基于Arduino的小型空气动力艇控制系统的设计.docx

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1、研究与设计基 于 Arduino的 小 型 空 气 动 力 艇 控 制 系 统 的 设 计王 国 龙 ， 邓 云 亮 ， 罗 兴 保 ， 卢 亚 生(东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨150040)摘 要 ：为了提高空气动力艇的舒适性和灵活性，设计了一种基于Arduino 的控制系统，实现了动力艇速 度与转向控制的数字化。系统由Arduino控制器、操纵杆模块、电机驱动模块等组成。通过软硬件设计，阐述 了系统的工作原理及硬件选择。本系统具有性价比和精准度高，容易实现，操作简单的特点。关 键 词 ：空气动力艇;操纵杆控制；Arduino中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:2095

2、- 2953(2016)12 - 0029 - 03Design of the Control System for Small Airboats Based on ArduinoWANG Guo-long, DENG Yun-liang, LUO Xing-bao, LU Ya-sheng(College of Transportation,Northeast Forestry University,Harbin Heilongjing 150040,China)Abstract； In order to improve the comfort and flexibility of airb

3、oats, an Arduino-based control system is designed to realize the digitalization of airboat speed and steering control. The control system consists of Arduino controller, an operating lever module, a motor drive module, etc. Through software and hardware design, the working principle and hardware sel

4、ection of the system are described. This system features high price/performance ratio, high precision, easy implementation and easy operation.Key words ： airboats; operating lever control ； Arduino空气动力艇可在近岸水域、内河水网地带、滩涂 沼泽地带及冰雪地域得到广泛应用，其在抢险救灾、 环境保护、科学研究等多个领域发挥着非常重要的 作用 1/步 进 电 机 库const int stepsPerRe

5、volution = 200 ； Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11)；int xpotPin =0; int ypotPin = 1; int xval; int yval; void setup ()!pinMode(Ml,OUTPUT)； myStepper. setSpeed(200)；Ivoid loop ()Ixval = analogRead ( xpotPin) -512；yval = analogRead( ypotPin) -512；delay(100) ;/刷新速度/模拟量映射到控制量xval = map (xva

6、l, -512,511, -250,250)；yval = map (yval, -512,511, -50,205)；myStepper. step ( xval);/调节步数digitalWrite ( Ml, HIGH ) ； analogWrite ( El, yval) ;/PWM调速不同的空气动力艇推进转向结构对应的map() 函数的后两个参数不同。4结 束 语设计的小型空气动力艇的控制系统解决了空气 动力艇的转向和速度控制问题，实现了电子转向，提 高了驾驶动力艇的舒适性和安全性,并 将 速 度 控 制 和转向控制合为一体，简化了操作。通过对操纵杆 模拟量与控制量的关系,编程实现精

7、确控制。Arxki- n 作为开源控制器，为以后增加附加功能奠定了基 础。本系统设计简化了结构,提高了空气动力艇的 灵活性及对各种工况的适应性，有利于更好地发挥 空气动力艇的性能。参 考 文 献 ：1 王振涛，谭振东,吴卫国，等.浅析空气动力船技术发展与实际 运用A.第十二届全国内河船舶与航运学术会议C ,2012.2 詹长书，储江伟,田广东.空气动力艇的国内外生产与应用现状 J.森林工程,2013 ,29(2) =103-106.3 王健，刘绒霞,刘继勇.汽车电子转向器的设计J .西安工业学 院学报,2001,21(1) =42-45.4 崔阳，张维华,白云峰.一种基于Arduino的智能家

8、居控制系统 J.电子技术应用,2014,40(4) :123 -125.研究与设计板 料 成 形 性 能 试 验 机 拉 深 模 具 设 计田 川(常州刘国钧高等职业技术学校，江苏常州2 13025)摘 要 :设计了 一种敞开式结构拉深模具,该模具主要由上下两个固定板和中间活动板组成，模具安装在 上固定板和中间活动板之间。其中凹模部分固定在上固定板上，且在整个试验过程中固定不动；压边圈安装 在中间活动板上，由压边油缸控制；凸模安装在主油缸的活塞杆上，由主油缸控制。采用CATIA中有限元模 块仿真，选取其中的凹模、压边圈进行分析,所设计的模具能够满足强度要求。关 键 词 :模具设计;性能试验;有

9、限元仿真中 图 分 类 号 :TG385 文 献 标 识 码 :A 文章编号:2095 - 2953(2016)12 - 0032 - 04Design of Drawing Dies for Sheet Forming Property Testing EquipmentTIAN Chuan(Changzhou Iiuguojun Higher Vocational Technology College,Changzhou Jiangsu 213025,China)Abstract；A kind of open-structure drawing dies is designed and a

10、 consists of upper and lower fixing plates and a middle movable plate and is installed between the upper fixing plate and the middle moveable plate,with the concave die part fixed onto the upper fixing plate and remaining still in the whole testing process, with the blank holder installed on the mid

11、dle moveable plate and controlled by the blank oil cylinder,the convex die part installed on the piston rod of the master oil cylinder and controlled by the master oil cylinder. The finite element module in CATIA is used for simulation, with the concave die part and the blank holder selected for ana

12、lysis. The designed dies can meet the strength requirements.Key words：die design；property testing；finite element simulationi模具材料选用冲压模具材料的选用主要是根据模具零件的工作情况来确定，同时还要考虑冲压工件的性质、尺寸 精度、几何形状的复杂程度以及生产批量等因素。 模具材料选择的一般原则如下：收稿日期:2016 - 07-13作者简介：田川（1980 -)，女，江苏扬州人，助理讲师，工学硕士，研究方向为机械制造，E-mail:tianchuanjiji001 163.

13、 com。5 黄文恺.基于Arduino的无人机飞行摇杆控制器设计J.电子 世界，2013(19) =130-131.6 赵洪河，陆宏谦.基于Arduino的步进电机分析与设计J.智能 机器人，2016(6) :42-45.7 史小华，王洪波，王建军.电动轮椅控制器的设计与实现J.电 子测量技术，2013,36(1):65-69.8 董铮，袁磊，宁彬.基于Arduino的电机转速控制系统J.清远职业技术学院学报，2015，8(6) :59 -62.9 许晓明，王海滨，伍迪，等. 一 种基于Arduino平台的家庭空气质 量检测加湿净化器J森林工程，2016,32(2) :61 -64.10 陈冉，韩锐.基于Arduino的防堵车追尾事故系统设计 J.林 业机械与木工设备，2016，44 (8) :29 - 32.(责 任 编 辑 张 雅 芳 ）