《机械原理试卷库》word版.doc

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1、机械原理试卷（1）班级：学号：姓名：评分一、填空题： （30分）1机构中的速度瞬心是两构件上（ ）为零的重合点，它用于平面机构（ ）分析。2下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ ）机构；第二组为（ ）机构。bca(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.机构和零件不同，构件是（ ），而零件是（ ）。4凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（ ）但过于小的基圆半径会导致压力角（ ）。5用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（ ）。6当要求凸轮机构从

2、动件的运动没有冲击时，应选用（ ）规律。7间歇凸轮机构是将（ ）转化为（ ）的运动。38刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （ ）方法平衡。其平衡条件为（ ）。9机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ ）。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（ ）。10平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ ）。而动态静力分析中，静定条件是（ ）。二、选择题： （20分）1渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）。A)增大； B)不变； C)减少。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。A)等于

3、； B)小于； C)大于。3高副低代中的虚拟构件的自由度为（ ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。46飞轮调速是因为它能（ ）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ ）。 A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 A)消除； B)减小； C)增大。7作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。A)是重合的； B)不在同一条直

4、线上； C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ ）。A)相交的； B)分离的； C)相切的。9齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。A)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10重合度 = 1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ ）。A) 40%； B) 60%； C) 25% 三计算下列机构自由度。 (10分) 3-2图3-1图5三、在图示轮系中，已知 Z11（右旋），Z260，Z340，Z420，Z518，齿轮 3、4、5、6的模数和压力角分别相等。求 Z6齿数和传动比i1H 。 (10分) 1452H36

5、五作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1到 B2时凸轮转角，B2点时的压力角和基圆半径R。6B1B2六设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合，Z1 = 33 ，Z2 =67, m = 3 。若在安装时，将中心距比标准中心距增大 1.5 mm ,求此时啮合角及重合度。 (10分) 八、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一极限位置与机架夹角为= 60，行程速比系数K = 1.4，摇杆 CD = 60 mm，机架 AD = 60 mm。图解出曲柄AB及连杆BC的长度。并作出所设计机构的最小传动角。 (10分) 7CAD8机械原理试卷（2）班级：学号：姓名：评分一、填空题（每题 3分，共 30分）1.渐开线直齿圆柱

6、齿轮的正确啮合条件（2用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发）生根切，刀具的齿顶线（圆）应。其最少齿数为。3机器产生速度波动的类型有，分别用，和来调节。其质量分布特点4刚性回转件的平衡有两种，一种是是另一种是其质量分布特点是。5构件与零件不同，构件是单元，零件是单元。6斜齿轮的标准参数在面上，圆锥齿轮的标准参数在面。7槽轮机构是将运动转换成运动。8曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是。99三角螺纹主要用于；矩形螺纹主要用于。这是因为三角螺纹比矩形螺纹。10如图铰链四杆机构中，d的长度在范围内为曲柄摇杆机Cb=28Bc=36a=20DAd=?构；在二、计算下列机构的自由度范围内为双

7、曲柄机构。10分a)图b)图三、图示提升机构，已知各轮齿数 Z1 = 15，Z2 = 25，Z2 = 23，Z3 = 69，Z4 = 30，Z5 = 40，绳轮半径 R = 0.2 m重物 Q = 1000 N，该机械总效率= 0.9，重物匀速提升速度 V = 3 m/min。求：（1）该机构的总传动比15分10（2）轴 1的转速1及转向（3）轴 1的输入功率 N1322H41绳轮5Q四、在图示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余尺寸如图= 0.001 m/mm.。求：（1）基圆半径 R。（2）图示位置凸轮机构压力角(10分) （3）凸轮由图示位置转 60后，推杆移动距离 S。BA11

8、五、如图已知机架 AD=50mm，摇杆离机架最近的极限位置=45。且 CD=40mm，该机构为曲柄摇杆机构，位置速比系数 K=1.4，试用作图法求出曲柄 AB和连杆 BC的长度，并绘出机构图。（写出作图步骤，保留各作图线）（10分）CDA六、在图示凸轮机构中，已知偏心圆凸轮半径 R = 50 ，图中 OA = 22，AC = 80 ，凸轮 1的角速度1= 10 rad /s, 逆时针转动。用瞬心法求从动件 2的角速度2。（10分）1221BOAC 3七、图示为一渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2为标准中心距，试在图上画出 （ 15分）1）基圆 rb、分度圆 r、节圆 r、节点 C。2）理论

9、啮合线 B2B1、实距啮合线 N1N2。3）啮合角。4）两轮齿廓的实际工作段。5）由图求出重分度。6）单齿、双齿啮合区。13O1O214机械原理试卷（3）班级：学号：姓名：评分一、填空题： （30分）1.在曲柄摇杆机构中（ ）与（ ）两次共线位置时可能出现最小传动角。2连杆机构的急回特性用（ ）表达。3转动副摩擦中，总反力的作用应与（ ）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（ ）方向（ ）。4一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ ）分度圆的大小取决于（ ），节圆的大小取决于（ ）。5渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ ）。6槽轮机构是将（ ）转换为（ ）运动。7行星轮系中各轮齿数的确

10、定需要满足的条件为（ ）。8机械产生速度波动的原因是（ ）。9机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ ），动能的增量（ ）。10在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ ）反行程的15效率应（ ）。二选择题： （20分）1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ ）。A）改变； B）不变2齿轮渐开线在（ ）上的压力角，曲率半径最小。A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。3速度瞬心是（ ）为零的重合点。A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。4要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ ）。A

11、）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。5渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）。A）正变位； B）负变位； C）零变位。6在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ ）原则确定的。A）作功相等 B）动能相等7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ ）A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。168高副低代的方法是（ ）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ）A）作平面

12、移动的构件； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。10图示的四个铰链机构中，图（ ）是双曲柄机构。5050901001201007070701104590120604570A)B)D)C)三计算下列机构的自由度。 （10分）3-2图3-1图17四计算图示轮系的传动比 i1H , 并确定输出杆 H的转向.已知各轮齿数 Z1 = 1(右旋)，Z2 = 40， Z2 = 20，Z3 = 22，Z3 = 20，Z4 = 100。 （10分）3322 H41五作出图示凸轮机构转过90时的压力角，及从动件位移量S 18六一对正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知齿数分别为25和

13、69，模数为3 mm。试求在标准安装位置及中心距增大2 mm时，重合度变化多少？七用图解法设计一摇杆滑块机构，已知摇杆AB的两位置线AE1和AE2，以及滑块 C的两个对应位置 C1和 C2，试确定摇杆上铰链 B的位置，并要求摇杆的长度 AB 为最短。（直接在图上作图）19E1E2A20机械原理试卷（4）班级：学号：姓名：评分：一、填空题（每题 3分，共 30分）1一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）。分度圆的大小取决于（ ）节圆的大小取决于（ ）。2机器产生速度波动的主要原因是（类型有（3对心曲柄滑块机构的极位夹角为（4从效率的观点出发机器发生自锁的条件是（）速度波动的）和

14、（）。）所以（）急回特征。）。5直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会（力状况，压力角应 越（6在平面机构中，若引入一个高副，将引入（一个低副将引入（）。最终会导致（）。为使机构有良好的受）越好）个约束，而引入）个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（ ）7速度瞬心是两构件上（移动副时，其瞬心在（个构件的瞬心在（）为零的重合点。当两构件组成）。作相对运动的三）。8行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条 件是21（）。9轮机构是将（运动。）运动转换成（ ）10铰链四杆机构的基本型式有（种。）三二、计算下列机构的自由度。（ 10分）a)图b)图三、在图示四杆机构中

15、 AB为主动件，绘出 C点的压力角、传动角及死点位置。 （10分）22BCDA四、图示万能工具磨床的工作台进机构，转动手轮 1通过轮系可使齿轮 6转动。若各轮齿数 Z2=Z4=41，Z3=Z5=59，求手轮 1转一圈，齿轮6转多少？转向如何？ （ 10分）23436251五、已知一滚子从动件盘形凸轮的部分轮廓如图示，滚子中心 B0点时为起始位置，试用图解法求滚子中心位于 B1点时，对应的凸轮转角1，位移 S和压力角。（10分）B0B1六、四杆机构的两连架杆 AB和 CD三组对应位置，1，2，3和1，242，3及机架 AD和 CD的长度如图所示试用图解法设计此机构，求出连架杆 AB和连杆 BC的

16、长度。（15分）C2C1C3AD25七、一齿轮与齿条无侧隙啮合如图示：已知 m = 6 = 20，h*d = 1, c*= 0.25 求：1）由图量取分度圆半径求齿轮齿数2）计算基圆半径 rb和法向齿距 Pn3）作图求出实际啮合线 B2B1，求出一重合度4）在啮合线 B2B1上，表示出一对齿啮合区和两对齿啮合区5）用求共轭点的作法作出两齿廓的实际工作段（15分）O126机械原理试卷（5）班级：学号：姓名：评分：一、判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （10分）1、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的，因此杆组是自由度为零的运动链。 （ ）2、铰链四杆机构是平面低副组成

17、的四杆机构。 （ ）3、杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 （ ）4、在盘形凸轮机构中，基圆半径越大，压力角也越大。 （ ）5、经过平衡计算后的回转件，可以不必进行平衡实验。 （ ）6、标准直齿轮传动正确安装时的实际中心距一定等于标准中心距。（ ）7、一对直齿轮啮合传动，其重合度与模数无关。 （ ）8、满足正确啮合条件的大小两齿轮的渐开线齿廓形状是相同的。（ ）9、瞬心是两构件绝对速度为零的重合点。 （ ）10、盘形凸轮的轮廓曲线决定于从动件运动规律。 （ ）二、选择题： （10分）1渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）。A)增大； B)不变； C)减少。2为保证

18、一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ ）基圆齿距。27A)等于； B)小于； C)大于。3高副低代中的虚拟构件的自由度为（ ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ ）方向的夹角。A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。6飞轮调速是因为它能（ ）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ ）。 A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 A)消除； B)减小； C)增大。7作平面运动的三个构

19、件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ ）。A)相交的； B)分离的； C)相切的。9齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。B)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10机械自锁的效率条件是（ ）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。28三计算下列机构自由度。 (10分) 3-2图3-1图四、在图示轮系中，已知蜗杆Z11（左旋），蜗轮Z232，蜗杆Z22，（左旋），蜗轮Z350，其余各轮齿数Z3 Z4 40，Z4 Z5 30，试

20、求该轮系的传动比i1H 和说明轴1与轴H的转向是否相同。 (10分) 124432H53五作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1到 B2时凸轮转角，B2点时的压力角和基圆半径R。（ 10分）29B1B2六设一对渐开线标准直齿轮，Z1 = 30 ，Z2 =50, m = 3 ，h a=1，C=0.25 。* *求正确安装时啮合角及重合度。（用作图法或计算法求解均可） (10分) 七、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆一极限位置与机架夹角为= 60，行程速比系数K = 1.4，摇杆 CD = 60 mm，机架 AD = 60 mm。图解出曲30柄AB及连杆BC的长度。并作出所设计机构的最小传动角。 (10分

21、) CAD八、用瞬心法求图示凸轮机构中B点的线速度。（ 10 分）1 3ACB2131九、填空题： （每空2分，共20分）1、下图机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（ ）机构；第二组为（ ）机构。bca(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。2、机构和零件不同，构件是（ ），而零件是（ ）。3、在曲柄摇杆机构中，当（ ）与（ ）两次共线位置时，会出现最小传动角。4、为了使从动件获得间歇的转动，则可采用（ ）（ ）等机构。（写出两种机构的名称）5、用齿条型刀具范成法切制渐开线齿

22、轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（ ）。最少齿数为（ ）。6、当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（ ）规律。7、刚性转子的平衡可分为两类，一类是（ ），其质量分布特点是（ ）；另一类是（ ），其质量分布特点是（ ）。8、斜齿轮的标准参数在（ ）面，圆锥齿轮的标准参数在（ ）面。9、机械效率是（ ）功与（ ）功之比。10平面机构结构分析中，由M个构件组成的复合铰链应当包含（ ）个转动副。32机械原理试卷（6）班级：学号：姓名：评分：一、选择题： （10分）1齿轮的渐开线形状取决于它的（ ）直径。A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应

23、（ ）。A)等于0； B)小于1； C)大于1。3基本杆组的自由度应为（ ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ）。A) K = 1； B) K 1； C) K 1； C) K 1； 7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ ）A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。8高副低代的方法是（ ）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ ）46A）作平面移动的构件； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构

24、件。10图示的四个铰链机构中，图（ ）是双曲柄机构。5050901001201007070701104590120604570A)B)D)C)三计算下列机构的自由度。 （10分）3-2图3-1图四计算图示轮系的传动比 i1H , 并确定输出杆 H的转向.已知各轮齿数 Z1 = 1(右旋)，Z2 = 40， Z2 = 20，Z3 = 22，Z3 = 20，Z4 = 100。47 （10分）3322H41五作出图示凸轮机构转过90时的压力角，及从动件位移量S。（8分）48六一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知i12 =2,z1 =20,m =10 mm , =20o，h=1,c =0.25。* *a（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。（