片机AD及DA转换接口.ppt
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1、教学基本要求:教学基本要求:(1 1)、熟悉)、熟悉DAC0832DAC0832的内部结构及工作方式;的内部结构及工作方式;(2 2)、掌握单片机与)、掌握单片机与DAC0832DAC0832的接口原理;的接口原理;(3 3)、熟悉)、熟悉ADC0809ADC0809的内部结构及功能;的内部结构及功能;(4 4)、掌握单片机与)、掌握单片机与ADC0809ADC0809的接口原理;的接口原理;教学重点:教学重点:(1 1)、单片机与)、单片机与DAC0832DAC0832的接口原理;的接口原理;(2 2)、单片机与)、单片机与ADC0809ADC0809的接口原理;的接口原理;教学难点:教学难
2、点:(1 1)、单片机与)、单片机与DAC0832DAC0832接口的程序设计;接口的程序设计;(2 2)、单片机与)、单片机与ADC0809ADC0809接口的程序设计;接口的程序设计;第第1010章章 单片机单片机A/DA/D及及D/AD/A转换器接口转换器接口10.1 单片机片机测控系控系统与模与模拟输入通道入通道10.1.1 单片机片机测控系控系统概述概述测控包含控包含“测”与与“控控”两个两个过程。程。所所谓“测”就是就是实时采集被控采集被控对象的物理参量,象的物理参量,诸如温度、如温度、压力、流量、速度和力、流量、速度和转速等。速等。这些参量通常都是模些参量通常都是模拟量,量,即即
3、连续变化的物理量。化的物理量。所所谓“控控”就是把采集的数据就是把采集的数据经单片机片机计算、比算、比较等等处理后得出理后得出结论,以,以对被控被控对象象实施校正控制。但施校正控制。但经单片机片机处理后得到的是数字量理后得到的是数字量结果。果。测控系控系统离不开模离不开模拟量与数字量的相互量与数字量的相互转换,因此,模,因此,模/数数(A/D)与数与数/模模(D/A)转换也就成了也就成了测控系控系统的重要内容。的重要内容。10.1.2 模拟输入通道 模模拟输入通道的工作从采集信号开始。由于入通道的工作从采集信号开始。由于传感器采集感器采集到的模到的模拟信号幅信号幅值通常很小,而且通常很小,而且
4、连续变化的信号容易受到化的信号容易受到干干扰,因此,要,因此,要对传感器采集到的原始信号感器采集到的原始信号进行放大、采行放大、采样、保持、保持、滤波等波等处理后,才能送理后,才能送给A/D转换器。器。这一系列的一系列的处理理过程构成了模程构成了模拟输入通道,如下入通道,如下图。1.传感器感器 传感器的主要功能是采集信号,也兼有信号感器的主要功能是采集信号,也兼有信号转换功能,即把采集到的功能,即把采集到的非非电信号信号转换为电信号信号(电压或或电流流),以便于后,以便于后续处理。理。传感器的种感器的种类繁繁多,常用的多,常用的传感器有如下几种:感器有如下几种:温度温度传感器:感器:用于将温度
5、用于将温度转换为电信号。信号。光光电传感器:利用光感器:利用光电效效应将光信号将光信号转换为电信号。信号。湿度湿度传感器:感器:常用的湿度常用的湿度传感器有毛感器有毛发湿度湿度计、干湿球湿度、干湿球湿度计、金属氧、金属氧化物湿敏元件等。化物湿敏元件等。流量流量传感器:感器:用于用于测量液体和气体的流量。常用的流量量液体和气体的流量。常用的流量传感器有速度式感器有速度式流量流量计和容和容积式流量式流量计等。等。压力力传感器:感器:用于大气用于大气压力力(气气压)测量和容器壁量和容器壁压力力测量等。量等。机械量机械量传感器:感器:常用的机械量有拉力、常用的机械量有拉力、压力、位移、速度、加速度、扭
6、力、位移、速度、加速度、扭矩及荷重等。常矩及荷重等。常见的机械量的机械量传感器有感器有电阻阻应变片、力片、力传感器、荷重感器、荷重传感器、感器、位移位移传感器和感器和转速速传感器等。感器等。成分分析成分分析传感器:感器:用于用于对混合气体或混合物的成分混合气体或混合物的成分进行自行自动分析。分析。pH值传感器:感器:用于用于测量水溶液的酸碱度。量水溶液的酸碱度。2.放大器放大器 传感器得到的感器得到的电压或或电流信号往往幅度流信号往往幅度较小,小,难以直以直接接进行行A/D转换,需要使用放大器,需要使用放大器对模模拟信号信号进行放大行放大处理。理。放大器的种放大器的种类很多,但在模很多,但在模
7、拟输入通道中使用的是一入通道中使用的是一种具有高放大倍数并种具有高放大倍数并带深度深度负反反馈的直接耦合放大器,由的直接耦合放大器,由于它可以于它可以对输入信号入信号进行多种数学运算行多种数学运算(例如比例、加、例如比例、加、减、减、积分和微分等分和微分等),所以称,所以称为运算放大器。运算放大器运算放大器。运算放大器具有具有输入阻抗高,增益大,可靠性高,价格低和使用方便入阻抗高,增益大,可靠性高,价格低和使用方便等特点。等特点。现在已有各种在已有各种专用或通用的运算放大器可供用或通用的运算放大器可供选择。3.采采样/保持保持电路路 采采样是是为了跟踪了跟踪输入信号的入信号的变化,其化,其实质
8、是将一个是将一个连续变化的模化的模拟信号信号转换为时间上离散的采上离散的采样信号,采信号,采样频率要率要远高高于模于模拟信号中的最高信号中的最高频率成分率成分(一般一般为倍倍)。保持保持则是是为了把采了把采样信号保持一段信号保持一段时间,因,因为其后的其后的A/D转换需要有一个需要有一个时间过程。在保持期程。在保持期间要要维持信号的持信号的稳定,尽定,尽可能保持信号不可能保持信号不变。在模在模拟输入通道中,采入通道中,采样电路和保持路和保持电路是合在一起的,路是合在一起的,称称为采采样/保持保持电路。如下路。如下图所示。所示。4.滤波器波器 滤波可分波可分为模模拟滤波和数字波和数字滤波两种。波
9、两种。模模拟滤波由波由电子元器件搭建的子元器件搭建的滤波波电路完成,模路完成,模拟滤波波又可分又可分为无源和有源两种。无源无源和有源两种。无源滤波是使用无源器件波是使用无源器件(电感、感、电容和容和电阻阻)构成的构成的滤波波电路。有源路。有源滤波器波器则是用放大器和是用放大器和电容、容、电阻构成的阻构成的滤波波电路。路。数字数字滤波,就是通波,就是通过程序程序对采采样信号信号进行平滑加工,以行平滑加工,以提高其有用信号,消除或抑制干提高其有用信号,消除或抑制干扰信号。有多种数字信号。有多种数字滤波程波程序,例如,程序判断序,例如,程序判断滤波程序、中波程序、中值滤波程序、算波程序、算术平均平均
10、滤波程序、加波程序、加权平均平均滤波程序、一波程序、一阶滞后滞后滤波程序以及复合波程序以及复合滤波程序等。波程序等。与模与模拟滤波相比,数字波相比,数字滤波具有众多波具有众多优点,所以在点,所以在现代代测控系控系统中广泛使用数字中广泛使用数字滤波。数字波。数字滤波不但不需要硬件波不但不需要硬件设备,而且使用也很方便,只需在程序,而且使用也很方便,只需在程序进入数据入数据处理或控制算理或控制算法前,附加一段法前,附加一段滤波程序即可。波程序即可。A/D转换器:器:实现模模拟量量数字量的数字量的转换。1.按原理划分的芯片按原理划分的芯片类型型积分型分型A/D转换器。也称双斜率或多斜率器。也称双斜率
11、或多斜率A/D转换器。器。应用最用最为广泛,具有精度高、抗干广泛,具有精度高、抗干扰能力能力强等等优点。点。逐次逼近型逐次逼近型A/D转换器。原理器。原理简单,便于,便于实现,不存,不存在在时间延延迟问题。闪烁型型A/D转换器。最大特点是速度快,但功耗大且器。最大特点是速度快,但功耗大且电路复路复杂,所以芯片尺寸也比,所以芯片尺寸也比较大。大。型型A/D转换器。又称器。又称为过采采样A/D转换器。器。虽然出然出现得得较晚,但却具有分辨率高,价格便宜以及抗干晚,但却具有分辨率高,价格便宜以及抗干扰能力能力强等等优点。点。10.2 A/D 转换器器2.输入入电压信号形式信号形式单极性极性电压信号,
12、各种信号,各种A/D转换芯片都具有芯片都具有这种种输入入形式。一般可允形式。一般可允许电压变化范化范围是是0+5 V、0+10 V和和0+20 V等。等。双极形式的双极形式的电压信号,可正可信号,可正可负,虽然然还是通是通过一条一条引引线输入,但芯片上需要有一入,但芯片上需要有一对极性相反的工作极性相反的工作电源源与之配合。与之配合。差分信号是不共地的差分信号是不共地的电压信号,两个极性的差分信号信号,两个极性的差分信号需要两条信号需要两条信号线输入,在芯片上表示入,在芯片上表示为VIN+和和VIN-。差分差分电压信号可以从非信号可以从非0 V开始,其开始,其变化范化范围可以是可以是2 V、4
13、 V、5 V和和10 V等等。3.输出二出二进制代制代码形式形式二二进制制码A/D转换芯片芯片输出的是二出的是二进制代制代码,其位数可分,其位数可分为8位、位、10位、位、12位、位、14位、位、16位、位、20位和位和24位等。位等。BCD码A/D转换芯片芯片输出的是多位出的是多位BCD码,这类转换芯片的芯片的典型典型应用是在数字用是在数字电压表中,表中,输出的出的BCD码可直接送可直接送LED或或LCD进行行显示。常示。常见的的BCD码A/D转换芯片的位数有芯片的位数有3位半、位半、4位半和位半和5位半等。位半等。4.A/D转换器分辨率器分辨率 A/D转换器,被器,被转换量是量是电压,所以
14、分辨率是,所以分辨率是对输入入电压信号信号变化的分辨能力,化的分辨能力,A/D转换器位数越多,分辨率的器位数越多,分辨率的值越小,分辨能力就越越小,分辨能力就越强,亦即,亦即转换器器对输入量入量变化的敏感化的敏感程度也就越高。所以程度也就越高。所以选择A/D转换器器时,要把位数放在重要,要把位数放在重要的位置。的位置。5.A/D转换器的控制信号器的控制信号 A/D转换芯片中有一些控制信号,包括芯片中有一些控制信号,包括时钟信号、信号、转换启启动信号和信号和转换结束信号等,接口束信号等,接口连接接时要要对这些信号些信号进行行处理。理。(1)时钟信号信号 时钟信号信号A/D转换需要需要时钟信号的配
15、合,有些信号的配合,有些A/D转换芯芯片片(例如例如AD571等等)内部有内部有时钟电路。另外一些路。另外一些A/D转换芯片芯片(例如例如ADC0808/0809等等)内部没有内部没有时钟电路,所需路,所需时钟信号由信号由外界提供。外界提供。(2)转换启启动信号信号 转换启启动信号信号转换启启动信号信号应由由CPU提供,不同型号的提供,不同型号的A/D转换芯片芯片对转换启启动信号的要求不尽相同。有的要求脉信号的要求不尽相同。有的要求脉冲信号启冲信号启动,例如,例如ADC0804、ADC0809等芯片,而有的芯片等芯片,而有的芯片则要求要求电平信号启平信号启动,例如,例如AD570、AD571和
16、和AD574等等。6.转换结束与数据束与数据读取取 A/D转换后得到的数字量数据后得到的数字量数据应及及时传送送给单片机片机进行行处理,在数据理,在数据转换完成后,完成后,进行行读取。取。(1)定)定时等待方式等待方式 对于一个于一个A/D转换芯片来芯片来说,转换时间作作为一一项技技术指指标是已知且固定的,可用延是已知且固定的,可用延时的方法等待的方法等待转换结束,此即束,此即定定时等待方式。等待方式。(2)查询方式方式 A/D转换芯片都提供表明芯片都提供表明转换完成的状完成的状态信号,可以用信号,可以用查询方式,通方式,通过测试状状态就可以知道就可以知道转换是否完成。是否完成。(3)中断方式
17、)中断方式 表明表明转换是否完成的状是否完成的状态信号信号(ADC0809为EOC)都可作都可作为中断中断请求信号使用,从而可采用中断方式求信号使用,从而可采用中断方式进行行转换数据的数据的传送。送。10.2.1 810.2.1 8位位A/DA/D转换器芯片与转换器芯片与80C5180C51接口接口 ADC0809采用逐次逼近式采用逐次逼近式A/D转换原理,可实现转换原理,可实现8路路模拟信号的分时采集,片内有模拟信号的分时采集,片内有8路模拟选通开关,以及相路模拟选通开关,以及相应的通道地址锁存与译码电路,转换时间为应的通道地址锁存与译码电路,转换时间为100 s左右。左右。ADC0809的
18、内部逻辑结构如下图所示。的内部逻辑结构如下图所示。图中多路开关可中多路开关可选通通8个模个模拟通道,允通道,允许8路模路模拟量分量分时输入,共用一个入,共用一个A/D转换芯片芯片进行行转换。地址。地址锁存与存与译码电路完成路完成对A、B、C 3个地址位个地址位进行行锁存和存和译码,其,其译码输出出用于通道用于通道选择。8位位A/D转换器是逐次逼近式。器是逐次逼近式。输出出锁存器存器用于存放和用于存放和输出出转换得到的数字量。得到的数字量。2 2、信号引脚、信号引脚 ADC 0809ADC 0809转换器芯片为转换器芯片为2828引脚,双列直插式(引脚,双列直插式(DIPDIP)封装。)封装。(
19、1 1)、)、IN7IN7IN0IN0:模拟量输入通道;:模拟量输入通道;ADC0809ADC0809对输入模拟量的要求主要有:信号单极性,电压范围对输入模拟量的要求主要有:信号单极性,电压范围0 05 V5 V,若信号过小还需进行放大。另外,在,若信号过小还需进行放大。另外,在A/DA/D转换过程中,模转换过程中,模拟量输入的值不应变化太快,因此,对变化速度快的模拟量,在拟量输入的值不应变化太快,因此,对变化速度快的模拟量,在输入前应增加采样保持电路。输入前应增加采样保持电路。(2 2)、)、A A、B B、C C:地址线;:地址线;A A为低位地址,为低位地址,C C为高位地址,用于对模拟
20、通道进行选择;为高位地址,用于对模拟通道进行选择;C B A 选择的通道选择的通道0 0 00 0 10 1 00 1 11 0 01 0 1 1 1 0 1 1 1 IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7(3 3)、)、ALEALE:地址锁存允许信号;:地址锁存允许信号;在对应在对应ALEALE上跳沿,上跳沿,A A、B B、C C地址状态送入地址锁存器中;地址状态送入地址锁存器中;(4 4)、)、STARTSTART:转换启动信号;:转换启动信号;STARTSTART上跳沿时,所有内部寄存器清上跳沿时,所有内部寄存器清0 0;STARTSTART下跳沿时,开始下跳沿时,开始进行进
21、行A/DA/D转换;在转换;在A/DA/D转换期间,转换期间,STARTSTART应保持低电平;应保持低电平;(5 5)、)、D7D7D0D0:数据输出线;:数据输出线;(6 6)、)、OEOE:输出允许信号;:输出允许信号;用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=0OE=0,输出数据线呈高电阻;,输出数据线呈高电阻;OE=1OE=1,输出转换得到的数据;,输出转换得到的数据;(7 7)、)、CLKCLK:时钟信号,通常使用频率为:时钟信号,通常使用频率为500kHz500kHz的时钟信号;的时钟信号;(8 8)、)、EOCEO
22、C:转换结束状态信号。:转换结束状态信号。EOC=0EOC=0,正在进行转换;,正在进行转换;EOC=1EOC=1,转换结束。该状态信号既可,转换结束。该状态信号既可作为查询的状态标志,又可以作为中断请求信号使用;作为查询的状态标志,又可以作为中断请求信号使用;(9 9)、)、VCCVCC:+5 V+5 V电源;电源;(1010)、)、VrefVref:参考电源。:参考电源。参考电压用来与输入的模拟信号进行比较,作为逐次逼近的参考电压用来与输入的模拟信号进行比较,作为逐次逼近的基准。其典型值为基准。其典型值为+5 V+5 V(Vref(+)=+5 VVref(+)=+5 V,Vref(-)=0
23、 VVref(-)=0 V)。3 3、MCS-51MCS-51单片机与单片机与ADC 0809ADC 0809接口接口 8路模拟通道选择信号路模拟通道选择信号A、B、C分别接最低分别接最低3位地址位地址A0、A1、A2(即、),而地址锁存允许信号(即、),而地址锁存允许信号ALE由控制,则由控制,则8路模拟路模拟通道的地址为通道的地址为FEF8HFEFFH。4 4、应用举例、应用举例 设计一个设计一个8 8路模拟量输入的巡回检测系统,采样数据依次存放在路模拟量输入的巡回检测系统,采样数据依次存放在片外片外RAM 0A0HRAM 0A0H0A7H0A7H单元中,单元中,ADC 0809ADC 0
24、809的的8 8路通道路通道IN0IN0IN7IN7的地址的地址分别为分别为FEF8HFEF8HFEFFHFEFFH,其数据采样的初始化程序和中断服务程序,其数据采样的初始化程序和中断服务程序如下:如下:设计思路:设计思路:执行一条执行一条“MOVX DPTR,A”指令,产生指令,产生WR信号,使信号,使ALE和和START有效,就可以启动一次有效,就可以启动一次A/D转换。但一次转换。但一次启动只能进行一个通道的转换,启动只能进行一个通道的转换,8个通道的个通道的A/D转换需按转换需按通道顺序逐个进行。为此,在程序中应当有改变通道号通道顺序逐个进行。为此,在程序中应当有改变通道号的指令,并且
25、每改变一次就执行一次启动的指令,并且每改变一次就执行一次启动A/D转换指令。转换指令。初始化程序:初始化程序:ORG 0000HORG 0000H LJMP MAIN LJMP MAIN ORG 0013H ORG 0013HLJMP ADCLJMP ADC ORG 0100HORG 0100H MAIN:MOV R0,#A0H ;MAIN:MOV R0,#A0H ;数据存数据存储区首址区首址MOV R2,#08H ;MOV R2,#08H ;通道通道计数数SETB IT1 ;SETB IT1 ;边沿触沿触发方式方式,下降沿下降沿SETB EA ;SETB EA ;中断允中断允许SETB EX
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