德赛西威深度解析:智能驾驶和智能座舱助力公司二次腾飞.docx
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1、德赛西威深度解析:智能驾驶和智能座舱助力公司二次腾飞一、从传统汽车电子,全面拥抱汽车智能化汽车信息娱乐系统是公司收入支柱公司前身中欧电子工业有限公司于 1986 年以中外合资的形式成立,2010 年德赛集团收购外方股权并更名为德赛西威,主业为车载信息娱乐系统 (多媒体屏幕等)、驾驶信息显示系统(仪表盘等)、车身信息与控制系统 (空调控制系统等)等,2020 年收入占比分别为 68%、16%、5%。公司 2020 年实现收入 68 亿元,归母净利润 5.2 亿元;公司预告 2021 年上半年 预计实现归母净利润 3.6-3.75 亿元,同比增长 57%-63%。信息娱乐系统是公司收入支柱。201
2、8 年之前车身信息娱乐系统占公司业务 80%以上。而在 2018 年以后驾驶信息显示系统和其他业务(包括域控制 器、自动泊车、环视系统等 ADAS 业务)增长迅速(收入分别从 2018 年 的 2.7 亿元和 2.4 亿元增长至 2020 年的 11.1 亿元和 7.66 亿元),收入占 比不断上升,车身信息娱乐系统占比于 2020 年降至 67.58%。自 2014 年 以来,公司总体业务的毛利率与车身信息娱乐系统的毛利率基本一致,在 25%上下波动。智能座舱、智能驾驶、物联网产品开花结果一方面传统业务车载信息娱乐系统市场趋于饱和,一方面中控屏对车载 CD/VCD 的替代趋势越来越明确,中控
3、屏渗透率也在逐年提升,公司在 2016 年就对智能座舱、智能驾驶以及车联网进行布局,其中智能座舱则融合了原车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显示终端、车身信息与控 制系统等系统:2016 年正式成立智能驾驶辅助事业单位;2017 年推出智 能驾驶舱概念,并相继推出多个设计方案;2018 年成立车联网事业单元, 与百度、腾讯等企业签署合作协议。智能座舱:公司多屏智能座舱产品在理想、长安、奇瑞、广汽乘用车、 长城、天际等主机厂配套量产,2019 年发布了智能座舱 3.0 版本,搭 载骁龙 820A 芯片和四块液晶屏,已在理想 ONE 实现配套量产。2020 年,公司量产了基于 Hyperviso
4、r 架构的新一代智能座舱,该座舱域控 制器采 用了 QNXHypervisor 和 QNXNeutrino实时 操作系统 (RTOS),搭载公司最新的 AR 导航功能。智能驾驶:360 度高清环视系统、全自动泊车系统、驾驶域行为监控 和身份识别系统、T-BOX、77Ghz 毫米波雷达等产品实现量产, 2020 年基于英伟达 Xavier 芯片的 IPU03 自动驾驶域控制器在小鹏 P7 上配 套量产,基于英伟达 Orin 芯片的自动驾驶域控制器 IPU04 与理想汽车 展开合作。车辆网:车联网推出整车级 OTA、网络安全、蓝鲸 OS3.0 终端软件等 网联服务产品,突破长安福特、江淮大众、赢彻
5、科技等白点客户。二、智能驾驶:最受益于英伟达芯片份额提升,多款硬件步入行业前列公司 2016 年正式成立智能驾驶辅助事业单位,经过多年的高研发投入, 已经在自动驾驶域控制器、毫米波雷达、T-Box、360 度环视系统等领域做 到国内行业前列。域控制器:先发优势明显,最受益于英伟达芯片份额提升多家厂商基于不同芯片推出域控制器。奥迪 A8 的 zFAS 域控制器发布于 2017 年,一经上市就成为业界标杆之一。zFAS 系统采用 multi-SOC 架构, 内臵 4 颗处理器,分别为英飞凌的 Aurix TC297 MCU 芯片、英特尔的 Mobileye EyeQ3 芯片、英伟达的 Tegra
6、K1 VCM(Vision Computer Module)芯片以及英特尔的 Cycloe V FPGA。zFAS 系统作为超级计算中 心,将所有传感器、硬件、软件的计算全部集成,承担 ADAS 系统绝大多 数的计算任务。此后,多家传统 tier1 巨头和国内企业基于不同计算平台推 出不同的域控制器,部分实现量产。德赛西威智能驾驶域控制器 IPU03 于小鹏 P7 量产。由小鹏 P7 搭载的德赛西威自动驾驶域控制器 IPU03 平台使用了英伟达 Xavier 芯片和 Aurix 系列的 Safety MCU,拥有 30TOPS 的超强 AI运算能力,达到 ISO26262 功 能安全等级,可实
7、时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统 的自动驾驶数据,实现 360 度全方位感知融合并做出安全的决策及控制, 支持高速场景下的上下匝道、自主变道,城市道路的塞车自动跟车,低速 场景下的自动泊车 APA 以及代客泊车 AVP 等功能。下一代域控制器 IPU04 算力排名靠前。目前华为 MDC 810 以 400TOPS 的算力高居榜首,德赛西威即将发布的 IPU04 算力 超 250TOPS,排名第三。特斯拉智能驾驶芯片经历 Mobileye、英伟达、自研芯片。特斯拉 2014 年 Autopilot 1.0 采用的是 Mobileye EyeQ3,采用英伟达 Tegra 3 做数据
8、融合, 因 EyeQ3 算力仅 0.256TOPS,且视觉感知算法和芯片捆绑销售,EyeQ3 在 Autopilot 2.0 上被弃用;在 Autopilot 2.0 上,特斯拉自研视觉感知算法, 处理芯片升级为 NVIDIA Drive PX 2,后因能效比差、成本较高被弃用; 2019 年,特斯拉推出 Autopilot 3.0,采用自研的 2 颗 FSD 芯片,实现 144TOPS 的算力和 72W 的功耗,FSD 计算平台的性能相比 Autopilot 硬 件 2.5 版本提升了 21 倍,功耗仅高出了 25%,其成本只有 2.5 版本的 80%。受特斯拉影响,众多新势力从 Mobil
9、eye 转向英伟达。特斯拉的智能驾驶 芯片选择影响了众多新势力厂商。2017 年蔚来 ES8 成为全球首装 Mobileye EyeQ4 自动驾驶芯片的车型,但在下一款车型 ET7(预计 2021 年 Q1 交付)上,蔚来将搭载英伟达 Orin 芯片;小鹏 G3 采用的是 Mobileye 的芯片,但在 P7 上变为英伟达的 Xavier;理想 one 初期用的也 是 Mobileye 的芯片,在 2021 年改款车型上改用地平线的征程 3 芯片,并 在下一款车 X01 上计划搭载英伟达 Orin 芯片。Mobileye 芯片仍为传统厂商采用。丰田、大众、宝马等传统主机厂仍普遍采用 Mobil
10、eye 的芯片。如 2021 年 5 月,Mobileye、丰田汽车公司和采埃孚(ZF)共同宣布,丰田选择了 Mobileye 和采埃孚来开发高级驾驶辅助系统(ADAS);吉利汽车也选择 Mobileye,Mobileye EyeQ5 将会在极氪 001 上首发。未来英伟达芯片份额有望提升。2020 年之前,智能驾驶芯片几乎被 Mobileye 垄断,其份额在 70%左右。未来英伟达的芯片市占率有望提升,主要原因有:(1)新势力往往将智能驾驶作为核心卖点,自研 智能驾驶算法,新势力希望掌握原始数据、数据融合和算法升级迭代等核 心要素,采用更加开放的英伟达的计算平台;(2)传统厂商为了迎合消费
11、者对大算力的需求,采用英伟达的计算平台。此外,Nvidia Drive 平台的客 户订单在未来 6 年总额已超过 80 亿美元,年均营业额约 15 亿美元,超过 Mobileye 2020 年的收入(9.7 亿美元)和 2021 年的预估收入(12 亿美 元),也从侧面佐证英伟达未来的份额提升。先发优势明显,公司最受益于英伟达芯片份额提升。从主机厂的角度,智能驾驶方案首先选择自动驾驶芯片,其次才是域控制器厂商。目前国内域 控制器供应商,往往会以某一个或几个芯片的智能驾驶方案作为主打产品, 而主机厂也会将域控制器厂商过往的量产配套方案作为重点参考条件。假如仅从国内域控制器供应商中选择,如果选择
12、Mobileye 的芯片,则大概率会用经纬恒润、知行科技等作为域控制器供应商;如果选择英伟达芯片, 则大概率选择德赛西威等作为域控制器供应商;如果是选择地平线的芯片, 则可能选择福瑞泰克作为域控制器供应商。公司 2020 年基于英伟达方案 的域控制器实现量产,先发优势明显,是国内英伟达芯片份额提升最受益 的标的。毫米波雷达:国产突破加速,公司处于第一梯队毫米波雷达测距远、性能稳定,能和摄像头很好地互补。毫米波雷达的突 出特点在于探测距离远、性能稳定、价格适中,并且能很好的和摄像头进行互补,是 L2 及以上级别自动驾驶的主要传感器。ADAS 渗透率提升驱动行业快速增长,2025 年国内空间 17
13、9 亿元。毫米波雷达的搭载量最核心的驱动因素是 L2 及以上自动驾驶 ADAS 的渗透率 提升。2020 年,L0-2 级别 ADAS 搭载率约为 34%,其中 L2 级别 ADAS 搭载率为 12%。根据佐思汽研的数据,随着 ADAS 搭载率提升,国内毫米波雷达出货量快速增长,从 2016 年的 114万颗,提升至 2020 年的 819 万颗,并预计 2025 年出货量将达到 3125 万 颗,2021-2015 复合增速为 31%。从 2025 年不同级别的 ADAS 渗透 率的假设出发,测算 2025 年国内毫米波雷达需求将达到 4259 万颗,假设 平均单价 420 元,对应市场空间
14、为 179 亿元。毫米波雷达产业链:前端芯片等环节外资主导,国产逐步渗透毫米波雷达产业链主要分为三部分:上游涉及雷达射频前端(MMIC 芯片)、 数字信号处理器(DSP/FPGA)、高频 PCB 板和控制电路等硬件以及后端 软件算法;中游涉及成品毫米波雷达的生产;下游主要是汽车整车厂、车 路协同经营企业等。整体而言,MMIC 芯片、数字信号处理器、高频 PCB 板等环节主要是外资供应商把控,不过国内 24GHz/77GHzMMIC 等关键技术也在不断获得突破: 意行半导体自主研发的 24GHz SiGe 雷达射频前端 MMIC 套片实现了国内 该领域零的突破,并已经实现了量产;上海加特兰微电子
15、 17 年发布了国内首款 77GHz CMOS 车载毫米波收发芯片,而在 PCB 板持续发力的生益科 技、沪电股份也有望近几年实现高频 PCB 板的产业化。前端收发组件毫米波雷达的核心射频部分是前端收发组件,主要由发射器、接收器、 功率放大器、低噪声放大器、混频器、滤波器以及压控振荡器这 7 个 部分构成,可以起到调制、发射、接收以及解调毫米波信号的作用, 具有电路损耗小、功率大、附加效率高等特点。基于 CMOS 工艺的毫 米波雷达具有体积更小、集成度更高、显著降低功耗和成本的优点, 或将成为未来的主流技术。目前已经推出 CMOS 工艺的毫米波雷达国外公司有飞思卡尔、德州仪 器、英飞凌等,国内
16、企业主要是上海加特兰微电子公司,既是全球首 家量产 CMOS 毫米波雷达收发芯片的公司,亦是亚洲第一家通过车规 认证的 77GHz 毫米波雷达芯片公司,成功实现了导入前装车辆并量产。数字信号处理器DSP 芯片/FPGA 芯片可以实现数字信号处理功能,一般而言 DSP 芯片在处理复杂算法的问题上更具优势,FPGA 芯片的优势则体现在大 数据底层算法,在现实中“DSP+FPGA”的方式逐渐广泛被应用于实 时信号处理。目前 DSP 芯片和 FPGA 芯片处于被国外企业垄断的局面, DSP 芯片的主要供应商有英飞凌、亚德诺半导体以及意法半导体, FPGA 芯片的主要供应商为赛灵思、阿尔特拉、美高森美等
17、。高频 PCB 板毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列,即将高频 PCB 板集成在普通 的 PCB 基板上以实现天线的功能,需在较小的集成空间中保持足够强 的天线信号。目前高频 PCB 板的主要供应商有罗杰斯、施瓦茨、Isola、 松下电工等国外企业以及我国的生益科技、沪电股份,但两家公司离 真正实现产业化仍有一定距离。后端软件算法在算法方面,由于不同距离、不同应用类型的毫米波雷达应用算法差 异较大,定制性强,加之需要大量测试数据才能保证算法的精确性, 因此成本较高。国内目前行易道与智波科技开发出具有知识产权的算 法,可靠度仍需验证,该领域基本被国外企业垄断。77GHz 性能更优,未来有望成为主
18、流。车用毫米波雷达的工作频段为 21.65-26.65GHz 和 76-81GHz,主流车毫米波雷达的工作频率是 24GHz、 77 GHz和 79 GHz三个频段附近。频率越高,其波长越短,天线尺寸和体 积也就越小。所以高频段毫米波雷达具有更高的性能、更宽的带宽和更好 的分辨率。鉴于 77GHz 的优秀性能, 77GHz 产品有望成为未来的主流产 品。毫米波雷达国产化加快,德赛西威处于国内第一梯队。国外早在上个世纪 70 年代开始研发汽车雷达,我国在毫米波雷达方面起步较晚,加之技术领先的国家对我国采取技术封锁的措施,毫米波雷达市场基本被国外巨头企业垄断,博世、大陆、海拉、富士通天、电装合计占
19、到全球 68%的市场份 额,在国内 77GHz 毫米波雷达市场,博世、大陆和电装更是占据了 94% 的市场份额。毫米波雷达方面,国内两大新起之秀华域汽车、德赛西威, 两家企业均在 2011 年开始进行毫米波雷达的研发,而华域在 17 年实现 24GHz 毫米波雷达量产,德赛在 18 年获得项目订单。2020 年德赛西威 24GHz/77GHz 毫米波雷达自动化生产线达到国际一流水平,华域汽车的 77GHz 毫米波雷达已经实现对乘用车的配套量产,基于前向雷达和前视摄 像头(1R1V)融合方案已完成长距离道路测试。T-Box:渗透率近 50%,公司份额跃居行业第三车联网智能终端 T-BOX(Tel
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