结构实习报告(共24页).docx
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1、精选优质文档-倾情为你奉上结构实习报告这篇关于结构实习报告,是特地,希望对大家有所帮助!一、毕业实习目的毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练,并根据设计题目要求搜集必要的设计资料,解决本专业范围内的工程技术问题,培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力,培养与工人相结合,与生产相结合,向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习,收集相关的资料,为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。二、毕业实习要求
2、1、明确实习任务,认真学习实习大纲,提高对实习的认识,做好思想准备。2、认真完成实习内容,按规定记实习笔记,撰写实习报告,收集相关资料。3、虚心向技术人员学习,尊重知识,尊重他人,甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度,服从实习教师的指导,培养良好的风气。5、实习结束后,应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。三、毕业实习地点及时间1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日2、校内实习基地,三月九号、三月14号3、泰安柴油机厂4月6号4、肥城矿务局机械厂5月17号四、毕业实习
3、内容(一)中国济南国际会展中心机床展览会参观实习本着加深对专业知识的理解,扩大知识面、认清专业发展方向,了解当前中国机械工业发展现状的目的,我们到济南国际机械展览会,参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点,了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备,检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标
4、准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、PLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商:浙江于环航空器材,上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备,测量
5、仪器,工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。数控机床、加工中心是展会的一大主题:1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统,该机床的功能非常强大,数孔系统的功能特征:(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统,前后台操作,可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前,二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中,坐标显示、二维和三维图形显示任意切换,且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中,单段与连续随意切换;任意程序段开始加工,任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能,实时显
6、示系统各种状态,可实现多级密码保护,如程序、参数保护,方便现场设备管理,分进给、转进给,公制、英制输入方式,机床回基准点,各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡,各轴最大速度、升降速独立设置,比例缩放,坐标系旋转,镜像功能,编程单位公英制切换功能,辅助轴角度、位移编程设置,多组坐标系设定,最大行程软、硬限位功能,丰富的刀具管理功能:99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能,可控制多种刀库,适应不同类型机床。(2)中英文界面切换,显示当前时间,开机时间,单件时间,加工时间等信息,各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼
7、容国外主流数控系统指令代码,多数程序无需修改可直接运行,USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能,程序预处理功能,可实现程序段(行)之间平滑无缝连接,特别适用于模具加工和雕铣设备,系统内置PLC功能,并可在线编辑。(3)结构特点:高性能32位嵌入式工业级微处理器,32MB用户存储空间,英寸真彩色/英寸单色液晶显示器,工业级DSP、FPGA组成运动控制核心,内置I/O数为118X46的PLC功能,双路模拟量输出接口,RS232接口、USB接口面板前置,波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。立
8、式加工中心机床性能:该机床是较大型单柱立式加工中心,数控系统采用德国SIEMENS840D系统,XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口,定位准确、稳定,三坐标重复定位精度均小于。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产,可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。主要技术参数:工作台面积8001950mm工作台承重3000kg工作台T型槽宽个数22H8mm5行程:X工作台左右移动2100mmY滑座前后移动800mmZ主轴上下移动850mm刀库容量32把最大刀具
9、直径/长度125/349mm(相邻空位190mm)换刀时间(刀-刀)3S重复定位精度125B/3卧式加工中心机床性能:该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量,实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛,最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工,具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能,非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台,加工效率更高。主要技术参数:工作台尺寸12501250mm
10、最大载荷3000kg工作台数量2工作台T型槽227工作台最大行程XXXmm主轴箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主轴行程W500mm工作台回转B360/刀库容量60把刀具最大重量25kg刀具最大长度400mm刀具最大直径125mm(相邻刀套空位250mm)换刀时间9S数控刨台卧式铣镗床机床性能:该机床为数控刨台卧式铣镗床,六轴数控,任意三轴联动,具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位,可进行四面加工,高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合,轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的
11、复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨,并采用双小齿轮消隙机构,保证工作台高的回转精度。主要技术参数:镗轴直径130mm,镗轴锥孔ISO50#(7:24),主轴转速(无级)2-1000r/min,主轴最大扭矩,工作台横向行程(X轴)2500mm,主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm,立柱行程(Z轴)1000mm,工作台回转(B轴)360,镗轴行程(W轴)900mm,最大镗孔/钻孔450/60mm,平旋盘最大加工直径1000mm。热处理自动生产线生产线描述:该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一,以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应
12、性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗,在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺,同时能够进行高、中、低温回火,清洗等处理。适用于中、小批量生产,是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。主要技术参数:1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉炉膛尺寸(长宽高)1200760800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg最高使用温度950正常使用温度800930炉温均匀性5工件表面硬度偏差同炉工件同一工件1HRC气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化2、箱式回火炉炉膛尺寸(长宽高)1200760800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000k
13、g3、清洗机炉膛尺寸(长宽高)1200760800mm(最大处理能力1000kg处理时间40分钟/炉/6数控定梁龙门镗铣床机床性能:本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好,上下工件操作方便,配置德国西门子840D数控系统,四轴控制,三轴联动,配置先进的自动万能铣头,由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换,可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工,自动化程度高,广泛适用于各机械制造领域,特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。主要技术参数:工作台面积(宽长)XXmm6000mm龙门宽度2600mm工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速1
14、0-2500rpm滑枕纵向行程即Z向1250mm,工作台进给范围X向10-4000mm/min,滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min,X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。滚齿机简介机床性能:本机床按连续分度法的原理工作,一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切,可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时,采用逆铣法,顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。主要技术参数:最大工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)最大模数12mm最大装刀直径长度235250m
15、m刀具转速/级数22-184/7rpm刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架最大回转角度60o外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台最高转速5rpm刀具回转中心至工作台面中心最小距离100mm数控磨齿机本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成分度原理磨削渐开线齿形,用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成,分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程,编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可达5级1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种
16、修形齿轮的要求。主要技术参数:加工直径50(根圆rot)630mm(顶圆tip)工件齿数不限工件模数(法向单面磨削)2-12mm最大齿宽(直齿轮)215mm最大螺旋角45o头尾架顶尖距570mm砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格34912716-32mm电火花现线切割机床该机床是利用电极丝和高频电源作为工具,在控制机控制下,按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具,样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。1
17、0.工业机器人的介绍机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下:1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,
18、快速响应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。3)控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4)调速范围宽。能使用于1:100010000的调速范围。5)体积小、质量小、轴向尺寸短。6)能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。目前,由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用,一般负载1000N(相当100kgf)以下
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