中国水下机器人产业竞争格局及技术发展趋势分析[图].docx

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1、中国水下机器人产业竞争格局及技术发展趋势分析图 水下机器人也称作无人水下潜水器，它可以在水下代替人类完成某些复杂任务。水下机器人的分类方式有很多种，通常可以分为载人水下机器人 (HOV)，遥控机器人 (ROV)和智能水下机器人 (AUV) 三类。水下机器人主要类型及特征对比分析类型特点缺点代表载人水下机器人（HOV）人机协作、精准操作、实时通信成本高、活动环境受限、对工作人员有危险蛟龙号、深海勇士、探索者遥控机器人 (ROV)信息传播能力强、水面基站提供动力电缆脆弱、活动范围小海马号、海星6000智能水下机器人 (AUV)灵活性强、安全性能高、隐蔽性好、活动范围大、智能性高通信技术有限、回收工

2、作困难、能源有限CR-01、CR-02、潜龙一号、潜龙二 地球上海洋的总面积约为 3.6 亿平方公里，约占地球总表面积的 71%，海洋中蕴含着丰富的资源。随着经济和科技的发展和陆地资源逐渐匮乏，海洋的价值也越来越被人类重视，海洋开发成为了当今各国发展的重要途经。 水下机器人可在被严重污染环境、危险程度高的环境以及可见度为零的水域代替人工在水下长时间作业，具有良好的工作能力。同时，水下机器人在石油开发、科学分析、海底地貌勘察、水下设施检查和军事等领域也得到了广泛应用。 遥控水下机器人也称为遥控式水下无人潜航器(ROV)是用于在水中观察、检查、施工的水下机器人，属于水下无人潜航器(UUV)的一种。

3、它的开发和应用早于深海载人潜水器(HOV)和自主式水下机器人也称为自主式水下无人潜航器(AUV)，其研制始于上世纪50年代。全球第一台ROV“CURV1”号于1960年被美国成功研制出来，并于同年年初配合深海HOV 阿尔文”号找到一颗美国空军丢失在海底深处的氢弹.引起了极大的轰动.自此ROV技术引起了人们重视。据统计2017年全球水下机器人产业规模为23.34亿美元，2018年规模增长至27.25亿美元，随着产业技术水平的进步，下游应用市场的拓展，2025年全球水下机器人产业有望增长至91.20亿美元。 智研咨询发布的2019-2025年中国水下机器人市场竞争格局及投资风险预测报告显示：水下机

4、器人是探索海洋的重要手段，我国科学家于上世纪70年代末开始对ROV进行研究，1985年12月我国首台水下机器人“海人一号”样机进行首航并取得成功，可潜入水下深达200 m的置，能够在水下连续进行观察、切割、取样、焊接等作业第一台有缆水下机器人“海人一号”的诞生是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。 2018年4月6日凌晨“潜龙二号”成功完成第50次下潜，经过50次下潜，“潜龙二号”的运行状态越来越稳定，本航次任务结束后将正式进行技术升级，“潜龙二号”还将实现多探测传感器模块化搭载作业、海水采样、系统自动检测等多项新功能，以更好地满足科考应用需求。经过30多年的发展，我国研发的水下机器人，已

5、经形成了一个“家族”。国内商业及消费级水下机器人行业主要玩家玩家成立时间融资阶段定位产品天津深之蓝2013年1月Pre-B轮融资军工、商业、消费三个方向白鲨MIX北京博雅工道2015年9月A轮主推摄影机器人水下摄影机器鱼BIKI、水中无人机北京华亚科创科技2015年11月-具有水下摄像、标本采集、数据收集等多种功能小水星鳍源科技2016年7月天使轮海洋环境监测、水下摄影、水下垂钓消费级FIFISH P3、轻工业级FIFISH潜行科技2016年4月天使轮用于水下拍摄、观测和探索的智能水下机器人Gladius水下机器人臻迪科技2012年新三板上市面向户外垂钓、水下拍摄,水下沉浸式游览等场景Powe

6、rRay小海鳐PowerDolphin海图智能2015年10月-海洋高端装备、水下智能机器人、水下VR拍摄设备“大鱼”、“海棠”深圳吉影科技2013年4月Pre-A轮面向潜水爱好者和海产养殖户的有缆水下摄影机器人波塞冬1天津海之星2012年4月-中型工业级水下机器人本体,用于勘测、清洁等方向。(其研究院由中俄团队共同组成)气蚀水下清刷器上海迈陆海洋科技2015年-智能穿戴设备,主要用于水下监测、水下科考潜巡者青岛罗博飞海洋技术2013年7月-微型水下机器人、公司主要从事海洋仪器设备开发LBF-150海星打针机 随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展，以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍，大幅提高其自动化程度，将多媒体技术、临场感技术以及虚拟现实技术等应用于水下机器人，各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破，并将会产生全新概念的水下机器人。