《摄影测量学答案》word版.doc

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1、答 案一名词解释1摄影测量：就是基于像片的测量和解译，利用光学或者数码影像，研究和确定被摄影物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学与技术。其内容包括影像获取方法，影像信息的记录和存储方法，基于单张或者多张像片的信息提取方法，数据的处理与传输，产品的表达与应用等方面的理论、设备和技术。2投影差 ：由于地球表面引起的像点位移称为像片上的投影差3相片旋偏角：相邻两相片主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角4相对定向：确定两张像片相对位置关系的过程。5绝对定向：相对定向完成了几何模型的建立，经过对所建立的立体模型进行平移、旋转和缩放，纳入到地面测量坐标系中，并归一化制图比例尺的过

2、程。6影像数字化：将模拟像片经过扫描转换成数字影像的过程7采样：数字化模拟像片上连续的像点时，只能每隔一定的间距读取一个点的灰度，这个过程。8航向重叠度：沿航线飞行方向两相邻相片上的重叠影像9旁向重叠度：两相邻航带之间的影像重叠10相片倾角：摄影机主光轴与铅垂线方向的夹角11正射投影：投影线垂直于投影平面的平行投影12像片判读：根据地物的光谱特征、空间特性、时间特征和成像规律来识别出地物的过程13像片调绘：在对像片进行判读调查的基础上按照用图的要求对影像内容进行综合取舍，并将其结果按照规定的符号和注记描绘在像片上14空间前方交会：由立体像对的内外方位元素和像点坐标求解相应地面点坐标的方法15解

3、析空中三角测量：用计算的方式，根据量测的像点坐标和少量的控制点，采用较严密的数学公式，利用最小二乘原理，在计算机上解求测图所需控制点的平面坐标和高程16像片解析：用数学分析的方法，研究被摄景物的成像规律，根据像片上影像与被摄物体的数学关系，从而建立起来的像点与物点的关系式17数字影像匹配：用数字计算的方法对立体像对经数字化后所取得的灰度值，通过相关函数，探求左右影像的相似程度，以确定同名像点。18数字微分纠正：以像元（像素）为纠正单元，利用计算机对数字影像通过图像变换来完成像片纠正，属于高精度的逐点纠正。 19像片纠正：将竖直摄影的航片消除因像片倾斜率产生的像点位移，限制或消除因地形起伏产生的

4、投影差，同时归化影响比例尺工作。20垂核面：过像底点光线的核面。21双像解析摄影测量：按照立体像对与被摄物体的几何关系，以数学计算方式，通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法，称为双像解析摄影测量。22数字影像的重采样：当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数的数值时就需进行内插，此时称为重采样。23核线相关：沿核线寻找同名像点，即核线相关。24影像数字化：将透明正片或负片放在影像数字化器上，把像片上像点的灰度值用数字形式记录下来，此过程称为影像数字化。25数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。26立体正射影像对：为了从立体观察中获

5、得直观立体感，可以为正射影像制作出一幅立体匹配片，正射影像和相应的立体匹配片共同称为立体正射影像对。27多点最小二乘影像匹配：如果采用双线性有限元内插与最小二乘匹配相结合的方法，同时答解各格网点的视差，再通过周围点视差平滑约束，可以求得这些地区(小范围纹理缺乏地区)的视差值，从而完成局部整体影像匹配，这就是多点最小二乘影像匹配。28 DTM: 是定义于二维区域上的一个有限项的向量序列，它以离散分布的平面点来模拟连续分布的地形。29金字塔影像： 对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 30同名核线： 同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点

6、与摄影基线所确定的平面31立体透视图： 运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。 32带状法方程系数矩阵的带宽是指 法方程系数矩阵中主对角线元素起沿某一行到最远处的非零元素间所包含的未知数个数33内部可靠性：一定的假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的最小值。 34主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。 35相对行高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。36透视平面旋转定律 ：当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。 37有限元法：把

7、地面分成适当大小的有限单元，在单元内，用一个简单的函数来描述所求的曲面，并保证相邻单元之间有连续（或光滑）的过渡的内插方法38摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点地面坐标的工作。39单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。40像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足41 DLG ：数字线划地图(DLG, Digital Line Graphic)：是与现有线划基本一致的各地图要素的矢量 数据集，且保存各要素间的空间关系和相关的属性信息。42 DRG ：是根据现有纸质、胶

8、片等地形图经扫描和几何纠正及色彩校正后，形成在内容、几何精度和色彩上与地形图保持一致的栅格数据集。43像点坐标系统误差：像片在摄影和摄影处理过程中，由于摄影机物镜的畸变差、大气折光、地球曲率、像片底片变形等因素影响，使地面点在像片上的像点位置发生了位移，偏离了三点共线的条件。44前方交会：由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定该点的物方作标的方法45投影误差：由于地面起伏引起像点在像片上的位移所产生的误差46平行投影：一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。投射线互相平行的投影47摄影测量坐标系：像空间和物空间过渡性的坐标系；用于表示模型空间各点的位置，也可表示

9、像点的空间位置。X轴大体上与航线方向或者反方向一致，Y、Z轴分别接近水平和铅垂，右手系。48摄影基线B：摄影瞬间相邻两摄站的空间距离49像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数称为像片的方位元素。50影像相关的概念：利用两个影像信号相关的函数，评价它们之间的相似性，以确定同名像点的过程51影像灰度又称光学密度，在摄影底片上，摄影的灰度反映了它透明的程度及透光的能力。52像片联测是指在实地依据若干已知控制点，利用外业仪器测定出所选像片控制点的地面坐标，并在像片上标示出点位的工作。53全野外布点是指摄影测量像控点全部由外业测定。54立体像对：相邻摄站

10、获取的具有一定重叠度的两张影像。55光束法是在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和地面点的坐标，这种方法是把外方位元素和模型点坐标的计算放在一个整体内进行，俗称一步定向法56像片框标坐标系：以像片上对边框标的连线作为x，y轴，交点为坐标原点，与航线方向相近的连线为x轴；57基于特征的影像匹配，是首先利用特征提取方法提取左右影像中的特征，然后对所提取的特征进行参数描述，最后以特征参数为依据进行同名特征的搜索，从而获得同名像点。58核点：摄影基线的延长线与像片的交点（两个），一般情况下，核线相互不平行，像片上所有的核线都汇聚于核点59非线性变形曲面：通常采用一个多项式曲面来代替复杂的变形曲面，要

11、求曲面经过航带模型已知控制点时，所求得坐标变形值的平方和最小，此曲面称航带网的非线性变形曲面。60调绘片：经实地调查后，用规定符号绘出必要地物、地貌并注记有关名称，表达测区地面地理要素的像片。61像片平面图：用相当于正射投影的航摄像片上的影像来表示地物的形状和平面位置。62相似性测度：数字影像匹配测度表示两同名像点匹配程度，或称相似性测度。63数字地面模型是一个表示地面特征空间分布的数据库。一般用一系列地面点坐标X,Y以及该地面点上的高程Z或属性（如名称、目标类别、特征等）组成的数据阵列，以此组成数字地图。64框标：设置在摄影机焦平面（承影面）上位置固定的光学机械标志，用于在焦平面上（亦即像片

12、上）建立像方坐标系。65左右视差：同名像点在各自的像平面坐标系的x坐标之差66像水平线：像平面上任一平行于合线的直线；67单测标量测法：用真实的测标区量测立体模型，当把立体像对的左右两张像片分别装在左右两个投影器中，当恢复了空间位置和方位时，就构成了立体模型，用一个测绘台进行模型点的量测68数字摄影测量:是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算计算机技术，数字影像处理，影像匹配，模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科 69像片的方位元素：描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数称为像片的方位元素。70P

13、OS：Position and Orientation System，是基于GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统，可以获取移动物体的空间位置和三轴姿态信息71粗差是人为因素引起的误差，如读数误差或记录误差，它具有偶然性。72直接交会是将立体像对的左右像片分别安放在两投影仪上，在恢复内方位元素并进行像对的相对定向和模型的绝对定向以后，同名光线对对相交得到模型点的空间位置，每个模型点都是从投影基线两端点进行空间前方交会的结果。73影像相关：通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上的相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数的最大值对应的右

14、影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程称影像相关。74外可靠性指表示不可检测的粗差对平差结果或平差结果函数的影像，如果不可检测的粗差对结果的影像小，表明外可靠性好。75自检校光束法区域网平差：选用若干附加参数组成系统误差模型，在光束法区域网平差的同时解求这些附加参数，从而在平差过程中自行检定和消除系统误差的影响76直方图是指对应于每个灰度值、求出图像中具有该灰度值的像素数或频数占总像素数的比率的图形，一般用横轴代表灰度值，纵轴代表像素数或频数。77移动拟合法：一个以待定点为中心的逐点点，进而求出待定点的高程内插法，它定义一个新的局部函数去拟和周围的数据。78数字地面模型是一个表

15、示地面特征空间分布的数据库。一般用一系列地面点坐标X,Y以及该地面点上的高程Z或属性（如名称、目标类别、特征等）组成的数据阵列，以此组成数字地图。79相片基线：相邻两张相片主点间的连线。80像场：物镜焦面上中央成像最清晰的范围81航摄倾角:由于飞机飞行非严格水平，故摄影主光轴与铅垂方向的夹角。二填空1 模拟、解析和摄影测量2 地形摄影测量和非地形摄影测量3 航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量4 ，5 模拟法、解析法、数字化6 连续像对相对定向和单独像对的相对定向7 最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法8 60 % 65 %9 立体镜观察叠影式观察10 阴影、纹理、图案11 植被标志1

16、2 DEM、DLG、DRG、DOM13 模拟摄影测量14 解析摄影测量15 像点、投影中心与地面点16 共面条件方程17 60% 30%18 航线弯曲19 光学框标和机械框标20 中心投影21 对对相交22 三维空间信息23 左右视差、上下视差24 同名光线对对相交于核面内25 2 126 最邻近像元法、双线性内插法、双三次卷积法27 辐射畸变、几何畸变28 摄影材料变形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误差 和 地球曲率误差29 航带法 、 独立模型法 和 光束法30 中心投影的像片、正射投影的地形图。31 照射光线、吸收、反射、透视32 生理视察33 模型点在统一的辅助坐标系中坐标U、V、

17、W的求出。34 2N+2、N+335 模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出36 航空飞机 航摄仪37 单独法相对定向系统38 透视关系39 比例尺、像片重叠度、航带弯曲度、像片旋偏角40 航带41 平差单元42 每张像片相似投影光束43 像方坐标系 物方坐标系44 像平面坐标系、像框标坐标系、像空间坐标系 像空间辅助坐标系45 地面测量坐标系 地面摄影测量坐标系46 航带法、独立模型法、光束法47 单模型法、航带法、区域网法48 平高点49 稀疏布点50 内定向51 将单元模型纳入到绝对坐标系下52 像平面坐标53 整型量存贮、差分映射和压缩编码54 移动曲面拟合法、多面函数法、有

18、限元法55 相关函数、协方差函数（矢量投影）、相关系数和差平方和法。56相关系数法影像匹配法；最小二乘影像匹配法。57 互补色法 光闸法 偏振光法 液晶闪闭法58 60% 30%59 相似变换参数60 解析摄影测量61 立体像对62 像点位移63 摄影方向线64 室内判绘和野外补调65 连续法66 白纸测图67 全解析机助测图方法68 比例尺69 正射投影70 垂直投影的地形图71 投影中心72 数学描述，建立坐标系 建立关系方程73 几何投影关系74 3 6度75 航向重叠度与旁向重叠度76内定向，相对定向，绝对定向 77 电子相关、光学相关、数字相关78 上下视差79 灰度矩阵80景深81

19、框标82核点83连续 单独 84可靠性85共线条件方程式(或中心投影构像方程，万能公式)86 587 3 平高地面88 共面条件89 采样 量化90左像片的空间直角坐标系91点特征 线特征92直接法 间接法93一个点 一条空间直线94一条曲线95等角点96主垂面、真水平面、遁面。97比例尺三问答题1、论述摄影测量与遥感技术的关系 答：1.是遥远的感知，本质都是不接触物体而获取物体的信息 2.是地理信息系统技术中数据采集的重要手段 3.摄影测量学主要是对空间信息的获取，而遥技术还包含非空间信息即属性信息的获取 4.遥感技术可以被广泛的应用于摄影测量学，打破了摄影测量学长期以来过分局限于测量物体的

20、形状大小等数据的集合处理的局面。2、摄影测量学的航摄资料有哪些基本要求？ 答：1.影像的色调 要求影像清晰色调一致，反差适中。像片上不含有妨碍测图的阴影。 2.像片重叠 同一条航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠，称为胖向重叠。航向重叠要求为q%=60%65%，最小不得小于53%；旁向重叠要求为q%=30%40%，最小不得小于15% 3.像片倾角 倾角不大于2，最大不超过3 4.航线弯曲一般要求航摄最大偏距L于全航线长L之比不大于3%。 5.像片旋角 相邻像片主点连线与像幅沿航线方向两框标连线间的夹角称为像片旋角，以K表示。一般要求K角不超过6，最大不超过83、摄影测量常用哪些坐标系统？各

21、坐标系如何定义的？ 答：一、像方坐标系，用于描述像点的位置，表示缘点的平面和空间坐标1.像平面坐标系:是以主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示，又常用框标连线交点不重合，须平移，框表坐标系中x0，y0，化算为x-x0，y-y02.像空间坐标系：进行像点空间坐标变换，描述像点在像空间位置的坐标系从摄影中心S为原点，x，y轴与像平面坐标系x，y轴平行，z轴与光轴重合。形成像空间右手直角坐标系S-XYZ，每张像片的像空间坐标系而建立的坐标系，3.像空间辅助坐标系: 用S-UVW表示，原点为S，坐标轴依情况而定a.取u、v、w分别平行地面摄影测量坐标系D-XYZ. b.以每个像片对的左片摄影中心

22、为原点.c.摄影基本为u轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直于uw平面的轴为v构成右手直角坐标系二.物方坐标系，用于描述地面在物方空间的位置1.地面测量坐标系: 高斯-克吕格6带或3带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程组合而成的空间左手直角坐标系，用T-XtYtZt。2.地面摄影测量坐标系： 过渡像空间辅助坐标系的右手系换算到地面测量坐标系左手系的坐标系，用D-XYZ表示，原点为测区骱某一地面点上，X轴与航向一致，Y轴与X轴正交，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角系。4、中心投影与正射投影的区别是什么？航片为中心投影，小范围地形图为正射投影（垂直投影），二者的区

23、别表现在：（1）摄影距离的影响： 正射投影比例尺和投影距离无关；中心投影焦距固定，航高改变，其比例尺也随之改变。（2）投影面倾斜的影响：正射投影总是水平的，不存在倾斜问题；中心投影，若投影面倾斜，航片各部分的比例尺不同。（3）地形起伏的影响在只有地面水平且像片也水平时，两种投影方式无差异；地形起伏对正射投影无影响，对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同；地面起伏不平时，同一张像片对应地段高度不同，其比例尺有变化。5、立体相对有哪些特殊的点线面？ 答：的S1，S2分别为左像片P1和右像片P2的摄影中心。两摄影中心的连线B称作摄影的基线。O1，O2分别为左右像片的像主点。a1，a2分别为地面上

24、任意A在左右像片上的构象，称为同名像点。射线AS1a和1ASa2称为同名射线。通过摄影基线S1,S1与任一地面点A所做的平面WA称作A点的核面。核面与像片面的交线称为核线。K1a1, k2a2称为同名核线，k1，k2为核点。6、写出共线方程式，说明每个符号的意义共线方程式共包括有12个数据，以像主点为原点坐标x、y，相应地面点坐标X、Y、Z，像片主距f及外方位元素Xs、Ys、Zs 7. 单像空间后交+双像空间前交作业流程是什么？（1）像片控制测量获得像控点物方坐标（2）像点坐标量测，得（x1,y1,x2,y2）i;(x1,y1,x2,y2)j;（3）单像空间后方交会，分别得左右像片的外方位元素

25、Xs1 Ys1 Zs1 1 1 1Xs2 Ys2 Zs2 2 2 2（4）双像空间前方交会得待定点物方坐标（x,y,z）j8、什么叫单像空间后方交会？其观测值和未知数各是什么？至少需要几个已知控制点，为什么？ 答：根据共线方程利用一直控制点与其影像对应点，反求该像片的外方位元素Xs,Ys,Zs, ，k的方法称为单像空间后方位交会。观测值为：从摄影资料查找像片的比例1/m，平均航高，内方位元素x0,y0,f。从外业测量成果中，获取控制点的地面测量坐标，Xt,Yt,Zt。并转换为地面摄影测量坐标X,Y,Z。未知数为Xs,Ys,Zs, ,.至少需要三个已知地面控制点，因为一个控制点与其对应的影像坐标

26、可以得到两个方程，从而共需要至少三个已知控制点。9简述立体像对光束法解求像片对的外方位元素以及待定点的地面坐标的过程。取每张像片内所有的控制点，未知点都按共线条件式同时列出误差方程式同时解求所有未知数的改正数，列出误差方程对任意一个同名像点。在左右像片上根据像点坐标列出上述误差方程式用矩阵形式表示点的误差方程式求解外方位元素和待求点坐标改正数解向量。将求得的所有未知数改正数加到近似值上作为新的近似值，并重复上述计算过程，知道满足精度要求为止10双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？后交-前交解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已

27、知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用相对定向-绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用11、简述解析空中三角测量的概念。答：只要在一条航带内十几个像对中，或几条航带构成的一个区域内，只测少量的外业控制点，在内业按一定的平差模型计算出该区域内待定点坐标，然后作为控制点用于双向测图，相片纠正，该方法将空中摄站及相片放到整个网中，故常称空中三角测量，它的平差模型可分为航带法，独立模型法和

28、光束法。12、试说明航带网法解析空中三角测量的基本思想和作业过程答：航带网法解析空中三角测量是以单航带作为基础，由几条航带构成一个区域的整体平差，解求各航带的非线性变形改正系数，进而求得整个测区内全部待定点的坐标。作业流程：1.按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带的辅助坐标系中的坐标值2.各航带模型的绝对定向。从第一条航带开始，根据本航带已知地面控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，从而求出区域内各航带模型点的概略坐标。3.计算重心坐标及重心化坐标。非线性改正要用到各航带本身的重心化坐标，因此各航带需要各自的重心坐标。4.根据模型中控制点加密坐标应与外业实测坐标相等以及相

29、邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，用最小二乘平差计算非线性的改正系数5.用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值。根据残差不符值来衡量加密精度，一般取均值作为加密点成果。13、试说明光束法区域网平差的基本思想，为什么说它是最严密的一种方法。答：以每张像片所组成的一束光线作为平差的基本单位。以共线条件方程作为平差的基本方程，主要内容有：获取每张像片外方位元素及特定点坐标近似值从每张像片上控制点。待定点的像点坐标处罚。按共线条件列出误差方程式逐点法化建立改化法方程式。按循环分块的求救方法。先求出其中的一类未知数，通常先求每张像片的外方位元素按空间前方交会求特定

30、点的地面坐标，对于相邻像片的公共点应取其均值作为最后结果由于平差单位是单千光束。像点坐标是观测值。误差方程直接由像点坐标的观测值列出。能对像点坐标进行系统误差改正，所以是最严密的方法。14、什么是像片调绘？像片调绘要注意哪些问题？答：在对航摄像片进行解译的基础上，根据用图的要求，进行适当的综合取舍。并按图式规定的符号将地物，地貌元素描绘在相应的像片拼作各种注记，然后进行完内修饰，这些工作称为像片调绘像片调绘注意几个方面：掌握目视解译特征，做到标准解译和描绘正确掌握综合取舍的原则，综合合理。取舍恰当掌握地物、地貌属性，数量特征和分布情况。依据图式的说明和规定，正确运用统一的符号。注记描绘在像片上

31、。15、画图说明航摄相片上特殊的点线面摄影机轴So与主垂线的夹角称为像片倾角，与地面的交点称为地面主点E面与P面的的交线TT称为透视轴透视轴上的点称为二重点主垂面W与像平面P的交线称为主纵线vv，与地面的交线称为基本方向线VV，过S作vv的平行线交VV于J 称为循点重要点线面：像主点o，像底点n，等角点c，主合点i，主纵线vv，合线hihi，等比线hchc，基本方向线VV及主垂面W。P为倾斜的像片即投影面。E为水平的地面也称基准面。N称为地底点So称为摄影机机轴SN称为航高 H表示16航摄像片与地图的区别投影不同：航摄像片是中心投影，地图是地面景物的正射投影；几何特性不同：地图是正射的没有投影

32、差，当航片有倾角或地面有高差时航片上会有投影差。17简述空间后方交会的解答过程。 1 获取已知数据 2 量测控制点的像点坐标3确定未知数的初始值4 计算旋转矩阵R5逐点计算像点坐标的近似值6组成误差方程7组成法方程式8解求外方位元素9检查计算是否收敛18.什么是像点位移？像点位移有什么规律？地面点在像片上构像的点位偏离了应有的正确位置，称为像点位移。（1）地面水平时，像片倾斜引起的像点位移。其表达式为规律为：1）当=0、180时，=0，=，等比线上的点没有位移，所以当地面水平是时，倾斜像片上等比线上的像点具有水平像片的性质；2）当180时，像点朝向等角点位移；3）当180时，0，则，像点背向等

33、角点位移；4）=90、270时，sin=1,即在向径相等的情况下，住纵线上为最大值地面起伏在水平像片引起的像点位移。其表达式为地形起伏引起的像点位移在以像底点位中心的辐射线上，其规律为：1）当h为正时，为正，即像点朝背离像底点方向位移；2）当h为负时，为负，即像点朝向像底点方向位移；3)=0时，=0，说明位于像底点处的像点不存在地形起伏引起像点位移。19摄影测量中常用坐标系有两大类：一类是用于描述像点的位置，称为像方坐标系；另一类是描述地面点的位置，称为物方坐标系。像方坐标系。1）像平面坐标系：是以主点为原点的右手平面坐标系。2）像空间坐标系：以摄影中心S为坐标原点，x,y轴与像平面坐标系的x

34、,y轴平行，z轴与光轴重合，形成的空间右手直角坐标系。3）像空间辅助坐标系：像点的像空间坐标系可以直接从像片平面坐标得到，但由于各片的像空间坐标系不统一，给计算带来了困难，为此需建立一种相对统一的坐标系统用s-uvw表示。物方坐标系。1）地面测量坐标系：通常是指空间大地坐标基准下的高斯-克吕格6带或3带投影的平面直角坐标系与定义的从某一基准面量起的高程，两者组合而成的空间左手直角坐标系。2）地面摄影测量坐标系：其坐标原点在测区内某一地面点上，X轴大致与航向一致的水平方向，Y轴与X轴正交，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角坐标系。20共线方程为,共线方程式是摄影测量中的重要的公式，在解析摄影测量与数字

35、摄影测量中极其有用的。在单像空间后方交会、双像摄影测量光束法及数字影像纠正中都应用到该式。21（1）两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对； （2）每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼睛基线应大致平行；（4）两像片的比例尺相近（相差小于15%），否则需要用ZOOM系统等进行调节。22绝对定向元素是确定相对定向所建立的几何模型的比例尺和模型空间方位的元素。绝对定向元素为Xs、Ys、Zs、 、 其中为模型缩放因子， 、为两个坐标系的三个转角，Xs、Ys、Zs为坐标原点的平移量。23（1）航带网法区域网平差：数学模型是航带坐标的非线性多项式的

36、改正公式，平差单元为一条航带把航带的地面坐标视为“观测值”，整体平差解求出各航带的非线性改正系数。该方法方便，速度快，但精度不高。 （2）独立模型法区域网平差：该方法平差的数学模型是空间相似变换式，平差单元式独立模型，视模型的坐标为观测值。该方法平差解求的未知数较多，可将平面和高程分开解求，仍能得到严密平差的结果。 （3）光束法区域网平差：其平差模型是共线条件方程，平差单元式单个光束，像点坐标是观测值，未知数是每张像片的外方位元素及所有待定点的平面坐标。与前两种方法比较，它必须提供未知数的近似值，其次，由于未知数较多，计算量大，也影响了解求速度，但是它是最严密的方法。24（1）像控点一般按航线

37、全区统一布点，可不受图幅单位的限制； （2）布在同一位置的平面点和高程点，应尽量联测成平高点； （3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布点； （4）位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布在图廓线外，确保成图满幅； （5）像控点应尽可能在摄影前布设地面标志，以提高精度； （6）点位必须选择在像片上的明显目标点25像片解译俗称像片判读，解译的目的是为了识别目标，即识别像片各种影像所反映的属性特征。航摄像片的目视解译是根据影像信息特征进行的，这些特征即为图像的解译标志，分为直接解译标志和间接解译标志两类。（1）直接解译标志：形状、大小、

38、色调、阴影、图案、相关位置、纹理。（2）间接解译标志：通过与之联系的其他地物在影像上反映出来的特征，推断地物的类别属性，如地貌、形态、植被分布、土地利用以及人文历史特点等。26 摄影测量学的特点： 一、不必直接量测物体二、主要工作在室内进行很少受气候、地理等条件的限制三、对静止、动态的物体都可以测量，信息丰富、形象直观四、可以进行立体量测五、智能化、自动化，适用于大范围的地形测绘，成图块、效率高六、产品形式多样，可以产生纸质地图、数字线规划图（DLG）、数字高程模型（DEM）和数字正射影像（DOM）等地图产品27单航带法和区域网法各自的特点和优越性？ 答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用

39、连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。 b 区域网是以几条航带作为加密区域，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。 比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。28数字摄影测量测图的主要过程：1）影像数字化2）解析内定向3）相对定向4）绝对定向5）数字影像处理6）建立DEM 7）自动生成等高线8）生成正射影像9）生成带有等高线的正射影像10）测绘数字地形图（DCG）29像控点布设的一般原则。1）像控点一般按航线全区统一布点，可不受图幅单位的

40、限制2）布在同一位置的平面点 和高程点，应尽量联测成平高点3）相邻像对和相邻航线之间的像控点应尽量公用。当航线间像片排列交错而不能公用时，必须分别布点4）位于自由图边或非连续作业的待测图边的像控点，一律布图廓线外，确保成图满幅5）像控点尽可能在摄影前布设地面标志，以提高刺点精度，增强外业控制点的可靠性6）点位必须选择在像片上的明显目标点，以便于正确地相互转刺和立体观察时辨认点位 30 像控点的位置要求。1）像控点一般应在航向三片重叠和旁向重叠中线附近，困难时可布在航向重叠范围内。在像片上应布在标准位置上，也就是通过像主点垂直于方位线的直线附近2）像控点距像片边缘的距离不得小于1cm因为边缘部分

41、影像质量较差，且像点受畸变和大气折光差等所引起的位移较大，再则倾斜误差和投影误差使边缘部分影像变形大，增加了判读和刺点的困难3）点位必须离开像片上的压平线和各类标志（气泡、框标、片号等），以利于明确辨认。为了不影响立体观察时的立体照准精度，规定离开距离不得小于1mm 4）旁向重叠小于15%或由于其他原因，控制点在相邻两航线上不能公用而须分别布点时，两控制点之间裂开的垂直距离不得大于像片上2cm 5)点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点 31分析对比常用的三种影像重采样方法。最邻近像元法最简单，计算速度快且能不破坏原始影像的灰度信息。但其几何精度较差。最大可达0.5

42、像元。双线性内插值法计算量大，但缩放后图像质量高，不会出现像素值不连续的情况。由于双线性插值具有低通滤波器的性质，使高频分量受损，所以可能会使图像轮廓在一定程度上变得模糊。前两种方法几何精度较好，但计算时间较长，特别是双三次卷积法较费时，在一般值况下用双线性插值法较宜。32列出几种常见的线特征提取算法。1） 微分算子梯度算子、Roberts梯度算子、Sobel算子2） 二阶差分算子方向二阶差分算子、拉普拉斯算子、高斯一拉普拉斯算子（LOG 算子）、Canny算子、Prewitt算子3） 特征分割法4）Hough变换33简述最小二乘影像匹配的基本思想。在影像匹配中引入影像灰度的系统变形参数，同时

43、按最小二乘vvmin的原则，解求这些参数，就是最小二乘影像匹配的基本思想。基于特征的影像匹配算法适用于哪几种场合？A待匹配的点位于低反差区内，如林区B匹配目的是只需要配准某些“感兴趣”的点线或面C在大比例尺城市航空摄影测量中，大多数对象是人工建筑物，此时由于影像的不连续、阴影与被遮蔽等原因，基于灰度匹配的算法也难以适应。34简述GPS辅助空中三角测量的基本原理？GPS辅助空中三角测量是指利用机载(安装于飞机上与航摄仪相连接的)GPS接收机与地面基准站的GPS接收机，至少两台GPS信号接收机同步、快速、连续地观测GPS卫星信号、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，经过GPS载波相位测量差分定

44、位技术的离线数据后处理，获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其视为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，以取代(或减少)地面控制，经采用统一的数学模型和算法来整体确定目标点位和像片方位元素，并对其质量进行评定的理论、技术和方法。35简述自动空中三角测量的基本原理？利用模式识别和多影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数。36地形特征线的处理： 地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线，在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态，在跟踪等高线时应注意： （1）、若在某一条格网

45、边上由地形特征线穿过，必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点，而不能直接用格网点内插等高线； （2）当等高线穿过山脊线（山谷线）时，还必须在山脊线（山谷线）上补插等高线点； （3）当等高线遇到断裂线或边界时，等高线必须断在断裂线或边界线上； 37、除了所学过的影像匹配方法之外,你还知道哪几种比较有效的匹配算法,请叙述其中一种方法的基本原理及特点 其他类匹配算法：遗传算法、动态规划算法、附加空间相互关系约束的区域匹配算法，以及综合多种算法优点的匹配算法。 附加空间相互关系约束的区域匹配算法的基本原理：在对图像进行区域分割、特征提取的基础上，附加与周围地物的空间相互关系作为约束条件进行

46、区域匹配，以提高匹配的精度和可靠性; 特点： 一、精度比单纯依赖区域特征进行匹配有所提高； 二、在影像存在平移、缩放、旋转的情况下，附加空间相互关系能显著提高匹配的可靠性；三、对空间相互关系的描述和附加参数的设置比较复杂，还需进一步完善。 38光束法区域网平差的基本思想？ 是以摄影时地面点，摄影站点和像点的三点共线为条件，以每张像片相似投影光束为平差单元，要求全区内控制点和加密点都确保三点共线条件，在全区内进行平差计算，以求得每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标。 39倾斜位移的特性。答 ：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒等。40单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？a 因为每个像对模型的比例尺是按照其相对定向时所取的bu而定的，为建立航带模型从而应将各像对模型归化到统一的比例尺中。b 以第一个像对模型比例尺为基准，在模型连接时，利用重叠区的公共点，比较公共点在相邻