智能汽车行业专题研究：从渗透率看智能化进程.docx

《智能汽车行业专题研究：从渗透率看智能化进程.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能汽车行业专题研究：从渗透率看智能化进程.docx（30页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、智能汽车行业专题研究：从渗透率看智能化进程一、智能驾驶类：标配 L2 功能车型渗透率持续提升标配L2功能车型渗透率持续提升。根据中机中心，标配L2功能的乘用车21年11 月终端销量为40.9万辆，渗透率提升至23.9%，环比增长3.6pct。从累计销量来看， 21年1-11月标配L2功能的乘用车销量为335.9万辆，渗透率为18.5%。（一）ADAS 控制辅助类：车道保持辅助和全速自适应巡航功能标配渗透 率快速上升，同时渗透率提升空间较大注：本文分系别数据只统计主流车企，以下指标的计算方法为（1）标配（功能）渗透率=当月标配某项功能的终端车型销量/当月终端总销量；（2）车企标配（功能）装配率=

2、当月车企标配（功能）车型销量/当月车企总销量（3）车企标配（功能）市占率=当月车企标配（功能）车型销量/当月标配（功能） 车型市场总销量标配AEB功能渗透率整体呈提升趋势。根据中机中心，乘用车21年11月终端销 量为171.3万辆，标配自动紧急制动（以下简称AEB）车型销量为72.2万辆，AEB标 配渗透率达42.2%，环比增长4.5pct。分车型派系来看，德系和日系标配AEB装配率较高。中国品牌21年11月标配 AEB车型销量19.0万辆，装配率37.6%，环比+5.9pct，市占率为26.3%，环比+2.6pct。 德系、日系和美系21年11月标配AEB车型销量分别为17.5万辆、19.0

3、万辆、6.8万辆， 装配率分别为52.4%、54.7%、50.4%，环比分别+2.7/+2.4/+11.9pct，市占率分别为 24.3%、26.3%、9.5%，环比分别-0.6pct、-3.1pct、+1.2pct。分车企来看，21年11月一汽大众、上汽大众、北京奔驰、广汽丰田、一汽丰田、 比亚迪汽车和吉利汽车在标配AEB车型销量中的市占率分别为9.4%、5.1%、5.9%、 7.35%、8.2%、6.4%、5.0%，环比分别+0.4pct、-0.7pct、+0.2pct、+0.4pct、-1.6pct、 +0.7pct、+0.1pct。分动力类型来看， 21年11月EV、PHEV、HEV、

4、传统燃油（含轻混）标配AEB 的渗透率分别为39.2%、74.3%、88.7%、38.9%，环比分别+10.0/+4.2/+0.1/+3.3pct。分价格区间来看，售价较高的车型中AEB标配渗透率更高。21年11月5-10万、 10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、30万以上价格区间的车型标配AEB的渗透 率 分 别 为 3.4% 、 30.2% 、 51.6% 、 71.9% 、 65.8% 、 87.4% ， 环 比 分 别 +0.1/+1.6/+3.4/+2.6/+4.6/+1.9pct。标配车道保持辅助LKA功能渗透率快速提升。21年11月标配车道保持辅助（以 下简称

5、LKA）车型销量为49.2万辆，LKA渗透率达28.8%，环比增长3.7pct。分车型派系来看，日系、美系LKA装配率相对更高。中国品牌21年11月标配LKA 车型销量16.9万辆，装配率33.6%，环比上升5.3pct，市占率为26.3%，环比上升2.6pct。德系、日系和美系21年11月标配LKA车型销量分别为3.4万辆、16.3万辆、6.1万辆， 装配率分别为10.2%、46.8%、44.7%，环比分别+0.5/+3.2/+13.0pct；市占率分别为 6.9%、33.1%、12.3%，环比分别-0.4/-3.8/+2.1pct 。分车企来看，21年11月广汽本田、广汽丰田、一汽丰田、特

6、斯拉、长城汽车、 比亚迪和吉利汽车在标配LKA车型销量中的市占率分别为6.7%、9.3%、11.3%、6.5%、 7.3%、9.0%、6.7%，环比分别-1.2/+0.7/-2.4/+3.2/-0.8/+0.9/+0.2pct。分动力类型来看，PHEV和HEV车型标配LKA渗透率高于其他。21年11月EV、 PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配LKA的渗透率分别为32.6%、67.9%、80.7%、 23.2%，环比分别+8.1/+4.4/-0.1/+2.2pct。 分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30万以上价格区间的车型标

7、配LKA的渗透率分别为2.0%、21.4%、36.3%、55.5%、 51.7%、49.6%，环比分别+0.1/+2.2/+4.0/+1.6/+5.3pct/+1.5pct。标配全速自适应巡航功能FSRA渗透率持续提升。21年11月标配全速自适应巡 航（以下简称FSRA）车型销量为45.3万辆，渗透率达26.4%，环比增长3.5pct。分车型派系来看，中国品牌21年11月标配FSRA车型销量16.4万辆，装配率 32.6%，环比上升3.8pct，市占率为36.3%，环比上升0.9pct。德系、日系和美系21 年11月标配FSRA车型销量分别为4.2万辆、14.9万辆、4.4万辆，装配率分别为1

8、2.6%、 42.9%、32.3%，环比分别+1.0/+4.1/+12.7pct；市占率分别为9.3%、32.9%、9.7%， 环比分别-0.2/-3.0/+2.7pct 。分车企来看，21年11月广汽本田、广汽丰田、一汽丰田、特斯拉、比亚迪和吉 利汽车在标配FSRA车型销量中的市占率分别为6.5%、10.1%、10.6%、7.1%、10.1%、 7.9%，环比分别-1.0pct 、+0.7/-2.0/+3.4/+0.8/-0.1pct。分动力类型来看，HEV和PHEV车型标配FSRA渗透率已达到较高水平。21年11 月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配FSRA的渗透率分别为31.

9、9%、67.5%、78.5%、20.5%，环比分别+8.0/+4.1/+3.5/+1.8pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30万以上价格区间的车型标配FSRA的渗透率分别为2.5%、21.0%、35.9%、51.2%、 44.0%、40.3%，环比分别-0.1/+1.4/+4.2/+2.5/+6.7/+3.4pct。标配自适应远近光功能渗透率已处于较高位置。21年11月标配自适应远近光（以 下简称ADB）车型销量为121.1万辆，ADB渗透率达70.7%，环比增长2.0pct。分车型派系来看，美系车型标配ADB装配率较高。

10、中国品牌21年11月标配ADB 车型销量50.5万辆，装配率81.0%，环比上升1.3pct，市占率为33.7%，环比上升1.0pct。 德系、日系和美系21年11月标配ADB车型销量分别为33.5/34.8/13.6万辆，装配率分 别为70.9%、73.4%、96.2%，环比分别+1.6/+1.3/+0.7pct，市占率分别为19.6%、 21.1%、10.8%，环比分别+0.6/-1.2/-0.5pct。分车企来看，21年11月一汽大众、上汽大众、上汽通用、长安汽车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配ADB车型销量中的市占率分别为6.8%、5.3%、6.9%、5.5%、 7.7%、7.7%，环比

11、分别+0.7/-0.5/-1.6/+0.0/+0.9/-0.7pct。 分动力类型来看，HEV和PHEV车型标配ADB渗透率已达到较高水平。21年11 月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配ADB的渗透率分别为57.2%、97.3%、 91.1%、71.4%，环比分别+9.2/+0.6/-0.2/+1.1pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30万以上价格区间的车型标配ADB的渗透率分别为37.7 %、71.6%、77.2%、94.3%、 94.7%、97.5%，环比分别+0.0/-0.1/+0.7/-0.5/+1.

12、4/-1.3pct。21年11月标配自动泊车入位（以下简称APA）车型销量为21.4万辆，APA渗透率 达12.5%，环比增长1.3pct。分车型派系来看，德系车型标配APA装配率相对更高。中国品牌21年11月标配 APA车型销量6.9万辆，装配率13.7%，环比上升2.2pct，市占率为32.3%，环比上升 3.4pct。德系、日系和美系21年11月标配APA车型销量分别为9.7/0.8/1.7万辆，装配 率分别为28.9%、2.3%、12.2%，环比分别+1.0/+0.2/-0.7pct；市占率分别为45.1%、 3.8%、7.7%，环比分别-1.6/-0.3/-1.6pct 。分车企来看

13、，21年11月一汽大众、上汽大众、华晨宝马、北京奔驰、长城汽车 和吉利汽车在标配APA车型销量中的市占率分别为9.0%、8.8%、8.3%、19.0%、7.2%、 7.4%，环比分别+0.5pct 、-1.9/0.8/+0.5/+0.1/-0.2pct。分动力类型来看，21年11月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配APA 的渗透率分别为11.6%、27.5%、7.4%、12.1%，环比分别+1.8/+5.9/+0.7/+0.9pct。 分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30万以上价格区间的车型标配APA的渗透率分别为0

14、.4%、4.8%、7.2%、13.3%、 29.1%、48.0%，环比分别+0.1/+0.0/+1.5/+0.8/+3.0/-3.8pct。车身稳定控制ESP渗透率较高，月度标配渗透率稳定在90%以上。21年11月标 配车身稳定控制（以下简称ESP）车型销量为156.2万辆，ESP渗透率达91.2%，环 比增长0.7pct。（二）ADAS 信息辅助类：各功能渗透率提升空间较大，并线辅助和交通 道路识别渗透率提升较快21年11月标配并线辅助（以下简称LCA）车型销量为33.1万辆，LCA渗透率达 19.3%，环比增长2.9pct。 分车型派系来看，美系车型标配LCA装配率相对更高。中国品牌21年

15、11月标配 LCA车型销量12.6万辆，装配率25.0%，环比上升4.4pct，市占率为38.1%，环比上 升2.7pct。德系、日系和美系21年11月标配LCA车型销量分别为5.2万辆、2.8万辆、 6.3万辆，装配率分别为15.6%、8.0%、46.5%，环比分别-0.8/-1.0/+13.1pct；市占 率分别为15.7%、8.4%、19.0%，环比分别-1.2/-3.2/+2.5pct 。分车企来看，21年11月东风日产、上汽通用、特斯拉汽车、长城汽车、比亚迪 汽车和吉利汽车在标配LCA车型销量中的市占率分别为6.7%、8.1%、9.7%、5.8%、 9.2%、6.3%，环比分别-2.

16、6/-1.6/+4.6/-0.7/+0.4/+0.2pct。分动力类型来看，PHEV车型标配LCA渗透率相对更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、传统燃油（含轻混）标配LCA的渗透率分别为30.7%、56.0%、7.3%、15.3%， 环比分别+8.6/+4.1/-1.0/+1.0pct。分价格区间来看，21年11月5万以下、5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、 25-30万、30万以上价格区间的车型标配LCA的渗透率分别为0.3%、1.7%、11.9%、 22.7%、26.6%、36.9%、47.4%，环比分别+0.1/+0.0/+0.4/+2.4/+3.2/+7.2

17、/+3.0pct。21年11月标配道路交通识别（以下简称TSR）车型销量为28.5万辆，TSR渗透 率达16.6%，环比增长2.1pct。分车型派系来看，中系车型标配TSR装配率相对更高。中国品牌21年11月标配TSR 车型销量16.0万辆，装配率31.6%，环比上升4.4pct，市占率为56.0%，环比上升3.3pct。 德系、日系和美系21年11月标配TSR车型销量分别为2.3/4.9/0.5万辆，装配率分别为 6.9%、14.2%、3.7%，环比分别+0.6/+0.6/-0.2pct；市占率分别为8.1%、17.3%、 1.8%，环比分别-0.1/-2.5/-0.4pct 。分车企来看，

18、21年11月东风本田、广汽本田、长城汽车、比亚迪汽车、吉利汽车 和理想汽车在标配TSR车型销量中的市占率分别为6.1%、10.7%、12.5%、15.6%、 10.9%、4.7%，环比分别-0.3/-1.6/-1.3/+1.6/-0.1/+1.5pct。分动力类型来看，PHEV车型标配TSR渗透率已达到较高水平。21年11月EV、 PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配TSR的渗透率分别为20.9%、64.3%、33.9%、 12.2%，环比分别+2.2/+5.2/+3.0/+1.0pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、30

19、万以上价格区间的车型标配TSR的渗透率分别为2.3%、12.4%、23.1%、35.2%、 25.9%、24.1%，环比分别+0.1/+0.6/+4.3/+3.0/+0.8/-0.4pct。21年11月标配疲劳驾驶提示（以下简称DFMS）车型销量为44.4万辆，DFMS渗 透率达25.9%，环比增长1.3pct。 分车型派系来看，德系车型标配DFMS装配率相对更高。中国品牌21年11月标 配DFMS车型销量13.0万辆，装配率25.8%，环比上升0.7pct，市占率为29.3%，环 比上升0.5pct。德系、日系和美系21年11月标配DFMS车型销量分别为17.6/6.2/0.6 万辆，装配率

20、分别为52.4%、17.8%、4.3%，环比分别+1.7/+0.2/-0.7pct；市占率分 别为39.5%、13.9%、1.3%，环比分别+0.7/-1.2/-0.3pct。分车企来看，21年11月一汽大众、上汽大众、华晨宝马、北京奔驰、长城汽车和 长安汽车在标配DFMS车型销量中的市占率分别为16.2%、5.8%、8.2%、9.3%、 11.5%、8.0%，环比分别+1.6/-1.4/-0.2/+0.6/-1.7/-0.7pct。分动力类型来看，21年11月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配DFMS 的渗透率分别为15.9/13.8/18.3/29.3%，环比分别+3.1/+1

21、.4/+2.8/+1.5pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30万以上价格区间的车型标配DFMS的渗透率分别为6.9%、18.9%、31.1%、34.9%、 27.6%、59.5%，环比分别+0.1/-0.5/-0.1/+1.4/+1.8/-2.4pct。21年11月标配车道偏离预警（以下简称LDW）车型销量为56.1万辆，LDW渗透 率达32.8%，环比增长3.7pct。 分车型派系来看，中国品牌21年11月标配LDW车型销量18.9万辆，装配率37.5%， 环比上升6.1pct，市占率为33.7%，环比上升3.2pct。

22、德系、日系和美系21年11月标 配LDW车型销量分别为3.9万辆、18.8万辆、6.1万辆，装配率分别为11.8%、54.0%、 45.2%，环比分别+0.8/+2.5/+13.0pct；市占率分别为7.0%、33.5%、10.9%，环比 分别-0.1/-4.1/+1.9pct 。分车企来看，21年11月东风日产、广汽丰田、一汽丰田、特斯拉汽车、比亚迪 汽车和吉利汽车在标配LDW车型销量中的市占率分别为3.9%、9.4%、10.5%、5.7%、 8.1%、5.9%，环比分别-1.3/+0.4/-2.1/+2.8/+1.0/+0.3pct。分动力类型来看，HEV车型标配LDW渗透率已达到较高水平

23、。21年11月EV、 PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配LDW的渗透率分别为37.0%、69.1%、88.7%、 27.1%，环比分别+9.5/+4.3/+0.1/+2.0pct。 分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、30以上价格区间的车型标配LDW的渗透率分别为3.0%、25.8%、42.0%、59.8%、54.0%、 55.2%，环比分别+0.1/+1.8/+3.0/+1.7/+5.1/+3.2pct。21年11月标配360度全景影像车型销量为45.5万辆，360度全景影像渗透率达 26.6%，环比增长2.3pct。 分车型

24、派系来看，中系车型标配360度全景影像装配率相对更高。中国品牌21年 11月标配360度全景影像车型销量25.9万辆，装配率51.3%，环比上升4.5pct，市占 率为56.9%，环比上升2.6pct。德系、日系和美系21年11月标配360度全景影像车型 销量分别为5.6/4.2/1.4万辆，装配率分别为16.8%、12.1%、10.5%，环比分别+1.0/- 0.6/-0.3pct；市占率分别为12.4%、9.3%、3.1%，环比分别+0.1/-1.9/-0.5pct 。分车企来看，21年11月一汽大众、长城汽车、长安汽车、上汽乘用车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配360度全景影像车型销量中的

25、市占率分别为4.8%、11.0%、8.4%、 4.4%、12.5%、8.5%，环比分别+0.7/-1.5/-0.2/-1.0/+1.5/+0.4pct。分动力类型来看，PHEV车型标配360度全景影像渗透率相对更高。21年11月EV、 PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配360度全景影像的渗透率分别为27.9%、70.3%、 23.4%、24.0%，环比分别+4.7/+5.0/-0.8/+1.2pct。 分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30以上价格区间的车型标配360度全景影像的渗透率分别为7.1%、28.7%、31.2%、

26、 31.2%、39.5%、39.7%，环比分别+0.0/+0.9/+3.7/+3.4/-0.1/+1.0pct。21年11月标配倒车车侧预警系统（以下简称RCTA）车型销量为20.7万辆，RCTA 渗透率达12.1%，环比增长0.9pct。 分车型派系来看，中系车型标配RCTA市占率相对更高。中国品牌21年11月标 配RCTA车型销量7.9万辆，装配率15.6%，环比上升1.5pct，市占率为38.0%，环比 上升2.6pct。德系、日系和美系21年11月标配RCTA车型销量分别为2.2万辆、3.2万 辆、2.5万辆，装配率分别为6.7%、9.1%、18.8%，环比分别+0.8/-1.0/-0

27、.2pct；市占 率分别为10.8%、15.3%、12.3%，环比分别+0.8/-3.9%/-1.4pct。分车企来看，21年11月一汽大众、东风日产、上汽通用、长城汽车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配RCTA车型销量中的市占率分别为6.8%、10.6%、10.5%、9.3%、 9.1%、7.8%，环比分别+1.1/-2.9/-1.0/-0.2/+1.0/+0.6pct。分动力类型来看，21年11月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配RCTA 的渗透率分别为14.3/19.2/8.0/11.4%，环比分别+1.6/-0.6/-1.4/+0.7pct。分价格区间来看，21年11月5万以下

28、、5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、 25-30万、30以上价格区间的车型标配RCTA的渗透率分别为0.3%、0.5%、8.7%、 17.4%、22.1%、26.7%、18.1%，环比分别+0.1/+0.0/+0.0/+1. 9/+3.3/+0.6/-3.7pct。（三）智驾功能与硬件配置勾稽关系和进阶示意图按照SAE对自动驾驶的分级标准，目前落地的智能驾驶行车场景功能可以分为 L0、L1、L2、L3(考虑到法规约束及迭代进程，本报告中暂定义为L2+)四个级别。L0 级别的主要功能包括、车道偏离预警（LDW）；L1级别的主要功能包括主动刹车 （AEB）、车道保持辅助（LKA

29、）、自适应巡航（ACC）；L2级别的主要功能包括交通 拥堵辅助（TJA）、集成式巡航辅助（ICA）、智能自适应巡航（ICC）、自动变道辅助 （ALC）、高速公路辅助（HWA）；L3(考虑到法规约束及迭代进程，本报告中暂定义 为L2+)级别的主要功能包括高速公路领航（HWP）、交通拥堵领航（TJP）、部分城 市场景领航（C Pilot）。定速巡航（CC）：开启后可自动保持车速,使车辆按照设定的速度行驶，可实现 对车辆纵向方向的控制。车道偏离预警（LDW）：实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出 现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。通常使用1V的配置方案，典型配置为一 个前视摄像头。可

30、实现对车辆横向方向的控制。主动刹车（AEB）：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动 启动车辆制动系统使车辆减速，以避碰撞或减轻碰撞后果。通常使用1V或者1R的配 置方案，典型配置为一个前视摄像头或一个前向毫米波雷达。车道保持辅助（LKA）：实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情 况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。通常使用1V的配置方案，典 型配置为一个前视摄像头，可实现对车辆横向方向的控制。自适应巡航（ACC）：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调 整行驶速度。通常使用1V或者1R的配置方案，典型配置为一个前视摄像头或一个前 向毫米波雷达。

31、适用于60km/h以上的速域，可实现对车辆纵向方向的控制。交通拥堵辅助（TJA）：在车辆低速通过交通拥堵路段时，实时监测车辆前方及 相邻车道行驶环境，经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。通常使用 1V1R的配置方案，典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷达。适用于60km/h以下的 速域，可实现对车辆横向和纵向方向的控制。是低速ACC和LKA功能的集成集成式巡航辅助（ICA）：在车辆高速行驶时，实时监测车辆前方及相邻车道行 驶环境，经驾驶员确认后自动对车辆进行横向和纵向控制。通常使用1V1R的配置方 案，典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷达。适用于60km/h以上的速域，可实现对 车辆横向

32、和纵向方向的控制，是高速ACC和LKA功能的集成智能自适应巡航（ICC）：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自 动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能，同时保持车辆在 原车道内行驶。通常使用1V1R的配置方案，典型配置为前视摄像头+前向毫米波雷 达。适用于全速域，可实现横向和纵向的控制，是TJA和ICA功能的集成。自动变道辅助（ALC）：在通畅的封闭高速公路或城市快速路上，可以按照驾驶 员的变道指令，辅助驾驶员进行车道变换。通常使用1V5R的配置方案，典型配置为 前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以上的速域。高速公路辅助（HWA）：在高速公路

33、上为驾驶员提供车辆的纵向和横向辅助，工 作场景为高速公路主干道（不含匝道）。当满足变道条件且经驾驶员确认后，系统进 行路径规划并自主完成车道变换动作。系统监控到脱手条件满足时可允许驾驶员一 段时间内脱手驾驶。通常使用1V5R的配置方案，典型配置为前视摄像头+前向毫米 波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以上的速域，是ACC、LKA和ALC功能的集成。高速公路领航（HWP）：在高速公路辅助（HWA）的基础上实现了自动上下匝 道功能。通常使用3V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4 个角雷达。适用于60km/h以上的速域，是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。交通

34、拥堵领航（TJP）：在交通拥堵辅助（TJA）的基础上实现了低速场景下的 自动变道辅助（ALC），并加入高精度地图预测可行驶走廊。通常使用3V5R的配置方 案，典型配置为3目前视摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以下的 速域，可实现横向和纵向的控制，是ACC、LKA、ALC和高精地图功能的集成。部分 城市场景领航（C Pilot）：在部分城市道路按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地。通常使用9V5R的配置方案，典型配置为3目前视摄像头+4个侧视摄像头 +后视摄像头+监测摄像头+前向毫米波雷达+4个角雷达。适用于60km/h以下速域， 可实现横向和纵向的控制，是ACC、

35、LKA、ALC和高精地图功能的集成。注：典型配置中V指摄像头，R指毫米波雷达，统计时只计入与行车场景功能相 关的摄像头和毫米波雷达数量，与泊车场景功能相关的传感器未计入。按照SAE对自动驾驶的分级标准，智能驾驶泊车场景功能可以分为L2、L3(考虑 到法规约束及迭代进程，本报告中暂定义为L2+)、L4三个级别。L2级别的主要功能 包括全自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）；L3级别（考虑到法规约束及迭代进程， 本报告中暂定义为L2+）的主要功能包括记忆泊车（VPA）；L4级别主要功能包括代 客泊车（AVP）。全自动泊车（APA）：在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助 驾驶员找到尺

36、寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。通 常使用12UR的配置方案，典型配置为4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷达。适 用于驾驶员在车内，库位为垂直库位或平行库位的场景。遥控泊车（RPA）：在汽车低速巡航并找到空车位后，驾驶员将车辆挂入停车挡， 就可以离开汽车了。在车外，使用手机发送泊车指令，控制汽车完成泊车操作。通常 使用12UR+车载蓝牙的配置方案，典型配置为4个APA超声波雷达+8个UPA超声波雷 达。适用于驾驶员在车内或车外5米内，库位为狭窄停车位的场景。记忆泊车（VPA）：驾驶员在准备停车前，可以在库位不远处，开启“路线学习” 功能，随后慢慢将汽车泊入固定车

37、位，系统就会记忆该段行驶和泊车路线。完成路 线的学习后，在录制时的相同起点下车，用手机蓝牙连接汽车，启动自学习泊车辅 助系统，汽车即可模仿先前录制的泊车路线，完成自动泊车。通常使用4V12UR+车载蓝牙配置方案，典型配置为4个环视摄像头+4个APA超声波雷达+8个UPA超声波 雷达。适用于驾驶员在车50米内，库位为小区/公司固定车位场景。代客泊车（AVP）：驾驶员在停车场入口处即可下车，车辆自动完成进入停车场， 寻找空车位，自动泊入的全过程，并且在驾驶员发出指令后可自动驶出停车场。通 常使用5V12UR+车载蓝牙的配置方案，典型配置为前视摄像头+4个环视摄像头+4个 APA超声波雷达+8个UP

38、A超声波雷达。适用于驾驶员在车外500米内，库位为地上/ 地下公共停车场的场景。注：典型配置中V指摄像头，UR指超声波雷达，统计时只计入与泊车场景功能 相关的摄像头和毫米波雷达数量，与行车场景功能相关的传感器未计入。二、智能座舱类：多项功能标配渗透率均快速提升标配OTA功能渗透率整体呈提升趋势。21年11月标配OTA功能车型销量为74.2 万辆，渗透率达43.3%，环比增长2.0pct。分车型派系来看，中系车型标配OTA功能市占率相对更高。中国品牌21年11月 标配OTA车型销量37.0万辆，装配率73.4%，环比上升2.3pct，市占率为49.9%，环 比上升1.3pct。德系、日系和美系2

39、1年11月标配OTA车型销量分别为5.2/ 8.8/11.5万 辆，装配率分别为15.6%、25.3%、84.7%，环比分别+1.5/+0.1/+2.6pct；市占率分 别为7.0%、11.9%、15.5%，环比分别+0.6/-2.1/-0.6pct 。分车企来看，21年11月东风日产、上汽通用、长城汽车、长安汽车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配OTA功能车型销量中的市占率分别为8.4%、9.7%、10.4%、8.3%、 12.4%、7.1%，环比分别-1.8/-2.5/-1.1/-0.1/+1.4/-1.0pct。 分动力类型来看，PHEV和EV车型标配OTA功能渗透率已达到较高水平。21年

40、11月EV、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配OTA的渗透率分别为64.5%、84.5%、 16.9%、37.4%，环比分别+9.7/+0.4/+2.1/-0.7pct。分价格区间来看，21年11月5万以下、5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、 25-30万、30以上价格区间的车型标配OTA功能渗透率分别为7.6%、31.1%、49.5%、 46.1%、32.4%、47.2%、58.6%，环比分别+1.9/+1.4/-0.5/+2.4/+1.9/+6.7/+2.7pct。21年11月标配面部识别车型销量为5.4万辆，渗透率达3.2%，环比增长0.6pct。 分车型派系来

41、看，中系车型标配面部识别装配率远高于其他系别。中国品牌21 年11月标配面部识别车型销量3.7万辆，装配率7.3%，环比上升1.3pct，市占率为 68.2%，环比上升1.9pct。分车企来看，21年11月长城汽车、长安汽车、上汽乘用车、广汽乘用车、比亚 迪汽车和小鹏汽车在标配面部识别车型销量中的市占率分别为15.0%、17.9%、3.3%、 16.1%、1.8%、10.3%，环比分别+0.0/-5.2/-1.3/+5.2/+0.5/-0.6pct。分动力类型来看，EV车型标配面部识别渗透率相对更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、传统燃油（含轻混）标配面部识别的渗透率分别为7.9%、1

42、.5%、3.7%、2.1%， 环比分别+1.3/+0.1/+1.1/+0.3pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30以上价格区间的车型标配面部识别的渗透率分别为1.1%、4.7%、3.6%、1.5%、 2.8%、3.9%，环比分别+0.1/+0.8/+0.9/+0.0/+1.2/+0.3pct。21年11月标配语音识别车型销量为113.4万辆，渗透率达66.2%，环比增长2.4pct。分车型派系来看，美系和中系车型标配语音识别装配率已达到较高水平。中国 品牌21年11月标配语音识别车型销量41.6万辆，装配率82.4%，环比

43、上升1.4pct，市 占率为36.7%，环比上升0.9pct。德系、日系和美系21年11月标配语音识别车型销量 分别为25.1万辆、17.3万辆、12.4万辆，装配率分别为75.0%、49.7%、91.3%，市 占率分别为22.1%、15.2%、10.9%。分车企来看，21年11月一汽大众、上汽大众、上汽通用、长城汽车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配语音识别车型销量中的市占率分别为6.4%、7.7%、6.8%、6.7%、 7.2%、7.5%，环比分别+0.7/-0.4/-1.6/-0.6/+0.9/-0.7pct。分动力类型来看，PHEV车型标配语音识别渗透率已达到较高水平。21年11月 EV、

44、PHEV、HEV、传统燃油（含轻混）标配语音识别的渗透率分别为62.9%、91.3%、 43.5%、66.7%，环比分别+8.8/+1.0/-0.2/+1.2pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30以上价格区间的车型标配语音识别的渗透率分别为41.0%、69.7%、69.9%、76.4%、 74.7%、95.1%，环比分别+0.1/+0.2/+1.9/+0.6/+4.2/-0.3pct。21年11月标配车联网车型销量为103.1万辆，渗透率达60.2%，环比增长2.5pct。 分车型派系来看，中国品牌21年11月标配车联网车

45、型销量40.8万辆，装配率 80.8%，环比上升2.3pct，市占率为39.6%，环比上升1.2pct。德系、日系和美系21 年11月标配车联网车型销量分别为19.7万辆、14.3万辆、12.6万辆，装配率分别为 58.8%、41.0%、93.3%，环比分别+1.8/-0.5/+1.8pct；市占率分别为19.1%、13.8%、 12.3%，环比分别+0.5/-1.4/-0.6pct 。分车企来看，21年11月一汽大众、东风日产、上汽通用、长城汽车、比亚迪汽 车和吉利汽车在标配车联网车型销量中的市占率分别为7.3%、6.1%、7.7%、7.4%、 9.1%、8.1%，环比分别+0.4/-1.3

46、/-1.8/-0.8/+1.0/-0.7pct。分动力类型来看，PHEV车型标配车联网渗透率相对更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、传统燃油（含轻混）标配车联网的渗透率分别为65.7%、93.4%、28.6%、58.6%， 环比分别+9.5/+0.3/+2.5/+0.7pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、 30以上价格区间的车型标配车联网的渗透率分别为35.3%、61.8%、69.6%、63.8%、 66.1%、89.5%，环比分别+0.8/+0.1/+1.7/+0.9/+4.9/-0.1pct。21年11月标配抬头数

47、字显示（以下简称HUD）车型销量为11.0万辆，渗透率达 6.4%，环比增长0.2pct。分车型派系来看，中国品牌21年11月标配HUD车型销量2.5万辆，装配率5.0%， 环比上升0.4pct，市占率为22.9%，环比上升2.0pct。德系、日系和美系21年11月标 配HUD车型销量分别为1.7万辆、3.7万辆、0.8万辆，装配率分别为5.0%、10.8%、 6.0%，环比分别-0.1/-0.6/+0.0pct；市占率分别为15.1%、34.0%、7.3%，环比分别 -0.4/-4.9/-0.5pct。分车企来看，21年11月华晨宝马、广汽丰田、一汽丰田、上汽通用、长城汽车 和吉利汽车在标配

48、HUD车型销量中的市占率分别为7.1%、25.5%、4.7%、7.3%、 14.0%、7.4%，环比分别-0.3/-1.5/-2.4/-0.5/-0.9/+1.9pct。分动力类型来看，HEV车型标配HUD渗透率相对更高。21年11月EV、PHEV、 HEV、传统燃油（含轻混）标配HUD的渗透率分别为4.1%、4.6%、26.2%、6.1%， 环比分别+0.9/-1.3/-2.5/+0.4pct。分价格区间来看，21年11月5-10万、10-15万、15-20万、20-25万、25-30万、30以上价格区间的车型标配HUD的渗透率分别为0.2%、2.2%、8.8%、15.6%、12.0%、 14.0%，环比分别+0.0/-0.6/+1.7/-1.3/-1.5/-1.7 pct。三、智能汽车其他类:重点天幕玻璃和自动头灯