X线计算机体层成像设备X.ppt
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1、第十四章 X线计算机体层成像设备(X-CT)Computed Computed TomographyTomography濮阳市中医院放射科濮阳市中医院放射科濮阳市中医院放射科濮阳市中医院放射科 郭广卿郭广卿郭广卿郭广卿学习要点学习要点掌握掌握CTCT成像原理及图像处理技术成像原理及图像处理技术12了解了解CTCT发展及各代扫描方式发展及各代扫描方式3 熟悉熟悉CTCT基本结构及使用维护基本结构及使用维护CT的定义vCTCT是英文是英文“Computed Tomography”“Computed Tomography”的缩写。的缩写。v词根词根“tomo”“tomo”含有断层的意义,具体解释为通
2、含有断层的意义,具体解释为通过对一单个层面成像而形成的过对一单个层面成像而形成的X X线摄影技术。从线摄影技术。从名字不难看出名字不难看出CTCT的技术基础是计算机技术和的技术基础是计算机技术和X X线线断层摄影技术。中文为计算机体层摄影成像,它断层摄影技术。中文为计算机体层摄影成像,它代表一种图像重建技术。代表一种图像重建技术。第一节第一节 概述概述一、CT扫描机的发展简史v(一)(一)CTCT的发明和诞生的发明和诞生v19171917年,年,雷登雷登(J(JRadon)Radon)指出对二维或三维的指出对二维或三维的物体,可以从各个不同方向上的投影,用数学方物体,可以从各个不同方向上的投影
3、,用数学方法计算出唯一的一张重建图像。称之谓雷登变换。法计算出唯一的一张重建图像。称之谓雷登变换。360v19631963年,美国数学学解决了图像重建的数学方法。年,美国数学学解决了图像重建的数学方法。v19671967年,年,豪斯菲尔德豪斯菲尔德(Godfrey Hounsfield)(Godfrey Hounsfield)制制成了第一台可用于临床的成了第一台可用于临床的CTCT。19711971年年9 9月第一台月第一台头扫描头扫描CTCT机安装在英国的一所医院中。机安装在英国的一所医院中。v19721972年,第一张临床年,第一张临床CTCT图像是在伦敦的图像是在伦敦的AtkinsonM
4、orleyAtkinsonMorley医院拍摄的。用医院拍摄的。用9 9天时间采集数天时间采集数据,小时重建一幅图像,区分衰减系数据,小时重建一幅图像,区分衰减系数4%4%。vCTCT立即受到了医学界的热烈欢迎,成功震惊了整立即受到了医学界的热烈欢迎,成功震惊了整个医学界,个医学界,CTCT的发明被认为是的发明被认为是CTCT立即受到了医立即受到了医学界的热烈欢迎,成功震惊了整个医学界,学界的热烈欢迎,成功震惊了整个医学界,CTCT的的发明被认为是发明被认为是“自从伦琴自从伦琴18951895年发现年发现X X 线以来,线以来,在放射医学、医学物理和相关学科领域里,没有在放射医学、医学物理和相
5、关学科领域里,没有能与之相比拟的发明能与之相比拟的发明”vHounsfield Hounsfield 和和 Cormack Cormack 因发明因发明 CT CT 获得获得1979 1979 年诺贝尔医学和生理学奖。年诺贝尔医学和生理学奖。v19741974年,美国年,美国Georga TownGeorga Town医学中心的工程师医学中心的工程师LedleyLedley设计出了全身设计出了全身CTCT扫描机,使扫描机,使CTCT的应用扩的应用扩展到全身各个部位的影像学检查。展到全身各个部位的影像学检查。v(二)各代(二)各代CTCT的扫描方式的扫描方式v1.1.第一代第一代CT X线球管为
6、固定阳极,发射线球管为固定阳极,发射X线为线为直线笔形束,一个探测器,采用直线和旋转扫描直线笔形束,一个探测器,采用直线和旋转扫描相结合,即直线扫描后,旋转相结合,即直线扫描后,旋转1度,再行直线扫描,度,再行直线扫描,旋转旋转180完成一层面扫描,扫描时间完成一层面扫描,扫描时间36分钟。矩分钟。矩阵象素阵象素256256或或320320。仅用于颅脑检查。仅用于颅脑检查。v2.第二代第二代CT 与第一代无质的区别,仅由小角度与第一代无质的区别,仅由小角度(330)扇形)扇形X线束替代了直线笔形束,探测器线束替代了直线笔形束,探测器增至几十个,扫描时间缩至增至几十个,扫描时间缩至10秒到分钟,
7、矩阵象秒到分钟,矩阵象素与第一代素与第一代CT机相同,可用于颅脑和腹部。机相同,可用于颅脑和腹部。3.第三代第三代 CT X三线球管为旋转阳极。发射三线球管为旋转阳极。发射X 线线为扇形束,角度较大达为扇形束,角度较大达3045度,探测器多达几度,探测器多达几百个,只做旋转扫描,扫描时间为百个,只做旋转扫描,扫描时间为2.410秒,矩秒,矩阵象素除阵象素除256256和和320320外,还有外,还有512512。适用全身各部位。适用全身各部位。4.第四代第四代CT 与第三代无质的区别,探测器多达与第三代无质的区别,探测器多达1000余个,固定安装在扫描机架四周,仅余个,固定安装在扫描机架四周,
8、仅X线球线球管绕患者旋转,扫描时间进一步缩短至管绕患者旋转,扫描时间进一步缩短至15秒。秒。5.第五代第五代CT 为最新发展的电影扫描为最新发展的电影扫描CT(cine CT scanner),在扫描速度上有飞跃发展,采用电子枪在扫描速度上有飞跃发展,采用电子枪结构,使每次扫描时间缩短至结构,使每次扫描时间缩短至50毫秒,大大有利毫秒,大大有利于心脏于心脏CT扫描。扫描。二、CT扫描机的发展趋势v自自19721972年世界上第一台年世界上第一台CTCT应用到临床以来,应用到临床以来,CTCT经历了从第一代到第五代迅猛发展,特别是经历了从第一代到第五代迅猛发展,特别是19991999年出现四层螺
9、旋年出现四层螺旋CTCT后,人们提出了后,人们提出了“CT“CT绿色革绿色革命命”的概念,的概念,CTCT向着更低辐射剂量、更快的采集向着更低辐射剂量、更快的采集和重建速度、多样的图像重建处理、更多的人性和重建速度、多样的图像重建处理、更多的人性化方向发展。化方向发展。v20012001年北美放射学会年北美放射学会(RSNA)(RSNA)第第8787届年会上提出届年会上提出“扫描层数更多,扫描时间更短扫描层数更多,扫描时间更短”的口号后,近的口号后,近几年时间,螺旋几年时间,螺旋CTCT从单层、双层、从单层、双层、4 4层、层、8 8层、层、1616层、至层、至6464层、层、“双源双源CT”
10、,CT”,发展到平板探测器发展到平板探测器在在CTCT中的应用开发,使中的应用开发,使CTCT的应用得到进一步的的应用得到进一步的的拓展。因此,的拓展。因此,CTCT的发展趋势就是的发展趋势就是“卓越的各向卓越的各向同性分辨率,超快的机架旋转速度,尽可能低的同性分辨率,超快的机架旋转速度,尽可能低的低剂量扫描方式,直接三维数据成像和正确临床低剂量扫描方式,直接三维数据成像和正确临床应用解决方案应用解决方案”。主要体现在以下四个。主要体现在以下四个“面向面向”:v1.1.面向心脏病学的心脏面向心脏病学的心脏CT CT 心脏心脏CTCT为心脏提供为心脏提供了从检查到诊断的完整解决途径,具有实现流畅
11、了从检查到诊断的完整解决途径,具有实现流畅顺利的心血管检查所需的所有要素:先进的顺利的心血管检查所需的所有要素:先进的ECGECG同步采集技术,图像重建技术,消除期外搏动影同步采集技术,图像重建技术,消除期外搏动影响的直观响的直观ECGECG编辑技术,确保了极为出色的图像编辑技术,确保了极为出色的图像质量以及最低的辐射剂量。心脏质量以及最低的辐射剂量。心脏CTCT可进行狭窄准可进行狭窄准确测量和支架植入的血管分析以及心脏形态学和确测量和支架植入的血管分析以及心脏形态学和功能学的分析测定。功能学的分析测定。5秒扫完心脏,10秒扫完全身v2.2.面向急症学的急诊面向急症学的急诊CT CT 急诊急诊
12、CTCT集成了针对急症集成了针对急症和外伤的影像学解决途径,它提供了拓展的成像和外伤的影像学解决途径,它提供了拓展的成像视野(视野(FOV)FOV),全身连续扫描范围长达,全身连续扫描范围长达200cm200cm,快速、直接的三维图像重建可在患者离开检查床快速、直接的三维图像重建可在患者离开检查床前已完成并供医生阅片,对于前已完成并供医生阅片,对于“时间就是生命时间就是生命”的急诊科而言,是一个重大的突破。的急诊科而言,是一个重大的突破。v3.3.面向肿瘤病学的肿瘤面向肿瘤病学的肿瘤CT CT 肿瘤肿瘤CTCT实现面向肿瘤实现面向肿瘤成像、评估和随访复查的最先进的扫描,直观的成像、评估和随访复
13、查的最先进的扫描,直观的计算机辅助诊断工具以及智能化的评估、自动化计算机辅助诊断工具以及智能化的评估、自动化随访和随访和CTCT引导下的介入治疗,为预防诊断、肿瘤引导下的介入治疗,为预防诊断、肿瘤分期以及实时活检带来更正确的诊断。另外全面分期以及实时活检带来更正确的诊断。另外全面的肿瘤灌注成像将实现快速便捷的肿瘤成像,帮的肿瘤灌注成像将实现快速便捷的肿瘤成像,帮助肿瘤的鉴别诊断。助肿瘤的鉴别诊断。v4.4.面向神经病学的神经面向神经病学的神经CT CT 神经神经CTCT提供了高空间提供了高空间和高时间分辨率的无伪影成像技术,可对头部、和高时间分辨率的无伪影成像技术,可对头部、颈部、脊柱复杂神经
14、紊乱症以及创伤与休克进行颈部、脊柱复杂神经紊乱症以及创伤与休克进行快速准确的成像,自动化软件以及减影功能,实快速准确的成像,自动化软件以及减影功能,实现卓越的诊断效果,并实现复杂血管结构的综合现卓越的诊断效果,并实现复杂血管结构的综合评价,脑灌注成像软件可用于休克病人和脑肿瘤评价,脑灌注成像软件可用于休克病人和脑肿瘤的鉴别诊断。的鉴别诊断。第二节第二节 CT成像原理成像原理一、CT成像的主要过程vCTCT系统:系统:X X线管、准直器、检测器、扫描机构、线管、准直器、检测器、扫描机构、v测量电路、计算机、监视器等部分组成。测量电路、计算机、监视器等部分组成。v基本工作过程:基本工作过程:X X
15、线线前准直器形成很细的直线前准直器形成很细的直线射束射束人体被检测层面人体被检测层面射出的射出的X X线束到达线束到达后准直器后准直器检测器,检测器将含有信息的检测器,检测器将含有信息的X X线线转变为相应的电信号转变为相应的电信号测量电路将电信号放大测量电路将电信号放大ADCADC变为数字信号变为数字信号计算机处理系统处理计算机处理系统处理(图像重建)(图像重建)按监视器扫描制式编码,屏幕上表按监视器扫描制式编码,屏幕上表示出不同灰度,显示人体这一层面上组织密度图示出不同灰度,显示人体这一层面上组织密度图像。像。二、CT成像的物理原理v(一)(一)X X线线性衰减系数(线线性衰减系数()v
16、在均匀物体中,在均匀物体中,X X线衰减服从指数规律线衰减服从指数规律v Lambert-Beer Lambert-Beer式是式是 吸收定律吸收定律 。v 由于人体器官或组织由多种物质成分和不同密度由于人体器官或组织由多种物质成分和不同密度构成的,构成的,X X线穿透人体时各点对线穿透人体时各点对X X线的吸收系数由线的吸收系数由于人体器官或组织由多种物质成分和不同密度构于人体器官或组织由多种物质成分和不同密度构成的,成的,X X线穿透人体时各点对线穿透人体时各点对X X线的吸收系数线的吸收系数 不同。不同。12I0是入射前是入射前X线的强度线的强度I是入射后是入射后X线的强度线的强度是均匀
17、介质的线性衰减系数是均匀介质的线性衰减系数d为物质的厚度为物质的厚度v公式公式1 1中所用介质是均匀一致的介质,人体可以看中所用介质是均匀一致的介质,人体可以看成所有组织衰减系数的加权平均。成所有组织衰减系数的加权平均。v公式公式2 2是测定物质衰减系数的基本关系式和基本依是测定物质衰减系数的基本关系式和基本依据。通过它,得到投影值和二维分布矩阵,由此据。通过它,得到投影值和二维分布矩阵,由此重建出图像。重建出图像。v(二)(二)CTCT图像重建的基本方法图像重建的基本方法v 图像重建方法是图像矩阵的求解方法。如有图像重建方法是图像矩阵的求解方法。如有NNNN的图像矩阵,有的图像矩阵,有NNN
18、N个独立的线性方程组,个独立的线性方程组,并且求解并且求解NNNN个矩阵中的体素的吸收系数个矩阵中的体素的吸收系数 ij ij。v NN NN个方程组求解可以采用个方程组求解可以采用 迭代法(逐次近似迭代法(逐次近似法)等。(逐次近似法)等。法)等。(逐次近似法)等。v 现在应用比较多的是反投影法、解释法。解释法现在应用比较多的是反投影法、解释法。解释法包括二维傅里叶重建法和现在应用比较多的是反包括二维傅里叶重建法和现在应用比较多的是反投影法、解释法。解释法包括二维傅里叶重建法投影法、解释法。解释法包括二维傅里叶重建法和和 滤波反投影法(滤波反投影法(filtering back projec
19、tionfiltering back projection,FBPFBP)。)。v 1.1.反投影法反投影法v反投影法(反投影法(back projectionback projection)又称又称 总和法总和法 或线或线性叠加法。它是利用所有性叠加法。它是利用所有X X线的线的P P值计算各个像素值计算各个像素的的 值的二维分布。它是利用所有值的二维分布。它是利用所有X X线的线的P P值计值计算各个像素的算各个像素的 值的二维分布。值的二维分布。v 基本原理:是将所测得的投影值按其原路径平均基本原理:是将所测得的投影值按其原路径平均的分配到每一点上,各个方向上投影值反投影后,的分配到每一
20、点上,各个方向上投影值反投影后,在影像处进行叠加,推断出原图像。在影像处进行叠加,推断出原图像。反投影法求解过程反投影法会产生晕状效应v缺点:影像边缘处不清晰。缺点:影像边缘处不清晰。v 如果在一均匀的组织密度内,存在吸收系数极不如果在一均匀的组织密度内,存在吸收系数极不均匀的部分时,反投影图像与原图像会出现伪影均匀的部分时,反投影图像与原图像会出现伪影(image artifactimage artifact)。如果在一均匀的组织密度)。如果在一均匀的组织密度内,存在吸收系数极不均匀的部分时,反投影图内,存在吸收系数极不均匀的部分时,反投影图像与原图像会出现伪影(像与原图像会出现伪影(ima
21、ge artifactimage artifact)。)。v 反投影数量愈多,重建图像愈接近于原图像,但反投影数量愈多,重建图像愈接近于原图像,但由于存在星形伪影,而使得重建图像的边缘部分由于存在星形伪影,而使得重建图像的边缘部分模糊不清。目前已经不采用这种成像算法。模糊不清。目前已经不采用这种成像算法。v2.2.迭代法迭代法v以称逐次近似法。迭代法被以称逐次近似法。迭代法被HounsfieldHounsfield应用到应用到EMIEMI扫描机中,目前的临床用扫描机中,目前的临床用CTCT已经不再采用这已经不再采用这种方法,故不作介绍。种方法,故不作介绍。v3.3.分解法(解析法)分解法(解析
22、法)v分解法由于运算量较小,图像质量较高,目前分解法由于运算量较小,图像质量较高,目前CTCT机基本上都采用这种图像重建的方法。机基本上都采用这种图像重建的方法。v另外,为了实现扇形束另外,为了实现扇形束CTCT扫描和螺旋扫描,在分扫描和螺旋扫描,在分解法的基础上,建立了扇形束解法的基础上,建立了扇形束CTCT算法和螺旋算法和螺旋CTCT算法,由于比较复杂不再作介绍。算法,由于比较复杂不再作介绍。第三节 CT扫描机的基本组成vCTCT扫描机可分为三个主要部分扫描机可分为三个主要部分v1.1.数据采集系统。数据采集系统。v2.2.计算机和图像重建系统。计算机和图像重建系统。v3.3.图像显示、记
23、录和存储系统。图像显示、记录和存储系统。一、数据采集系统v(一)(一)X X线管线管v(二)准直器(二)准直器v有两个准直器,一个是X线管前端的为前准直器,决定CT扫描层厚。一个是探测器端的为后准直器,它的狭缝分别对准每一个探测器,使探测器只接收垂直于探测器方向的射线,尽量减少来自其他方向的散射产生的干扰。为了在剂量不增加的前提下,有效地利用X射线,探测器孔径宽度要略大于前准直器宽度。v(三)滤过器(三)滤过器v吸收低能X线,这些低能射线对CT图像的形成没有任何作用,但是却增加了病人的照射剂量。v使穿过滤过器和受检者的投射线束的能量分布达到均匀硬化。v(四)探测器(四)探测器vX X 射线探测
24、器射线探测器(Detector)(Detector)是一种将是一种将 X X 射线能量转射线能量转换为可供记录的电信号的装置。换为可供记录的电信号的装置。它接收到射线照它接收到射线照射,然后产生与辐射强度成正比的电信号。通常,射,然后产生与辐射强度成正比的电信号。通常,探测器所接受到的射线信号的强弱,取决于该部探测器所接受到的射线信号的强弱,取决于该部位的人体截面内组织的密度。密度高的组织,例位的人体截面内组织的密度。密度高的组织,例如骨骼吸收如骨骼吸收 X X 射线较多,探测器接收到的信号较射线较多,探测器接收到的信号较弱;密度较低的组织,例如脂肪等吸收弱;密度较低的组织,例如脂肪等吸收 X
25、 X 射线较射线较少,探测器获得的信号较强。这种不同组织对少,探测器获得的信号较强。这种不同组织对 X X 射线吸收值不同的性质可用组织的吸收系数射线吸收值不同的性质可用组织的吸收系数 m m 来来表示,所以探测器所接收到的信号强弱所反映的表示,所以探测器所接收到的信号强弱所反映的是人体组织不同的是人体组织不同的 mm值,从而对组织性质作出判值,从而对组织性质作出判断。断。v探测器是很复杂的器件。一个典型的探测器包括:探测器是很复杂的器件。一个典型的探测器包括:闪烁体、光电转换阵列和电子学部分。此外还有闪烁体、光电转换阵列和电子学部分。此外还有软件、电源等附件。软件、电源等附件。v目前,目前,
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