《数控程序编制》课件.ppt

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1、数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment TechnologyInstitute of Numerical Control And Equipment Technology第二章数控加工程序编制第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 第二节第二节第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系 第三节第三节第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式第四节第四节第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其

2、手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程第五节第五节第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程 第六节第六节第六节第六节 自动编程概述自动编程概述自动编程概述自动编程概述 数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment TechnologyInstitute of Numerical Control And Equipment Technology第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程一、镗铣数控

3、加工中的基本工艺问题一、镗铣数控加工中的基本工艺问题 1.1.工件坐标系的确定及程序原点的设置工件坐标系的确定及程序原点的设置 2.2.安全高度安全高度 （加工录像加工录像）三坐标立式加工中心三坐标立式加工中心四坐标卧式加工中心四坐标卧式加工中心安全高度安全高度安全面安全面工件上表面工件上表面3.3.进刀进刀/退刀方式退刀方式 a)a)切线方向进刀切线方向进刀 b)b)侧向进刀侧向进刀G02G02进刀线进刀线(G42(G42补偿补偿)G02G02退刀线退刀线(G40(G40取消取消G42)G42)起刀点与退刀点起刀点与退刀点(G40)(G40)起刀点起刀点(G40)(G40)退刀点退刀点(G4

4、0)(G40)G01G01进刀线进刀线(G42(G42补偿补偿)G01G01退刀线退刀线（G40G40取消取消G42G42）G42G42补偿补偿第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程4.4.刀具半径补偿刀具半径补偿 a)a)合理方式合理方式b)b)不合理方式不合理方式建立刀具半径补偿建立刀具半径补偿切入点切入点G42 G01G42 G01起刀点起刀点理论轮廓理论轮廓大于大于2 2倍刀倍刀具直径具直径切入点切入点G42 G01G42 G01起刀点起刀点理论轮廓理论轮廓第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程5.5.刀具半径确定刀具半径确定 对于铣削加

5、工，精加工刀具半径选择的主要依据是对于铣削加工，精加工刀具半径选择的主要依据是零件加工轮廓和加工轮廓凹处的最小曲率半径或圆零件加工轮廓和加工轮廓凹处的最小曲率半径或圆弧半径。弧半径。刀具半径应小于该最小曲率半径值。刀具半径应小于该最小曲率半径值。第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程7二、绝对编程与相对编程二、绝对编程与相对编程二、绝对编程与相对编程二、绝对编程与相对编程图中图中O X Y:O X Y:机床坐标系机床坐标系OXYZOXYZ:工件坐标系工件坐标系图图中中的的相相对对位位置置表表示示工工件件在在机机床床上上安安装装后后，工工件件坐坐标标系系与与机机床坐标系的

6、相对位置。床坐标系的相对位置。X X Y Y 3535300300100100R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070200Z Z8编程方式编程方式：1)绝对坐标方式：机床坐标系绝对坐标方式：机床坐标系2)绝对坐标方式：工件坐标系绝对坐标方式：工件坐标系3)相对坐标方式。相对坐标方式。编程参数编程参数 编程单位：编程单位：mm，刀具半径刀具半径(D01)：8 mm，主轴转速：主轴转速：400r/min 进给速度进给速度：250mm/min 安全高度：安全高度：35mmX X Y Y 35353003001001

7、00R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070Z Z20091 1、绝对坐标编程（机床坐标系）、绝对坐标编程（机床坐标系）%MPF100%MPF100N01 G90 G17 G00 G42 D01X50 Y70 S400 M03 M08 ；N02 Z-240；N03 G01 X400 F250 ；N04 X300 Y370 ；N05 G03 X200 Y270 J-100；N06 G02 X100 Y170 I-100；N07 G01 Y50 ；N08 G00 G40 Z-165 M05 M09；N09 X300

8、 Y120;N10 M02；X X Y Y 3535300300100100R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070200Z Z102 2、绝对坐标编程、绝对坐标编程（工件坐标系：（工件坐标系：G92G92指令）指令）%MPF100%MPF100N01 G92 X0 Y0 Z35；N02 G90 G17 G00 G42 D01 X-250 Y-50 S400 M03 M08；N03 Z-40；N04 G01 X100 F250 ；N05 X0 Y250 ；N06 G03 X-100 Y150 J-100；N07

9、 G02 X-200 Y50 I-100 ；N08 G01 Y-70 ；N09 G00 G40 Z35 M05 M09；N10 X0 Y0;N11 M02；X X Y Y 3535300300100100R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070Z Z200113 3、绝对坐标编程、绝对坐标编程（工件坐标系：（工件坐标系：G54G54指令）指令）编程编程 取消取消N01程序段程序段 N02 改成：改成：N02 G90 G54 G17 G00 G42 D01 X-250 Y-50 S400 M03 M08；其余同上

10、。其余同上。参数设置参数设置 在在G54画面下设置：画面下设置：X：300 Y：120 Z：-200X X Y Y 3535300300100100R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070200200Z Z124 4、相对（增量）坐标编程、相对（增量）坐标编程%MPF100;%MPF100;N01 G91 G17 G42 D01 G00 X-250 Y-50 S400 M03 M08；N02 Z-75；N03 G01 X350 F250；N04 X-100 Y300 ；N05 G03 X-100 Y-100 J

11、-100；N06 G02 X-100 Y-100 I-100；N07 G01 Y-120 ；N08 G00 G40 Z75 M05 M09；N09 X200 Y70;N10 M02;X X Y Y 3535300300100100R100R100R100R1001001005050100100OO Y Y OOX XZ Z 35351001007070200三、二维外形轮廓数控铣削加工及其编程举例三、二维外形轮廓数控铣削加工及其编程举例 1 1、简单外形轮廓零件的数控铣削加工及其编程、简单外形轮廓零件的数控铣削加工及其编程 30第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程30

12、分析分析（1 1）零零件件图图 已已知知某某外外形形轮轮廓廓的的零零件件图图，要要求求精精铣铣其其外外形形轮轮廓。工件厚度廓。工件厚度20mm20mm。（2 2）刀具选择刀具选择 10mm10mm的立铣刀。的立铣刀。（3 3）安全面高度安全面高度 50mm50mm。（4 4）进刀进刀/退刀方式退刀方式 离开工件离开工件20mm20mm，直线直线/圆弧引入切向进刀，圆弧引入切向进刀，直线退刀。直线退刀。（5 5）工艺路线工艺路线 走刀路线见图。走刀路线见图。第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程30%MPF006;%MPF006;/*/*第第006006号程序号程序,铣削

13、外形轮廓零件铣削外形轮廓零件N05 G54 G90 G0 X0.Y0.;N05 G54 G90 G0 X0.Y0.;/*/*建立工件坐标系建立工件坐标系,并快速运动到原并快速运动到原点上方点上方N10 Z50.;N10 Z50.;/*/*快速运动到安全面高度快速运动到安全面高度N20 X-50.Y-40.S500 M03 M08;N20 X-50.Y-40.S500 M03 M08;/*/*刀具移到工件外刀具移到工件外,启动主轴启动主轴N30 G01 Z-21.F20.;N30 G01 Z-21.F20.;/*G01/*G01下刀下刀,伸出去伸出去1mm1mmN40 G42 D01 Y-30.

14、F100.;N40 G42 D01 Y-30.F100.;/*/*刀具半径补偿刀具半径补偿,运动到运动到Y-30Y-30的位置的位置 N50 G02 X-40.Y-20.I10.J0.;N50 G02 X-40.Y-20.I10.J0.;/*/*圆弧切向切入圆弧切向切入第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程30N60 G01 X20.;N60 G01 X20.;N70 G03 X40.Y0.I0.J20.;N70 G03 X40.Y0.I0.J20.;/*/*逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补N80 X-6.195 Y39.517 I-40.J0.;N80 X-6.195 Y

15、39.517 I-40.J0.;/*/*逆时针圆弧插补逆时针圆弧插补N90 G01 X-40.Y20.;N90 G01 X-40.Y20.;N100 Y-20.;N100 Y-20.;N110 Y-30.;N110 Y-30.;/*/*直线退刀直线退刀/*/*取消刀具半径补偿取消刀具半径补偿,退刀至退刀至Y-40Y-40N120 G40 Y-40.;N120 G40 Y-40.;N130 G00 Z10.;N130 G00 Z10.;/*/*抬刀至安全面高度抬刀至安全面高度N140 X0.Y0.;N140 X0.Y0.;/*/*回程序原点上方回程序原点上方N150 M30;N150 M30;/

16、*/*程序结束并返回程序结束并返回 第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程2 2、简单内轮廓及型腔的数控加工及其编程、简单内轮廓及型腔的数控加工及其编程 内轮廓型腔零件图内轮廓型腔零件图第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程分析：分析：（1 1）零件图）零件图 已知某内轮廓型腔如图所示，要求对该型腔进行已知某内轮廓型腔如图所示，要求对该型腔进行 粗、精加工。粗、精加工。（2 2）刀具选择）刀具选择 粗加工采用粗加工采用20mm20mm的立铣刀，精加工采用的立铣刀，精加工采用 10mm10mm的键槽铣刀。的键槽铣刀。（3 3）安全面高度）安全面高度

17、 10mm10mm。（4 4）进刀）进刀/退刀方式退刀方式 粗加工从中心粗加工从中心 工艺孔垂直进刀，向周边扩展。工艺孔垂直进刀，向周边扩展。为此，首先要求在腔槽中心钻为此，首先要求在腔槽中心钻 好一好一20mm20mm的工艺孔。的工艺孔。（5 5）工艺路线）工艺路线 粗加工分四层切削粗加工分四层切削 加工，底面和侧面各留加工，底面和侧面各留 的精加工余量。的精加工余量。第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程图4-10 内轮廓型腔零件图型腔加工进刀方式型腔加工进刀方式与工艺路线与工艺路线第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程%008;/*%008

18、;/*第第008008号程序，铣削型腔号程序，铣削型腔N10 T01 M06;/*N10 T01 M06;/*选选1 1号刀具：号刀具：20mm20mm立铣刀立铣刀N20 G54 G90 G00 X0.Y0.;/*N20 G54 G90 G00 X0.Y0.;/*建立工件坐标系建立工件坐标系N25 Z40.;/*N25 Z40.;/*刀具运动到安全面高度刀具运动到安全面高度N30 S275.M03 M08;N30 S275.M03 M08;/*/*从工艺孔垂直进刀从工艺孔垂直进刀5mm5mm，至高度，至高度25mm25mm处，第一层粗加工处，第一层粗加工./*/*进刀至第一圈扩槽的起点（，），

19、并开始扩槽进刀至第一圈扩槽的起点（，），并开始扩槽N40 G01 Z25.0 F20;N50 X-17.5 Y7.5 F60.;N60 Y-7.5;N40 G01 Z25.0 F20;N50 X-17.5 Y7.5 F60.;N60 Y-7.5;N70 X17.5;N70 X17.5;N80 Y7.5;N80 Y7.5;N90 X-17.5;/*N90 X-17.5;/*第一圈扩槽结束第一圈扩槽结束/*/*进刀至第二圈的起点（，）进刀至第二圈的起点（，）/*/*并开始扩槽并开始扩槽N100 X-29.5 Y19.5;N110 Y-19.5;N100 X-29.5 Y19.5;N110 Y-19

20、.5;第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程N120 X29.5;N120 X29.5;N130 Y19.5;N130 Y19.5;N140 X-29.5;/*N140 X-29.5;/*第二圈扩槽加工结束第二圈扩槽加工结束N150 X0.Y0.;/*N150 X0.Y0.;/*回中心，第一层粗加工结束回中心，第一层粗加工结束/*/*从工艺孔垂直进刀从工艺孔垂直进刀5mm5mm，至高度，至高度20mm20mm处，第二层粗加工处，第二层粗加工/*/*重复重复N50N50开始至开始至N150N150的语句，开始第二层粗加工的语句，开始第二层粗加工N160 Z20.F20.;

21、N160 Z20.F20.;N170 X-17.5 Y7.5 F60.;N170 X-17.5 Y7.5 F60.;N180 Y-7.5;N180 Y-7.5;N190 X17.5;N190 X17.5;N200 Y7.5;N200 Y7.5;N210 X-17.5;N210 X-17.5;N220 X29.5 Y19.5;N220 X29.5 Y19.5;第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程N230 Y-19.5;N230 Y-19.5;N240 X29.5;N240 X29.5;N250 Y19.5;N250 Y19.5;N260 X-29.5;N260 X-29

22、.5;N270 X0.Y0.;/*N270 X0.Y0.;/*回中心，第二层粗加工结束回中心，第二层粗加工结束/*/*从工艺孔垂直进刀从工艺孔垂直进刀5mm5mm，至高度，至高度15mm15mm处，第三层粗加工处，第三层粗加工/*/*重复重复N50N50开始至开始至N150N150的语句，开始第三层粗加工的语句，开始第三层粗加工N280 Z15.F20.;N280 Z15.F20.;N290 X-17.5 Y7.5 F60.;N300 Y-7.5;N290 X-17.5 Y7.5 F60.;N300 Y-7.5;N310 X17.5;N310 X17.5;N320 Y7.5;N320 Y7.5

23、;N330 X-17.5;N330 X-17.5;N340 X-29.5 Y19.5;N340 X-29.5 Y19.5;N350 Y-19.5;N350 Y-19.5;第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程/*/*从工艺孔垂直进刀，至高度处，第四层粗加工从工艺孔垂直进刀，至高度处，第四层粗加工/*/*重复重复N50N50开始至开始至N150N150的语句，开始第四层粗加工的语句，开始第四层粗加工N400 Z10.5 F20.;N400 Z10.5 F20.;N410 X-17.5 Y7.5 F60.;N420 Y-7.5;N410 X-17.5 Y7.5 F60.;N

24、420 Y-7.5;N430 X17.5;N430 X17.5;N440 Y7.5;N440 Y7.5;N450 X-17.5;N450 X-17.5;N460 X-29.5 Y19.5;N460 X-29.5 Y19.5;N470 Y-19.5;N470 Y-19.5;N480 X29.5;N480 X29.5;N360 X29.5;N360 X29.5;N370 Y19.5;N370 Y19.5;N380 X-29.5;N380 X-29.5;N390 X0.Y0.;/*N390 X0.Y0.;/*回中心，第三层粗加工结束回中心，第三层粗加工结束第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数

25、控加工及其手工编程N490 Y19.5;N490 Y19.5;N500 X-29.5;/*N500 X-29.5;/*第四层粗加工结束第四层粗加工结束N510 G00 Z40.;/*N510 G00 Z40.;/*抬刀至安全面高度抬刀至安全面高度N520 T02 M06;/*N520 T02 M06;/*换换2 2号刀具，号刀具，10mm10mm键槽铣刀进行精加工键槽铣刀进行精加工N530 G00 X0.Y0.Z40.;N530 G00 X0.Y0.Z40.;N540 S500 M3 M08;N540 S500 M3 M08;N550 G01 Z10.F20.;/*N550 G01 Z10.F

26、20.;/*从中心垂直下刀至图样要求高度从中心垂直下刀至图样要求高度N560 X-11.Y1.F100.;/*N560 X-11.Y1.F100.;/*开始铣削型腔底面，第一圈加工开始开始铣削型腔底面，第一圈加工开始N570 Y-1.;N570 Y-1.;N580 X11.;N580 X11.;N590 Y1.;N590 Y1.;N600 X-11.;N600 X-11.;第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程N610 X-19.Y9.;/*N610 X-19.Y9.;/*型腔底面，第二圈加工开始型腔底面，第二圈加工开始N620 Y-9.;N620 Y-9.;N630

27、X19.;N630 X19.;N640 Y9.;N640 Y9.;N650 X-19.;N650 X-19.;/*/*型腔底面，第三圈加工开始型腔底面，第三圈加工开始N660 X-27.Y17.;N660 X-27.Y17.;N670 Y-17.;N670 Y-17.;N680 X27.;N680 X27.;N690 Y17.;N690 Y17.;N700 X-27.;N700 X-27.;第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程/*/*型腔底面，第四圈加工开始，同时也精铣型腔的周边型腔底面，第四圈加工开始，同时也精铣型腔的周边N710 X-34.Y25.;N710 X-

28、34.Y25.;N720 G03 X-35.Y24.I0.J-1.;/*N720 G03 X-35.Y24.I0.J-1.;/*不设刀具半径补偿不设刀具半径补偿N730 G01 Y-24.;N730 G01 Y-24.;N740 G03 X-34.Y-25.I1.J0.;N740 G03 X-34.Y-25.I1.J0.;N750 G01 X34.;N750 G01 X34.;N760 G03 X35.Y-24.I0.J1.;N760 G03 X35.Y-24.I0.J1.;N770 G01 Y24.;N770 G01 Y24.;N780 G03 X34.Y25.I-1.J0.;N780 G0

29、3 X34.Y25.I-1.J0.;N790 G01 X-34.;/*N790 G01 X-34.;/*精加工结束精加工结束N800G00 Z40.;/*N800G00 Z40.;/*抬刀至安全高度抬刀至安全高度N810 M30;/*N810 M30;/*程序结束并返回程序结束并返回第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment TechnologyInstitute of Numerical Control And Equipment Te

30、chnology第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 第二节第二节第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系 第三节第三节第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式第四节第四节第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程第五节第五节第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程 第六节第六节第六节第六节 自动编程概述自动编程概述自动编程概述自动编程概述 第五节第五节 车削数

31、控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程一、普通数控车床的车削加工一、普通数控车床的车削加工 普通数控车床能完成端面、内外圆、倒角、锥面、普通数控车床能完成端面、内外圆、倒角、锥面、球面及成形面、螺纹等的车削加工。球面及成形面、螺纹等的车削加工。主切削运动是工件的旋转，工件的成形则由刀具在主切削运动是工件的旋转，工件的成形则由刀具在ZXZX平面内的插补运动保证平面内的插补运动保证 。加工轴工件旋转车床车刀移动车外圆车外圆车端面车端面钻孔钻孔车内孔车内孔切槽切槽切断切断车锥面车锥面车型面车型面车螺纹车螺纹数数控控车车削削的的基基本本特特征征与与加加工工范范围围第五节第五节 车削数控加工及其手工

32、编程车削数控加工及其手工编程 数控车削加工：数控车削加工：要保证车削加工精度，特别是锥面和成形表面的精要保证车削加工精度，特别是锥面和成形表面的精度，需要准确测量车刀刀尖刀刃圆弧半径，并采用度，需要准确测量车刀刀尖刀刃圆弧半径，并采用刀尖半径补偿（刀尖半径补偿（TNRTNR）方法进行加工。方法进行加工。(仿真动画仿真动画）WZ主切削运动主切削运动插补运动插补运动(进给运动进给运动)第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程需要注意的问题：需要注意的问题：（1 1）在一个程序段中，可以采用）在一个程序段中，可以采用绝对坐标编程、增量坐标编程绝对坐标编程、增量坐标编程或或二者二

33、者混合编程混合编程。（2 2）用用绝绝对对坐坐标标编编程程时时，坐坐标标值值X X取取工工件件的的直直径径；增增量量坐坐标标编编程程时，用径向时，用径向实际位移量的实际位移量的2 2倍倍值表示，并附上方向符号。值表示，并附上方向符号。（3 3）为提高工件的径向尺寸精度，）为提高工件的径向尺寸精度，X X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z Z向的一半向的一半。（4 4）由由于于车车削削加加工工的的余余量量较较大大，因因此此，为为简简化化编编程程数数控控装装置置常常具具备不同形式的备不同形式的固定循环固定循环。(5)(5)编程时，常认为刀尖是一个点，而实际中刀尖为一个半径不编程时，常认为刀尖是一个点，

34、而实际中刀尖为一个半径不大的圆弧，因此需要对大的圆弧，因此需要对刀具半径进行补偿刀具半径进行补偿。第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削加工程序原点的确定车削加工程序原点的确定第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程带螺纹的轴类零件数控车削加工及其手工编程带螺纹的轴类零件数控车削加工及其手工编程二、加工程序举例二、加工程序举例 第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程分析分析A A、工艺路线、工艺路线 先倒角先倒角切削螺纹的实际外圆切削螺纹的实际外圆47.8mm47.8mm切削锥度部分切削锥度部分 车削车削62mm62mm

35、外圆外圆倒角倒角车削车削80mm80mm外圆外圆切削圆弧部分切削圆弧部分 车削车削85mm85mm外圆。外圆。切槽。切槽。车螺纹。车螺纹。第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程该零件的数学计算较为简单该零件的数学计算较为简单,可由图纸尺寸直接进行编程。可由图纸尺寸直接进行编程。l在螺纹加工中，螺纹大径外圆面实际车削尺寸在螺纹加工中，螺纹大径外圆面实际车削尺寸D=47.8 mm,螺纹小径尺寸螺纹小径尺寸d=45.8 mm;加工中分加工中分4 次车削次车削,各次进给量分别各次进给量分别为为0.3mm,0.3 mm

36、,0.25 mm 和和0.15 mm。l在圆弧面加工中，圆心相对于起点的坐标为在圆弧面加工中，圆心相对于起点的坐标为I=126.49/2 mm I=126.49/2 mm K=-30mmK=-30mm.）B B、数学计算、数学计算C C、选择刀具及画出刀具布置图、选择刀具及画出刀具布置图 根据加工要求根据加工要求,选用三把刀具。选用三把刀具。号刀车外圆，号刀车外圆，号刀切槽，号刀切槽，号刀车螺纹。刀具布置如下图所示。采用对刀仪对刀，螺号刀车螺纹。刀具布置如下图所示。采用对刀仪对刀，螺 纹刀尖相对与纹刀尖相对与号刀尖在号刀尖在Z Z向位置向位置15mm15mm。编程之前编程之前,应正确的选择换刀

37、点，以便在换刀过程中，刀具与应正确的选择换刀点，以便在换刀过程中，刀具与工件、机床和夹具不会碰撞。工件、机床和夹具不会碰撞。D D、确定切削用量、确定切削用量 车外圆，主轴转速为车外圆，主轴转速为S630S630，进给速度为进给速度为F150F150。切槽时，主轴转速为切槽时，主轴转速为S315S315，进给速度为进给速度为F10F10。切削螺纹时，主轴转速为切削螺纹时，主轴转速为S200S200，进给速度为进给速度为F150F150。第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程O0004 /*O0004 /*程序号程序号N10 G50 X200.Z350.N10 G50 X

38、200.Z350./*/*建立工件坐标系建立工件坐标系N20 N20 G00 G00 X41.8 X41.8 Z292.Z292.S630 S630 M03 M03 T1 T1 M08 M08 /*/*刀刀具具快快速速接接近近工工件件，启动主轴启动主轴,开冷却液开冷却液N30 G01 X47.8 Z289.F150./*N30 G01 X47.8 Z289.F150./*倒角倒角 N40 U0 W-59 /*N40 U0 W-59 /*车外圆车外圆,增量坐标编程增量坐标编程 N50 X50./*N50 X50./*退刀退刀,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程N60 X62.W

39、-60./*N60 X62.W-60./*车锥度车锥度,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程N70 U0 Z155/*N70 U0 Z155/*车车62 mm62 mm外圆外圆,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程N80 X78.W0 /*N80 X78.W0 /*退刀退刀,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程N90 X80.W-1./*N90 X80.W-1./*倒角倒角,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程N100 U0 W-19./*N100 U0 W-19./*

40、车车80 mm80 mm外圆外圆,绝对坐标与增量坐标混合编程绝对坐标与增量坐标混合编程N110 N110 G02 G02 U0 U0 W-60.W-60.I126.49 I126.49 K-30K-30./*/*车车半半径径等等于于70mm70mm的的圆圆弧弧,I,I、K K表表示圆心相对于圆弧起点的坐标示圆心相对于圆弧起点的坐标N120 G01 U0 Z65./*N120 G01 U0 Z65./*车车80 mm80 mm外圆外圆N130 X90 W0 /*N130 X90 W0 /*退刀退刀第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程N140 G00 X200.Z350.

41、M05 M09 N140 G00 X200.Z350.M05 M09 /*/*快速退回到起始点快速退回到起始点,主轴停主轴停,冷却液关冷却液关N150 X51.Z230.S315 M03 T2 M08 N150 X51.Z230.S315 M03 T2 M08/*/*换换2#2#刀具刀具,快速接近工件快速接近工件,启动主轴启动主轴,开冷却液开冷却液N160 G01 X45.W0 F10./*N160 G01 X45.W0 F10./*切槽切槽N170 G04 U50 /*N170 G04 U50 /*延时延时50ms,G0450ms,G04为延时指令为延时指令N180 G00 X51 /*N1

42、80 G00 X51 /*退刀退刀N190 X200.Z350.M05 M09/*N190 X200.Z350.M05 M09/*快速退回到起始点快速退回到起始点,主轴停主轴停,冷却液关冷却液关M200 G00 X52.Z296.S100 M03 T3 M08 M200 G00 X52.Z296.S100 M03 T3 M08/*/*换换3#3#刀具刀具,快速接近工件快速接近工件,启动主轴启动主轴,开冷却液开冷却液第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程M210 M210 G92 G92 X47.2 X47.2 Z231.5 Z231.5 F150.F150.；/*/*G

43、92G92车车螺螺纹纹,切切至至深深度度0.3=(47.8-47.2)/20.3=(47.8-47.2)/2M220 I-0.60 K0 M220 I-0.60 K0 ；/*/*车螺纹车螺纹,切至深度，切至深度，I I、K K为为X X、Y Y自动叠加自动叠加M230 I-0.50 /*M230 I-0.50 /*车螺纹车螺纹,切至深度切至深度M240 I-0.30 /*M240 I-0.30 /*车螺纹车螺纹,切至深度切至深度M250 G00 X200.Z350.M02 /*M250 G00 X200.Z350.M02 /*快速退回到起始点快速退回到起始点,程序结束程序结束 第五节第五节 车

44、削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程三、三、车削加工循环车削加工循环 a a）零件图）零件图 b b）车削循环）车削循环第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程N100 G90 G00 X9.2 Z0.1;/*N100 G90 G00 X9.2 Z0.1;/*起刀点起刀点N110 N110 G68G68 X6.0 Z0.1 I0.01 K0.008 X6.0 Z0.1 I0.01 K0.008 P1 500 P2 560 P1 500 P2 560 P3 0.125;P3 0.125;/*G68/*G68表表示车削循环加工，示车削循环加工，X X、Z Z为轮廓的

45、起点，为轮廓的起点，I,KI,K为为X,ZX,Z方向的加工方向的加工余量；余量；P1P1为轮廓定义的起始语句，为轮廓定义的起始语句，P2P2为轮廓定义的终止语句，为轮廓定义的终止语句，P3P3为直径方向的最大切削深度为直径方向的最大切削深度 N500 G01 Z0.0;N500 G01 Z0.0;N510 X6.2 Z-0.2;N510 X6.2 Z-0.2;N520 X7.2 Z-0.996;N520 X7.2 Z-0.996;N530 N530 G63 G63 X8.2 P1-45.P2 0.1;X8.2 P1-45.P2 0.1;/*G63/*G63为倒角加工循环，为倒角加工循环，P1P

46、1为倒角相对于为倒角相对于Z Z轴的角度；轴的角度；P2P2为倒角在为倒角在X X方向的宽度方向的宽度N540 G01 Z-2.5;N540 G01 Z-2.5;N550N550 G63 G63 X9.0 P1-45.P2 0.1;X9.0 P1-45.P2 0.1;N560 G01 Z-3.0;N560 G01 Z-3.0;第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程数字控制及装备技术研究所数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment TechnologyInstitute of Numerical Co

47、ntrol And Equipment Technology第一节第一节第一节第一节 概述概述概述概述 第二节第二节第二节第二节 数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系数控机床的坐标系 第三节第三节第三节第三节 程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式程序编制的代码及格式第四节第四节第四节第四节 镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程镗铣数控加工及其手工编程第五节第五节第五节第五节 车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程车削数控加工及其手工编程 第六节第六节第六节第六节 自动编程概述自动编程概述自

48、动编程概述自动编程概述 自动编程自动编程是使用计算机辅助编制数控机床零件加工程序的过程是使用计算机辅助编制数控机床零件加工程序的过程或方法。或方法。编程人员根据零件设计要求和现有工艺，使用自动编程软件编程人员根据零件设计要求和现有工艺，使用自动编程软件生成生成刀位数据文件刀位数据文件CLFCLF，再进行，再进行后置处理后置处理，生成加工程序，然后，生成加工程序，然后通过磁盘、（纸带）或通讯接口输入数控机床。通过磁盘、（纸带）或通讯接口输入数控机床。自动编程的特点自动编程的特点 编程工作效率高，可解决手工编程无法解决编程工作效率高，可解决手工编程无法解决的许多复杂形状零件的编程难题。由于计算机自

49、动编程代替程序的许多复杂形状零件的编程难题。由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍。百倍。自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计自动编程时，数学处理、编写程序、检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获使编程人员可及时检查程序是否正确，需要时可及时修改，以获得正确的程序。得正确的程序。第六节第六节 自动编程概述自动编程概述 一、自动编

50、程的概念一、自动编程的概念二、自动编程方式的分类二、自动编程方式的分类1.1.语言自动编程语言自动编程q APTAPT（Automatically Programmed ToolAutomatically Programmed Tool）语言是一种对工件、刀）语言是一种对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接近英语的符号语言。近英语的符号语言。q 例如：例如：CUTTER/10 CUTTER/10 刀具直径刀具直径10mm10mm LN1=LINE/20 LN1=LINE/20，2020，2020，70 70 C