中南大学嵌入式系统实验指导书.doc

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1、嵌入式系统实验指导书中南大学信息科学与工程学院二O一四年四月目 录实验一 开发板设置及连接2实验二 Linux和WINCE启动及外围功能测试6实验三 Linux下USB host口测试以及交叉编译12实验四 keil uvision4集成开发环境的使用17实验五 ADS1.2集成开发环境的使用23实验一 开发板设置及连接1. 实验目的 熟悉LJD-e2440的硬件接口，硬件电路，了解硬件连接的注意事项。 学会如何在PC上装USB 驱动。2.实验内容 学会配置dnw，连接串口。 安装usb下载驱动。3.实验设备PC 机、LJD- e 2440开发板、电源线、USB 线、串口线、USB 驱动程序。

2、4. 接口名称说明 LJD- e 2440开发板平面图如下图所示。 LCD接口JTAG（20针） 摄像头接口 电源插座 串口P1 串口P2SD卡接口以太网接网口Usb从Usb主音频接口LJD- e 2440开发板平面图 J4电源开关开发板接口名称说明5. 实验步骤1）硬件连接 用交叉串口连接线（在计算机桌面上用红笔画叉的串口线为交叉线）将开发板上的串口 P2 与PC 机串口1 相连（如果需要用到USB转串口的同学，请将USB转串口线的串口端与交叉线串口连接，USB端连接到PC 机的USB口相连）； 用USB 连接线将开发板（CON2）与PC 机相连； 将电源连接到开发板 J4 的接口上； 将液

3、晶屏连接到开发板 J2 的LCD接口上。2）调试终端配置 在 PC 机上运行DNW软件（路径为E:实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料DNW带驱动），右击我的电脑选择“管理”，在“设备管理器”中查看端口号，在configuration菜单中选择相应的设置，其中Baud Rate 设置为115200波特率, Com Port设置为COM1，download address设置为0x32000000。3）进入BIOS系统上电后如果按下任意键，就会进入BIOS系统，如下图所示，切记，以后我们的实验室中只能使用到0,5,7这三个选项，其他的选项不要去操作，否则可能会破坏开发板内核的系统，导致系

4、统无法启动。4）USB驱动安装接上USB线后，如果驱动已经存在，通过查看“设备管理器”会出现如下图红色框框所示驱动，如果不存在则需安装驱动，具体步骤参见“E:实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料DNW带驱动”下的“USB下载驱动安装说明.doc”文档。6 实验结果： 本实验让大家更清楚的了解开发板，熟悉开发板的接口。总的来说，这些接口，只有以太网接口、USB接口、SD 卡可以热插拔，其他均不可以，操作时要小心。还有，不要用手直接接触板上芯片，以免因静电而毁坏芯片，必要时可以用手触摸USB 或以太网口接口现放电，再进行其他操作，了解了USB驱动程序在PC机上的安装。实验二 Linux和W

5、INCE启动及外围功能测试1.实验目的 熟悉超级终端或者DNW,熟悉LJD-e 2440Linux和WINCE启动设置，熟悉LJD-e 2440 的BIOS 功能，了解开发板启动流程和外围资源。 熟悉dnw的下载功能。 熟悉uversion4的在线调试功能 2.实验内容学会如何在PC机上使用DNW，进行Linux和WINCE系统启动设置，熟悉设置方法，在非操作系统下，主要对蜂鸣器进行测试，RTC 实时时钟测试，ADC 测试，按键测试，触摸屏测试，LCD 屏测试，根据使用说明书进行外围功能测试。3.实验设备PC 机、LJD-e 2440开发板、电源线、USB 线、串口线、JTAG线、Jlink-

6、v8调试器、USB 驱动程序。4实验步骤 1）用超级终端或者DNW连接串口 超级终端方式：接好串口线后，打开超级终端（在“开始附件通讯”下），设置参数为：波特率 115200，8 位，无奇偶位，停止位 1，无硬件流。 DNW方式：参考实验一中实验步骤2。 2）LJD- e 2440 的BIOS 功能 进入BIOS方法：连接好串口并配置好后，开发板上电，就会看到串口工具中打印系统启动消息，如果在大概3秒钟内没有在串口工具中输入任何东西，则会自动启动系统，因此在开发板上电后不停按任意键，直到出现下图所示界面。 BIOS介绍： LJD- e 2440开发板所带的BIOS主要功能有文件下载（USB 和

7、串口）、FLASH 烧写（NOR和 NAND）、启动存储在 FLASH 中的程序、设置启动参数（针对LINUX ）等。BIOS 菜单的 0 和2 号功能分别是 USB 和串口下载，都是配合 DNW 这个程序使用的，在 DNW 上的 Configuration 菜单的Options 选项里可以选择 PC 和开发板通讯的串口和波特率，还可以指定 USB 下载时开发板要将下载的文件保存到 SDRAM 中的起始地址，对于LJD- e 2440 开发板，SDRAM 的物理起始地址是 0x30000000，结束地址是0x34000000，大小是64Mbytes，所以指定的USB下载地址要在此范围内。另外B

8、IOS自身占用了0x30200000以下的空间，因此在用BIOS 的 USB 下载功能时应指定地址大于等于 0x30200000。用串口下载时，BIOS 内部固定了下载地址为 0x30400000。BIOS 在下载结束后，会询问是否执行下载的程序，利用此功能可引导 LINUX 和 WINCE 及用户自编的应用程序。注意用 USB 下载要先在 PC 机上装好驱动程序，保证 USB 连接好，有时 PC机上出现无法识别的USB 设备时，可在PC机键盘上按下 ESC键 取消下载，等几秒钟再输入 0 启动 USB 下载。BIOS 的 2 号功能可执行 NAND FLASH 的烧写，目前支持三星的 32M

9、 和 64M 两种型号。 BIOS 对 NAND FLASH 作了简单分区，主要是为适应LINUX 操作系统，分区 0 为 BOOT区，存储 BOOTLOAD，如 BIOS；分区 1 用做存储内核，用户也可将自己的程序烧入此分区；分区 2 用作存储根文件系统。BIOS 在启动后，若等待 5S 钟没接收到控制串口的数据，会自动将存储在分区 1 的程序读到 0x30400000 地址开始的 SDRAM 中并运行。用户可在下载完数据后不运行，输入2 后选择分区将下载的数据烧写到 NAND FLASH 里去，注意若下载的文件大于分区大小时，BIOS 会有提示，但仍可执行烧写。 功能0：通过 USB D

10、EVICE 下载程序，并运行。功能5：从 NAND FLASH 运行程序，启动操作系统。功能7：配置一些系统参数和 Linux 启动参数。3）启动Linux系统（QT）的步骤 接好串口线，打开超级终端并配置好，开发板上电，进入BIOS，键盘上输入“7”选择BIOS的7号功能，进行BIOS的参数设置，出现如下图所示界面。 在please select item: 提示输入0回车，在please enter value:提示下输入1后回车。最后输入15 选择退出，接着提示是否保存刚才的设置，输入 y 即可保存设置了。 设置 Linux 自启动后，按下开发板“复位键”，BootLoader 等待一段

11、时间，如果没有输入，将会自动启动这个 linux 系统，这时将在串口和 LCD 屏（选配模块）有信息显示，通过串口可以进入 Linux 的命令模式，在 LCD 屏上，将有 QT 界面的显示，要进入 QT，先要进行触摸屏的校准后，一路 NEXT 下去，才能进入QT 的界面。下图是在pc机的超级终端中能看到的启动 Linux 后的信息：4）启动WINCE 接好串口，打开超级终端并配置好，按开发板上的复位键重新启动，在计算机上按任意键进入BIOS，进入BIOS 的7 选项配置启动参数功能菜单中。 在please select item:提示输入0回车，在please enter value:提示下输

12、入3。同时退出保存参数。重新上电复位，在3秒内，不进行任何操作，将自动启动 Wince。注意，WINCE 的装载要一段时间。下图是wince系统启动过程中打印出来的信息。 5）开发板外围资源测试 先找到 BIOS 测试程序LJD2440_Test-II.bin，这个 bin 文件在“E:LDJ-E2440安装资料LJD-E2440目标代码 LJD2440_Test-II.bin”中，下载步骤如下：打开DNW软件，在 DNW 中选择Configuration菜单下的option，设置UART/USB 下载运行地址为 0x32000000，波特率为115200，选择相应的串口号。 在开发板上按复位

13、键后，再在pc机键盘上不停的按任意键进入 BIOS 的主功能菜单。接上 USB DEVICE 的连接线，这时要保证 USB 驱动程序已装好（前面已详细讲过 USB驱动的具体安装），在 DNW 中输入0进入 USB 下载并运行，这时出现“Download&Run is selected ”提示，如果没有出现USB host is connected.Waiting a download.提示，则打开“设备管理器通用设备串行总线控制器FriendliyARm USB Download Driver”，右击选择“卸载”，在“通用串行总线控制器”上右击选择“扫描硬件改动”，将弹出“找到新的硬件向导”对

14、话框，选择“自动安装软件”单击下一步，安装完毕后点击“完成”，然后在DNW中将出现USB host is connected.Waiting a download. 这时可以通过 USB下载了。如果出现USB host is connected.Waiting a download.提示，直接进行usb下载。（注意用USB 下载要先在 PC 端装好驱动程序，保证 USB 连接好，有时 PC 端出现发现无法识别的USB 设备时，可在 BIOS 中输入 ESC 取消下载，等几秒钟再输入0启动USB 下载。USB 连接是否成功在启动信息中有提示,如下图） 点击USB PortTransmit/res

15、tore选项，选择LJD- e 2440_Test.bin这个映像文件在光盘目录的目标代码文件夹下, 接着点击打开，这样就开始下载了。下载结束后，会自动运行。出现如下界面：测试程序运行后，就可以进行相应的外围资源测试了，通过选择测试程序主功能菜单相应的选项，就可以进行测试。例1：蜂鸣器测试（Test PWM）在主菜单中，输入1，再按回车键（即Enter 键），将进行蜂鸣器测试，蜂鸣器测试运行起来，将会听到蜂鸣器发出叫声。按键蜂鸣器频率会降低，按键频率升高，按ESC键可以退出该测试，并返回到主菜单中。其它测试见使用说明书。 6）利用uversion4进行在线调试 在开发板断电的情况下，接好LCD

16、屏，串口线，将Jtag线一端与开发板的JTAG（20针）接口相连，一端与Jlink-v8 调试器相连，Jlink-v8 的usb端连接pc机。 打开“E:实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料LED_Testled_test”的uversion4工程，工程名字为“led_test.uvproj”，点击Project下的Rebuild all the files或者图标编译工程,编译无误后点击图标进行下载。再点击图标或者按下F5进行全速运行，即可看到串口已经打印如下消息，输入相应的数字便进入对应的程序。例：1：是led程序，实验现象是led灯依次点亮；例：2：是串口程序，从主机发送消息给开

17、发板，然后开发板再把消息传回来；例：3：是蜂鸣器实验，按+或者-号进行频率调节；例：4：是实时时钟实验，实时显示时间。若要退出某个程序按下ESC键 了解并修改程序:实验LED跑马灯，修改延时。 参考代码如下： While(1) for(i=0;i4;i+) rGPFDAT = rGPFDAT&(0x10i); dely(50);if(i=3) rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF);else rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF); dely(50)

18、; for(i=0;i3;i+) rGPFDAT = rGPFDAT&(0x10i)&LED4_ON; dely(50);if(i=2) rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF);else rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF); dely(50); for(i=0;i2;i+) rGPFDAT = rGPFDAT&(0x10i)&LED4_ON&LED3_ON; dely(50);if(i=1) rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF);else rGPFDAT = rGPFD

19、AT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF); dely(50); rGPFDAT = rGPFDAT&LED2_ON&LED1_ON&LED4_ON&LED3_ON;dely(50);rGPFDAT = rGPFDAT|(LED1_OFF)|(LED2_OFF)|(LED3_OFF)|(LED4_OFF);dely(50); 实验三 Linux下USB host口测试以及交叉编译 1.实验目的熟悉Linux下usb host口的使用，了解linux下vi编辑器以及linux下的常用命令，学会在linux下进行交叉编译程序。2.实验内容 在开发板以及虚拟机中的linux系统下对u盘进行读写

20、。 在虚拟机的linux系统中交叉编译一段程序并下载到开发板中运行。3.实验设备PC 机、LJD- e 2440开发板、电源线、USB 线、串口线、USB 驱动程序。4 实验步骤1) 基于开发板中linux系统的usb host口读写（适合开发板中写有linux系统的板子，没有的可直接跳到下一个实验做） 硬件连接：开发板接上电源和串口线，配置好超级终端，选择进入linux系统（步骤在实验二中的“3）启动Linux系统（QT）的步骤”已说明），将 U 盘插入 USB HOST 接口 CN3，Linux 将检测U 盘，检测到后，自动给 U 盘分配一个设备节点P1，正确检测到 U 盘的信息如下。 挂

21、载u盘：注意红色框框中的内容，可知u盘挂载到/dev/ub/a这一目录下的part1，按下回车键后显示“root(none) /#”输入命令提示。先创建挂载节点，输入“mkdir /tmp/1”再回车（mkdir命令表示创建目录），再将u盘挂载到上一步所创建的节点上，输入“mount -t vfat /dev/ub/a/part1 /tmp/1”（mount命令表示挂载设备） ，然后进入所创建的u盘挂载节点，输入“cd /tmp/1”再回车（cd命令表示切换目录），输入“ls”回车后可查看u盘中的目录了（ls命令表示查看当前目录下的内容）。输入命令代码截图如下。 对 U 盘进行写操作。输入“v

22、i hello.txt”回车后在当前目录下创建了一个名为hello.txt的文本文件（如果文件名存在，vi命令表示进入查看该文件内容，如果文件名不存在，vi命令则是以该文件名新建文件并对其进行编辑），同时进入了vi编辑器进行编辑，编辑好后按下ESC键，再输入“：wq”回车进行保存并退回到命令行模式。 对u盘进行读操作。输入“vi hello.txt”，就可以看到该文件中的内容了，然后按下ESC键，再输入“：wq” 回车进行保存并退回到命令行模式。 对u盘进行删除操作。在命令行下输入“rm f hello.txt”回车，在输入“ls”回车后查看u盘中的文件，便看不到名为hello.txt的文件了

23、。 卸载u盘。在命令行中输入命令“cd .”以返回上一级目录，最后输入“umount /dev/ub/a/part1”卸载u盘。 把u盘插到pc机上可以看到hello.txt文件了。 2）基于开虚拟机中linux系统的usb host口读写 打开桌面的虚拟机“VMware Workstation”，选择File菜单下的open选项，打开“D:Backup我的文档Fedroa 14”下的Fedora 14.vmx文件，选中虚拟机上的“Fedora 14”，如下图所示，再点击虚拟机上的图标恢复linux系统（原linux系统是处于休眠模式）。 在pc机上插入u盘,然后在虚拟机菜单栏中选择“VMRe

24、movable DevicesAlcor Micro Storage（根据个人u盘名而定）connect”对u盘进行连接。如下图所示。 在终端中输入“fdisk -l”回车后查看外围设备的分区表情况。可以看到u 盘挂载到/dev/sdb1/下。 输入“mkdir /tmp/1”回车创建挂载节点，然后输入“mount -t vfat /dev/sdb1 /tmp/1”回车把u盘挂载到刚创建的挂载节点上，输入“cd /tmp/1”回车进入u盘的挂载点，输入“ls”命令回车查看u盘下的文件。 对u盘进行写操作，输入“vim hello.txt”回车后创建了一个名为hello.txt的文本文件，同时进

25、入了vim编辑器，按下“i”键后便可以开始进行编辑，编辑好后按下ESC键，再输入“：wq”回车进行保存并退回到命令行模式。对u盘进行读操作，输入“vim hello.txt”，就可以看到该文件中的内容了，按下ESC键，再输入“：wq”回车保存并返回到命令行模式。对u盘进行删除操作，在命令行下输入“rm f hello.txt”回车，在输入“ls”回车后查看u盘中的文件，便看不到名为hello.txt的文件了。 卸载u盘。在虚拟机的菜单中选择“VMRemovable DevicesAlcor Micro Storage（根据个人u盘名而定）disconnect（connect to host）”

26、。输入“ls”命令回车后看不到自己u盘中的内容了。3） 在linux下交叉编译 一个程序的生成包括了编译链接，生成了可执行的映像，而这些步骤在宿主机上进行的，最后程序的运行是在目标机上执行的，当宿主机和目标机不是同一体系结构时就需要用进行交叉编译，即在某一种体系结构的机器上编译另外一种体系结构的程序。我们所用的pc机是属于x86体系结构的，而编译一个在arm体系结构上执行的程序就要用到交叉工具，在linux上进行交叉编译arm程序的编译器是arm-linux-gcc。 编译源程序在虚拟机中的linux命令行模式下输入“cd /hardware/beep”回车进入蜂鸣器的实验目录，输入“ls”回

27、车查看当前目录的下的文件，只有一个源程序文件beep.S和一个Makefile文件（用于编译程序），若想要查看源文件beep.S或者Makefile的内容可以输入“vim beep.S”或者“vim Makefile”回车，进入后输入“i”回车可以编辑和修改文件内容，若退出则按下ESC，再输入“：wq”回车保存并退出返回到命令行模式。在命令行下输入“make”回车对源程序进行编译，再输入“ls”回车后可以查看生成的文件。其中beep.bin文件是二进制格式文件，用来写到开发板的RAM存储器中。 利用smb服务器在linux和windows之间进行通信，把虚拟机linux中的beep.bin文件

28、拷贝到windows桌面，最后利用我们在第二次实验当中对外围资源进行测试的方法，把beep.bin文件烧写到开发板中。Linux的Smb服务已经开通，直接使用即可。在pc机桌面的“开始”中选择“运行”，输入“200.200.200.35”后按“确定”（200.200.200.35是linux的ip地址），如下图所示。输入用户名和密码均为“embed”，然后进入“200.200.200.35hardwarebeep” 目录，把beep.bin拷贝到windows的桌面。如下图所示。接下来把beep.bin写到开发板的RAM存储器中，写的步骤具体参见实验二中“5）开发板外围资源测试”，选择文件的时

29、候选择桌面上的beep.bin即可，写成功后蜂鸣器开始鸣叫。停止程序运行可按开发板上的“复位键”。学会改变蜂鸣器鸣叫的延时，再次烧写。 在linux中hardware目录下有个led_on_c文件夹，里面是用c语言编写的led程序。在linux的命令行下输入“cd /hardware/led_on_c”回车进入该目录。后续的编译烧写RAM的步骤同上。实验现象是led灯依次闪烁。实验四 keil uvision4集成开发环境的使用1、 实验目的 了解keil uvision4的开发环境，熟悉该软件的配置过程。 学会在keil uvision4下调试程序。2实验内容 创建keil uvision4

30、工程，编写调试程序。3、实验设备PC 机、LJD- e 2440开发板、电源线、USB线、JTAG线、Jlink-v8调试器。4、实验步骤 1）硬件连接开发板接上电源线，将jtag线的一端接到开发板的CN4，另一端接上jlink-v8调试器，usb线分别连接jlink-v8调试器和pc机的usb口。开发板上电。 2）创建工程打开桌面上的Keil uvision4软件，点击“Project”下的“new uvision project”输入工程名,本例工程名为“test”，确定后弹出“Select Device for Target Targee 1”的对话框，进行芯片的选择，这里选择Samsu

31、ng公司的S3c2440A芯片，如下图所示。确定后弹出“Copy Samsung S3C2440 Startup code to project Floder and Add File to Project”对话框，选择“否”。3）创建源代码文件并添加到工程。创建源代码文件：点击工具栏上的新建图标，然后在该页面中添加源代码（下面有参考代码，第一行程序不能顶格，否则编译出错）。然后点击工具栏上的图标进行保存，选择保存的路径为当前工程的目录，文件名的后缀为.s，即为汇编文件，本例保存为test.s。 添加源代码文件到工程：右击Source Group，出现下图所示界面，选择“Add Files t

32、o Group source Group 1”，然后选择之前创建的源代码文件，点击“Add”。3）配置工程。点击工具栏上的图标，弹出配置界面。点击Linker选项卡，去掉“Use Memory Layout form Target Dialog”前面勾，删除“R/O Base”和“R/W Base”中地址。点击图标，选择链接地址的脚本文件，文件目录为“E: 实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料RuninRAM.sct”，如下图所示。 点击Debug选项卡。选择使用J-Link/J-TRACE,再点击右边的settings，选择JTAG speed下的Auto selection后点击o

33、k。在Initialization File框中选择初始化脚本文件，点击图标，脚本文件地址为“E: 实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料Ext_RAM.ini”，如下图所示。 点击Utilities选项卡。在“Use target Driver for Flash Programming”中选择“J-link/J-TRACE”。去掉Update Target before Debugging前面的勾号。最后点击ok。4） 编译下载程序 点击工具栏上的图标进行编译程序，编译无误后点击debug图标开始下载调试序工具栏上的图标表示全速运行程序。工具栏上的图标表示单步运行。修改试验程序，编写

34、一个LED闪两次，然后蜂鸣器再鸣叫两次的汇编程序。（下面有LED灯闪一次，蜂鸣器鸣叫一次的汇编程）。创建源代码文件的参考汇编代码例1：led灯闪烁的汇编程序：AREA test,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为Init，属性只读;ENTRY ;程序的入口点标识;定义端口E 寄存器预定义rGPFCON EQU 0x56000050rGPFDAT EQU 0x56000054rGPFUP EQU 0x56000058start;下面这三条语句，主要是用来设置I/O 口GPE7 为输出属性ldr r0,=rGPFCON ;将寄存器rGPFCON 的地址存放到寄存器r0中

35、ldr r1,=0x4000str r1,r0 ;将寄存器r1 中的数据存放到寄存器rPCONE中ldr r0,=rGPFUP ;下面的三条语句主要是禁止上拉电阻ldr r1,=0xffffstr r1,r0ldr r2,= rGPFDAT ;将数据端口E 的数据寄存器的地址附给寄存器r2ledloopldr r1,=0x1fffstr r1,r2 ;使GPE7 输出高电平，D14 灯会灭bl delay ;调用延迟ldr r1,=0x0str r1,r2 ;使GPE7 输出高电平，D14 灯会亮bl delay ;调用延迟b ledloop ;不断的循环，D14 将不停的闪烁;下面是延迟子程

36、序delayldr r3,=0x1ffff ;设置延迟时间delay1sub r3,r3,#1 ;r3=r3-1cmp r3,#0x0 ;将r3的值与0比较bne delay1 ;比较结果不为0（r3 不为0），继则执行下一条语句mov pc,lr ;返回END例2：LED灯闪一次，蜂鸣器鸣叫一次的汇编程序AREA test, CODE, READONLYENTRYpGPBCON EQU 0x56000010;Port B controlpGPBDAT EQU 0x56000014;Port B datapGPBUP EQU 0x56000018;Pull-up control BrGPFCO

37、N EQU 0x56000050 ;Port F controlrGPFDAT EQU 0x56000054 ;Port F datarGPFUP EQU 0x56000058 ;Pull-up control FstartLDRR0, =pGPBCON ;设置Port B的0号口为输出口LDRR1, R0ORRR1, R1, #0x01STRR1, R0LDRR0, =pGPBUP ;上拉port B的0号口LDRR1, R0ORRR1, R1, #0x01STRR1, R0 ldr r0,=rGPFCON ;设置Port F的4,5,6,7号口为输出口 ldr r1,=0x5500 str

38、 r1,r0; ldr r0,=rGPFUP ;上拉port B的4,5,6,7号口 ldr r1,=0xffff str r1,r0LED_on LDRR0, =rGPFDAT ;点亮四个LED灯MOV R1, #0x00; STR R1,R0 MOVR2, #0x100000BLdelayLED_off MOV R1, #0xf0; ;熄灭四个LED灯 STR R1,R0 MOVR2, #0x100000BLdelay Beep_onLDRR0, =pGPBDAT ;蜂鸣器鸣叫LDRR1, R0ORRR1, R1, #0x01STRR1, R0MOVR2, #0x100000BLdelay

39、Beep_off BICR1, R1,#0x1 ;蜂鸣器停止鸣叫STRR1, R0MOVR2, #0x1000000bLED_ondelay ;延时子程序SUBR2, R2, #0x1CMPR2, #0x0BNEdelayMOVPC, LRNOPEND实验前把“F:实验指导书嵌入式系统实验指导书”下的“uninRAM.sct”文件和“Ext_RAM.ini”文件发送到“E: 实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料”下，把“F:实验指导书嵌入式系统实验指导书”下的“USB下载驱动安装说明.doc”文件发送到“E:实验室安装软件备份LDJ-E2440安装资料dnw带驱动”下。实验五 ADS1

40、.2集成开发环境的使用2、 实验目的 了解ADS1.2的开发环境，熟悉该软件的配置过程。 学会在ADS1.2下调试程序。2实验内容 创建ADS1.2工程，编写调试程序。3、实验设备PC 机、LJD- e 2440开发板、电源线、USB线、JTAG线、Jlink-v8调试器。4、预备知识ARM 集成开发工具介绍ARM ADS 全称为ARM Developer Suite ，是ARM 公司推出的新一代ARM 集成开发工具。现在ADS 的最新版本是1.2 ，它取代了早期的ADS1.1 和ADS1.0 。ADS 由命令行开发工具， ARM 时实库， GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD

41、) ，实用程序和支持软件组成。有了这些部件，用户就可以为ARM 系列的RISC 处理器编写和调试自己的开发应用程序了。5实验步骤 1）硬件连接 开发板接上电源线，将jtag线的一端接到开发板的CN4，另一端接上jlink-v8调试器，usb线分别连接jlink-v8调试器和pc机的usb口。开发板上电。 2）创建工程 打开ADS套件的codewarrior软件（位于“开始ARM Develop Suite v1.2codewarrior for arm develop suite），在File菜单下点击New新建工程。在以上对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：第一种：ARM Execu

42、table Image：用于由ARM 指令的代码生成一个ELF 格式的可执行映像文件；第二种：ARM Object Library：用于由ARM 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库；第三种：Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程；第四种：Makefile Importer Wizard：用于将Visual C 的nmake 或GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件；第五种：Thumb ARM Executable Image：用于由ARM 指令和Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF 格式的映像文件；第六种：Thu

43、mb Executable image：用于由Thumb 指令创建一个可执行的ELF 格式的映像文件；第七种：Thumb Object Library：用于由Thumb 指令的代码生成一个armar 格式的目标文件库。在这里选择ARM Executable Image，在Project name:中输入工程文件名，本例为test， 点击Location: 文本框的 Set 按钮，浏览选择想要将该工程保存的路径，注意路径不能有中文名。 创建源代码文件，并添加源代码文件到工程。点击图标，输入代码（后面有参考代码），然后点击进行保存，保存在本工程的目录下，本例保存的文件名为“test.s”。这个时候

44、会出现test.mcp 的窗口，有三个标签页，分别为files, link order, target 默认的是显示第一个标签页files。通过在该标签页点击鼠标右键，选中“Add Files”，选择刚才创建的源代码文件。 选择“Edit”选项卡下的DebugRel Setting进行配置。选择“Target”目录下的“Target Settings”选项，再在Post-linker中选择“ARM fromELF”，如下图所示。再选择“Language Settings”根据自己程序所使用的编程语言进行相应的选择，本文档以汇编语言为例，点击“ARM assembler”，再在右侧的“Target”选项卡中进行架构的选择，本开发板选择“ARM920T”的架构，如下图所示。最后在“Linker”选项卡中选择“ARM linker”，进行链接地址的设置，地址为0x30200000，如下图所示。配置好后点击“ok”。 选择“Project”菜单下的“Make”或者按F7进行编译，会提示相应的错误信息，程序