第三章电路的暂态分析优秀课件.ppt
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1、第三章电路的暂态分析第1页,本讲稿共44页3.1 暂态过程的产生和初始值的确定暂态过程的产生和初始值的确定1.电路中产生暂态过程的原因电路中产生暂态过程的原因电流电流 i 随电压随电压 u 比例变化。比例变化。合合S后:后:所以电阻电路不存在所以电阻电路不存在暂态暂态暂态暂态过程过程(R耗能元件耗能元件)。图图(a):合合S前:前:例:例:例:例:(a)S+-U UR3R2u2+-R1itIO稳态稳态稳态稳态第2页,本讲稿共44页图图图图(b)(b)合合合合S S后:后:后:后:由零逐渐增加到由零逐渐增加到由零逐渐增加到由零逐渐增加到U U所以电容电路存在暂态过程所以电容电路存在暂态过程所以电
2、容电路存在暂态过程所以电容电路存在暂态过程(C C储能元件储能元件储能元件储能元件)合合合合S S前前前前:U暂态暂态稳态稳态otuC C+Ci iC C(b)U U+SR第3页,本讲稿共44页 产生暂态过程的必要条件:产生暂态过程的必要条件:L储能:储能:换路换路:电路状态的改变。如:电路状态的改变。如:电路状态的改变。如:电路状态的改变。如:电路接通、切断、电路接通、切断、电路接通、切断、电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变短路、电压改变或参数改变不能突变不能突变Cu C 储能:储能:产生暂态过程的原因:产生暂态过程的原因:由于物体所具有
3、的能量不能跃变而造成由于物体所具有的能量不能跃变而造成在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变若若发生突变,发生突变,不可能!不可能!一般电路一般电路则则(1)电路中含有储能元件电路中含有储能元件(内因内因)(2)电路发生换路电路发生换路(外因外因)第4页,本讲稿共44页电容电路电容电路电容电路电容电路:注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、iL初始值。初始值。设:设:t=0 表示换路瞬间表示换路瞬间(定为计时起点定为计时起点)t=0-表示换路前的终了瞬间表示换路前的终了瞬间 t=0+表示换路后的初始瞬间(初始值
4、)表示换路后的初始瞬间(初始值)2.换路定则换路定则电感电路:电感电路:电感电路:电感电路:第5页,本讲稿共44页3.初始值的确定初始值的确定求解要点:求解要点:求解要点:求解要点:(2)其它电量初始值的求法。其它电量初始值的求法。初始值:电路中各初始值:电路中各初始值:电路中各初始值:电路中各 u u、i i 在在在在 t t=0=0+时的数值。时的数值。时的数值。时的数值。(1)uC(0+)、iL(0+)的求法。的求法。1)1)先由先由先由先由t t=0=0-的电路求出的电路求出的电路求出的电路求出 u uC C(0 0 )、i iL L(0 0 );2)2)根据换路定律求出根据换路定律求
5、出根据换路定律求出根据换路定律求出 u uC C(0(0+)、i iL L(0(0+)。1)1)由由由由t t=0=0+的电路求其它电量的初始值的电路求其它电量的初始值的电路求其它电量的初始值的电路求其它电量的初始值;2)2)在在在在 t t=0=0+时时时时的电压方程中的电压方程中的电压方程中的电压方程中 u uC C=u uC C(0(0+)、t t=0=0+时的电流方程中时的电流方程中时的电流方程中时的电流方程中 i iL L=i iL L(0(0+)。第6页,本讲稿共44页暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例1解解:(1)由换路前电路求由换路前电路求由已知条件知由已知条件知由已
6、知条件知由已知条件知根据换路定则得:根据换路定则得:已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,已知:换路前电路处稳态,C C、L L 均未储能。均未储能。均未储能。均未储能。试求:电路中各电压和电流试求:电路中各电压和电流试求:电路中各电压和电流试求:电路中各电压和电流的初始值。的初始值。的初始值。的初始值。C CR R2 2S S(a(a)U R R1 1t t=0=0+-L L第7页,本讲稿共44页暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定暂态过程初始值的确定例例例例1:1:,换路瞬间,电容元件可视为短路。换路瞬间,电容元件可视为短路。,换路
7、瞬间,电感元件可视为开路。换路瞬间,电感元件可视为开路。iC、uL 产生突变产生突变(2)由由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值电路,求其余各电流、电压的初始值C CR R2 2S S(a(a)U R R1 1t t=0=0+-L LiL(0+)U iC(0+)uC(0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+)R R2 2R1+_+-(b)(b)t=0+等效电路等效电路第8页,本讲稿共44页例例例例2 2:换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各
8、个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:(1)由由t=0-电路求电路求 uC(0)、iL(0)换路前电路已处于稳态:换路前电路已处于稳态:电容元件视为开路;电容元件视为开路;电感元件视为短路。电感元件视为短路。由由t=0-电路可求得:电路可求得:2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 34 4 4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3
9、 3L LC Ct=0-等效电路等效电路第9页,本讲稿共44页例例例例2 2:换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。换路前电路处于稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:由换路定则:由换路定则:2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 34 4 4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 i i1 1
10、4 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 3L LC Ct=0-等效电路等效电路第10页,本讲稿共44页例例例例2 2:换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:(2)由由t=0+电路求电路求 iC(0+)、uL(0+)由图可列出由图可列出带入数据带入数据t=0+时等效电路时等效电路4V1A4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 i iC C_i
11、 iL LR R3 3i ii iL L(0(0+)u uc c(0(0+)2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 34 4 第11页,本讲稿共44页例例例例2 2:换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。换路前电路处稳态。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。试求图示电路中各个电压和电流的初始值。解:解:解之得解之得 并可求出并可求出2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8
12、V8Vt t=0=0+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC C_u uL Li iL LR R3 34 4 t=0+时等效电路时等效电路4V1A4 4 2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8V+4 4 i iC C_i iL LR R3 3i i第12页,本讲稿共44页计算结果:计算结果:计算结果:计算结果:电量电量换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,不能跃变,但不能跃变,但不能跃变,但不能跃变,但可以跃变。可以跃变。可以跃变。可以跃变。2 2 +_R RR R2 2R R1 1U U8V8Vt t=0=0+4 4 i i1 14 4 i iC C_u uC
13、C_u uL Li iL LR R3 34 4 第13页,本讲稿共44页结论结论1.1.换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,换路瞬间,u uC C、i iL L 不能跃变不能跃变不能跃变不能跃变,但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃但其它电量均可以跃 变。变。变。变。3.3.换路前换路前换路前换路前,若若若若uC(0(0-)0 0,换路瞬间换路瞬间换路瞬间换路瞬间(t t=0=0+等效电路中等效电路中等效电路中等效电路中),),电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代电容元件可用一理想电压源替代,其电压为其电压为其电压为其电压为u uc(
14、0(0+););换路前换路前换路前换路前,若若若若iL L(0(0-)0 0,在在在在t t=0=0+等效电路中等效电路中等效电路中等效电路中,电感元件电感元件电感元件电感元件 可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代可用一理想电流源替代,其电流为,其电流为,其电流为,其电流为iL L(0(0+)。2.2.换路前换路前换路前换路前,若储能元件没有储能若储能元件没有储能若储能元件没有储能若储能元件没有储能,换路瞬间换路瞬间换路瞬间换路瞬间(t t=0=0+的等的等的等的等 效电路中效电路中效电路中效电路中),可视电容元件短路,电感元件开路。,可视电容元件短路,电感元件开路。,
15、可视电容元件短路,电感元件开路。,可视电容元件短路,电感元件开路。第14页,本讲稿共44页3.2 一一阶阶电路的零输入响应电路的零输入响应一阶电路暂态过程的求解方法一阶电路暂态过程的求解方法一阶电路暂态过程的求解方法一阶电路暂态过程的求解方法1.1.经典法经典法经典法经典法:根据激励根据激励根据激励根据激励(电源电压或电流电源电压或电流电源电压或电流电源电压或电流),通过求解,通过求解,通过求解,通过求解电路的微分方程得出电路的响应电路的微分方程得出电路的响应电路的微分方程得出电路的响应电路的微分方程得出电路的响应(电压和电流电压和电流电压和电流电压和电流)。2.2.三要素法三要素法三要素法三
16、要素法初始值初始值初始值初始值稳态值稳态值稳态值稳态值时间常数时间常数时间常数时间常数求求求求(三要素)(三要素)(三要素)(三要素)仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路路路路,且由一阶微分方程描述,称为且由一阶微分方程描述,称为且由一阶微分方程描述,称为且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。一阶线性电路。一阶线性电路。一阶线性电路。一阶电路一阶电路一阶电路一阶电路求解方法求解方法求解方法求解方法第15页,本讲稿共44页代入上式得代入上式得换路
17、前电路已处稳态换路前电路已处稳态 t=0时开关时开关,电容电容C 经电阻经电阻R 放电放电一阶线性常系数一阶线性常系数 齐次微分方程齐次微分方程(1)列列 KVL方程方程1.电容电压电容电压 uC 的变化规律的变化规律(t 0)零输入响应零输入响应:无电源激励无电源激励,输输入信号为零入信号为零,仅由电容元件的仅由电容元件的初始储能所产生的电路的响应。初始储能所产生的电路的响应。图示电路图示电路实质:实质:实质:实质:RCRC电路的放电过程电路的放电过程电路的放电过程电路的放电过程3.2.1 3.2.1 RC电路的零输入响应电路的零输入响应+-SRU21+第16页,本讲稿共44页(2(2)解方
18、程:解方程:解方程:解方程:特征方程特征方程 由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数由初始值确定积分常数 A A齐次微分方程的通解:齐次微分方程的通解:电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 从初始值按指数规律衰减,从初始值按指数规律衰减,从初始值按指数规律衰减,从初始值按指数规律衰减,衰减的快慢由衰减的快慢由衰减的快慢由衰减的快慢由RC RC 决定。决定。决定。决定。(3(3)电容电压电容电压电容电压电容电压 u uC C 的变化规律的变化规律的变化规律的变化规律第17页,本讲稿共44页3.、uR 变化曲线变化曲线变化曲线变化曲线电阻电压:电阻电压:放电电流放电
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