卫星互联网行业深度报告:掘金产业链新机遇.docx
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1、卫星互联网行业深度报告:掘金产业链新机遇低轨卫星风起,产业链迎重大机遇卫星通信系统概览 卫星通信是利用卫星转发器作为中继反射或转发无线电信号的通信方式。根据中国卫通招 股说明书,卫星通信系统是以人造通信卫星作为核心基础设施,利用卫星中的转发器作为 中继站,通过反射或转发无线电信号,实现两个或多个地球站之间的通信。卫星通信系统 的核心是卫星空间段,主要包括空间轨道中运行的通信卫星,以及对卫星进行跟踪、遥测 及指令的地面测控和监测系统。卫星地面段以用户主站为主体,包括用户终端、用户终端 与用户主站连接的“陆地链路”以及用户主站与“陆地链路”相匹配的接口。卫星通信具 有抗毁性强、覆盖范围广、通信距离
2、远、部署快速灵活、通信频带宽、传输容量大、性能 稳定可靠、不受地形和地域限制等优点,可以实现有线电话网和地面移动通信网均无法实 现的广域无缝隙覆盖。按照卫星轨道平台的高度可以把卫星分为静止、中轨和低轨: 1)低轨卫星(LEO)的轨道高度范围为 500-2000km,低轨道卫星通信系统由于卫星轨 道低,信号传播时延短,其链路损耗小,卫星和用户终端的要求低,可以采用微型/小型卫 星和手持用户终端。但由于轨道低,每颗卫星所能覆盖的范围比较小,要构成全球系统需 要更多的卫星,主要包括海外的铱星系统、Starlink、Oneweb,以及国内的航天科工集团 的虹云工程和行云工程、航天科技集团鸿雁工程、中国
3、电科的天地一体化信息网络。2)中轨卫星(MEO)的轨道高度为 10,000-20,000km,传输时延大于低轨道卫星,但覆 盖范围更大,全球组网覆盖所需卫星数量较少,典型系统是国际海事卫星系统。3)静止轨道卫星(GEO)的轨道高度为 35,786km,由于静止轨道卫星相对地面静止, 且覆盖区大,三颗经度差约 120的卫星就能够覆盖除南、北极以外的全球范围。静止卫 星轨道高,链路损耗大,对用户端接收机性能要求较高,这种卫星很难支持手持机直接通 过卫星进行通信,因此同步轨道卫星通信系统主要用于 VSAT 系统、电视信号转发等,较 少用于个人通信。商用通信卫星发射拉动卫星制造和发射产业收入快速增长
4、2014-2018 年全球卫星产业复合增速为 3.0%。根据美国卫星产业协会(SIA)发布的2019 年卫星产业状况报告(以下简称卫星报告),2018 年全球航天经济产业总收入为 3600 亿美元,其中卫星相关产业总收入为 2774 亿美元(YoY+3%),占全球航天经济产业收入 比为 77%;相比地面基站通信,卫星通信使用门槛较高,整体卫星产业增速处于缓慢增长 期,2014-2018 年全球卫星产业复合增速为 3.0%。卫星服务业和地面设备制造业收入占比较高,而卫星制造业和卫星服务业收入同比增速较 高。根据卫星报告,从占比数据来看,在全球卫星产业收入中卫星服务业和地面设备 制造业收入占比较高
5、,两者 2018 年合计占整体卫星产业收入比例为 91%。2018 年卫星 制造业和卫星服务业收入虽然分别只占到整体卫星收入比例的 7%、2%,但两个板块收入 同比增速较高,分别增长了 26%和 34%,整体上我们认为商用通信卫星发射拉动 18 年卫 星制造和发射产业收入增长。1) 卫星服务业总收入 1265 亿美元,YoY-1.7%,占比卫星产业收入的 46%。其中,卫星 电视直播收入为 942 亿美元,比上年减少 3%;卫星音频广播收入为 58 亿美元,较上 年增长 7%;卫星宽带业务收入为 24 亿美元,较上年增长 14%;卫星固定通信业务 收入为 179 亿美元,与上年持平;卫星移动通
6、信收入为 41 亿美元,比上年增长 3%; 遥感领域(包括农业、变化检测、减灾、气象、资源等)收入为 21 亿美元,较上年 减少 5%。2) 地面设备制造业总收入 1252 亿美元,YoY+5%,占比卫星产业 45%。其中,消费设 备(卫星电视、广播和宽带设备)收入为 181 亿美元,GNSS 导航设备收入 933 亿美 元,网络设备(VSAT,网关等)收入为 138 亿美元。导航设备和网络设备收入有所 增长,消费设备收入持平或略微减少。3) 卫星制造业总收入 195 亿美元,YoY+26%,占比卫星产业 7%。其中,美国卫星制造 产业收入 115 亿美元,占比约 59%,其他国家总计 80
7、亿美元,占比约 41%。2018 年共发射 314 颗卫星,YoY-10%。4) 发射服务业总收入 62 亿美元,YoY+34%,占比卫星产业 2%。2018 年共有 114 次轨 道发射,93 次是商业发射,15 次是空间飞行器,6 次不是商业发射。其中,美国商业 卫星发射业务收入份额占比为 37%。商用通信卫星发射拉动 18 年卫星制造和发射产业收入增长。根据卫星报告,2017-2018 年全球分别发射了 345/314 颗卫星,虽然卫星整体新增发射数量同比减少约 10%,但 2018 年卫星制造业收入同比增长了 26%,发射服务业收入同比增长了 34%。从卫星数量占比 来看,商用通信卫星
8、和研究与开发卫星占比大幅提升,其中遥感卫星占比大幅下降,由于 卫星寿命基本在 5-15 年,我们认为可能是部分遥感卫星划归到研究与开发卫星项目中导 致遥感卫星数量大幅下降。因此,我们认为 2018 年整体卫星制造业和发射服务业收入同 比增长的主要原因来自于商业通信卫星量的增加。根据卫星报告的显示,2018 年高 通量卫星(HTS)、小卫星和立方体卫星的技术成就已经带来了卫星宽带、制造和发射服 务收入的增长。低轨卫星星座建设正拉开卫星互联时代大幕 低轨道卫星星座系统是指多个低轨卫星构成的可以进行实时信息处理的大型的卫星系统, 其中卫星的分布称之为卫星星座。其主要优点是:1)高稳定性,局部的自然灾
9、害和突发事件几乎不影响系统正常运行;2)低时延,地星单项传播时间是 1.5ms,地-星-地时间约 15-50ms;3)不依赖地面基础设施,可以实现低成本轻量化终端;4)全球覆盖,通信不受地域限制,并能将物联网拓展到远海和填空。目前海外以 Starlink 和 Oneweb 为代表的公司正大力发展低轨卫星星座系统。从他们的 设计制造理念以及商业模式来看,给了整个卫星产业链很多启发。过去大家更多去搞地球 静止轨道卫星和高通量卫星来满足覆盖和速率要求,如今正通过卫星星座取代单颗大型卫 星,这样一方面对卫星的重量要求和轨道高度要求降低了,另一方面小卫星的批量生产使 得卫星研发和制造成本不断降低。此外,
10、卫星发射方面由 SpaceX 公司引领的火箭回收技 术也大大降低了发射的综合成本。随着卫星固定业务将向高频段、大容量、数字化、宽带 化、IP 化方向发展,越来越多的国家在未来 3 到 5 年期间将发射大量低轨道通信卫星组成 低轨通信星座以及配套的高轨道通信卫星。Starlink(星链)与 Oneweb(一网)均计划在 2020 年开启商业化进程,并分三阶段实 现覆盖全球的卫星互联网,具体的星座情况及性能对比如下:Starlink:计划发射 1.2 万颗卫星,2021 年提供全球服务 Starlink 是 Elon Musk(马斯克)旗下的美国 SpaceX 公司 2015 年公布的“星链”星座
11、计 划,“星链”星座的卫星研制与生产、卫星发射、卫星运营等均由该公司一力承担。公司 计划通过 Starlink 为全球用户提供高速、快捷的网络通信。根据 SpaceX 官网信息,美国 时间 6 月 3 日,SpaceX 顺利执行了第八批次的 Starlink 发射计划,将 60 枚卫星送入低轨 地道。目前,该星座已有 482 颗卫星在轨道运行。SpaceX 成立于 2002 年 6 月,是美国的航空制造商与航天运输服务商。2008 年,公司宣 布获得美国国家航空航天局 NASA 价值 16 亿美元的商业补给服务的合同,从而保证航天 飞机在 2010 年退役国际空间站的补给任务。迄今为止,Spa
12、ceX 共获得 12 轮融资,多数 融资来自战略投资或私募。2015 年公司宣布 Starlink 星座计划后,获得 Google 等共计 10 亿美金的 E 轮资金。此后又于 2017 年获得 3.5 亿美元与 1 亿美元的 F、G 轮资金,并 于 2018 年获得福达投资与创始人马斯克 5 亿美元的战略融资。2018 年末,获得美国银行 与百利吉福德公司 2.7 亿美元的债券融资,2019 年获 10.22 亿美元的战略融资。Starlink 从美国本土开始,分三阶段实现全球覆盖。根据 SpaceX 官网信息,Starlink 计 划于 2020 年为北美地区提供通信服务,2021 年将其
13、服务范围迅速扩大全球。整个星座采 用先实现美国本土全境覆盖、后完成全球覆盖的建设思路,将分三个阶段构建:第一阶段:初步覆盖。该阶段利用部署于 24 个 550 千米、倾角 53的轨道面上的 1584 颗 Ka/Ku 频段卫星完成初步覆盖,每个轨道面 66 颗卫星,星座容量约 30 太比特/秒、时 延 15 毫秒、可为每个终端提供最高 1 吉比特/秒的数据传输速率,预计部署 400 颗卫星后 开始出售初期服务,2020 年2021 年部署完 800 颗后可满足美国、加拿大和波多黎各等 国天基互联网需求。业务卫星单星收拢尺寸 4.0 米*1.8 米*1.2 米,质量 386 千克,设计寿 命 5
14、年,星下点覆盖范围半径 1060 千米、容量 1723 吉比特/秒。目前的卫星多数元件 将采用铝等熔点较低的材料,使卫星重返大气层后完全烧尽,消除对地面的风险。第二阶段:全球组网。该阶段由部署于 1110 千米、1130 千米、1275 千米和 1325 千米等 4 种不同轨道高度的 2825 颗 Ka/Ku 频段卫星完成全球组网,其轨道面个数分别为 32、8、 5 和 6,各轨道面部署 5075 颗卫星不等,预计 2024 年左右完成部署。第三阶段:能力增强。第三阶段由部署在 335345 千米轨道高度的 7518 颗 V 频段卫星 组成轨道更低的低轨星座,增加星座容量。V 频段的星座将利用
15、目前卫星通信很少采用的 37 吉赫50 吉赫范围内的频谱,与前两个阶段的 Ka/Ku 频段星座共同为用户提供通信速 率更快、时延更低的宽带卫星通信服务。2017 年2018 年,“星链”星座的所有发展计 划均已得到美国联邦通信委员会的批准,获得了在美国的落地权。此外,该星座还引起了 美国军方的特别关注,并于 2018 年获得美国空军战略开发规划与实验办公室价值 2870 万美元的合同,用于在未来三年内测试军方使用该星座服务的可行性与方式。Starlink 采用网状组网架构实现超短时延。Starlink 星座采用的是网状组网架构,将卫星 作为网络传输节点,通过星间链路建立高速带宽通信网络,用户可
16、直接接入卫星互联网网 络,不需要经过地面系统。采用星间链路(网状组网)可以有效减少时延,“星-地-星”时延 约为 15 毫秒,而同类低轨卫星“星-地-星”时延为 50 秒左右。未来有望为特斯拉汽车提供网络服务。Starlink 星座规模如此巨大,卫星总数最终将达到 1.2 万颗,卫星之间互为备份,即使少数卫星性能出现故障或失效,也不会影响整个星座 运行。特斯拉与 SpaceX 共同属于马斯克创办,未来特斯拉的新能源汽车将配备卫星信号 接收器以为车内提供高效、可靠的 WiFi 信号。Oneweb:计划发射 2648 颗卫星,2021 年提供全球服务 Oneweb 公司前身是成立于 2012 年的
17、世界唯优(WorldVu)卫星有限公司,该公司曾收 购天空之桥(SkyBridge)公司,并获得相关卫星频谱资源。Oneweb 建设的目标是要为 世界偏远地区或互联网基础社会是建设落后地区提供价格适宜的网络连接。美国时间 2 月 7 日,在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场,联盟号火箭为 OneWeb 公司成功发射了 34 颗 小型宽带卫星,标志着该公司今年多次发射活动的开始。OneWeb 的卫星通信服务计划从 2020 年北极地区首个商业服务开始,并于 2021 年为包括发展中国家及偏远地区在内的全 球提供服务。截至 3 月底,Oneweb 已发射 74 颗卫星。公司 2014 年提出一个耗资 3
18、0 亿美元打造 648 颗小卫星的星座计划,即“Oneweb”星座。 截止目前,Oneweb 公司已通过多轮融资,募集资金约 34 亿美元。其中,2015 年的 Pre轮融资获得 5 亿美元,投资方包括英国维珍银河公司、美国高通等。2019 年,Oneweb 公司发射首批卫星后,又获得日本软银集团、墨西哥萨利纳斯集团、美国高通和卢旺达政 府约 12.5 亿美元的投资。高安全性的开放式架构,三阶段布局全球。OneWeb 星座采用开放式架构,可在原有系统基 础上通过增强新卫星提升星座整体容量。根据 Oneweb 官网信息,星座建设分 3 个阶段展 开。1) 第一阶段发射 648 颗 Ku/Ka 频
19、段卫星,分布在高度 1200km、倾角 87.9的 18 个轨道 面,每个轨道面部署约 40 颗卫星,相邻轨道面间隔 9,星座容量达 7Tbit/s,可为 用户提供峰值速度为 500Mbit/s 的宽带服务,地-星-地时延约为 50 毫秒。2) 第二阶段计划于 2021 年开启,通过增加 720 颗 V 频段卫星,轨道高度与第一阶段一 致,星座容量达到 120Tbits/s,该阶段计划于 2022 年完成;3) 第三阶段计划于 2023 年开启,增加 1280 颗 V 频段卫星,运行在更高的中地球轨道, 使星座容量达到 1000Tbit/s 并计划于 2025 年为全球超过 10 亿用户提供宽
20、带服务。多种创新方式确保用户通信不中断。OneWeb 卫星在非赤道上空运行时,单颗卫星可产生 16 个 Ku 频段波束,实现波束多重覆盖,保障用户终端始终处于波束覆盖区内,减少因低 轨卫星运行速度过快使用户终端不断切换卫星造成的信号终端等通信质量损失。在赤道上 空运行时,OneWeb 卫星采用“逐步倾斜”(progressive pitching)技术,对姿态和发射 功率进行调整,使卫星不会发出和接受干扰信号,减少与高轨道静止卫星的干扰。赤道附 近的用户则通过转向合作伙伴国际通信卫星公司的“史诗”系列卫星,保证通信不会间断。OneWeb 星座已经获得多国政府的支持,开放式架构满足国家安全监管需
21、求。根据 Oneweb 官网信息,2017 年,美国联邦通信委员会已授权 Oneweb 第一阶段计划在美国 开展低轨卫星互联网服务。2018 年获欧空局“Oneweb 日出”计划的支出,该计划参与 国包括英国、发过、意大利、荷兰、西班牙、瑞士和加拿大。其中,英国航天局 2019 年 率先投资 2330 万美元,助力该星座建设。OneWeb 星座通过全球布设关口站使卫星联网, 此方式相较于星间链路会产生更多的时延,但有效迎合了各国安全监管需求。取消星间链 路还可以进一步简化卫星设计,降低了卫星在轨运行时发生故障的风险。OneWeb 建立了完善的全产业链条生态。公司在卫星制造、发射、运行和营销等各
22、个环 节强力联合了软银集团、空客防务与航天公司、休斯网络系统公司、阿里安航天公司、蓝 色起源公司、罗克韦尔柯林斯公司、高通公司、可口可乐公司、俄罗斯信使公司、塔利 亚公司、意大利因特马蒂奇公司等龙头企业,形成了一个利益集团。OneWeb 实现开创自动生产组装流水线实现卫星批产。为满足第一阶段星座多达 600 余 颗卫星的快速部署需要,Oneweb 公司采用总多创新措施,可实现每月高达 40 颗卫星的 批量化生产。在生产线方面,通过与空客公司合作并借鉴现代汽车制造业经验,创新地采 用了世界首条卫星生产流水线,实现了一体化的设计、生产、总装与测试流程。在设计方 面,基于模块化设计理念,将卫星分为若
23、干块可独立组装测试的模块,实现快速集成,并 将功能相似设备进行整合设计,以降低部件数量。在制造方面,大量采用协作机器人,自 导引运输车等自动化措施,实现整星批产。国内低轨卫星星座建设处于起步期 海外商用计划推动了低轨卫星产业链的发展,国内已开始发射试验卫星。Starlink 与 Oneweb 今年分别计划入轨 1440 与 360 颗互联网卫星,2021 年开始正式商用运营。 Oneweb 公司于 2 月 7 日发射 34 颗低轨卫星,这是该公司今年首次发射低轨卫星。SpaceX 于 6 月 3 日再次发射 60 颗 Starlink 低轨卫星。国内方面,1 月 16 日,银河航天首发星搭 载
24、快舟一号甲运载火箭发射成功,成为中国首颗通信能力达 10Gbps 的低轨宽带通信卫星。 由中国航天科工集团主导的虹云工程、行云工程以及中国航天科技集团主导的鸿雁工程此 前均已发射首颗试验星,目前行云工程已于 2020 年 5 月成功发射 2 颗低轨卫星,虹云工 程计划于 2020 年左右发射 4 颗低轨卫星。我们认为越早投入低轨卫星互联系统的建设,对于国家或者公司都具有重要的战略意义, 目前海外以 Starlink 和 Oneweb 为首的低轨卫星建设商正大力发展低轨卫星系统,根据公 司公告,国内以航天科工、航天科技、中电科为首的国内企业也将大力发展低轨卫星互联。 国内低轨卫星互联星座系统主要
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