电力电子技术第7章PWM控制技术.ppt

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1、 PWM控制的基本原理控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法 PWM控制的基本原理控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法PWMPWM（Pulse Width ModulationPulse Width Modulation）控制就是对脉冲的宽度进控制就是对脉冲的宽度进控制就是对脉冲的宽度进控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要

2、波形（含形状和幅值）。地获得所需要波形（含形状和幅值）。地获得所需要波形（含形状和幅值）。地获得所需要波形（含形状和幅值）。PWMPWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是影响也最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWMPWM型逆变电路型逆变电路型逆变电路型逆变电路。P

3、WMPWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWMPWM控制变得十分容易。控制变得十分容易。控制变得十分容易。控制变得十分容易。PWMPWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。高

4、，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。1)1)重要理论基础重要理论基础重要理论基础重要理论基础面积等效原理面积等效原理面积等效原理面积等效原理冲量冲量冲量冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其时，其时，其时，其效果基本相同效果基本相同效果基本相同效果基本相同。冲量冲量冲量冲量窄脉冲的面积窄脉冲的面积窄脉冲的面积窄脉冲的面积效果基本相同效果基本相同效果基本相同效果基本相同环节的输出响应波形基

5、本相同环节的输出响应波形基本相同环节的输出响应波形基本相同环节的输出响应波形基本相同图图图图7-1 7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲形状不同而冲量相同的各种窄脉冲形状不同而冲量相同的各种窄脉冲形状不同而冲量相同的各种窄脉冲d)d)d)d)单位脉冲函数单位脉冲函数单位脉冲函数单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)a)a)a)矩形脉冲矩形脉冲矩形脉冲矩形脉冲b)b)b)b)三角形脉冲三角形脉冲三角形脉冲三角形脉冲c)c)c)c)正弦半波脉冲正弦半波脉冲正弦半波脉冲正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)冲量相等的各种窄脉冲的响应波形冲量相等的各种窄脉冲的响应波形冲量相等的各种窄脉冲的响

6、应波形冲量相等的各种窄脉冲的响应波形具体的实例说明具体的实例说明具体的实例说明具体的实例说明“面积等效原理面积等效原理面积等效原理面积等效原理”a）e e(t)(t)电压窄脉冲，是电路的输入。电压窄脉冲，是电路的输入。电压窄脉冲，是电路的输入。电压窄脉冲，是电路的输入。i i(t)(t)输出电流，是电路的响应。输出电流，是电路的响应。输出电流，是电路的响应。输出电流，是电路的响应。如何用一系列如何用一系列如何用一系列如何用一系列等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波来代替一个正弦半波来代替一个正弦半波来代替一个正弦半波?若要改变等效输出正弦若要改变等

7、效输出正弦若要改变等效输出正弦若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改波幅值，按同一比例改波幅值，按同一比例改波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。变各脉冲宽度即可。变各脉冲宽度即可。变各脉冲宽度即可。OutSPWMSPWM波波波波OutOut 用用用用PWMPWM波代替正弦半波波代替正弦半波波代替正弦半波波代替正弦半波将正弦半波看成是由将正弦半波看成是由将正弦半波看成是由将正弦半波看成是由N N个彼此相连的脉冲宽度为个彼此相连的脉冲宽度为个彼此相连的脉冲宽度为个彼此相连的脉冲宽度为 /N/N，但幅值，但幅值，但幅值，但幅值顶部是顶部是顶部是顶部是曲线曲线曲线曲线且大小按且大小按且大小按且大小

8、按正弦规律变化正弦规律变化正弦规律变化正弦规律变化的脉冲序列组成的。的脉冲序列组成的。的脉冲序列组成的。的脉冲序列组成的。把上述脉冲序列利用相同数量的把上述脉冲序列利用相同数量的把上述脉冲序列利用相同数量的把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽等幅而不等宽等幅而不等宽等幅而不等宽的矩形脉冲代的矩形脉冲代的矩形脉冲代的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是形脉冲

9、和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWMPWM波形波形波形波形。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWMPWM波形。波形。波形。波形。脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWMPWM波形，波形，波形，波形，也称也称也称也称SPWMSPWM

10、（Sinusoidal PWMSinusoidal PWM）波形）波形）波形）波形。PWMPWM波形可分为波形可分为波形可分为波形可分为等幅等幅等幅等幅PWMPWM波波波波和和和和不等幅不等幅不等幅不等幅PWMPWM波波波波两种，由直流电两种，由直流电两种，由直流电两种，由直流电源产生的源产生的源产生的源产生的PWMPWM波通常是等幅波通常是等幅波通常是等幅波通常是等幅PWMPWM波。波。波。波。等幅等幅等幅等幅PWMPWM波波波波 不等幅不等幅不等幅不等幅PWMPWM波波波波 OwtUd-UdUot 基于等效面积原理，基于等效面积原理，基于等效面积原理，基于等效面积原理，PWMPWM波形还可

11、以等效成其他所需要的波波形还可以等效成其他所需要的波波形还可以等效成其他所需要的波波形还可以等效成其他所需要的波形，如等效所需要的非正弦交流波形等。形，如等效所需要的非正弦交流波形等。形，如等效所需要的非正弦交流波形等。形，如等效所需要的非正弦交流波形等。PWM控制的基本原理控制的基本原理7.2.PWM逆变电路及其控制方法逆变电路及其控制方法 调制法调制法 异步调制和同步调制异步调制和同步调制 调制法调制法 异步调制和同步调制异步调制和同步调制 调制法调制法调制法调制法 把希望输出的波形作为把希望输出的波形作为把希望输出的波形作为把希望输出的波形作为调制信号调制信号调制信号调制信号，把接受调制

12、的信号作为，把接受调制的信号作为，把接受调制的信号作为，把接受调制的信号作为载载载载波波波波，通过信号波的调制得到所期望的，通过信号波的调制得到所期望的，通过信号波的调制得到所期望的，通过信号波的调制得到所期望的PWMPWM波形。波形。波形。波形。通常采用通常采用通常采用通常采用等腰三角波等腰三角波等腰三角波等腰三角波或或或或锯齿波锯齿波锯齿波锯齿波作为载波，其中等腰三角波应作为载波，其中等腰三角波应作为载波，其中等腰三角波应作为载波，其中等腰三角波应用最多。用最多。用最多。用最多。图图图图7-4 7-4 单相桥式单相桥式单相桥式单相桥式PWMPWM逆变电路逆变电路逆变电路逆变电路 阻感负载阻

13、感负载阻感负载阻感负载图图图图7-4 7-4 单相桥式单相桥式单相桥式单相桥式PWMPWM逆变电路逆变电路逆变电路逆变电路 单相桥式单相桥式单相桥式单相桥式PWMPWM逆变电路（调制法）逆变电路（调制法）逆变电路（调制法）逆变电路（调制法）电路工作过程电路工作过程电路工作过程电路工作过程工作时工作时工作时工作时V1V1和和和和V2V2通断互补通断互补通断互补通断互补，V3V3和和和和V4V4通断也互补通断也互补通断也互补通断也互补，比如在，比如在，比如在，比如在u uo o正正正正半周，半周，半周，半周，V1V1导通，导通，导通，导通，V2V2关断，关断，关断，关断，V3V3和和和和V4V4交

14、替通断。交替通断。交替通断。交替通断。负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。一段区间为负。一段区间为负。一段区间为负。在负载电流为正的区间，在负载电流为正的区间，在负载电流为正的区间，在负载电流为正的区间，V V1 1和和和和V V4 4导通时，导通时，导通时，导通时，u uo o=U=Ud d。V V4 4关断时，负载电流通过关断时，负载电流通过关断时，负载电流通过关断时，负载电流通过V V1 1和和和

15、和VDVD3 3续流，续流，续流，续流，u uo o=0 0。图图图图7-4 7-4 单相桥式单相桥式单相桥式单相桥式PWMPWM逆变电路逆变电路逆变电路逆变电路 在负载电流为负的区间，仍为在负载电流为负的区间，仍为在负载电流为负的区间，仍为在负载电流为负的区间，仍为V V1 1和和和和V V4 4导通时，因导通时，因导通时，因导通时，因i io o为负，故为负，故为负，故为负，故i io o实际上从实际上从实际上从实际上从VD1VD1和和和和VD4VD4流过，仍有流过，仍有流过，仍有流过，仍有u uo o=U=Ud d。V4V4关断，关断，关断，关断，V3V3开通后，开通后，开通后，开通后，

16、i io o从从从从V3V3和和和和VD1VD1续流，续流，续流，续流，u uo o=0 0。u uo o总可以得到总可以得到总可以得到总可以得到U Ud d和零两种电平。和零两种电平。和零两种电平。和零两种电平。在在在在u uo o的负半周，让的负半周，让的负半周，让的负半周，让V2V2保持保持保持保持通态，通态，通态，通态，V1V1保持断态，保持断态，保持断态，保持断态，V3V3和和和和V4V4交替通断，负载电压交替通断，负载电压交替通断，负载电压交替通断，负载电压u uo o可以得可以得可以得可以得到到到到-U-Ud d和和和和零零零零两种电平。两种电平。两种电平。两种电平。urucuO

17、wtOwtuouofuoUd-Ud图图图图7-5 7-5 单极性单极性单极性单极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形 单极性单极性单极性单极性PWMPWM控制方式控制方式控制方式控制方式 调制信号调制信号调制信号调制信号u ur r为正弦波，载波为正弦波，载波为正弦波，载波为正弦波，载波u uc c在在在在u ur r的正半周为的正半周为的正半周为的正半周为正极性正极性正极性正极性的三角波，的三角波，的三角波，的三角波，在在在在u ur r的负半周为的负半周为的负半周为的负半周为负极性负极性负极性负极性的三角波。的三角波。的三角波。的三角波。在在在在u ur r的正半

18、周，的正半周，的正半周，的正半周，V1V1保持通态，保持通态，保持通态，保持通态，V2V2保持断态。保持断态。保持断态。保持断态。当当当当u ur ruuc c时使时使时使时使V4V4导通，导通，导通，导通，V3V3关断，关断，关断，关断，u uo o=U=Ud d。当当当当u ur ruuc c时使时使时使时使V4V4关断，关断，关断，关断，V3V3导导导导通，通，通，通，u uo o=0 0。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图图图图7-5 7-5 单极性单极性单极性单极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形 单极性单极性单极性单极性PWMPWM控制方式

19、控制方式控制方式控制方式 在在在在u ur r的负半周，的负半周，的负半周，的负半周，V1V1保持保持保持保持断态，断态，断态，断态，V2V2保持通态。保持通态。保持通态。保持通态。当当当当u ur ruuuc c时使时使时使时使V3V3关断，关断，关断，关断，V4V4导导导导通，通，通，通，u uo o=0 0。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图图图图7-6 7-6 双极性双极性双极性双极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形 双极性双极性双极性双极性PWMPWM控制方式控制方式控制方式控制方式在调制信号在调制信号在调制信号在调制信号u ur r和载波信

20、号和载波信号和载波信号和载波信号u uc c的交点时刻控制各开关器件的的交点时刻控制各开关器件的的交点时刻控制各开关器件的的交点时刻控制各开关器件的通断。通断。通断。通断。在在在在u ur r的半个周期内，三角波的半个周期内，三角波的半个周期内，三角波的半个周期内，三角波载波有正有负，所得的载波有正有负，所得的载波有正有负，所得的载波有正有负，所得的PWMPWM波也是有正有负，在波也是有正有负，在波也是有正有负，在波也是有正有负，在u ur r的一个的一个的一个的一个周期内，输出的周期内，输出的周期内，输出的周期内，输出的PWMPWM波只有波只有波只有波只有UUd d两种电平。两种电平。两种电

21、平。两种电平。urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud图图图图7-6 7-6 双极性双极性双极性双极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形 双极性双极性双极性双极性PWMPWM控制方式控制方式控制方式控制方式在在在在u ur r的正负半周，对各开关的正负半周，对各开关的正负半周，对各开关的正负半周，对各开关器件的控制规律相同。器件的控制规律相同。器件的控制规律相同。器件的控制规律相同。当当当当u ur ruuc c时，时，时，时，V1V1和和和和V4V4导通，导通，导通，导通，V2V2和和和和V3V3关断，这时如关断，这时如关断，这时如关断，这时如i io o00

22、，则则则则V1V1和和和和V4V4通，如通，如通，如通，如i io o 0 0，则，则，则，则VD1VD1和和和和VD4VD4通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是u uo o=U=Ud d。当当当当u ur ruuc c时，时，时，时，V2V2和和和和V3V3导通，导通，导通，导通，V1V1和和和和V4V4关断，这时如关断，这时如关断，这时如关断，这时如i io o00io0，则，则，则，则VD2VD2和和和和VD3VD3通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是通，不管哪种情况都是u uo o=-U=-Ud d。双极性双极性双极性

23、双极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud单极性单极性单极性单极性PWMPWM控制方式波形控制方式波形控制方式波形控制方式波形urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud对照上述两图可以看出，对照上述两图可以看出，对照上述两图可以看出，对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性单相桥式电路既可采取单极性单相桥式电路既可采取单极性单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，调制，也可采用双极性调制，调制，也可采用双极性调制，调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制由于对开关器件通断控制由于对开关器件通断

24、控制由于对开关器件通断控制的的的的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。调制法调制法 异步调制和同步调制异步调制和同步调制载波比载波比载波比载波比载波频率载波频率载波频率载波频率f fc c与调制信号频率与调制信号频率与调制信号频率与调制信号频率f fr r之比，之比，之比，之比，N N=f fc c/f fr r根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，根据载波和信号波是否同步及载波

25、比的变化情况，PWMPWM调制方式分为调制方式分为调制方式分为调制方式分为异步调制异步调制异步调制异步调制和和和和同步调制同步调制同步调制同步调制。1 1）异步调制异步调制异步调制异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式 通常保持通常保持通常保持通常保持f fc c固定不变，当固定不变，当固定不变，当固定不变，当f fr r变化时，载波比变化时，载波比变化时，载波比变化时，载波比N N是变化的。是变化的。是变化的。是变化的。在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，在信号波

26、的半周期内，PWMPWM波的脉冲个数不固定，相位波的脉冲个数不固定，相位波的脉冲个数不固定，相位波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/41/4周周周周期的脉冲也不对称。期的脉冲也不对称。期的脉冲也不对称。期的脉冲也不对称。异步调制和同步调制异步调制和同步调制异步调制和同步调制异步调制和同步调制1 1）异步调制异步调制异步调制异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步

27、的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式当当当当f fr r较低时，较低时，较低时，较低时，N N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小。生的不利影响都较小。生的不利影响都较小。生的不利影响都较小。当当当当f fr r增高时，增高时，增高时，增高时，N N减小，一周期内的脉冲数减少，减小，一周期内的脉冲数减少，减小，一周期内的脉冲数减少，减小，一周期内的脉冲数减少，PWMPWM脉冲脉冲脉冲脉冲不对称的影响就变大。不对称的影响就变大。不对称的影响就变大。不对称的

28、影响就变大。通常保持通常保持通常保持通常保持f fc c固定不变，当固定不变，当固定不变，当固定不变，当f fr r变化时，载波比变化时，载波比变化时，载波比变化时，载波比N N是变化的。是变化的。是变化的。是变化的。在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，PWMPWM波的脉冲个数不固定，相位也波的脉冲个数不固定，相位也波的脉冲个数不固定，相位也波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/41/

29、4周期的周期的周期的周期的脉冲也不对称。脉冲也不对称。脉冲也不对称。脉冲也不对称。2 2）同步调制同步调制同步调制同步调制载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即使载波与信号波保持同步，即使载波与信号波保持同步，即使载波与信号波保持同步，即N N等于常数。等于常数。等于常数。等于常数。ucurUurVurWuuUNuVNOttttOOOuWN2Ud-2Ud图图图图7-10 7-10 同步调制三相同步调制三相同步调制三相同步调制

30、三相PWMPWM波形波形波形波形基本同步调制方式，基本同步调制方式，基本同步调制方式，基本同步调制方式，f fr r变化时变化时变化时变化时N N不变，信号波一周期内输出脉不变，信号波一周期内输出脉不变，信号波一周期内输出脉不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。冲数固定。冲数固定。冲数固定。三相电路中公用一个三角波三相电路中公用一个三角波三相电路中公用一个三角波三相电路中公用一个三角波载波，且取载波，且取载波，且取载波，且取N N为为为为3 3的整数倍，使的整数倍，使的整数倍，使的整数倍，使三相输出对称。三相输出对称。三相输出对称。三相输出对称。ucurUurVurWuuUNuVNOttttOO

31、OuWN2Ud-2Ud图图图图7-10 7-10 同步调制三相同步调制三相同步调制三相同步调制三相PWMPWM波形波形波形波形为使一相的为使一相的为使一相的为使一相的PWMPWM波正负半周镜波正负半周镜波正负半周镜波正负半周镜对称，对称，对称，对称，N N应取奇数。应取奇数。应取奇数。应取奇数。f fr r很低时，很低时，很低时，很低时，f fc c也很低，由调制带也很低，由调制带也很低，由调制带也很低，由调制带来的谐波不易滤除。来的谐波不易滤除。来的谐波不易滤除。来的谐波不易滤除。f fr r很高时，很高时，很高时，很高时，f fc c会过高，使开关器会过高，使开关器会过高，使开关器会过高，

32、使开关器件难以承受。件难以承受。件难以承受。件难以承受。3 3）分段同步调制分段同步调制分段同步调制分段同步调制-异步调制和同步调制的综合应用。异步调制和同步调制的综合应用。异步调制和同步调制的综合应用。异步调制和同步调制的综合应用。在在在在f fr r高的频段采用较低的高的频段采用较低的高的频段采用较低的高的频段采用较低的N N，使载波频率不致过高；在使载波频率不致过高；在使载波频率不致过高；在使载波频率不致过高；在f fr r低低低低的频段采用较高的的频段采用较高的的频段采用较高的的频段采用较高的N N，使载波使载波使载波使载波频率不致过低。频率不致过低。频率不致过低。频率不致过低。为防止

33、为防止为防止为防止f fc c在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。图图图图7-117-11分段同步调制分段同步调制分段同步调制分段同步调制把整个把整个把整个把整个f fr r范围划分成若干个范围划分成若干个范围划分成若干个范围划分成若干个频段，每个频段内保持频段，每个频段内保持频段，每个频段内保持频段，每个频段内保持N N恒定，恒定，恒定，恒定，不同频段的不同频段的不同频段的不同频段的N N不同。不同。不同。不同。同步调制比异步调制复杂，同步调制比异步调制复杂，同

34、步调制比异步调制复杂，同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。但用微机控制时容易实现。但用微机控制时容易实现。但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步可在低频输出时采用异步可在低频输出时采用异步可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换调制方式，高频输出时切换调制方式，高频输出时切换调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两到同步调制方式，这样把两到同步调制方式，这样把两到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段者的优点结合起来，和分段者的优点结合起来，和分段者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。同步方式效果接近。同步方式效果接近。同步方式效果接近。图图图图7-11 7-11 分段同步调制分段同步调制分段同步调制分段同步调制作业作业P184 1，3,5