化工原理第一章 传动精.ppt
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1、化工原理第一章 传动第1页,本讲稿共157页内容提要 1.流体静力学2.流体动力学(柏努利方程)3.流体在管内的流动(连续性方程)4.流体的流动现象、流动阻力及管路计算 5.流量测量6.流体输送设备及原理q掌握连续性方程和能量方程 q掌握管路的计算方法q熟悉泵的工作原理,掌握泵的设计选性及性能的计算方法要求第2页,本讲稿共157页流体的特征:具有流动性。即 q抗剪和抗张的能力很小;q无固定形状,随容器的形状而变化;q在外力作用下其内部发生相对运动。流体:液体和气体统称为流体。第一节 概 述在剪应力作用下能产生连续变形的物体称为流体。第3页,本讲稿共157页流体的输送:流体的输送:根据生产要求,
2、往往要将这些流体按照生产程序从一根据生产要求,往往要将这些流体按照生产程序从一个设备输送到另一个设备,从而完成个设备输送到另一个设备,从而完成流体输送流体输送的任务,实现生产的任务,实现生产的连续化的连续化。压强、流速和流量的测量:压强、流速和流量的测量:以便更好的掌握生产状况。以便更好的掌握生产状况。为强化设备提供适宜的流动条件:为强化设备提供适宜的流动条件:除了流体输送外,化工生除了流体输送外,化工生产中的传热、传质过程以及化学反应大都是在流体流动下进行的,以便产中的传热、传质过程以及化学反应大都是在流体流动下进行的,以便降低传递阻力,减小设备尺寸。流体流动状态对这些单元操作有较大影降低传
3、递阻力,减小设备尺寸。流体流动状态对这些单元操作有较大影响。响。流体的研究意义第4页,本讲稿共157页 在研究流体流动时,常将流体视为由无数流体微团组成的连续介质。流体微团或流体质点:它的大小与容器或管道相比是微不足道的,但是比起分子自由程长度却要大得多,它包含足够多的分子,能够用统计平均的方法来求出宏观的参数(如压力、温度),从而使我们可以观察这些参数的变化情况。连续性的假设 流体介质是由连续的质点组成的;质点运动过程是连续性的。流体的研究方法第5页,本讲稿共157页不可压缩流体:流体的体积如果不随压力及温度变化,这种流体称为不可压缩流体。实际上流体都是可压缩的,而一般把液体当作不可压缩流体
4、;气体应当属于可压缩流体。但是,如果压力或温度变化率很小时,通常也可以当作不可压缩流体处理。可压缩流体:流体的体积如果随压力及温度变化,则称为可压缩流体。流体的可压缩性与不可压缩性第6页,本讲稿共157页流体静力学是研究流体在外力作用下达到平衡的规律。作用在流体上的力有质量力和表面力。q质量力:作用于流体每个质点上的力,与流体的质量成正比,如:重力和离心力。q表面力:作用于流体质点表面的力,其大小与表面积成正比,如:压力和剪力。第二节 流体静力学第7页,本讲稿共157页单位体积流体的质量,称为流体的密度,其表达式为(1-1)式中式中流体的密度,流体的密度,kg/m3;m流体的质量,流体的质量,
5、kg;V流体的体积,流体的体积,m3。不同的流体密度是不同的,对一定的流体,密度是压力不同的流体密度是不同的,对一定的流体,密度是压力p和温和温度度T的函数,可用下式表示的函数,可用下式表示:f f(p p,T T)(1-21-2)1 流体的物理特性1.1 1.1 密度密度第8页,本讲稿共157页液体的密度随压力的变化甚小(极高压力下除外),可忽略不计,但其随温度稍有改变。气体的密度随压力和温度的变化较大。式中式中 p气体的压力,气体的压力,kN/m2或或kPa;T气体的绝对温度,气体的绝对温度,K;M气体的分子量,气体的分子量,kg/kmol;R通用气体常数,通用气体常数,8.314kJ/k
6、molK。(1-3)当压力不太高、温度不太低时,气体的密度可近似地按理想气体状态方程式计算:第9页,本讲稿共157页上上 式式 中中 的的 0 0 M/22.4kg/mM/22.4kg/m3 3为为 标标 准准 状状 态态(即即 T T0 0=273K=273K及及p p0 0=101=101.3.3kPakPa)下气体的密度。)下气体的密度。气体密度也可按下式计算(1-4)在气体压力较高、温度较低时,气体的密度需要采用真实气体状态方程式计算。第10页,本讲稿共157页气体混合物:当气体混合物的温度、压力接近理想气体时,仍可用式(1-3)计算气体的密度。气体混合物分子量由下式计算:气体混合物的
7、组成通常以体积分率表示。对于理想气体,体积分率与摩尔分率、压力分率是相等的。MmMy1+M2y2+Mnyn(1-6)式中式中:M、M2、Mn 气体混合物各组分的分子量;气体混合物各组分的分子量;y1、y2、yn 气体混合物各组分的摩尔分率。气体混合物各组分的摩尔分率。第11页,本讲稿共157页液体混合物液体混合物:液体混合时,体积往往有所改变。若混合前后体液体混合时,体积往往有所改变。若混合前后体积不变,则积不变,则1kg混合液的体积等于各组分单独存在时的体积之和,混合液的体积等于各组分单独存在时的体积之和,则可由下式求出混合液体的密度则可由下式求出混合液体的密度m。式中式中1、2、,n液体混
8、合物中各组分的质量分率;液体混合物中各组分的质量分率;1、2、,n液体混合物中各组分的密度,液体混合物中各组分的密度,kg/m3;m液体混合物的平均密度,液体混合物的平均密度,kg/m3。第12页,本讲稿共157页 单位质量流体的体积,称为流体的比容,用符号v表示,单位为m3/kg,则亦即流体的比容是密度的倒数。1.2 比容 v第13页,本讲稿共157页例1-1 已知硫酸与水的密度分别为1830kg/m3与998kg/m3,试求含硫酸为60%(质量)的硫酸水溶液的密度。解:应用混合液体密度公式,则有第14页,本讲稿共157页例例1-2已已知知干干空空气气的的组组成成为为:O221%、N278%
9、和和Ar1%(均均为为体体积积%)。试求干空气在压力为试求干空气在压力为9.81104Pa、温度为温度为100时的密度。时的密度。解:解:首先将摄氏度换算成开尔文:首先将摄氏度换算成开尔文:100273+100=373K求干空气的平均分子量:求干空气的平均分子量:MmMy1+M2y2+MnynMm=320.21+280.78+39.90.01=28.96气体的平均密度为:第15页,本讲稿共157页垂直作用于流体单位面积上的力,称为流体的压强,简称压强。习惯上称为压力。作用于整个面上的力称为总压力。在静止流体中,从各方向作用于某一点的压力大小均相等。压力的单位:v帕斯卡,Pa,N/m2(法定单位
10、);v标准大气压,atm;v 某流体在柱高度;vbar(巴)或kgf/cm2等。1.3 压力第16页,本讲稿共157页1标准大气压(atm)=101300Pa =10330kgf/m2 =1.033kgf/cm2(bar,巴)=10.33mH2O =760mmHg换算关系:第17页,本讲稿共157页压力可以有不同的计量基准:p绝对压力(absolute pressure):以绝对真空(即零大气压)为基准。p表压(gauge pressure):以当地大气压为基准。它与绝对压力的关系,可用下式表示:表压绝对压力大气压力p真空度(vacuum):当被测流体的绝对压力小于大气压时,其低于大气压的数值
11、,即:真空度大气压力绝对压力注意:此处的大气压力均应指当地大气压。在本章中如不加说明时均可按标准大气压计算。第18页,本讲稿共157页图1-1 绝对压力、表压和真空度的关系(a)测定压力大气压(b)测定压力大气压绝绝对对压压力力测定压力表表压压大大气气压压当时当地大气压(表压为零)绝对压力为零真真空空度度绝对压力测定压力(a)(b)第19页,本讲稿共157页 流体静力学基本方程式是用于描述静止流体内部的压力沿着高度变化的数学表达式。对于不可压缩流体,密度不随压力变化,其静力学基本方程可用下述方法推导。2 流体静力学基本方程式第20页,本讲稿共157页在垂直方向上作用于液柱的力有:在垂直方向上作
12、用于液柱的力有:1.下底面所受之向上总压力为下底面所受之向上总压力为p2A;2.2.上底面所受之向下总压力为上底面所受之向下总压力为p1A;3.3.整个液柱之重力整个液柱之重力GgA(Z(Z1-Z2)。现从静止液体中任意划出一垂直液柱,如图现从静止液体中任意划出一垂直液柱,如图所示。液柱的横截面所示。液柱的横截面积为积为A,液体密度为,液体密度为,若以容器器底为基准水平面,则液柱的上、,若以容器器底为基准水平面,则液柱的上、下底面与基准水平面的垂直距离分别为下底面与基准水平面的垂直距离分别为Z Z1和和Z2,以,以p1与与p2分别表示分别表示高度为高度为Z Z1及及Z2处的压力。处的压力。p0
13、p1p2Gz2z1第21页,本讲稿共157页上两式即为液体静力学基本方程式.p2p1g(Z1-Z2)如果将液柱的上底面取在液面上,设液面上方的压力为p0,液柱Z1-Z2h,则上式可改写为 在静止液体中,上述三力之合力应为零,即:p2Ap1AgA(Z1-Z2)0p2p0ghhpp0ghh第22页,本讲稿共157页由上式可知:当液面上方的压力一定时,在静止液体内任一点压力的大小,与液体本身的密度和该点距液面的深度有关。因此,在静止的、连续的同一液体内,处于同一水平面上的各点的压力都相等。此压力相等的水平面,称为等压面。当液面的上方压力p0有变化时,必将引起液体内部各点压力发生同样大小的变化。hgp
14、p=-r0pp0gh h可改写为可改写为 由上式可知,压力或压力差的大小可用液柱高度表示。第23页,本讲稿共157页或上式中各项的单位均为m。静力学基本方程式中各项的意义:将将p2p1g(Z1-Z2)两边除以两边除以g并加以整理可得:并加以整理可得:上式两边除以上式两边除以并加以整理可得:并加以整理可得:液体静力学基本方程式(重要形式)动力学第24页,本讲稿共157页位压头(potential tential head):静压头静压头(statichead):式中的第二项:式中的第二项p/g称为静压头,又称为单称为静压头,又称为单位质量流体的位质量流体的静压能静压能(pressureenerg
15、y)。第一项Z为流体距基准面的高度,称为位压头。若把重量mg的流体从基准面移到高度Z后,该流体所具有的位能为mgZ。单位质量流体的位能,则为mgz/mg=z。即上式中Z(位压头)是表示单位重量的流体从基准面算起的位能(potential energy)。第25页,本讲稿共157页如图所示:密闭容器,内盛有液体,液面上方压力为p。图1-2 静压能的意义,静压头的意义:说明Z1处的液体对于大气压力来说,具有上升一定高度的能力。第26页,本讲稿共157页位压头(能)静压头(能)常数位压头(能)静压头(能)常数也可将上述方程各项均乘以g,可得第27页,本讲稿共157页注:指示剂的选择 指指示示液液密密
16、度度0,被被测测流流体体密密度度为为,图图中中a、b两两点点的的压压力力是是相相等等的的,因因为为这这两两点点都都在在同同一一种种静静止止液液体体(指指示示液液)的的同同一一水水平平面面上上。通通过过这这个个关关系系,便可求出便可求出p1p2的值。的值。3 流体静力学基本方程式的应用一、压力测量1 U型管液柱压差计(U-tube manometer)0第28页,本讲稿共157页根据流体静力学基本方程式则有:U型管右侧型管右侧pap1+g(m+R)U型管左侧型管左侧pbp2+gm+0gR papbp1p2R(0)g测量气体时,由于气体的测量气体时,由于气体的密度比指示液的密度密度比指示液的密度0
17、小得多,故小得多,故00,上式可简化为,上式可简化为p1p2R0g0PaPb第29页,本讲稿共157页 下图所示是倒U型管压差计。该压差计是利用被测量液体本身作为指示液。压力差p1p2可根据液柱高度差R进行计算。第30页,本讲稿共157页例1-4 如附图所示,常温水在管道中流过。为测定a、b两点的压力差,安装一U型压差计,试计算a、b两点的压力差为若干?已知水与汞的密度分别为1000kg/m3及13600kg/m3。P1 P1papb=10 cm第31页,本讲稿共157页解:取管道截面a、b处压力分别为pa与pb。根据连续、静止的同一液体内同一水平面上各点压力相等的原理,则 p1p1 (a)p
18、1pawgxp1=RHgg+p2=RHgg+p2=RHgg+pbwg(Rx)根据式(根据式(a)papbwgxHggRwg(Rx)HggRwgR(13600-1000)9.810.1=1.24104Pa第32页,本讲稿共157页 当被测量的流体压力或压差不大时,读数R必然很小,为得到精确的读数,可采用如图所示的斜管压差计。R与与R的关系为的关系为:R RR/sinR/sin 式中式中为倾斜角,其值愈小,则为倾斜角,其值愈小,则R值放大为值放大为R的倍数愈大。的倍数愈大。2 斜管压差计(inclined manometer)第33页,本讲稿共157页 式中式中a、b分别表示重、轻两种指示液的密度
19、,分别表示重、轻两种指示液的密度,kg/m3。按静力学基本方程式可推出按静力学基本方程式可推出:P P1 1P P2 2PP(a ab b)g Rg R构造如图所示:指示液:两种指示液密度不同、互不相容;扩张室:扩张室的截面积远大于U型管截面积,当读数R变化时,两扩张室中液面不致有明显的变化。对于一定的压差,(对于一定的压差,(ab)愈小,则读数)愈小,则读数R愈大,愈大,所以应该使用两种密度接近的指示液。所以应该使用两种密度接近的指示液。3 微差压差计(two-liguid manometer)b ba a第34页,本讲稿共157页说明:1.图中平衡器的小室2中所装的液体与容器里的液体相同。
20、2.平衡器里的液面高度维持在容器液面容许到达的最大高度处。3.容器里的液面高度可根据压差计的读数R求得。液面越高,读数越小。当液面达到最大高度时,压差计的读数为零。1容器;容器;2平衡器的小室;平衡器的小室;3U形管压差计形管压差计二、液面测定第35页,本讲稿共157页例例1-5为为了了确确定定容容器器中中石石油油产产品品的的液液面面,采采用用如如附附图图所所示示的的装装置置。压压缩缩空空气气用用调调节节阀阀1调调节节流流量量,使使其其流流量量控控制制得得很很小小,只只要要在在鼓鼓泡泡观观察察器器2内内有有气气泡泡缓缓慢慢逸逸出出即即可可。因因此此,气气体体通通过过吹吹气气管管4的的流流动动阻
21、阻力力可可忽忽略略不不计计。吹吹气气管管内内压压力力用用U管管压差计压差计3来测量。压差计读数来测量。压差计读数R的大小,反映贮罐的大小,反映贮罐5内液面高度。指示液为汞。内液面高度。指示液为汞。1、分分别别由由a管管或或由由b管管输输送送空空气气时时,压压差差计计读读数数分分别别为为R1或或R2,试试推推导导R1、R2分别同分别同Z1、Z2的关系。的关系。2、当当(Z1Z2)1.5m,R10.15m,R20.06m时时,试试求求石石油油产产品品的的密密度度P及及Z1。第36页,本讲稿共157页解(1)在本例附图所示的流程中,由于空气通往石油产品时,鼓泡速度很慢,可以当作静止流体处理。忽略空气
22、的位压头,因此可以从压差计读数R1,求出液面高度Z1,即(2)将式(a)减去式(b)并经整理得(a)(b)pgz1=HggR1pgz2=HggR2第37页,本讲稿共157页 为了安全起见,实际安装时管子插入液面下的深度应比上式计算值略低。作用:控制设备内气压不超过规定的数值,当设备内压力超过规定值时,气体就从液封管排出,以确保设备操作的安全。若设备要求压力不超过P1(表压),按静力学基本方程式,则水封管插入液面下的深度h为三、确定液封高度第38页,本讲稿共157页q工业生产中流体大多是沿密闭的管道流动。因此研究管内流体流动的规律是十分必要的。q反映管内流体流动规律的基本方程式有:连续性方程 柏
23、努利方程 本节主要围绕这两个方程式进行讨论。第三节 流体在管内的流动 (流体动力学)第39页,本讲稿共157页2.质量流量(mass flow rate)G,kg/s 1.体积流量(volumetric flow rate)V,m3/s 单位时间内流体流经管道任一截面的体积,称为体积流量,以V表示,其单位为m3/s。一、流量单位位时间内内流流体体流流经管管道道任任一一截截面面的的质量量,称称为为质质量量流流量量,以以G G表表示示,其其单单位位为为kg/skg/s。体体积积流流量量与与质量流量之间的关系为:质量流量之间的关系为:G=VG=V (1-141-14)第40页,本讲稿共157页 实验
24、证明,流体在管道内流动时,由于流体具有粘性,管道横截面上流体质点速度是沿半径变化的。管道中心流速最大,愈靠管壁速度愈小,在紧靠管壁处,由于液体质点粘附在管壁上,其速度等于零。质点的流速:单位时间内流体质点在流动方向上所流经的距离。二、流速1 平均流速(average velocity)u,m/s第41页,本讲稿共157页 平均速度:一般以管道截面积去除体积流量所得的值,来表示流体在管道中的速度。此种速度称为平均速度,简称流速。uV/A (1-15)流量与流速关系为:流量与流速关系为:G=V=Au G=V=Au (1-16)(1-16)式中式中 A A 管道的截面积,管道的截面积,m2m2第42
25、页,本讲稿共157页 单单位位时时间间内内流流体体流流经经管管道道单单位位截截面面积积的的质质量量称为质量流速。它与流速及流量的关系为:称为质量流速。它与流速及流量的关系为:G/A=Au/A=u(1-17)由由于于气气体体的的体体积积与与温温度度、压压力力有有关关,显显然然,当当温温度度、压压力力发发生生变变化化时时,气气体体的的体体积积流流量量与与其其相相应应的的流流速速也也将将之之改改变变,但但其其质质量量流流量量不不变变。此此时时,采采用用质质量量流速比较方便。流速比较方便。2 2 质量流速质量流速(mass velocitymass velocity)第43页,本讲稿共157页 流量一
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