材料力学第八章组合变形.ppt
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1、第八章第八章 组合变形及连接件的计算组合变形及连接件的计算8.1 8.1 概概 述述扭扭 转转平面弯曲平面弯曲FF轴向拉压轴向拉压MMFABq材料力学材料力学1 当几种变形的影响相近时再用简单模型计算,将会当几种变形的影响相近时再用简单模型计算,将会引起较大的误差。引起较大的误差。事实上,简单变形不过是简化模型,只有在一种变形特别事实上,简单变形不过是简化模型,只有在一种变形特别突出,其余变形可以忽略不计的情况下才有可能发生。突出,其余变形可以忽略不计的情况下才有可能发生。材料力学材料力学2ABPFAxFAyFFyFx压压+弯弯一、组合变形一、组合变形同时发生两种或两种以上的简单变形。同时发生
2、两种或两种以上的简单变形。材料力学材料力学3立柱内力:轴力,弯矩。拉伸立柱内力:轴力,弯矩。拉伸+弯曲弯曲材料力学材料力学4拉伸拉伸+扭转扭转材料力学材料力学5弯弯+弯弯+扭扭 计算简图计算简图材料力学材料力学6拉拉+弯弯+弯弯+扭扭材料力学材料力学7偏心压缩偏心压缩F 组合变形的形式有多种,组合变形的形式有多种,本章只学习四种典型形式。本章只学习四种典型形式。1、斜弯曲;、斜弯曲;2、弯扭组合;、弯扭组合;3、拉(压)弯组合;、拉(压)弯组合;4、偏心拉压。、偏心拉压。应注意通过这四种典型组合应注意通过这四种典型组合变形的学习,变形的学习,学会计算一般组合学会计算一般组合变形强度的原理和方法
3、。变形强度的原理和方法。材料力学材料力学8二、组合变形强度计算方法二、组合变形强度计算方法方方 法法:叠加法叠加法前提条件:前提条件:1、材料服从虎克定律;、材料服从虎克定律;2、小变形。、小变形。基本步骤:基本步骤:1、分解:目标、分解:目标几种简单变形;几种简单变形;2、内力和应力计算、内力和应力计算:内力计算(画内力图内力计算(画内力图 确定危险截面)确定危险截面)应力计算应力计算 确定危险点确定危险点 3、叠加:危险点应力叠加;、叠加:危险点应力叠加;4、强度计算:选择适当的强度理论。、强度计算:选择适当的强度理论。材料力学材料力学9三、三、连接件连接件铆钉、键、螺栓、销钉等起到连接作
4、用的构件。铆钉、键、螺栓、销钉等起到连接作用的构件。铆钉连接铆钉连接销轴连接销轴连接材料力学材料力学10螺栓构件螺栓构件螺栓连接螺栓连接材料力学材料力学11FFFFFFmmFFFF材料力学材料力学12M键键连连接接材料力学材料力学13FFlcmmnnl木榫接头木榫接头材料力学材料力学14榫齿榫齿连接连接材料力学材料力学15外力:作用线不与形心主惯性轴重合;外力:作用线不与形心主惯性轴重合;内力:弯矩矢量不与形心主惯性轴重合内力:弯矩矢量不与形心主惯性轴重合 (可分解成两个形心主惯性轴方向的分量);(可分解成两个形心主惯性轴方向的分量);变形:挠曲线不与荷载共面。变形:挠曲线不与荷载共面。8.2
5、 8.2 相互垂直平面内的弯曲相互垂直平面内的弯曲斜弯曲斜弯曲F1F2F3F4F5q一、概一、概 念念材料力学材料力学16平面弯曲平面弯曲qF1斜弯曲斜弯曲F材料力学材料力学17二、斜弯曲的正应力强度条件二、斜弯曲的正应力强度条件 分析图示简支梁在各种横向荷载作用下斜弯曲的应力计算方法。分析图示简支梁在各种横向荷载作用下斜弯曲的应力计算方法。其中其中x轴为梁的轴线,轴为梁的轴线,y、z轴为轴为横截面的形心主惯性轴横截面的形心主惯性轴。1、外力分解、外力分解 将梁上所有横向外力向梁的形将梁上所有横向外力向梁的形心主惯性平面分解,得计算简图。心主惯性平面分解,得计算简图。F2F4F1F3xyzq
6、q1q q3q q4q计算简图计算简图xyzF1yF2yF3yF4yF1zF3zF4zq2、内力计算、内力计算 形心主惯性平面内所有形心主惯性平面内所有y向的外向的外力按内力计算方法计算弯矩力按内力计算方法计算弯矩Mz,所有,所有z向的外力按内力计算方法计算计算向的外力按内力计算方法计算计算My,两向弯矩均按绝对值计算两向弯矩均按绝对值计算(即按即按正视图和俯视图分两个平面计算正视图和俯视图分两个平面计算)。材料力学材料力学18将弯矩合成将弯矩合成得合成弯矩得合成弯矩M 弯矩用矢量弯矩用矢量 表示如图表示如图zMzMyyCMj j计算简图计算简图xyzF1yF2yF3yF4yF1zF3zF4z
7、qxyzF1yF2yF3yF4y正视图正视图xzF1zF3zF4zqz往下转往下转900正视图正视图所有所有y向的外力按内力向的外力按内力计算方法计算弯矩计算方法计算弯矩Mz所有所有z向的外力按内力向的外力按内力计算方法计算弯矩计算方法计算弯矩MyzMzMyxyC横截面上的弯矩横截面上的弯矩材料力学材料力学193、应力计算、应力计算其中其中 Mz横截面上的正应力由两部分叠加横截面上的正应力由两部分叠加可见横截面上的正应力是坐标的线性函数。可见横截面上的正应力是坐标的线性函数。叠加得叠加得注意:式中的弯矩均取正值,注意:式中的弯矩均取正值,y、z是代数值。若是代数值。若y、z为正时引起为正时引起
8、的应力为压应力,则式子前面加一个负号。的应力为压应力,则式子前面加一个负号。其中其中 MyzMzMyyCMj jzMzMyxyCyz材料力学材料力学204、中性轴的位置、中性轴的位置 横截面上正应力等于零的点连成的线称为横截面上正应力等于零的点连成的线称为中性轴中性轴。设中性轴上一点的坐标为(。设中性轴上一点的坐标为(y0、z0)中性轴方程中性轴方程由以上方程可知由以上方程可知y0、z0正负相反或为零。正负相反或为零。即中性轴过形心,且位于即中性轴过形心,且位于2、4象限内。象限内。中性轴与中性轴与y轴的夹角轴的夹角zMzMyyCMj j中性轴中性轴a a按右手螺旋法则可确定合成弯矩矢量按右手
9、螺旋法则可确定合成弯矩矢量M的作用面。的作用面。M作用面作用面材料力学材料力学215、截面上的最大正应力、截面上的最大正应力离中性轴最远的点正应力最大。离中性轴最远的点正应力最大。作与中性轴平行并与截面边界相作与中性轴平行并与截面边界相切的两条直线,切点分别为最大切的两条直线,切点分别为最大拉应力点和最大压应力点。拉应力点和最大压应力点。矩形及矩形组合截面(有棱角)矩形及矩形组合截面(有棱角)最大正应力在离形心最远的棱角上。最大正应力在离形心最远的棱角上。6、常见截面形式、常见截面形式zMzMyyCMj j中性轴中性轴a aM作用面作用面 tmax cmaxD1D2CyzMMyMzC cmax
10、 tmaxD1D2材料力学材料力学22危险点处于单向应力状态,因此危险点处于单向应力状态,因此 或或或或D1D2材料力学材料力学23中性轴与合成弯矩矢量重合,所以合成弯矩作中性轴与合成弯矩矢量重合,所以合成弯矩作用面与中性轴垂直,合成弯矩作用面与圆截面用面与中性轴垂直,合成弯矩作用面与圆截面的两个交点即为最大正应力点。的两个交点即为最大正应力点。最大拉应力作用点坐标:最大拉应力作用点坐标:圆截面圆截面 Iy=Iz=I 且且 Mz=Msinj j,My=Mcosj j圆形截面圆形截面MyCzj jMzMy 中性轴与中性轴与y轴的夹角轴的夹角中性轴中性轴M作用面作用面 cmax tmaxj j其中
11、其中材料力学材料力学24圆截面梁圆截面梁解:解:矩形截面梁矩形截面梁矩形截面梁如图。已知矩形截面梁如图。已知b=50mm,h=75mm,求梁内的最大正应力。,求梁内的最大正应力。如改为如改为d=65mm的圆截面,最大的圆截面,最大正应力为多少?正应力为多少?1.5kN1kN1m1mxyzbh材料力学材料力学25解:作计算简图解:作计算简图,将自由端截面将自由端截面B上的上的集中力沿两主轴分解为集中力沿两主轴分解为 20a号号工工字字钢钢悬悬臂臂梁梁承承受受均均布布荷荷载载q和和集集中中力力F=qa/2 作作用用。已已知知钢钢的的许许用用弯弯曲正应力曲正应力 =160MPa,a=1m。试求梁的许
12、可荷载集度。试求梁的许可荷载集度q。yqzaa40FOCBAFyzqaaABCDFzyxO在在xoy主轴平面内的主轴平面内的弯矩图弯矩图(z轴为中性轴轴为中性轴)在在xoz主轴平面内的主轴平面内的弯矩图弯矩图(y轴为中性轴轴为中性轴)Mz图图0.383qa2ACBD0.456qa20.266qa20.617a危险截面:由弯矩图可确定危险截面:由弯矩图可确定A截面或截面或D截面为危险截面。截面为危险截面。My图图0.321qa2ACBD0.444qa20.642qa2z轴往下轴往下材料力学材料力学26横截面在横截面在xoz、xoy平面的弯曲截面系数,可查表得平面的弯曲截面系数,可查表得最大弯曲正
13、应力在最大弯曲正应力在A截面或截面或D截面的棱角上,按叠加法叠加求得截面的棱角上,按叠加法叠加求得 所以梁的危险点在截面所以梁的危险点在截面A的棱角处。危险点处是单向应力的棱角处。危险点处是单向应力状态,强度条件为状态,强度条件为解得解得 截面截面A截面截面D计算发现计算发现材料力学材料力学27 查附录可得查附录可得 Wz=309cm3,Wy=40.9 cm3 解:作内力图如图解:作内力图如图 MzFl0.5Fl0.8Fl0.4FlMy对对A截面,由强度条件有截面,由强度条件有B截面,由强度条件有截面,由强度条件有取梁的许用荷载取梁的许用荷载F=6KN图所示简支梁由图所示简支梁由22a工字钢构
14、成,许用应力工字钢构成,许用应力 =140140MPa,长度长度l=1 1m。求该梁的许用荷载求该梁的许用荷载 F。xyz1.5F1.2Flllyz1.5F1.2FAB材料力学材料力学28解:图中所有外荷载虽在同一平解:图中所有外荷载虽在同一平面但并不位于梁的形心主惯性平面但并不位于梁的形心主惯性平面内,所以是斜弯曲。将均布荷面内,所以是斜弯曲。将均布荷载载q向形心主惯性轴分解为向形心主惯性轴分解为 qy=qcosj j,qz=qsinj j 在檩条跨中处弯矩最大,其值为在檩条跨中处弯矩最大,其值为 图所示由工字钢制造的檩条倾斜地安装在屋架上,檩条受有从屋面传来的图所示由工字钢制造的檩条倾斜地
15、安装在屋架上,檩条受有从屋面传来的铅直荷载作用。已知铅直荷载作用。已知j j=300,檩条跨度,檩条跨度l=5m,均布荷载,均布荷载q=4kN/m,檩条,檩条的许用应力的许用应力 =160MPa。试选择工字钢的型号。试选择工字钢的型号。由于所有外荷载在同一平面内,各截面的合成弯矩矢量由于所有外荷载在同一平面内,各截面的合成弯矩矢量M均与外荷载均与外荷载垂直,且与垂直,且与z轴的夹角亦为轴的夹角亦为j j,于是于是Mz=Mcosj j,My=Msinj j。其中。其中M为为合成弯矩,合成弯矩,Mmax=ql2/8 。材料力学材料力学29 由于工字钢的型号未知,所以由于工字钢的型号未知,所以Wz和
16、和Wy均是未知的,但对于工字钢,均是未知的,但对于工字钢,Wz/Wy 之值通常在之值通常在615之间。故解此题时,可暂设之间。故解此题时,可暂设Wz/Wy=8。所以,。所以,将强度条件改写为将强度条件改写为 檩条的强度条件为檩条的强度条件为 由型钢表试选由型钢表试选25a工字钢,工字钢,25a工字钢的工字钢的Wz3,Wy=48.283 cm3,自重自重q1=0.37 KN/m。考虑原荷载和自重共同引起的最大弯矩为。考虑原荷载和自重共同引起的最大弯矩为 Mmax=(q+q1)l2/8,于是,强度条件为于是,强度条件为 材料力学材料力学30檩条可以选用型号为檩条可以选用型号为25b的工字钢。的工字
17、钢。可见选可见选25a工字钢不能满足强度条件,于是再改选大一号的工字钢不能满足强度条件,于是再改选大一号的25b工字钢。工字钢。由附录查得查得由附录查得查得25b工字钢的工字钢的Wz,Wy=52.423 cm3,自重,自重q1。所以,强度条件为。所以,强度条件为 材料力学材料力学31F8.3 8.3 弯曲与扭转弯曲与扭转弯扭组合弯扭组合材料力学材料力学32一、外力向轴线简化并分解一、外力向轴线简化并分解将所有外力在圆轴横截面将所有外力在圆轴横截面的形心主惯性轴的形心主惯性轴y、z方向方向分解,并用力线平移定理分解,并用力线平移定理向圆轴的轴线进行简化,向圆轴的轴线进行简化,得到轴的计算简图。得
18、到轴的计算简图。150200100ABCDF1MxzxyF2zF2yMx计算简图计算简图80F2zyxF1150200100ABCD空心圆轴,内径空心圆轴,内径d=24mm,外径外径D=30mm,B轮直径轮直径D1=400mm,D轮直径轮直径 D2=600mm,F1=600N,=100MPa,用第三强,用第三强度理论校核此轴的强度。度理论校核此轴的强度。解得解得 F2z=400N材料力学材料力学33二、内力计算二、内力计算作每种外力分量对应作每种外力分量对应的内力图的内力图T、Mz、My。150200100ABCDF1=600NMx=120NmzxyF2y=70.5NMx=120NmF2z=4
19、00NT(Nm)120由由My、Mz 作出仅表示各截作出仅表示各截面弯矩大小的合成弯矩面弯矩大小的合成弯矩M图图合成弯矩合成弯矩M68.740.6合成弯矩图抛物线段一定是合成弯矩图抛物线段一定是内凹的抛物线,所以通过顶内凹的抛物线,所以通过顶点可确定弯矩最大的截面。点可确定弯矩最大的截面。7.13.1Mz(Nm)My(Nm)4068.6z轴向下轴向下其中:其中:材料力学材料力学34三、危险点应力分析三、危险点应力分析四、强度条件四、强度条件图示二向图示二向应力状态应力状态x 旋转旋转 第三强度理论第三强度理论第四强度理论第四强度理论强度理论中的相当应力表达式为单元体的应力表达式,对于圆截面杆强
20、度理论中的相当应力表达式为单元体的应力表达式,对于圆截面杆弯扭组合变形,其相当应力可表示为内力的函数。弯扭组合变形,其相当应力可表示为内力的函数。材料力学材料力学35对圆截面,其抗扭截面系数对圆截面,其抗扭截面系数WP和抗弯截面系数和抗弯截面系数W有如下关系有如下关系本题中本题中Mmax,T=120Nm安安 全全材料力学材料力学36直径直径d=78mm的的传动轴传动轴AB由功率为由功率为45KW,转速转速n=710rpm的电机通过皮带轮的电机通过皮带轮C传动。传动。C处皮带轮作用着水平方向的力,直径处皮带轮作用着水平方向的力,直径D1=400mm,自重自重W1=0.4KN。D处皮带轮处皮带轮作
21、用着铅垂方向的力,直径作用着铅垂方向的力,直径D2=600mm,自重自重W2=0.9KN,用第四强度理论校核轴,用第四强度理论校核轴的强度。轴的许用应力的强度。轴的许用应力 =80MPa。CDABW1W2F12F12F2F2xyz500500500解:解:(1)外力的分析和简化外力的分析和简化 电机通过带轮电机通过带轮C传给轴的扭矩为传给轴的扭矩为 将作用在皮带轮上的外力向传动轴简化,得到作用于轴上的一对外力将作用在皮带轮上的外力向传动轴简化,得到作用于轴上的一对外力偶和水平与铅垂方向的力,见图所示。外力偶矩和力的大小分别为偶和水平与铅垂方向的力,见图所示。外力偶矩和力的大小分别为 CDABF
22、CyMexyzFDyFCzMe同样,对带轮同样,对带轮D有有 材料力学材料力学37(2)作内力图作内力图 计算相当应力计算相当应力该轴满足强度条件。该轴满足强度条件。Me.m FCz=3F1=FCy=W1,FDy=W2+3F2=6.96kN(3)强度校核强度校核CDABFCyMexyzFDyFCzMeT(kNm)0.61Mz(kNm)1.292.393.031.52My(kNm)3.292.83M(kNm)材料力学材料力学38解:解:拉扭组合拉扭组合,危险点危险点应力状态如图应力状态如图直径直径d=0.1m的圆杆受力如图,已知的圆杆受力如图,已知Me=7kNm,F=50kN,许用应力,许用应力
23、 =100MPa,试按试按第三强度理论校核此杆的强度第三强度理论校核此杆的强度。FAFMeMe A 本题中外荷载若还有弯矩,其应力状态和强度理论均不变。本题中外荷载若还有弯矩,其应力状态和强度理论均不变。不过单元体上的正应力不过单元体上的正应力 由下式计算:由下式计算:F如为压力,取绝对值。如为压力,取绝对值。材料力学材料力学398.4 8.4 拉伸拉伸(压缩压缩)与弯曲与弯曲拉弯组合拉弯组合材料力学材料力学40外力:形心主惯性平面内不位于轴向也不位于横向的外力;外力:形心主惯性平面内不位于轴向也不位于横向的外力;内力:轴力,弯矩,剪力(忽略);内力:轴力,弯矩,剪力(忽略);当构件承受轴向力
24、作用的同时,还作用着位于形心主当构件承受轴向力作用的同时,还作用着位于形心主惯性平面内的横向力;这时便产生拉伸或压缩与平面弯曲的惯性平面内的横向力;这时便产生拉伸或压缩与平面弯曲的组合变形。组合变形。Fj jl一、一、概概 念念二、强度计算二、强度计算1、外力分解、外力分解 将外力分解为横向力和轴向力。将外力分解为横向力和轴向力。材料力学材料力学41FNFcosj j危险截面:危险截面:A:FN=Fcosj j,M=Flsinj j危险点:危险点:A 截面上缘,单向应力状态截面上缘,单向应力状态2、内力计算:、内力计算:作内力图作内力图3、强度条件、强度条件Flj jABFcosj jlAB+
25、=Fsinj jlABMFlsinj j材料力学材料力学42=+FFFeFeFeF(薄板薄板)偏心拉伸偏心拉伸FNAMWFNAMW+FNAMW材料力学材料力学43图示立柱,欲使截面上的最大拉应力为零,图示立柱,欲使截面上的最大拉应力为零,求截面尺寸求截面尺寸h及此时的最大压应力。及此时的最大压应力。200150h120kN30kN解:解:内力分析内力分析 最大拉应力为零的条件最大拉应力为零的条件 解得解得 h=240mm 材料力学材料力学44图示力图示力F=350kN,求出两柱内绝对值最大的正应力。,求出两柱内绝对值最大的正应力。200200FF200200300解:解:两柱均为两柱均为压应力
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- 材料力学 第八 组合 变形
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