数控车床的组成及操作.ppt

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1、 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作1.1 CYNCP-320型数控车床（型数控车床（FANUC 0-TD系统）的组成及操作系统）的组成及操作1.1.1 FANUC数控系统介绍数控系统介绍(1)FS0系列系列 它是可组成面板装配式的它是可组成面板装配式的CNC系统，易于组成机电系统，易于组成机电一体化系统。一体化系统。FS0列列CNC有许多规格，如有许多规格，如FS0T、FS0TT、FS0M、FS0ME、FS0G、FS0F等型号。等型号。(2)FSl01112系列系列 此系列有很多品种，可用于各种机床。它此系列有很多品种，

2、可用于各种机床。它的规格型号有：的规格型号有：M型，型，T型，型，TT型，型，F型等。型等。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作(3)FSl5系列系列 它是它是FANUC公司较新的公司较新的32位位CNC系统，被系统，被称为称为AI(人工智能人工智能)CNC系统。系统。(4)FSl6系列系列 该系列该系列CNC是在是在FSl5系列之后开发的产品，系列之后开发的产品，其性能介于其性能介于FSl5系列和系列和FS0系列之间。系列之间。(5)FSl8系列系列 此系列此系列CNC系统是紧接着系统是紧接着FSl6系列系列CNC系系统推出的统推出的32位位CNC系统。系统。(6)FS212

3、10系列系列 该系列该系列CNC系统是系统是FANUC公司最新推公司最新推出的系统。该系列有出的系统。该系列有FS21MAMB和和FS21TATB、FS210MAMB和和FS210TATB型号。型号。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作1.1.2 CYNCP-320型数控车床概述型数控车床概述 CYNCP-320型数控车床配置了型数控车床配置了FANUC 0-TD数控数控系统，能对两坐标（纵向系统，能对两坐标（纵向Z、横向、横向X）进行连续伺服自动）进行连续伺服自动控制，能自动实现直线插补和圆弧插补，自动过象限，控制，能自动实现直线插补和圆弧插补，自动过象限，能对黑色金属、有色

4、金属和非金属工件自动完成内圆表能对黑色金属、有色金属和非金属工件自动完成内圆表面、端面、各种螺纹（公英制螺纹、锥螺纹和端面螺纹）面、端面、各种螺纹（公英制螺纹、锥螺纹和端面螺纹）、钻绞和镗孔等一般性车削和精密加工。特别适合于加、钻绞和镗孔等一般性车削和精密加工。特别适合于加工轻金属零件和小型零件。工轻金属零件和小型零件。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 1.1.3 FANUC数控车削系统操作面板的组成及其使用方法数控车削系统操作面板的组成及其使用方法1.数控系统操作面板的组成数控系统操作面板的组成 FANUC 0-TD数控车削系统的操作面板如图所示，它由数控车削系统的操作面

5、板如图所示，它由CRT显示器和显示器和MDI键盘两部分组成。键盘两部分组成。图图1.1 FANUC车削系统的操作面板车削系统的操作面板 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作数控车削系统操作面板功能简介数控车削系统操作面板功能简介（1）CRT显示器显示器 CRT显示器可以显示车床的各种参数和状态。如显示车显示器可以显示车床的各种参数和状态。如显示车床参考点坐标，刀具起始点坐标，输入数控系统的指令数据，床参考点坐标，刀具起始点坐标，输入数控系统的指令数据，刀具补偿量的数值，报警信号，自诊断结果等。刀具补偿量的数值，报警信号，自诊断结果等。在在CRT显示器的下方有软键操作区，共有显示

6、器的下方有软键操作区，共有7个软键，用于个软键，用于各种各种CRT画面的选择。画面的选择。（2）MDI键盘键盘 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作3.数控系统操作面板功能键的使用数控系统操作面板功能键的使用（1）“位置位置”键（键（POS）按该功能键，再按相应的软键可以显示如下内容：按该功能键，再按相应的软键可以显示如下内容：绝对坐标绝对坐标 按软键后会显示如图所示的绝对坐标画面，按软键后会显示如图所示的绝对坐标画面，X、Z是刀具在是刀具在工件坐标系中当前的绝对坐标，且这些值随着刀具的移动而改变。工件坐标系中当前的绝对坐标，且这些值随着刀具的移动而改变。图图1.2 刀具绝对位

7、置显示画面刀具绝对位置显示画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 相对坐标相对坐标 当按软键当按软键“相对相对”后会显示如图所示的画面，所显示的当后会显示如图所示的画面，所显示的当前坐标值是相对坐标，其他与绝对位置显示的画面相同。前坐标值是相对坐标，其他与绝对位置显示的画面相同。图图1.3 相对坐标显示画面相对坐标显示画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 所有坐标所有坐标 当按软键当按软键“总和总和”后，显示的画面内容如图所示。后，显示的画面内容如图所示。图图1.4 所有坐标显示的画面所有坐标显示的画面相对坐标相对坐标 刀具当前位置在相对坐标系中的坐标

8、。刀具当前位置在相对坐标系中的坐标。绝对坐标绝对坐标 刀具当前位置在绝对坐标系中的坐标。刀具当前位置在绝对坐标系中的坐标。机械坐标机械坐标 刀具当前位置在机床坐标系中的坐标。刀具当前位置在机床坐标系中的坐标。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（2）“程序程序”键（键（PRGRM）在在AUTO、MDI或或EDIT模式下按该功能键后，出现当前模式下按该功能键后，出现当前执行的程序画面，如图所示。执行的程序画面，如图所示。图图1.5 程序内容显示画面程序内容显示画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（3）“偏置量偏置量”键（键（MENU/OFSET）按该功能键后

9、可以进行刀具补偿值的设置和显示、工件坐标按该功能键后可以进行刀具补偿值的设置和显示、工件坐标系平移值设置、宏变量设置、刀具寿命管理设置以及其他数据设系平移值设置、宏变量设置、刀具寿命管理设置以及其他数据设置等操作。置等操作。刀具补偿值的设置和显示（图）刀具补偿值的设置和显示（图）图图1.6 刀具几何补偿设置画面刀具几何补偿设置画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.7 刀具磨损补偿设置画面刀具磨损补偿设置画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作刀具补偿值的直接输入刀具补偿值的直接输入 当编辑中使用的刀具参考位置（标准刀具刀尖、刀架中当编辑中使用的刀

10、具参考位置（标准刀具刀尖、刀架中心等）与实际使用的刀具尖端位置之间有差异时，将其差值心等）与实际使用的刀具尖端位置之间有差异时，将其差值设置为补偿值。在进行这项操作时，应先设置好工件坐标系。设置为补偿值。在进行这项操作时，应先设置好工件坐标系。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（4）“参数诊断参数诊断”键（键（DGNOS/PARAM）该功能键用于机床参数的设定和显示及诊断资料的显该功能键用于机床参数的设定和显示及诊断资料的显示等，如机床时间、加工工件的计数、公制和英制、半径示等，如机床时间、加工工件的计数、公制和英制、半径编程和直径编程，以及与机床运行性能有关的系统参数的编程

11、和直径编程，以及与机床运行性能有关的系统参数的设置和显示。如图所示。用户一般不用改变这些参数，只设置和显示。如图所示。用户一般不用改变这些参数，只有非常熟悉各个参数，才能进行参数的设置或修改，否则有非常熟悉各个参数，才能进行参数的设置或修改，否则会发生预想不到的后果。会发生预想不到的后果。图图1.8 按按“DGNOS/PARAM”键键 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（5）“报警操作报警操作”键（键（OPR/ALARM）该功能键主要用于数控车床中出现的警告信息的显示，该功能键主要用于数控车床中出现的警告信息的显示，如图所示。每一条显示的警告信息都按错误编号进行分类，如图所示

12、。每一条显示的警告信息都按错误编号进行分类，可以按该编号去查找其具体的错误原因和消除的方法。有的可以按该编号去查找其具体的错误原因和消除的方法。有的警告信息不在显示画面中出现，而是在操作面板上闪烁，这警告信息不在显示画面中出现，而是在操作面板上闪烁，这时可以先按功能键时可以先按功能键“OPR/ALARM”，再按软键，再按软键“ALARM”即可即可显示错误信息及其编号。显示错误信息及其编号。图图1.9 按按“OPR/ALARM”键键 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（6）“图形显示图形显示”键（键（AUX/GRAPH）图形功能显示刀具在自动运行期间的移动过程，如图所示。图形功

13、能显示刀具在自动运行期间的移动过程，如图所示。显示的方法是将编程的刀具轨迹显示在显示的方法是将编程的刀具轨迹显示在CRT上，以便于通过观上，以便于通过观察察CRT上的刀具轨迹来检查加工进程。显示的图形可以放大或上的刀具轨迹来检查加工进程。显示的图形可以放大或缩小。在显示刀具轨迹前必须设置绘图坐标参数和图形参数。缩小。在显示刀具轨迹前必须设置绘图坐标参数和图形参数。图图1.10 图形显示功能画面图形显示功能画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作机床操作面板的组成及其使用方法机床操作面板的组成及其使用方法1.机床操作面板的组成机床操作面板的组成 机床操作面板的功能和按钮的排列与

14、具体的数控车床的机床操作面板的功能和按钮的排列与具体的数控车床的型号有关，图和图所示为型号有关，图和图所示为CYNCP-320型数控车床的操作面板，型数控车床的操作面板，各主要按钮的作用将在下面介绍。各主要按钮的作用将在下面介绍。图图1.11 CYNCP-320型数控车床操作面板左半部型数控车床操作面板左半部 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作图图1.12 CYNCP-320型数控车床操作面板右半部型数控车床操作面板右半部 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 2.工作方式选择开关的使用方法工作方式选择开关的使用方法 方式选择开关如图所示，共有以下方式选择开关

15、如图所示，共有以下7种工作方式。种工作方式。图图1.13 工作方式选择开关工作方式选择开关 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作EDIT 程序编辑方式，编辑一个已存储的程序。程序编辑方式，编辑一个已存储的程序。AUTO 程序自动运行方式，自动运行一个已存储的程序。程序自动运行方式，自动运行一个已存储的程序。MDI 手动数据输入方式，直接运行手动输入的程序。手动数据输入方式，直接运行手动输入的程序。STEP 步进进给方式。步进进给方式。HANDLE 手摇脉冲方式，使用手轮，步进的值由手轮开关手摇脉冲方式，使用手轮，步进的值由手轮开关来选择，该方式在图中标注了来选择，该方式在图中标

16、注了“手轮手轮”图案。图案。JOG 手动进给方式，使用点动键或其他手动开关。手动进给方式，使用点动键或其他手动开关。ZRN 回零方式，手动返回参考点。回零方式，手动返回参考点。机床的一切运行都是围绕着上述机床的一切运行都是围绕着上述7种工作方式进行的，种工作方式进行的，也就是说，机床的每一个动作，都必须在某种方式确定的也就是说，机床的每一个动作，都必须在某种方式确定的前提下才有实际意义。另外，在这前提下才有实际意义。另外，在这7种方式中，我们把种方式中，我们把MDI方式、方式、AUTO方式和方式和EDIT方式统称为自动方式，把方式统称为自动方式，把INC方式、方式、HANDLE方式、方式、JO

17、G方式和方式和ZRN方式统称为手动方式。方式统称为手动方式。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 3.各种启动和停止开关的作用各种启动和停止开关的作用 （1）ST：循环启动按钮；：循环启动按钮；SP：循环停止按钮，如图所：循环停止按钮，如图所示。示。（2）KEY开关：是写保护开关，如图所示。开关：是写保护开关，如图所示。（3）TRST开关：手动换刀开关，如图所示。开关：手动换刀开关，如图所示。（4）ON：水泵启动开关；：水泵启动开关；OFF：水泵停止开关，如图：水泵停止开关，如图所示。所示。（5）NOR开关：手动主轴正转开关，如图所示。开关：手动主轴正转开关，如图所示。（6）R

18、EV开关：手动主轴反转开关，如图所示。开关：手动主轴反转开关，如图所示。（7）STOP：手动主轴停止开关。手动主轴正转开关、：手动主轴停止开关。手动主轴正转开关、反转开关和停止开关只能在手动方式下有效。当在手动方式反转开关和停止开关只能在手动方式下有效。当在手动方式下，按下下，按下NOR开关并保持开关并保持2秒钟，电机就开始正转。秒钟，电机就开始正转。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作4.功能按钮介绍功能按钮介绍（1）DRN 空运行开关，如图所示。这个开关是锁紧开关，当按一下时，空运行开关，如图所示。这个开关是锁紧开关，当按一下时，DRN指示亮，再按一下时，指示灯熄灭。当指示

19、亮，再按一下时，指示灯熄灭。当DRN指示灯亮的时候，指示灯亮的时候，说明说明DRN空运行有效。在空运行有效。在DRN有效的情况下，当快速移动开关有效有效的情况下，当快速移动开关有效时，机床以手动进给时最大进给倍率对应进给速度运行。时，机床以手动进给时最大进给倍率对应进给速度运行。（2）BDT 程序跳转开关，如图所示。这个开关是锁紧开关。当按一下时，程序跳转开关，如图所示。这个开关是锁紧开关。当按一下时，BDT指示亮，再按一下时，指示灯熄灭。当指示亮，再按一下时，指示灯熄灭。当BDT指示灯亮的时候，指示灯亮的时候，说明说明BDT跳转功能有效。在跳转功能有效。在BDT功能有效情况下，当程序执行到前

20、功能有效情况下，当程序执行到前面有反斜杠面有反斜杠“/”的程序段时，程序就跳过这一段。这个功能要在的程序段时，程序就跳过这一段。这个功能要在PLC开关开关“单节单节SKIP”为为ON时才有效。时才有效。（3）SBK 程序单段开关，如图所示。指示灯亮的时候，说明程序单段有程序单段开关，如图所示。指示灯亮的时候，说明程序单段有效。在效。在SBK有效的情况下，程序每执行完一段暂停，按一下有效的情况下，程序每执行完一段暂停，按一下ST循环循环启动开关，程序又执行下一段，以此类推。要想取消启动开关，程序又执行下一段，以此类推。要想取消SBK功能，只功能，只要再按一下要再按一下SBK开关，让开关，让SBK

21、功能指示灯熄灭即可。功能指示灯熄灭即可。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作5.进给倍率开关进给倍率开关 如图所示，这个开关有双层数字标识符号，外层数字符号表如图所示，这个开关有双层数字标识符号，外层数字符号表示手动进给倍率，当在示手动进给倍率，当在JOG方式下，按方向进给键时，伺服电机方式下，按方向进给键时，伺服电机就按这些符号标示的进给速度进给。就按这些符号标示的进给速度进给。6.超程释放按钮（超程释放按钮（RELEASE）如图所示，在机床正面有一个超程释放按钮如图所示，在机床正面有一个超程释放按钮RELEASE。7.急停按钮开关（急停按钮开关（EMERGENCY）如图所示

22、，在机床正面有一个急停按钮（如图所示，在机床正面有一个急停按钮（EMERGENCY）。）。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作1.1.5 数控车床加工零件时的操作步聚数控车床加工零件时的操作步聚1.加工前的准备加工前的准备（1）电源的接通）电源的接通 检查检查CNC车床的外表是否正常（如后面电控柜的门是否车床的外表是否正常（如后面电控柜的门是否关上、车床内部是否有其他异物）。关上、车床内部是否有其他异物）。打开位于车床后面电控柜上的主电源开关，应听到电控打开位于车床后面电控柜上的主电源开关，应听到电控柜风扇和主轴电动机风扇开始工作的声音。柜风扇和主轴电动机风扇开始工作的声音。第

23、第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作图图1.14 开机几秒钟后开机几秒钟后CRT显示屏显示屏 按操作面板上的按操作面板上的“POWER ON”按钮接通电源，几秒钟后按钮接通电源，几秒钟后CRT显示屏上出现如图所示的画面，才能操作数控系统上的显示屏上出现如图所示的画面，才能操作数控系统上的按钮，否则容易损坏机床。按钮，否则容易损坏机床。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 顺时针方向松开急停顺时针方向松开急停“EMERGENCY”按钮。按钮。绿灯亮后，机床液压泵已启动，机床进入准备状态。绿灯亮后，机床液压泵已启动，机床进入准备状态。如果在进行以上操作后，机床没有进入

24、准备状态，检如果在进行以上操作后，机床没有进入准备状态，检查是否有下列情况，进行处理后再按查是否有下列情况，进行处理后再按“POWER ON”按钮。按钮。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作2.工件与刀具的装夹工件与刀具的装夹（1）工件的装夹）工件的装夹 CYNCP-320型数控车床使用三爪自动定心卡盘，对于圆型数控车床使用三爪自动定心卡盘，对于圆棒料，装夹时工件要水平安放，右手拿工件，左手旋紧夹盘板手。棒料，装夹时工件要水平安放，右手拿工件，左手旋紧夹盘板手。工件的伸出长度一般比被加工件长工件的伸出长度一般比被加工件长10mm左右。左右。对于一次装夹不能满足形位公差的零件，要

25、采用鸡心夹头对于一次装夹不能满足形位公差的零件，要采用鸡心夹头夹持工件并用两顶尖顶紧的装夹方法。夹持工件并用两顶尖顶紧的装夹方法。用校正划针校正工件，经校正后再将工件夹紧，工件找正用校正划针校正工件，经校正后再将工件夹紧，工件找正工作随即完成。工作随即完成。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（2）刀具安装）刀具安装 将加工零件的刀具依次装夹到相应的刀位上，操作如下。将加工零件的刀具依次装夹到相应的刀位上，操作如下。根据加工工艺路线分析，选定被加工零件所用的刀具号，根据加工工艺路线分析，选定被加工零件所用的刀具号，按加工工艺的顺序安装。按加工工艺的顺序安装。选定选定1号刀位，装

26、上第一把刀，注意刀尖的高度要与对号刀位，装上第一把刀，注意刀尖的高度要与对刀点重合。刀点重合。手动操作控制面板上的手动操作控制面板上的“刀架旋转刀架旋转”按钮，然后依次将按钮，然后依次将加工零件的刀具装夹到相应的刀位上。加工零件的刀具装夹到相应的刀位上。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 3.返回参考点操作返回参考点操作 在程序运行前，必须先对机床进行参考点返回操作，即将在程序运行前，必须先对机床进行参考点返回操作，即将刀架返回机床参考点。有手动参考点返回和自动参考点返回两刀架返回机床参考点。有手动参考点返回和自动参考点返回两种方法，通常情况下，在开机时采用手动参考点返回方法

27、，其种方法，通常情况下，在开机时采用手动参考点返回方法，其操作方法如下。操作方法如下。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（1）回零操作）回零操作 将机床工作方式选择开关设置在将机床工作方式选择开关设置在ZRN手动方式位置上，手动方式位置上，如图所示。如图所示。图图1.15 工作方式选择开关置于工作方式选择开关置于ZRN 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 操作机床面板上的操作机床面板上的“+X”方向按钮，见图所示，进行方向按钮，见图所示，进行X轴回零操作。轴回零操作。操作机床面板上的操作机床面板上的“+Z”方向按钮，见图所示，进行方向按钮，见图所示，进行Z轴

28、回零操作。轴回零操作。图图1.16 回零操作按钮回零操作按钮 当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认灯亮当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认灯亮后，操作完成。后，操作完成。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（2）操作时的注意事项）操作时的注意事项 参考点返回时，应先移动参考点返回时，应先移动X轴。轴。应防止参考点返回过程中刀架与工件、尾座发生碰撞。应防止参考点返回过程中刀架与工件、尾座发生碰撞。由于坐标轴加速移动方式下速度较快，没有必要时尽量由于坐标轴加速移动方式下速度较快，没有必要时尽量少用。少用。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作4.手动操作手

29、动操作（1）手动操作）手动操作 手动连续进给。手动连续进给。快速进给。同时按下快速进给。同时按下X方向和方向和Z方向两个快速移动按钮，方向两个快速移动按钮，如图所示，刀具将按选择的方向快速进给。如图所示，刀具将按选择的方向快速进给。图图1.17 连续慢速移动按钮连续慢速移动按钮 图图1.18 连续快动进给按钮连续快动进给按钮 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 步进进给（步进进给（STEP）。）。手轮进给。转动手摇脉冲发生器，可使机床微量进给，手轮进给。转动手摇脉冲发生器，可使机床微量进给，步聚如下：步聚如下：a.控制面板方式选择开关置于手轮（控制面板方式选择开关置于手轮（H

30、ANDLE）的位置上，）的位置上，见图所示。见图所示。b.选择手轮移动轴，如图所示，按下所选轴向开关，使轴选择手轮移动轴，如图所示，按下所选轴向开关，使轴选择按钮在选择按钮在X轴，转动手轮，如图所示，右转轴，转动手轮，如图所示，右转向向X正方向正方向移动；左转移动；左转向向X负方向移动。负方向移动。用类似的方法，可使机床向用类似的方法，可使机床向Z正方向移动和正方向移动和Z负方向移动。负方向移动。图图1.19 手轮选择按钮在手轮选择按钮在X轴轴 图图1.20 手摇脉冲发生器手摇脉冲发生器 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作5.程序的输入程序的输入程序的输入有两种方式：用键盘输

31、入和用程序的输入有两种方式：用键盘输入和用RS232C通讯接口输通讯接口输入。入。用用RS232C通讯接口输入程序的操作步骤如下：通讯接口输入程序的操作步骤如下：连接好连接好PC计算机，把计算机，把CNC程序装入计算机。程序装入计算机。设定好设定好RS232C有关的设定。有关的设定。把程序保护开关置于把程序保护开关置于ON上，操作方式设定为上，操作方式设定为EDIT方式（即方式（即编辑方式）。编辑方式）。按屏幕下方的按屏幕下方的“程式程式”按键后，显示程序。按键后，显示程序。当当CNC磁盘上无程序号或者想变更程序号时，键入磁盘上无程序号或者想变更程序号时，键入CNC所所希望的程序号：希望的程序

32、号：O（当磁盘上有程序号且不改变程序号（当磁盘上有程序号且不改变程序号时，不需此项操作）。时，不需此项操作）。运行通讯软件，并使之处于输出状态（详见通讯软件说明）。运行通讯软件，并使之处于输出状态（详见通讯软件说明）。按按“INPUT”键，此时程序即传入存储器，传输过程中，画键，此时程序即传入存储器，传输过程中，画面状态显示面状态显示“输入输入”。下面介绍用键盘输入程序的有关问题。下面介绍用键盘输入程序的有关问题。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（1）程序存储、编辑操作前的准备）程序存储、编辑操作前的准备把程序保护开关置于把程序保护开关置于ON上，接通数据保护键（上，接通数

33、据保护键（KEY），），见图所示。见图所示。将操作方式置为将操作方式置为EDIT方式（即编辑方式），如图所示。方式（即编辑方式），如图所示。图图1.21 数据保护键打开图数据保护键打开图 图图1.22 工作方式选择工作方式选择开关置于开关置于EDIT按显示机能键按显示机能键“PRGRM”或或“程序程序”软键后，显示程序后方可软键后，显示程序后方可编辑程序，显示如图所示的画面。编辑程序，显示如图所示的画面。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.23 按按“PRGRM”键显示画面键显示画面(2)把程序存入存储器中把程序存入存储器中用机床面板键盘键入用机床面板键盘键入a.工作

34、方式选择为编辑方式（工作方式选择为编辑方式（EDIT）。）。b.再按如图所示中的再按如图所示中的“PRGRM”键。键。c.按字母按字母O，CRT显示如图所示，有两种情况：显示如图所示，有两种情况：如果存储器中有该程序的话，如输入如果存储器中有该程序的话，如输入“O0006”，再按，再按“CURSOR”的向下键，显示如图所示。的向下键，显示如图所示。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.24 CRT显示显示 (a)键入键入O后的显示后的显示 (b)键入键入O0006后的显示后的显示 如果存储器中有该程序的话，如输入如果存储器中有该程序的话，如输入“O0006”，再按，再按

35、“CURSOR”的向下键，显示如图所示。的向下键，显示如图所示。如果存储器中没有该程序的话，输入如果存储器中没有该程序的话，输入“O0009”，再按，再按“CURSOR”的向下键，会出现报警画面，报警灯亮，如图所示。的向下键，会出现报警画面，报警灯亮，如图所示。消除报警的方法是，按消除报警的方法是，按“RESET”键复位，再按键复位，再按“PRGRM”键，重键，重新输入。新输入。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.25 CRT显示显示 (a)报警画面报警画面 (b)按按“INSET”键画面键画面d.如果存储器中没有该程序的话，输入如果存储器中没有该程序的话，输入“O0

36、009”，应按，应按“INSRT”键，出现如图所示的画面。键，出现如图所示的画面。e.通过这个操作，存入程序号，输入程序中的每个字，然后按通过这个操作，存入程序号，输入程序中的每个字，然后按“INSRT”键便将键入程序存储起来。键便将键入程序存储起来。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作6对刀与刀具补偿对刀与刀具补偿（1）对刀）对刀 在数控车床车削加工过程中，首先应确定零件的加工原点，以在数控车床车削加工过程中，首先应确定零件的加工原点，以建立准确的加工坐标系；其次要考虑刀具的不同尺寸对加工的影建立准确的加工坐标系；其次要考虑刀具的不同尺寸对加工的影响，这些都需要通过对刀来解决

37、。下面介绍生产中常用的试切对响，这些都需要通过对刀来解决。下面介绍生产中常用的试切对刀方法。刀方法。用用G50 X Z设定工件坐标系，设定工件坐标系，则在执行此程序段之前必须则在执行此程序段之前必须先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位先进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置（置（、）上，其方法如下：）上，其方法如下：回参考点操作。回参考点操作。试切测量。试切测量。计算坐标增量。计算坐标增量。对刀。对刀。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.26 试切对刀试切对刀 （a）切外圆）切外圆 （b）切右端面）切右端面建立工件坐标系。若执行程

38、序段为建立工件坐标系。若执行程序段为G50 X Z，则，则CRT将会将会立即变为显示当前刀尖在工件坐标系中的位置（立即变为显示当前刀尖在工件坐标系中的位置（、），即数），即数控系统用新建立的工件坐标系取代了前面建立的机床坐标系。控系统用新建立的工件坐标系取代了前面建立的机床坐标系。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 图图1.27 工件坐标系设定工件坐标系设定（2）刀具补偿）刀具补偿直接输入刀具偏置值。把编程时假设的基准位置（基准刀直接输入刀具偏置值。把编程时假设的基准位置（基准刀具刀尖和转塔中心等）与实际使用的刀尖差，作为偏置量来具刀尖和转塔中心等）与实际使用的刀尖差，作为偏

39、置量来设定，用以下方法比较简便。工件坐标系已经设定如图所示。设定，用以下方法比较简便。工件坐标系已经设定如图所示。a.选择实际使用的刀具用手动方式切削选择实际使用的刀具用手动方式切削A面，如图所示。面，如图所示。b.不移动不移动Z轴，仅轴，仅X方向退刀，主轴停止。方向退刀，主轴停止。c.测量从工件坐标系的原点到测量从工件坐标系的原点到A面的距离面的距离b，把该值作为，把该值作为Z轴的轴的测量值，用下述方法设定到指定号的刀偏存储器中。测量值，用下述方法设定到指定号的刀偏存储器中。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作图图1.28 对刀时的工件坐标对刀时的工件坐标 1.29 输入刀具

40、形状补偿前画面输入刀具形状补偿前画面(a)按按“OFFSET”键和键和“PAGE”键，显示刀具补偿画面，如图所键，显示刀具补偿画面，如图所示。示。(b)移动光标键，指定刀偏号。移动光标键，指定刀偏号。(c)按地址键按地址键M和地址键和地址键Z。(d)键入测量获得的工件坐标原点到键入测量获得的工件坐标原点到A面的距离面的距离b的数值。的数值。(e)按按INPUT按钮，如图所示。按钮，如图所示。d.用手动方式切削用手动方式切削B面，如图所示。面，如图所示。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作e.不移动不移动X轴，仅轴，仅Z轴方向退刀，主轴停止。轴方向退刀，主轴停止。f.测量测量B面

41、的直径面的直径a,将此值设定为所要求的偏置号的将此值设定为所要求的偏置号的X测量值，测量值，对每把刀具重复上述步骤，则自动地计算出偏置量并设定在相对每把刀具重复上述步骤，则自动地计算出偏置量并设定在相应的刀偏号中。应的刀偏号中。例如，如图中例如，如图中B面图纸上的坐标值为时，如果面图纸上的坐标值为时，如果a=69.0,在刀偏在刀偏号中设定，则偏置号号中设定，则偏置号2中输入作为中输入作为X轴的刀偏值。轴的刀偏值。图图1.30 输入刀具形状补偿画面输入刀具形状补偿画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作 偏置量的计数器输入。将刀具分别移动到机床上的一偏置量的计数器输入。将刀具分

42、别移动到机床上的一个参考点，可直接设定刀偏置值。个参考点，可直接设定刀偏置值。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作7图形模拟功能图形模拟功能（1）在）在9英寸英寸CRT画面上，可描绘加工中编程的刀具轨迹，画面上，可描绘加工中编程的刀具轨迹，由由CRT显示的轨迹可检查加工的进展状况。另外也可对画面显示的轨迹可检查加工的进展状况。另外也可对画面进行放大或缩小。进行放大或缩小。（2）图形参数设定。在按了功能按钮）图形参数设定。在按了功能按钮AUX/GRAPH之后显示之后显示如图所示的图形参数画面，在用光标键将光标移到所要求的如图所示的图形参数画面，在用光标键将光标移到所要求的数据处并

43、输入数值之后，当按数据处并输入数值之后，当按INPUT键时，数据被设定。键时，数据被设定。图图1.31 图形参数画面图形参数画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作8 8空运行空运行 机床锁机床锁 使机床操作面板上的机床锁开关接通，自动运行加工程序时，使机床操作面板上的机床锁开关接通，自动运行加工程序时，机床刀架并不移动，只是在机床刀架并不移动，只是在CRTCRT上显示各轴的移动位置。该功能上显示各轴的移动位置。该功能可用于加工程序的检查。可用于加工程序的检查。辅助功能锁辅助功能锁 空运行空运行 空运行开关如图所示。空运行开关如图所示。图图1.32 空运行开关有效空运行开关有

44、效 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作9自动运行自动运行（1）存储器运行。存储器运行步骤如下：）存储器运行。存储器运行步骤如下：预先将程序存入存储器中。预先将程序存入存储器中。选择要运行的程序。选择要运行的程序。将方式选择开关置于将方式选择开关置于AUTO位置，如图所示。位置，如图所示。图图1.33 工作方式选择开关置于工作方式选择开关置于AUTO按按“循环启动循环启动”按钮（见图），即开始自动运转，按钮（见图），即开始自动运转，循环启动灯亮。循环启动灯亮。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（2）MDI运转。从运转。从CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指

45、令操作面板输入一个程序段的指令并执行该程序段。例如执行下列程序：并执行该程序段。例如执行下列程序：；将方式选择开关置于将方式选择开关置于MDI的位置，如图所示。的位置，如图所示。按按PRGRM按钮。按钮。图图1.34 工作方式选择开关置于工作方式选择开关置于MDI 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作按按PAGE按钮，使画面的左上角显示按钮，使画面的左上角显示MDI，CRT显示如图显示如图所示。所示。由面板键入由面板键入G00，再按，再按“INPUT”键，则键，则G00被输入。被输入。由数据输入键，键入。由数据输入键，键入。按按“INPUT”键。在按键。在按“INPUT”键之前

46、，如果发现键入的键之前，如果发现键入的数字是错误的，按数字是错误的，按“CAN”键，可以重新键入键，可以重新键入X及正确的数及正确的数字。字。键入键入W188。88。按按“INPUT”键，键，W188。88的数据被输入并显示。如果的数据被输入并显示。如果输入的数字是错误的按输入的数字是错误的按的操作同样处理。的操作同样处理。按按“START”键，或机床操作面板的启动按钮。键，或机床操作面板的启动按钮。图图1.35 MDI方式下方式下CRT 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（3）自动运行的停止。使自动运行停止的方法有：预先在程序中需要停止的地方输入停止指令；还可以按操作面板上

47、的按钮，使其停止。程序停止（M00）。程序中执行M00指令后，自动运行停止。此时各模态信息、寄存状态与单段运行相同。按下循环启动按钮（如图所示），程序从下一个程序段重新自动运行。任选停止（M01）。与M00相同，执行含有M01指令的程序段落之后，自动运行停止。但M01指令的执行要求机床操作面板上必须有“任选停机开关”，且该开关置于接通。（4）程序结束（M02，M30）。M02、M30指令的意义如下：表示主程序结束。自动运行停止，CNC呈复位状态。M30使自动运行停止，并使程序返回到程序的开头。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作（5）进给暂停 程序运行时，按机床操作面板上的“进

48、给暂停”按钮，可使自动运行暂时停止，此时进给暂停灯亮，循环启动灯灭。（6）复位 按下操作面板上的“RESET”（复位）按钮，或输入外部复位信号，自动运行时的坐标轴减速，然后停止，CNC系统置于复位状态。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作10单程序段执行单程序段执行 若按一下单程序段开关，如图所示的单程序段灯变亮，若按一下单程序段开关，如图所示的单程序段灯变亮，执行一个程序段后，机床停止。其后，每按一次执行一个程序段后，机床停止。其后，每按一次“循环启动循环启动”按钮，则按钮，则CNC执行一个程序段的程序。执行一个程序段的程序。图图1.36 单程序段开关有效单程序段开关有效11

49、.跳过任选程序段跳过任选程序段 此功能使程序中含有此功能使程序中含有“/”的程序段无效，程序跳转灯的程序段无效，程序跳转灯亮有效，程序跳转灯灭无效。亮有效，程序跳转灯灭无效。第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作加工中异常情况的处理加工中异常情况的处理1报警处理报警处理2超程超程3.紧急停止紧急停止1.1.8 加工的中断控制及恢复加工的中断控制及恢复1数控车床运行中断数控车床运行中断2程序再启动程序再启动 图图1.37 程序再启动的画面程序再启动的画面 第第1章章 数控车床的组成及操作数控车床的组成及操作1.2 CJK6240型数控车床（型数控车床（SINUMERIK 802S系

50、统系统）的组成及操作）的组成及操作1.2.1 西门子数控系统介绍西门子数控系统介绍 西门子（西门子（SIEMENS）数控系统是德国西门子公司研制的。我）数控系统是德国西门子公司研制的。我国生产的许多数控机床和许多进口数控机床都配置了国生产的许多数控机床和许多进口数控机床都配置了SIEMENS系统。系统。SIEMENS数控系统有很多系列和型号，主要有数控系统有很多系列和型号，主要有SINUMERIK3、SINUMERIK8、SINUMERIK810/820、SINUMERIK850/880、SINUMERIK840和和SINUMERIK802等产等产品。品。1.2.2 CJK6240型数控车床概