《经纬仪及角度测量》PPT课件.ppt
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1、第第四四章章 经纬仪及角度测量经纬仪及角度测量第一第一节节水平角与垂直角观测原理水平角与垂直角观测原理水平角观测原理垂直角观测原理两种角度两种角度 水平角水平角 用于确定点的平面位置(计算坐标)用于确定点的平面位置(计算坐标)竖直角竖直角 用于两点间高差计算、斜距改正成平距用于两点间高差计算、斜距改正成平距测角仪器 经纬仪、电子全站仪一、水平角观测原理一、水平角观测原理水平角水平角过一点到两个目标的方向线垂直投影过一点到两个目标的方向线垂直投影 到水平面上所成的夹角。到水平面上所成的夹角。0 0360360。水平面abcABC也可看成是包含也可看成是包含BABA、BCBC视线视线 的两个铅垂面
2、之间的两面角。的两个铅垂面之间的两面角。0ca水平度盘水平度盘=c-a=c-a二、垂直角观测原理二、垂直角观测原理天顶铅垂线水平线ACB090 180270垂直角垂直角在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视线与在同一铅垂面内,瞄准目标的倾斜视线与 水平视线水平视线的夹角的夹角(也叫竖直角也叫竖直角)。=0=0 9090 ,仰角为正,俯角为负。,仰角为正,俯角为负。主要内容有:主要内容有:经纬仪的等级和经纬仪的等级和用用途途 DJ6经纬仪的构造经纬仪的构造第二第二节节 经纬仪的构造及经纬仪的构造及度盘读数度盘读数技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂
3、直度盘主要用途经纬仪等级DJ1 DJ2 DJ6 1 2 6二等平面控制测量及精密工程测量60mm 40mm 40mm30倍 28倍 26倍 6/2mm 20/2mm 30/2mm 10/2mm 20/2mm 30/2mm 三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量 及一般工程测量技术参数 一、经纬仪的分类与编号二、光学经纬仪的构造与读数二、光学经纬仪的构造与读数n n从经纬仪测量角度的原理可知,经纬仪主要从经纬仪测量角度的原理可知,经纬仪主要由基座、度盘、照准部和读数系统等装置由基座、度盘、照准部和读数系统等装置组成。组成。其中:其中:基座主要由固定板和三个脚螺旋组成,基座主要由固定板和三
4、个脚螺旋组成,用于固定和整置仪器。用于固定和整置仪器。度盘、照准部和读数装置用于瞄准空间度盘、照准部和读数装置用于瞄准空间任意目标,获得水平方向和竖直方向的读数。任意目标,获得水平方向和竖直方向的读数。光学经纬仪光学经纬仪-传统上以玻璃刻画传统上以玻璃刻画度盘和光学放大读数装置构成度盘和光学放大读数装置构成的仪器,称为的仪器,称为光学经纬仪。光学经纬仪。电子经纬仪电子经纬仪-以电子度盘和数字以电子度盘和数字显示读数构成的仪器,称为显示读数构成的仪器,称为电电子经纬仪。子经纬仪。游标经纬仪游标经纬仪n n早期的经纬仪早期的经纬仪早期的经纬仪早期的经纬仪n n金属度盘金属度盘金属度盘金属度盘n n
5、用游标用游标用游标用游标+放大镜读数放大镜读数放大镜读数放大镜读数n n松开松开松开松开制动螺旋制动螺旋制动螺旋制动螺旋,有关部件有关部件有关部件有关部件可以转动。旋紧了制动螺可以转动。旋紧了制动螺可以转动。旋紧了制动螺可以转动。旋紧了制动螺旋后有关部件不可以自由旋后有关部件不可以自由旋后有关部件不可以自由旋后有关部件不可以自由转动,但转动,但转动,但转动,但微动螺旋微动螺旋微动螺旋微动螺旋开始起开始起开始起开始起作用,使有关部件精细转作用,使有关部件精细转作用,使有关部件精细转作用,使有关部件精细转动,便与视准轴精确瞄准动,便与视准轴精确瞄准动,便与视准轴精确瞄准动,便与视准轴精确瞄准目标。
6、目标。目标。目标。我们重点掌握我们重点掌握 DJ DJ6 6经纬仪经纬仪光学经纬仪光学经纬仪 T2经纬仪光学经纬仪光学经纬仪电子经纬仪电子经纬仪n n基本结构与光学经纬基本结构与光学经纬仪相同;操作方法也仪相同;操作方法也基本相同。基本相同。n n用微电子技术自动取用微电子技术自动取得度盘的读数。得度盘的读数。n n从而可以经微电脑进从而可以经微电脑进一步加工计算。一步加工计算。、DJDJ6 6光学光学经纬仪的构造经纬仪的构造基座、照准部、水平度盘、读数装置基座、照准部、水平度盘、读数装置基座基座照准部照准部(一一)、基座、基座脚螺旋用于整平仪器脚螺旋用于整平仪器基座基座水平度盘水平度盘照准部
7、照准部(二二)、照准部、照准部照准部照准部(水平水平)制动、微动制动、微动望远镜望远镜(竖直竖直)制动、微动制动、微动圆水准器圆水准器 管水准器管水准器(长水准管)(长水准管)望远镜:望远镜:目镜调焦,物镜调焦,目镜调焦,物镜调焦,粗瞄准器,十字丝粗瞄准器,十字丝。读数显微镜读数显微镜竖盘部分竖盘部分光学对点器光学对点器复测扳手或度盘变换器复测扳手或度盘变换器 望远镜十字丝望远镜十字丝(三三)、水平度盘、水平度盘水平度盘由光学玻璃制成水平度盘由光学玻璃制成 顺时针顺时针0 0 360 360 刻度;刻度;仪器整平,水平度盘水平;仪器整平,水平度盘水平;水平度盘与照准部相互脱离;水平度盘与照准部
8、相互脱离;改变度盘位置,要使用复测改变度盘位置,要使用复测 扳手或度盘变换手轮。扳手或度盘变换手轮。0901802700901802702 2、DJDJ6 6光学经纬仪读数光学经纬仪读数两种读数测微装置:两种读数测微装置:光学光学测微测微尺尺和和单单平平板板玻璃测微玻璃测微器器 度盘上度盘上1 1度分划的间隔度分划的间隔 经放大后,与分微尺全经放大后,与分微尺全 长相等。长相等。分微尺全长分分微尺全长分6060格,因格,因 此其此其最小格值为最小格值为1 1=60 60 。读数时,秒数必须估读。读数时,秒数必须估读。估读至估读至0.10.1格,因此,格,因此,估读的秒数都应是估读的秒数都应是6
9、 6的的 倍数。倍数。水平度盘读数:水平度盘读数:73 73 04 04 24 241.1.光学光学测微测微尺尺利用度盘刻度线,在分微尺上读数利用度盘刻度线,在分微尺上读数。0173732 2、平行玻璃板测微器(、平行玻璃板测微器(单单平板玻璃测微平板玻璃测微器器)利用测微手轮,用指标线读数利用测微手轮,用指标线读数平行玻璃板与分微尺由测微手平行玻璃板与分微尺由测微手 轮控制。转动测微手轮,使度轮控制。转动测微手轮,使度 盘像移动盘像移动,则移动量,则移动量 可在可在 分微尺上读出。分微尺上读出。平行玻璃板平行玻璃板最大调节范围为最大调节范围为3030分,分,分微尺全长刻度也等于分微尺全长刻度
10、也等于3030分。分。操作时,调节测微手轮,使度盘操作时,调节测微手轮,使度盘 某度某度(或某或某3030分分)的刻度线居中于的刻度线居中于 双线读数指标,双指标线所夹刻双线读数指标,双指标线所夹刻 度的度数度的度数 (或或3030分分)加上分微尺加上分微尺 读数,即为该方向的读数。读数,即为该方向的读数。平行玻璃板测微器水平度盘读数:92 1728三、电子经纬仪及全站仪的结构三、电子经纬仪及全站仪的结构 1、电子经纬仪的结构 电子经纬仪与光学经纬仪的主要区别是电子经纬仪与光学经纬仪的主要区别是采用了电子度盘,它可以同时自动显示水平度盘采用了电子度盘,它可以同时自动显示水平度盘和竖直度盘的读数
11、,并且可以通过按钮自动记录,和竖直度盘的读数,并且可以通过按钮自动记录,还设置有数据传输接口。还设置有数据传输接口。其他部分的结构和功能与光学经纬仪大其他部分的结构和功能与光学经纬仪大体相同。体相同。2、全站仪的结构、全站仪的结构全站仪全站仪也称为也称为全站型电子全站型电子经纬仪。经纬仪。它是在电子经纬仪的基础上,在使用时它是在电子经纬仪的基础上,在使用时除角度测量之外配合专门的反光棱镜,进行除角度测量之外配合专门的反光棱镜,进行距离测量,增加了光电测距和各种数据处理距离测量,增加了光电测距和各种数据处理功能,能够便捷地完成角度、距离、高差的功能,能够便捷地完成角度、距离、高差的测量以及坐标的
12、计算、输出和储存等工作,测量以及坐标的计算、输出和储存等工作,还能完成各种工程的施工放样和检查测量工还能完成各种工程的施工放样和检查测量工作。作。特点是特点是:测量精度高、速度快、功能全:测量精度高、速度快、功能全已经被广泛用于矿山测量和各种工程测已经被广泛用于矿山测量和各种工程测量中,已成为经纬仪的换代产品。量中,已成为经纬仪的换代产品。四、四、经纬仪经纬仪使用的注意事项使用的注意事项 经纬仪是精密测量仪器,使用时应注意做到经纬仪是精密测量仪器,使用时应注意做到以下点:以下点:1 1、搬运时轻拿、轻放,搬运过程要平稳,避、搬运时轻拿、轻放,搬运过程要平稳,避免产生震动;仪器应当存放于清洁、干
13、燥的免产生震动;仪器应当存放于清洁、干燥的地方;仪器箱不得受压(仪器箱上不许坐人)地方;仪器箱不得受压(仪器箱上不许坐人)。2 2、打开仪器箱时要仔细观察仪器放置方位,、打开仪器箱时要仔细观察仪器放置方位,以便正确收装仪器。以便正确收装仪器。3 3、安装仪器前应先安置好三角架,用双手握、安装仪器前应先安置好三角架,用双手握紧仪器安装于三角架上,并且要立即固定。紧仪器安装于三角架上,并且要立即固定。4、各种固定螺丝要适当紧固,各种、各种固定螺丝要适当紧固,各种螺旋要轻轻转动,各种微动螺旋、脚螺旋要轻轻转动,各种微动螺旋、脚螺旋应当轻轻转动,并且保持使用中螺旋应当轻轻转动,并且保持使用中部,以免卡
14、住。部,以免卡住。5、观测仪器中应当尽量避免灰尘、观测仪器中应当尽量避免灰尘、雨水的侵袭,尽量避开雨水的侵袭,尽量避开阳光的直射、阳光的直射、热源和强电磁场。热源和强电磁场。6、物镜与目镜上的灰尘应使用镜头、物镜与目镜上的灰尘应使用镜头纸轻轻拭去。纸轻轻拭去。7、当仪器出现异常时,应找专业、当仪器出现异常时,应找专业人员维修,不要擅自处理。人员维修,不要擅自处理。8、使用前后应认真阅读使用说明、使用前后应认真阅读使用说明书,检查和记录仪器的使用情书,检查和记录仪器的使用情况。况。保保持仪器的清洁、干净。持仪器的清洁、干净。9、长期不用时,将仪器的电池卸、长期不用时,将仪器的电池卸下分开存放,电
15、池保证每月充电下分开存放,电池保证每月充电 一次。一次。第三第三节节 水平角测量水平角测量 水平角的测量主要包括仪器安置、观测、水平角的测量主要包括仪器安置、观测、记录和计算等四个步骤。记录和计算等四个步骤。经纬仪的安置经纬仪的安置:对中对中整平整平瞄准瞄准读数读数掌握对中、整平的目的、方法与要求。掌握对中、整平的目的、方法与要求。瞄准方法:用竖丝对准竖立于测点的标志中心。瞄准方法:用竖丝对准竖立于测点的标志中心。操作:粗瞄,制动,然后用微动螺旋完成精确瞄准操作:粗瞄,制动,然后用微动螺旋完成精确瞄准。水平角观测水平角观测:掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、掌握测回法观测水平角的仪器操作方法
16、、观测程序和记录。了解观测程序和记录。了解“方向观测法方向观测法”的使用的使用 场合、作业程序与记录。场合、作业程序与记录。BCA(一)、对中将仪器中心安置在过测将仪器中心安置在过测 站点的铅垂线上。对中站点的铅垂线上。对中 误差误差3mm3mm。1、垂球对中步骤:垂球对中步骤:粗略对中:粗略对中:移动三脚架,使垂球尖离测 站中心12cm内;精确对中:精确对中:稍微松开中心螺丝,在脚架 头上移动(不能旋转)仪器,使垂球尖精 确对中测站标志中心,旋紧中心螺丝。注意注意 脚架头首先要放平,三个脚螺旋 基本等高;脚架适当踩实;垂球尖尽量接近标志,便于判断。一、经纬仪的安置一、经纬仪的安置光学对中步骤
17、:光学对中步骤:对准对准-调平调平-整平整平-对中对中1 1、打开三脚架,装上经纬仪;、打开三脚架,装上经纬仪;、打开三脚架,装上经纬仪;、打开三脚架,装上经纬仪;2 2、固定三脚架一脚,双手持脚架另、固定三脚架一脚,双手持脚架另、固定三脚架一脚,双手持脚架另、固定三脚架一脚,双手持脚架另 二脚并不断调整其位置,同时观二脚并不断调整其位置,同时观二脚并不断调整其位置,同时观二脚并不断调整其位置,同时观 测光学对点器十字分划,使其基测光学对点器十字分划,使其基测光学对点器十字分划,使其基测光学对点器十字分划,使其基 本本本本对准对准对准对准测站标志,踩实脚架;调测站标志,踩实脚架;调测站标志,踩
18、实脚架;调测站标志,踩实脚架;调 节脚螺旋,使光学对点器精确节脚螺旋,使光学对点器精确节脚螺旋,使光学对点器精确节脚螺旋,使光学对点器精确对对对对 准准准准测站标志;测站标志;测站标志;测站标志;3 3、伸缩三脚架、伸缩三脚架、伸缩三脚架、伸缩三脚架(二脚二脚二脚二脚),调平调平调平调平仪器,仪器,仪器,仪器,使圆气泡居中;使圆气泡居中;使圆气泡居中;使圆气泡居中;4 4、调脚螺旋,精确、调脚螺旋,精确、调脚螺旋,精确、调脚螺旋,精确整平整平整平整平仪器,并通仪器,并通仪器,并通仪器,并通 过在脚架头上移动仪器,精确过在脚架头上移动仪器,精确过在脚架头上移动仪器,精确过在脚架头上移动仪器,精确
19、对对对对 中;中;中;中;5 5、有时必须反复上述三步的操作。、有时必须反复上述三步的操作。、有时必须反复上述三步的操作。、有时必须反复上述三步的操作。123气泡居中,3与1、2等高(二二)、整平、整平使仪器纵轴铅垂,水平度盘与横使仪器纵轴铅垂,水平度盘与横 轴水平,竖盘位于铅垂面内。整平误差轴水平,竖盘位于铅垂面内。整平误差11格。格。用左手大拇指法则,转动脚螺旋,调节水准管气泡居中用左手大拇指法则,转动脚螺旋,调节水准管气泡居中(反复反复)。、使长水准管先平行两个脚螺旋,同时反向旋转这、使长水准管先平行两个脚螺旋,同时反向旋转这两个脚螺旋使气泡居中。两个脚螺旋使气泡居中。、转动照准部使长水
20、准管旋转、转动照准部使长水准管旋转9,旋转另一个脚螺旋使,旋转另一个脚螺旋使气泡居中。气泡居中。3 3、再旋转再旋转9,检查气泡居中情况。,检查气泡居中情况。一测回观测过程中,不得再调气泡一测回观测过程中,不得再调气泡。气泡居中,1、2等高123(三三)、瞄准、瞄准用望远镜竖丝精确瞄准目标的用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。标志中心。操作步骤操作步骤:粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部,减少由于目标不垂直引起的尽量瞄准目标下部,减少由于目标不垂直引起的 方向误差。方向误差。二、二、水
21、平角观测水平角观测(一一).).测回法测回法观测程序:盘左盘左 瞄准瞄准J J,读数,读数j j左左 瞄准瞄准K K,读数,读数k k左左 盘右盘右 瞄准瞄准K K,读数,读数k k右右 瞄准瞄准J J,读数,读数j j右右第1方向第2方向测站测站JKB 左左=k k左左-j-j左左 右右=k k右右-j-j右右精度要求精度要求:左-右40 取:=(左+右)/2 为一测回观测角值 在观测水平角中,当竖直度盘位于望远镜的左在观测水平角中,当竖直度盘位于望远镜的左侧时,称为盘左(或侧时,称为盘左(或正镜正镜)位置,利用盘左观测的)位置,利用盘左观测的水平角称为水平角称为上半测回上半测回上半测回上半
22、测回;当竖直度盘位于望远镜的当竖直度盘位于望远镜的右侧时,称为为盘右右侧时,称为为盘右 (或(或倒镜倒镜)位置,水平角称为)位置,水平角称为下半测回下半测回。利用上下半测回分别观测一次水平角,便完成利用上下半测回分别观测一次水平角,便完成了水平角了水平角一个测回一个测回一个测回一个测回的观测。的观测。角是从起始方向角是从起始方向(即第即第1 1方向方向)顺时针转到顺时针转到第第2 2方向所成的角度,观测时,必须首先确定起始方向,方向所成的角度,观测时,必须首先确定起始方向,然后按照然后按照“测回法测回法”的次序观。的次序观。水平角水平角总是第总是第2 2方向读数减去第方向读数减去第1 1方向读
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