《惯性导航系统》PPT课件.ppt

《《惯性导航系统》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《惯性导航系统》PPT课件.ppt（13页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、CompanyLOGO组长：陈星坛组员：陈飞 楚玺 李骥足 刘元骏 徐俊筱 杨柳明 张阳 赵楠 折军鹏 定定 义义1 发展历程发展历程2 系统组成系统组成 3 工作原理工作原理4 分类与功能分类与功能5目 录 优点与缺点优点与缺点 6 7 应用现状应用现状 定义定义 惯性导航系统是一种通过高精度的陀螺和加速度计，测量运动载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统。发展历程发展历程50年代液浮陀螺仪60年代动力调谐陀螺仪(DTG)80年代环形激光陀螺仪(RLG)光纤陀螺仪（FOG）90年代振动陀螺仪21世纪微机械电子系统陀螺仪(MEMSG

2、)系统组成系统组成一、加速度计二、稳定平台三、导航计算机四、控制显示器 工作原理工作原理 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。工作原理图工作原理图分类与功能分类与功能 惯导系统按结构可归纳为两大类：平台式惯导系统和捷联式惯导系统。它可以自动测量飞机各种导航参数及控制参数，供飞行员使用，并与飞机其他控制系统相配合完成对飞机的人工或自动控制。惯性导航组件惯性导航组件优点优点（1）隐蔽性好，不受外界的电磁干扰（2）可全天流全球、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，产生的导航信息连续性好且噪声低（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好 缺点缺点（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间（3）设备的价格较昂贵（4）不能给出时间信息 应用现状应用现状 由于惯性导航系统不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量，工作环境包括空中、地面、水下，因此应用范围十分广泛，现已大量应用于战术制导武器、战斗机、运载火箭、宇宙飞船、民航飞机、舰艇、潜艇等CompanyLOGO