《疲劳与断裂》PPT课件.ppt
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1、 华中科技大学华中科技大学疲劳与断裂课程组疲劳与断裂课程组 疲劳与断裂疲劳与断裂Fatigue&Fracture返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录1机械、结构等机械、结构等 受力如何?受力如何?如何运动?如何运动?如何变形?破坏?如何变形?破坏?如何控制设计?如何控制设计?其其目的目的是:是:了解工程系统的性态了解工程系统的性态 并为其设计提供合理的规则并为其设计提供合理的规则。工程力学工程力学(或者应用力学)(或者应用力学)是是:将力学原理应用实际工程系统的科学将力学原理应用实际工程系统的科学。性态性态规则规则回顾回顾2受力如何?受力如何?如何运动?如何运动?理论力学、振动理论等,理论
2、力学、振动理论等,研究对象为刚体;研究对象为刚体;基本方程是平衡方程、运动方程等。基本方程是平衡方程、运动方程等。如何变形?破坏?如何变形?破坏?材料力学、弹性力学、塑性力学等,材料力学、弹性力学、塑性力学等,研究对象为变形体;研究对象为变形体;基本方程是平衡方程、物理方程、几何方程等。基本方程是平衡方程、物理方程、几何方程等。3 强度设计的一般方法:强度设计的一般方法:平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程变形几何条件变形几何条件变形几何条件变形几何条件应力应变关系应力应变关系应力应变关系应力应变关系内内内内力力力力应应应应力力力力初步设计初步设计初步设计初步设计设计目标设计目标设计目标设计目标强
3、强强强度度度度条条条条件件件件满满满满意意意意?结束结束结束结束YESYESNONO修改修改修改修改设计设计设计设计强强强强度度度度计计计计算算算算材料试验材料试验材料试验材料试验极限应力极限应力极限应力极限应力选取安全系数选取安全系数选取安全系数选取安全系数许用应力许用应力许用应力许用应力控制设计:强度是最主要的控制指标。控制设计:强度是最主要的控制指标。研究对象是无缺陷变形体,研究对象是无缺陷变形体,研究对象是无缺陷变形体,研究对象是无缺陷变形体,研究目的是保证在最大载荷下有足够的强度。研究目的是保证在最大载荷下有足够的强度。研究目的是保证在最大载荷下有足够的强度。研究目的是保证在最大载荷
4、下有足够的强度。4有缺陷怎么办?有缺陷怎么办?研究含缺陷材料的强度研究含缺陷材料的强度 -断裂断裂多次载荷作用下如何破坏?多次载荷作用下如何破坏?研究多次使用载荷作用下的破坏研究多次使用载荷作用下的破坏 -疲劳疲劳缺陷从何而来?缺陷从何而来?材料固有或使用中萌生材料固有或使用中萌生,扩展扩展 -疲劳与断裂疲劳与断裂5结构结构/构件强度的控制参量是应力构件强度的控制参量是应力。工作应力:工作应力:构件在可能受到的最大工作载荷作用下的应力。构件在可能受到的最大工作载荷作用下的应力。(由力学分析计算得到由力学分析计算得到由力学分析计算得到由力学分析计算得到)极限应力:极限应力:ys、b 材料可以承受
5、的强度指标。材料可以承受的强度指标。延性材料:延性材料:ys;脆性材料:脆性材料:b (通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到)ys ys 延性材料延性材料 b b 脆性材料脆性材料强度判据强度判据:(作用作用作用作用 抗力抗力抗力抗力)结构或构件的工作应力结构或构件的工作应力 材料的极限应力材料的极限应力6按静强度设计,满足按静强度设计,满足 ,为什么还发生破坏?,为什么还发生破坏?19世纪世纪30-40年代,英国铁路车辆轮轴在轴肩处年代,英国铁路车辆轮轴在轴肩处 (应力仅为(应力仅为0.4 ys ys)多次发生破坏;)多次发
6、生破坏;19541954年年1 1月月,英国慧星英国慧星(Comet)(Comet)号喷气客机坠入地中号喷气客机坠入地中 海(机身舱门拐角处开裂);海(机身舱门拐角处开裂);71967年年12月月15日,美国西弗吉尼亚的日,美国西弗吉尼亚的 Point Pleasant桥倒塌,桥倒塌,46人死亡;人死亡;1980年年3月月27日,英国北海油田日,英国北海油田Kielland 号钻井号钻井 平台倾复;平台倾复;127人落水只救起人落水只救起 89人;人;二次大战期间,二次大战期间,400余艘全焊接舰船断裂。余艘全焊接舰船断裂。主要原因是由缺陷或裂纹导致的断裂主要原因是由缺陷或裂纹导致的断裂。8
7、大型汽轮机大型汽轮机 转子转子9 轴轴轴轴 叶轮叶轮叶轮叶轮 疲劳断裂破坏疲劳断裂破坏10 转子轴转子轴转子轴转子轴 疲劳开裂疲劳开裂疲劳开裂疲劳开裂 疲劳断裂破坏疲劳断裂破坏11 叶片击穿厂房叶片击穿厂房叶片击穿厂房叶片击穿厂房12 飞飞 机机 整整 机机 结结 构构 强强 度度 实实 验验 机翼破坏实验机翼破坏实验 13 飞飞 机机 整整 机机 结结 构构 强强 度度 实实 验验 机身破坏实验机身破坏实验 14 上海上海 东方电视塔东方电视塔 高高300m 300m 球径球径45m45m15 抗震模型试验抗震模型试验 (破坏部位、破坏形式、抗震能力)(破坏部位、破坏形式、抗震能力)静强度失
8、效、断裂失效和疲劳失效,是工程静强度失效、断裂失效和疲劳失效,是工程中最为关注的基本失效模式中最为关注的基本失效模式。控制疲劳强度、断裂强度的是什么?控制疲劳强度、断裂强度的是什么?16疲劳与断裂疲劳与断裂一一.概述概述四四.应变疲劳应变疲劳二二.应力疲劳应力疲劳三三.疲劳应用统计学基础疲劳应用统计学基础introductionCrack initiation17十十.疲劳寿命预测与抗疲劳设计疲劳寿命预测与抗疲劳设计九九.裂纹闭合理论与高载迟滞效应裂纹闭合理论与高载迟滞效应八八.疲劳裂纹扩展疲劳裂纹扩展疲劳与断裂疲劳与断裂七七.弹塑性断裂力学简介弹塑性断裂力学简介六六.表面裂纹表面裂纹五五.断
9、裂失效与断裂控制设计断裂失效与断裂控制设计Fracture mechanicsCrack propagation18第一章第一章 概述概述 introduction1.1 1.1 什么是疲劳?什么是疲劳?The The process process of of progressive progressive localized localized permanent permanent structural structural change change occurring occurring in in a a material material subjected subjected
10、to to conditions conditions which which produce produce fluctuating fluctuating stresses stresses and and strains strains at at some some point point or or points points and and which which may may culminate culminate in in crack crack or or complete complete fracture fracture after after a a suffic
11、ient number of fluctuations.sufficient number of fluctuations.ASTM E206-72 在某点或某些点承受在某点或某些点承受在某点或某些点承受在某点或某些点承受扰动应力扰动应力扰动应力扰动应力,且在足够多的,且在足够多的,且在足够多的,且在足够多的循环扰动作用之后形成循环扰动作用之后形成循环扰动作用之后形成循环扰动作用之后形成裂纹裂纹裂纹裂纹或完全断裂的材料中所或完全断裂的材料中所或完全断裂的材料中所或完全断裂的材料中所发生的发生的发生的发生的局部局部局部局部永久结构变化的永久结构变化的永久结构变化的永久结构变化的发展过程发展过程发
12、展过程发展过程,称为疲劳。,称为疲劳。,称为疲劳。,称为疲劳。19 疲劳疲劳是在某点或某些点承受是在某点或某些点承受扰动应力扰动应力,且在,且在足够多的循环扰动作用之后形成足够多的循环扰动作用之后形成裂纹裂纹或完全断裂的或完全断裂的材料中所发生的材料中所发生的局部局部永久结构变化的永久结构变化的发展过程发展过程。研究目的:预测寿命研究目的:预测寿命。N=Ni i+Np p 裂纹裂纹萌生萌生+扩展扩展疲劳问题的特点与研究目的:疲劳问题的特点与研究目的:扰动应力,高应力局部,扰动应力,高应力局部,裂纹,发展过程。裂纹,发展过程。特点:特点:201.只有在扰动应力作用下,疲劳才会发生。只有在扰动应力
13、作用下,疲劳才会发生。扰动应力,是指随时间变化的应力。扰动应力,是指随时间变化的应力。也可更一般地称为扰动载荷,也可更一般地称为扰动载荷,载荷可以是力、应力、应变、位移等。载荷可以是力、应力、应变、位移等。要研究要研究载荷谱载荷谱的描述的描述与简化与简化21恒幅循环应力是最简单的恒幅循环应力是最简单的SSmaxSmax0SminSmint循环应力循环应力 (cyclic stress)的描述:的描述:常用导出量:常用导出量:常用导出量:常用导出量:平均应力平均应力平均应力平均应力 S Smm=(S=(Smaxmax+S+Sminmin)/2)/2 应力幅应力幅应力幅应力幅 S Sa a=(S=
14、(Smaxmax-S-Sminmin)/2 )/2 应力变程应力变程应力变程应力变程 S=SS=Smaxmax-S-Sminmin 应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数 R=S R=Sminmin/S/Smaxmax描述描述循环应力水平循环应力水平的基本量:的基本量:Smax,SminSmSmSaSaSaSa22定义:平均应力定义:平均应力定义:平均应力定义:平均应力 S Smm=(S=(Smaxmax+S+Sminmin)/2 (1)/2 (1)应力幅应力幅应力幅应力幅 S Sa a=(S=(Smaxmax-S-Sminmin)/2 (2)/2 (
15、2)应力变程应力变程应力变程应力变程 S=SS=Smaxmax-S-Smin min (3)(3)应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数应力比或循环特性参数 R=S R=Sminmin/S/Smaxmax(1)(1)式二端除以式二端除以式二端除以式二端除以S Smaxmax,有,有,有,有 S Smm=(1+R)/2S=(1+R)/2Smaxmax (4)(4)(2)(2)式二端除以式二端除以式二端除以式二端除以S Smaxmax,有,有,有,有 S Sa a=(1-R)/2S=(1-R)/2Smaxmax (5)(5)(5)(5)式除以式除以式除以式除以(4)(4)式,
16、有式,有式,有式,有 S Sa a=(1-R)/(1+R)S=(1-R)/(1+R)Sm m (6)(6)Smax、Smin、Sm、Sa、S、R等量中,等量中,只要已知二个,即可导出其余各量。只要已知二个,即可导出其余各量。23设计:用设计:用设计:用设计:用S Smaxmax,S Sminmin ,直观;,直观;,直观;,直观;试验:用试验:用试验:用试验:用S Smm,S Sa a ,便于加载;,便于加载;,便于加载;,便于加载;分析:用分析:用分析:用分析:用S Sa a,R R,突出主要控制参量,突出主要控制参量,突出主要控制参量,突出主要控制参量,便于分类讨论。便于分类讨论。便于分类
17、讨论。便于分类讨论。0StR=-1对称循环Smax=-Smin0StR=1静载Smax=Smin0StR=0脉冲循环Smin=0主要控制参量主要控制参量主要控制参量主要控制参量:S Sa a,重要影响参量:,重要影响参量:,重要影响参量:,重要影响参量:R R 频率频率频率频率(f=N/t)(f=N/t)和和和和 波形的影响是较次要的。波形的影响是较次要的。波形的影响是较次要的。波形的影响是较次要的。应力比应力比R反映了载荷的循环特性。如反映了载荷的循环特性。如24主要控制参量主要控制参量主要控制参量主要控制参量:S Sa a,重要影响参量:,重要影响参量:,重要影响参量:,重要影响参量:R
18、R0StR=-1对称循环Smax=-Smin0St三角波三角波S S0t t正弦波正弦波0St t矩形波矩形波频率频率(f=N/t)波形波形f=100Hz,t=100h,N=ft=3.6 107(次循环次循环)0St梯形波梯形波252.破坏起源于高应力、高应变局部。破坏起源于高应力、高应变局部。应力集中处,常常是疲劳破坏的起源。应力集中处,常常是疲劳破坏的起源。要研究要研究细节处的应力应变细节处的应力应变。静载下的破坏,取决于结构整体;静载下的破坏,取决于结构整体;疲疲劳劳破破坏坏则则由由应应力力或或应应变变较较高高的的局局部部开开始始,形成损伤并逐渐累积,导致破坏发生。形成损伤并逐渐累积,导
19、致破坏发生。可见,可见,局部性局部性是疲劳的明显特点。是疲劳的明显特点。因此,要注意细节设计,研究细节处的因此,要注意细节设计,研究细节处的应力应变,尽可能减小应力集中。应力应变,尽可能减小应力集中。263.疲劳损伤的结果是形成裂纹疲劳损伤的结果是形成裂纹有有裂纹萌生裂纹萌生-扩展扩展-断裂断裂三个阶段。三个阶段。要研究要研究疲劳裂纹萌生和扩展的机理及规律疲劳裂纹萌生和扩展的机理及规律。4.疲劳是从开始使用到最后破坏的发展过程。疲劳是从开始使用到最后破坏的发展过程。寿命(过程的长短)寿命(过程的长短)寿命(过程的长短)寿命(过程的长短)-取决于载荷、作用次数和材料的疲劳抗力。取决于载荷、作用次
20、数和材料的疲劳抗力。取决于载荷、作用次数和材料的疲劳抗力。取决于载荷、作用次数和材料的疲劳抗力。N Ntotaltotal=N=Ninitiationinitiation+N+Npropagationpropagation 要研究要研究要研究要研究寿命预测的方法寿命预测的方法-疲劳研究的疲劳研究的疲劳研究的疲劳研究的目的目的目的目的。27One of the most important physical Observation is that the fatigue process can generally be broken two distinct phase-initiation l
21、ife and propagation life.The propagation life is the portion of the total life spent growing a crack to failure.The initiation life encompasses the development and early growth of a small crack.起始寿命包括小裂纹的形成和早期扩展。起始寿命包括小裂纹的形成和早期扩展。扩展寿命是总寿命中裂纹扩展到破坏的部分。扩展寿命是总寿命中裂纹扩展到破坏的部分。28However,it is often very dif
22、ficult,if not impossible,to define the transition from initiation to propagation.然而,定义从起始到扩展的转变,常常是很困难的。This distinction depends upon many variables,including components size,material,and the method used to detect cracks.这取决于许多因素,包括构件尺寸、材料这取决于许多因素,包括构件尺寸、材料和检出裂纹所采用的方法等。和检出裂纹所采用的方法等。Initiation life i
23、s usually assumed to be the portion of life spent developing an engineering crack,which is about 0.3mm for smaller components.起始寿命通常被假定为形成一个工程裂纹起始寿命通常被假定为形成一个工程裂纹的那一部分寿命,对于小尺寸构件,工程的那一部分寿命,对于小尺寸构件,工程裂纹大约为。裂纹大约为。29 疲劳疲劳是在某点或某些点承受是在某点或某些点承受扰动应力扰动应力,且在,且在足够多的循环扰动作用之后形成足够多的循环扰动作用之后形成裂纹裂纹或完全断裂的或完全断裂的材料中所发
24、生的材料中所发生的局部局部永久结构变化的永久结构变化的发展过程发展过程。寿命预测与抗疲劳设计方法寿命预测与抗疲劳设计方法疲劳裂纹萌生和扩展的机理及规律疲劳裂纹萌生和扩展的机理及规律疲劳研究的主要内容是:疲劳研究的主要内容是:载荷谱的描述与简化载荷谱的描述与简化应力集中应力集中细节处的应力应变细节处的应力应变30再见!谢谢!第一次课完请继续第二次课习题:习题:1-5,1-6返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录311.2 疲劳断裂破坏的严重性疲劳断裂破坏的严重性第一章第一章 概述概述 introduction introduction1.1 什么是疲劳?什么是疲劳?疲劳与断裂疲劳与断裂1.3
25、抗疲劳设计方法抗疲劳设计方法1.4 疲劳破坏机理与断口特征疲劳破坏机理与断口特征1.5 疲劳问题研究方法疲劳问题研究方法返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录321.2 疲劳断裂破坏的严重性疲劳断裂破坏的严重性 1982 1982年,美国众议院科学技术委员会委托商业年,美国众议院科学技术委员会委托商业年,美国众议院科学技术委员会委托商业年,美国众议院科学技术委员会委托商业部国家标准局部国家标准局部国家标准局部国家标准局(NBS)(NBS)调查断裂破坏对美国经济的影响。调查断裂破坏对美国经济的影响。调查断裂破坏对美国经济的影响。调查断裂破坏对美国经济的影响。提交综合报告提交综合报告提交综合报告
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