料为硅钢片时,铁芯材料为硅钢片时,由磁化曲线可查得:由磁化曲线可查得:B=H=260A/m解解IN lI=0.39A H=260A/mB=0.9TB=0.05T铸铁铸铁硅钢片硅钢片B=0.9TH=9000A/mI=13.5AH=260A/mI=0.39A铸铁铸铁硅钢片硅钢片 =BS要得到相同的要得到相同的,则铸铁铁芯的截面积,则铸铁铁芯的截面积要增加要增加17倍,增加了用铁量。倍,增加了用铁量。相差相差17倍倍选用磁导率高的铁芯材选用磁导率高的铁芯材料,可减小励磁电流,料,可减小励磁电流,因此可减小用铜量因此可减小用
17、铜量。例例I已知:环形铁芯线圈的内径为已知:环形铁芯线圈的内径为10cm,外径为,外径为15cm;铁芯材料;铁芯材料为铸钢;空气隙长度为为铸钢;空气隙长度为cm,I=1A,B=。求:线圈匝数求:线圈匝数N=?由铸钢的磁化曲线可查得:由铸钢的磁化曲线可查得:B=H1=500A/mH1l1=500(39.2-0.2)10-2=195(A)H0l0=7.210 5 0.2 10-2=1440(A)解解I磁路的平均长度为:磁路的平均长度为:空气隙的磁阻较大,所以磁动势主要降落在空气隙上空气隙的磁阻较大,所以磁动势主要降落在空气隙上NI=H1l1+H0l0=195+1440=1635(A)5 交流磁路的
18、分析交流磁路的分析:主磁通主磁通 :漏磁通漏磁通i:励磁电流励磁电流交流磁路交流磁路即用交流来励磁的磁路即用交流来励磁的磁路分析交流磁路较为复杂,其在电磁关系、电压、电流及功率损耗等方面都和直流磁路有所不同。分析交流磁路较为复杂,其在电磁关系、电压、电流及功率损耗等方面都和直流磁路有所不同。1 电磁关系电磁关系2 电压、电流关系电压、电流关系根据根据KVLu是正弦交流量,是正弦交流量,也是同频率的正弦函数。也是同频率的正弦函数。设设 =msin t在在 f、N和和S不变的前提下,不变的前提下,只要只要U不变,不变,m、Bm也也基本不变。基本不变。在交流磁路中,在交流磁路中,u不变时,不变时,也
19、也不变。不变。的变化将引起磁阻的变的变化将引起磁阻的变化,化,i也随之变化也随之变化。交流磁路交流磁路直流磁路直流磁路(U不变,不变,I不变)不变)(随随Rm变化)变化)(U不变时,不变时,m 基本不变)基本不变)(I 随随Rm而变化)而变化)交流磁路和直流磁路的比较交流磁路和直流磁路的比较3 功率关系功率关系在交流磁路中,功率损耗为:在交流磁路中,功率损耗为:铜损铜损铁损铁损磁滞磁滞损耗损耗涡流涡流损耗损耗3.1 磁滞损耗磁滞损耗 由磁滞所产生的损耗称为磁滞损耗。由磁滞所产生的损耗称为磁滞损耗。可以证明:交变磁化一周在铁芯的单位可以证明:交变磁化一周在铁芯的单位体积内所产生的磁滞损耗与磁滞回
20、线所围面体积内所产生的磁滞损耗与磁滞回线所围面积成正比。积成正比。磁滞损耗要引起铁芯发热。为了减小磁磁滞损耗要引起铁芯发热。为了减小磁滞损耗,应选用磁滞回线狭小的磁性材料制滞损耗,应选用磁滞回线狭小的磁性材料制造铁芯。硅钢是变压器和电机中常用的铁芯造铁芯。硅钢是变压器和电机中常用的铁芯材料,其磁滞损耗较小。材料,其磁滞损耗较小。3.2 涡流损耗涡流损耗 由涡流所产生的损由涡流所产生的损耗称为涡流损耗。耗称为涡流损耗。当铁心线圈中通有当铁心线圈中通有交变电流时,它所产生交变电流时,它所产生的磁通也是交变的。因的磁通也是交变的。因此,不仅要在线圈中产此,不仅要在线圈中产生感应电动势,在铁芯生感应电
21、动势,在铁芯内也要产生感应电动势内也要产生感应电动势和感应电流,这种感应和感应电流,这种感应电动势和感应电流就称电动势和感应电流就称为涡流。它在垂直于磁为涡流。它在垂直于磁通方向的平面内环流。通方向的平面内环流。i i 涡流要引起铁芯发热。为了减小涡流损耗,顺磁场方向,将铁涡流要引起铁芯发热。为了减小涡流损耗,顺磁场方向,将铁芯作成由彼此绝缘的钢片叠成,这样可以限制涡流只能在较小的截芯作成由彼此绝缘的钢片叠成,这样可以限制涡流只能在较小的截面内流通。面内流通。i 4 等效电路等效电路R线圈电阻线圈电阻X 漏磁感抗漏磁感抗R0和铁损对应的等效电阻和铁损对应的等效电阻X0和主磁通对应的等效感抗和主
22、磁通对应的等效感抗R0jX0RjX 为了研究问题的方便,交流铁心电路可以用一个不含铁心的交流电路来等效代替。为了研究问题的方便,交流铁心电路可以用一个不含铁心的交流电路来等效代替。等效条件是:在同样电压作用下,电流及各量之间的相位关系保持不变。这样就使磁路计算问题等效条件是:在同样电压作用下,电流及各量之间的相位关系保持不变。这样就使磁路计算问题简化为电路计算问题了。简化为电路计算问题了。6 电磁铁电磁铁 电磁铁是自动控制系统中广泛应用的一种执行元件。它是利用电磁铁是自动控制系统中广泛应用的一种执行元件。它是利用通电的铁心线圈产生电磁吸力吸引衔铁,使衔铁运动而作功。通电的铁心线圈产生电磁吸力吸
23、引衔铁,使衔铁运动而作功。电磁铁按励磁电流的不同分直流电磁铁和交流电磁铁两类。电磁铁按励磁电流的不同分直流电磁铁和交流电磁铁两类。电磁铁的结构型式很多,但都由铁心、线圈和衔铁三部分组成,它们的工作原理也都相同。铁心铁心线圈线圈衔铁衔铁1 直流电磁铁直流电磁铁直流电磁铁的电磁吸力为:直流电磁铁的电磁吸力为:B气隙中的磁感应强度(气隙中的磁感应强度(T)S气隙的截面积气隙的截面积(m2)衔铁吸合过程中,若衔铁吸合过程中,若U不变,则不变,则 I不变,但气隙不变,但气隙 变小,使变小,使Rm变小,所以变小,所以、B、F都随之变大。都随之变大。直流电磁铁的特点是:动作平稳,工作可靠,适用于动作频繁的机
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