《水力学课程总结》PPT课件.ppt
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1、量纲、单位;量纲、单位;液体的主要物理性质:液体的主要物理性质:惯性与万有引力特性惯性与万有引力特性-粘性粘性-牛顿内摩擦定律牛顿内摩擦定律压缩性与表面张力特性压缩性与表面张力特性作用在液体上的力作用在液体上的力 第一章第一章 小节小节 1 第二章第二章 小节小节 一一.静水压强的特性静水压强的特性 1.沿受压面的内法线;2.作用在同一点各方向的静水压强大小相等.二二.液体平衡微分方程液体平衡微分方程 综合式综合式积分式积分式2等压面方程等压面方程等压面的性质(1)等压面也是等势面;(2)等压面与质量力正交。三三.重力作用下静水压强的分布规律重力作用下静水压强的分布规律 1.水静力学基本方程3
2、2.基本概念位置水头、压强水头、测压管水头、绝对压强、相对压强、真空压强、真空度 3.静水压强的图示1.水静力学基本方程p=h;2.静水压强特性(大小、方向)依据依据4四四.压强的量测压强的量测 关键:等压面原理 1.测压管;2U形压力计;3.压差计(比压计);4.压力表;5.真空表。五五.作用在平面上的静水总压力作用在平面上的静水总压力 解析法:图解法:yD:压强分布图形心矩形断面矩形断面5六六.作用在曲面上的静水总压力作用在曲面上的静水总压力 关键:压力体关键:压力体七七.浮体的平衡与稳定浮体的平衡与稳定 1.潜体的平衡与稳定性潜体的平衡与稳定性 平衡条件 稳定性 6关键:求三心关键:求三
3、心 2.浮体的平衡与稳定性(1)基本概念:定倾中心M、偏心距e、定倾半径、定倾高度hm=-e e e稳定平衡稳定平衡 =e=e随遇平衡随遇平衡 e e不稳定平衡不稳定平衡(2)稳定性:D在上、C在下-稳定;D、C重合-随遇平衡;D在下、C在上(三种情况)Iy为全部浮面对中心纵轴OO的惯性矩;V为浮体排开液体的体积.7一一.基本概念基本概念 恒定流、非恒定流恒定流、非恒定流 迹线和流线迹线和流线 流管、元流、总流和过水断面流管、元流、总流和过水断面流量和断面平均流速流量和断面平均流速 均匀流、非均匀流;渐变流、急变流均匀流、非均匀流;渐变流、急变流 一元流、二元流和三元流一元流、二元流和三元流第
4、三章小结第三章小结8拉格朗日法拉格朗日法二二.描述液体运动的两种方法描述液体运动的两种方法迹线的微分方程迹线的微分方程 欧拉法欧拉法流线的微分方程流线的微分方程 t t是参变量是参变量 t t是自变量是自变量9=+质点加速度位移加速度由流速不均由流速不均匀性引起匀性引起时间加速度由流速由流速不恒定不恒定性引起性引起a a a的的矢量矢量形式形式 欧拉法欧拉法10物质导数非均匀项单位时间内液体单位时间内液体通过控制体表面通过控制体表面流出与流入的物流出与流入的物理量理量N之差之差非恒定项控制体内的物控制体内的物理量理量N随时间随时间的变化率的变化率1.1.系控方程(控制体方程)系控方程(控制体方
5、程)质点系的物理质点系的物理量量N的随体导数的随体导数三三.基本方程基本方程11管道、渠道管道、渠道一般形式:一般形式:不可压缩液体不可压缩液体 恒定流恒定流不可压缩液体不可压缩液体的恒定流的恒定流2.2.控制体的基本方程控制体的基本方程连连续续方方程程或或12 能能量量方方程程重力作用下实际液体非恒定总流的能量方程重力作用下实际液体非恒定总流的能量方程重力作用下实际液体重力作用下实际液体恒定总流的能量方程恒定总流的能量方程(有能量输入、输出时)(有能量输入、输出时)13恒定总流的动量方程的矢量式恒定总流的动量方程的矢量式表面力、质量力、固表面力、质量力、固体边界的反作用力体边界的反作用力 投
6、影式投影式恒恒定定总总流流动动量量方方程程是是矢矢量量方方程程,实际使用时一般都要写成分量形式实际使用时一般都要写成分量形式14第四章小结第四章小结一一.流动相似流动相似 几何相似:几何相似:前提、依据;前提、依据;动力相似:动力相似:决定运动相似的主导因素;决定运动相似的主导因素;运动相似:运动相似:几何相似、动力相似的表现。几何相似、动力相似的表现。15二二.相似准则相似准则牛顿相似准则牛顿相似准则-流动相似的普遍准则流动相似的普遍准则1.弗劳德准则弗劳德准则表示表示 对液流起主要作用的是重力对液流起主要作用的是重力162.雷诺相似准则雷诺相似准则当促成液流运动的作用力只有粘滞力时,当促成
7、液流运动的作用力只有粘滞力时,表示表示三三.量纲分析量纲分析1.1.量纲和谐原理量纲和谐原理对对于于任任一一具具体体的的流流动动,若若可可以以用用函函数数关关系系式式(物物理理方方程程)来来表表示,方程中各项的量纲必须一致,此称量纲和谐。示,方程中各项的量纲必须一致,此称量纲和谐。dimA=LlMmTt经验公式例外经验公式例外172.量纲分析方法量纲分析方法(1)瑞利法)瑞利法即幂指数法,直接根据量纲和谐原理求表达式(方程)。即幂指数法,直接根据量纲和谐原理求表达式(方程)。分分四四步步。1.找物理量找物理量1.找物理量找物理量3.确定指数确定指数2.写表达式写表达式4.确定关系式确定关系式找
8、全、找准找全、找准量纲和谐原理量纲和谐原理A=kA1aA2bA3cA=kA1aA2bA3c18(2)定理(布金汉)定理(布金汉)对对于于某某个个物物理理现现象象(过过程程),如如果果存存在在n n个个变变量量(物物理理量量)互互为为函函数数关关系系,f f1 1(A(A1 1、A A2 2、A An n)=0)=0,而而这这些些变变量量中中有有m m个个基基本本量量,则则这这个个物物理理现现象象可可以以用用(n-mn-m)个个无无量量纲纲数数(1 1、2 2、n-mn-m )的函数关系式表示:的函数关系式表示:f f (1 1、2 2、n-mn-m )=0)=0函数中的无量纲数函数中的无量纲数
9、 1 1、2 2、n-mn-m可可按照以下步骤找出:按照以下步骤找出:分分五五步步。1.找物理量(找物理量(n个)个)2.定基本物理量定基本物理量m找全、找准找全、找准A1、A2、A3-独立独立 1 1、2 2、n-mn-m3.组成无量纲数组成无量纲数f(f(1 1,2 2,n-mn-m )=0)=0量纲和谐原理量纲和谐原理4.确定无量纲数确定无量纲数 5.组成组成 的的表达式表达式19第五章小结第五章小结一一.水头损失水头损失水力半径水力半径R=A/湿周湿周 h hf f:粘滞力引起;粘滞力引起;h hj j:局部水流阻力。局部水流阻力。二二.沿程水头损失的计算公式沿程水头损失的计算公式1.
10、1.均匀流基本方程均匀流基本方程2.圆管过水断面上切应力的分布圆管过水断面上切应力的分布3.达西公式达西公式沿程沿程阻力阻力系数系数20三三.液体流动的两种型态液体流动的两种型态 液体质点互不混掺,做有条不紊的直线运动;液体质点互不混掺,做有条不紊的直线运动;1.1.层流层流 液体质点互相掺杂,形成涡体,做杂乱无章的运动。液体质点互相掺杂,形成涡体,做杂乱无章的运动。2.2.紊流紊流3.流态的判别流态的判别 雷诺数雷诺数表示惯性力与粘滞表示惯性力与粘滞力的对比关系力的对比关系圆管圆管非非圆形断面的管道或渠道圆形断面的管道或渠道21四四.圆管层流的沿程水头损失圆管层流的沿程水头损失圆管层流中流速
11、为抛物圆管层流中流速为抛物型分布(旋转抛物面)型分布(旋转抛物面)五五.紊流的特征紊流的特征1.紊流中运动要素的脉动紊流中运动要素的脉动瞬时流速瞬时流速时均流速时均流速脉动流速脉动流速22 脉动幅度:脉动流速的均方根。脉动幅度:脉动流速的均方根。恒定流脉动量(恒定流脉动量(u u、p p等)的时间平均值为零。等)的时间平均值为零。紊流强度:紊流强度:与时均特征流速与时均特征流速 之比之比。2.紊流附加切应力与脉动流速、时均流速的关系紊流附加切应力与脉动流速、时均流速的关系紊流时均切应力紊流时均切应力牛顿粘滞切应力牛顿粘滞切应力紊流附加切应力紊流附加切应力23六六.紊流中的流速分布紊流中的流速分
12、布1.1.层流底层层流底层 紊紊流流中中靠靠近近固固体体边边界界处处,粘粘滞滞力力起起主主要要作作用用作作层层流流运运动动的的极极薄薄层层,叫叫做做层层流流底底层层或或粘粘性性底底层层(厚厚度度 l l)。在在层层流流底底层层,粘粘性性应应力力占占主主导导地地位位;在在紊紊流流区区,由由流流体体微微团团的的脉脉动动流流速速引引起起各各层层流流体间动量交换产生的紊流附加切应力体间动量交换产生的紊流附加切应力占主导地位。占主导地位。l l对同一管道不是一成对同一管道不是一成不变的。不变的。242.2.紊流分区紊流分区绝对粗糙度:绝对粗糙度:壁面突出的平均高度,用壁面突出的平均高度,用 表示表示。即
13、使同一管道,在不同壁面上,即使同一管道,在不同壁面上,的大小、形状及分布状态的大小、形状及分布状态也不同也不同,是随机量,难确定。,是随机量,难确定。设计一种人工管道,将粒径相同(设计一种人工管道,将粒径相同(k ks s)的砂粒均匀粘在管道壁的砂粒均匀粘在管道壁面上,如果人工管道在水头、管径及管长与工业管道均相同时,面上,如果人工管道在水头、管径及管长与工业管道均相同时,h hf f也相等,则也相等,则k ks s称为工业管道的称为工业管道的当量粗糙度当量粗糙度。25 摩阻雷诺数摩阻雷诺数紊流的分区:紊流的分区:水力光滑管区水力光滑管区 过渡区过渡区 水力粗糙管区水力粗糙管区水力光滑管、水力
14、粗糙管不是一成不变的。水力光滑管、水力粗糙管不是一成不变的。263.3.紊流流速分布紊流流速分布层流流速分布层流流速分布紊流流速分布紊流流速分布抛物型分布抛物型分布对数分布对数分布七七.圆管紊流沿程水头损失的计算圆管紊流沿程水头损失的计算关键求关键求 27沿程损失系数的五个分区沿程损失系数的五个分区1I区,区,Re2300,层流区,层流区,=f(Re)=64/Re,hf v2II区,区,Re=23004000,层流到紊流过渡区,层流到紊流过渡区,=f(Re),该区范围很窄,实用意义不大,一般不考虑。该区范围很窄,实用意义不大,一般不考虑。3III区,区,1054000,紊流水力光滑管,紊流水力
15、光滑管 区,区,=f(Re).沿程损失系数仅与雷诺数有关,与沿程损失系数仅与雷诺数有关,与ks/r0无关。无关。4IV区,紊流过渡区,区,紊流过渡区,=f(Re、ks/r0).沿程损失系数与雷诺数和粗糙度都有关。沿程损失系数与雷诺数和粗糙度都有关。5V区,紊流水力粗糙管区,区,紊流水力粗糙管区,=f(ks/r0).沿程损失系数仅与相对粗糙度有关。沿程损失系数仅与相对粗糙度有关。沿程水头损失与断面平均流速的平方成正比沿程水头损失与断面平均流速的平方成正比,通常也称作通常也称作阻力平方区阻力平方区。2829八八.计算沿程水头损失的谢才公式计算沿程水头损失的谢才公式1.谢才公式谢才公式谢才系数谢才系
16、数,m,m1/21/2/s/s明渠均匀流的水力坡度明渠均匀流的水力坡度即为水面线坡度即为水面线坡度i iC水力半径水力半径 RJ2.谢才系数谢才系数C C采用经验公式计算采用经验公式计算C C时,谢才公式只适用于阻力平方区。时,谢才公式只适用于阻力平方区。单位:计算单位:计算C C的两个经验公式必须采用国际单位。的两个经验公式必须采用国际单位。曼宁公式一般用于明渠,而巴氏公式用于给排水工程。曼宁公式一般用于明渠,而巴氏公式用于给排水工程。30九九.局部水头损失的计算局部水头损失的计算计算局部水头损失的公式计算局部水头损失的公式圆管断面突然显著扩大圆管断面突然显著扩大。3132第六章小结第六章小
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