《温度控制器》PPT课件.ppt
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1、原理方框图原理方框图温控制器概述温控制器概述设计要求及方案确定设计要求及方案确定 1.设计要求利用单片机制作一个水温控制器,要求如下:温度设定范围4090,最小区分度1,标定误差1。用十进制数码显示水的实际温度。环境温度降低时,温度控制的静态误差1。2.方案确定由设计要求可知,该水温控制器应包括主控制器单片机、温度检测模块、加热控制模块、键盘设定模块及数据显示模块。恒温控制器硬件图恒温控制器硬件图模块一:温度传感器及检测电路模块一:温度传感器及检测电路温度是反映物体冷热状态的物理参数。温度是反映物体冷热状态的物理参数。温度的基本概念温度的基本概念温度传感器的特点与分类温度传感器的特点与分类模块
2、一:温度传感器及检测电路模块一:温度传感器及检测电路温度传感器是实现温度检测和控制的重要器件。在种类繁多的传感器中,温度传感器是应用最最广广泛泛、发展最最快快的传感器之一。l温度是与人类生活息息相关的物理量。l在2000多年前,就开始为检测温度进行了各种努力,并开始使用温度传感器检测温度。l人类社会中,工业、农业、商业、科研、国防、医学及环保等部门都与温度有着密切的关系。l工业生产自动化流程,温度测量点要占全部测量点的一半左右。温度是反映物体冷热状态的物理参数。温度是反映物体冷热状态的物理参数。因此,人类离不开温度,当然也离不开温度传感器。因此,人类离不开温度,当然也离不开温度传感器。温度的基
3、本概念温度的基本概念热平衡:温度是描述热平衡系统冷热程度的物理量。分子物理学:温度反映了物体内部分子无规则运动的剧烈程度。能量:温度是描述系统不同自由度间能量分配状况的物理量。表示温度大小的尺度是温度的标尺,简称温标。u热力学温标热力学温标u国际实用温标国际实用温标u摄氏温标摄氏温标u华氏温标华氏温标如果在式中再规定一个条件,就可以通过卡诺循环中的传热量来完全地确定温标。1954年,国际计量会议选定水的三相点为,并以它的定为一度,这样热力学温标就完全确定了,即T=273.16(Q1/Q2)。1848年威廉汤姆首先提出以热力学第二定律为基础,建立温度仅与热量有关,而与物质无关的热力学温标。因是开
4、尔文总结出来的,故又称开尔文温标,用符号K表示。它是国际基本单位制之一。根根据据热热力力学学中中的的卡卡诺诺定定理理,如如果果在在温温度度T1的的热热源源与与温温度度为为T2的冷源之间实现了卡诺循环,则存在下列关系式的冷源之间实现了卡诺循环,则存在下列关系式1 1热力学温标热力学温标Q1热源给予热机的传热量Q2热机传给冷源的传热量为解决国际上温度标准的同意及实用问题,国际上协商决定,建立一种既能体现热力学温度(即能保证一定的准确度),又使用方便、容易实现的温标,即国际实用温标InternationalPracticalTemperatureScaleof1968(简称IPTS-68),又称国际
5、温标。2 2国际实用温标国际实用温标注意:摄氏温度的分度值与开氏温度分度值相同,即温度间隔1K=1。T0是在标准大气压下冰的融化温度,T0=273.15K。水的三相点温度比冰点高出0.01K。1968年国际实用温标规定热力学温度是基本温度,用t表示,其单位是开尔文,符号为K。1K定义为水三相点热力学温度的,水的三相点是指纯水在固态、液态及气态三项平衡时的温度,热力学温标规定三相点温度为273.16K,这是建立温标的惟一基准点。3摄氏温标是工程上最通用的温度标尺。摄氏温标是在标准大气压(即101325Pa)下将水的冰点与沸点中间划分一百个等份,每一等份称为摄氏一度(摄氏度,),一般用小写字母t表
6、示。与热力学温标单位开尔文并用。摄氏温标与国际实用温标温度之间的关系如下:4华氏温标目前已用得较少,它规定在标准大气压下冰的融点为32华氏度,水的沸点为212华氏度,中间等分为180份,每一等份称为华氏一度,符号用,它和摄氏温度的关系如下:T=t Kt=T mn+32n=5/9(m-32)二、温度传感器的特点与分类u随物体的热膨胀相对变化而引起的体积变化;随物体的热膨胀相对变化而引起的体积变化;u蒸气压的温度变化;蒸气压的温度变化;u电极的温度变化电极的温度变化u热电偶产生的电动势;热电偶产生的电动势;u光电效应光电效应u热电效应热电效应u介电常数、导磁率的温度变化;介电常数、导磁率的温度变化
7、;u物质的变色、融解;物质的变色、融解;u强性振动温度变化;强性振动温度变化;u热放射;热放射;u热噪声。热噪声。1 温度传感器的物理原理(11)l特性与温度之间的关系要适中,并容易检 测和处理,且随温度呈线性变化;l除温度以外,特性对其它物理量的灵敏度要低;l特性随时间变化要小;l重复性好,没有滞后和老化;l灵敏度高,坚固耐用,体积小,对检测对象的影响要小;l机械性能好,耐化学腐蚀,耐热性能好;l能大批量生产,价格便宜;l无危险性,无公害等。2.温度传感器应满足的条件3.温度传感器的种类及特点l接触式温度传感器l 非接触式温度传感器接触式温度传感器的特点:传感器直接与被测物体接触进行温度测量
8、,由于被测物体的热量传递给传感器,降低了被测物体温度,特别是被测物体热容量较小时,测量精度较低。因此采用这种方式要测得物体的真实温度的前提条件是被测物体的热容量要足够大。非接触式温度传感器主要是利用被测物体热辐射而发出红外线,从而测量物体的温度,可进行遥测。其制造成本较高,测量精度却较低。优点是:不从被测物体上吸收热量;不会干扰被测对象的温度场;连续测量不会产生消耗;反应快等。物物理理现现象象体积热膨胀体积热膨胀电阻变化电阻变化温差电现象温差电现象导磁率变化导磁率变化电容变化电容变化压电效应压电效应超声波传播速度变化超声波传播速度变化物质物质颜色颜色PN结电动势结电动势晶体管特性变化晶体管特性
9、变化可控硅动作特性变化可控硅动作特性变化热、光辐射热、光辐射种种类类铂测温电阻、热敏电阻铂测温电阻、热敏电阻热电偶热电偶BaSrTiO3陶瓷陶瓷石英晶体振动器石英晶体振动器超声波温度计超声波温度计示温涂料示温涂料液晶液晶半导体二极管半导体二极管晶体管半导体集成电路温度传感器晶体管半导体集成电路温度传感器可控硅可控硅辐射温度传感器辐射温度传感器光学高温计光学高温计1.气体温度计气体温度计2.玻璃制水银温度计玻璃制水银温度计3.玻璃制有机液体温度计玻璃制有机液体温度计4.双金属温度计双金属温度计5.液体压力温度计液体压力温度计6.气体压力温度计气体压力温度计1热铁氧体热铁氧体2Fe-Ni-Cu合金
10、合金热电偶、测温电阻器、热敏电阻、感温铁氧体、石英晶体振动器、双金属温度计、压力式温度计、玻璃制温度计、辐射传感器、晶体管、二极管、半导体集成电路传感器、可控硅分类特征传感器名称超高温用传感器1500以上光学高温计、辐射传感器高温用传感器10001500光学高温计、辐射传感器、热电偶中高温用传感器5001000光学高温计、辐射传感器、热电偶中温用传感器0500低温用传感器-2500极低温用传感器-270-250BaSrTiO3陶瓷晶体管、热敏电阻、压力式玻璃温度计见表下内容测温范围温度传感器分类(1)分类特征传感器名称测温范围宽、输出小测温电阻器、晶体管、热电偶半导体集成电路传感器、可控硅、石
11、英晶体振动器、压力式温度计、玻璃制温度计线性型测温范围窄、输出大热敏电阻指数型函数开关型特性特定温度、输出大感温铁氧体、双金属温度计测温特性温度传感器分类(2)分类特征传感器名称测定精度0.10.5铂测温电阻、石英晶体振动器、玻璃制温度计、气体温度计、光学高温计温度标准用测定精度0.55热电偶、测温电阻器、热敏电阻、双金属温度计、压力式温度计、玻璃制温度计、辐射传感器、晶体管、二极管、半导体集成电路传感器、可控硅绝对值测定用管理温度测定用相对值15测定精度温度传感器分类(3)此外,还有微波测温温度传感器、噪声测温温度传感器、温度图测温温度传感器、热流计、射流测温计、核磁共振测温计、穆斯保尔效应
12、测温计、约瑟夫逊效应测温计、低温超导转换测温计、光纤温度传感器等。这些温度传感器有的已获得应用,有的尚在研制中。公元1600年,伽里略研制出气体温度计。一百年后,研制成酒精温度计和水银温度计。随着现代工业技术发展的需要,相继研制出金属丝电阻、温差电动式元件、双金属式温度传感器。1950年以后,相继研制成半导体热敏电阻器。最近,随着原材料、加工技术的飞速发展、又陆续研制出各种类型的温度传感器。三、温度传感器的发展概况接触式温度传感器非接触式温度传感器1常用热电阻范围:-260850;精度:0.001。改进后可连续工作2000h,失效率小于1,使用期为10年。2管缆热电阻测温范围为-20500,最
13、高上限为1000,精度为级。()接触式温度传感器3陶瓷热电阻测量范围为200+500,精度为、级。4超低温热电阻两种碳电阻,可分别测量253-272.99的温度。5热敏电阻器适于在高灵敏度的微小温度测量场合使用。经济性好、价格便宜。l l辐辐射射高高温温计计用来测量1000以上高温。分四种:光学高温计、比色高温计、辐射高温计和光电高温计。2 2光光谱谱高高温温计计前苏联研制的YCII型自动测温通用光谱高温计,其测量范围为4006000,它是采用电子化自动跟踪系统,保证有足够准确的精度进行自动测量。(二)非接触式温度传感器3 3超超声声波波温温度度传传感感器器特点是响应快(约为10ms左右),方
14、向性强。目前国外有可测到5000的产品。4 4激激光光温温度度传传感感器器适用于远程和特殊环境下的温度测量。如NBS公司用氦氖激光源的激光做光反射计可测很高的温度,精度为1。美国麻省理工学院正在研制一种激光温度计,最高温度可达8000,专门用于核聚变研究。瑞士BrowaBorer研究中心用激光温度传感器可测几千开(K)的高温。1超高温与超低温传感器,如+3000以上和250以下的温度传感器。2提高温度传感器的精度和可靠性。3研制家用电器、汽车及农畜业所需要的价廉的温度传感器。4发展新型产品,扩展和完善管缆热电偶与热敏电阻;发展薄膜热电偶;研究节省镍材和贵金属以及厚膜铂的热电阻;研制系列晶体管测
15、温元件、快速高灵敏CA型热电偶以及各类非接触式温度传感器。5发展适应特殊测温要求的温度传感器。6发展数字化、集成化和自动化的温度传感器。(三)温度传感器的主要发展方向温度传感器之一温度传感器之一-AD590温度-电流 AD590是美国模拟器件公司生产的单片集成两端感温电流源。它的主要特性如下:(a)引脚 (b)封装 (c)图形符号 AD590是美国是美国AD公司生产的单片集成两端感温电流公司生产的单片集成两端感温电流源。它的测温范围为源。它的测温范围为-55+150,工作电压范围为,工作电压范围为4V30V,可以承受,可以承受44V正向电压和正向电压和20V反向电压,输出反向电压,输出电阻为电
16、阻为710M。它产生的电流与绝对温度成正比,非线。它产生的电流与绝对温度成正比,非线性误差为性误差为0.3。图为。图为AD590的引脚图,表为的引脚图,表为AD590温温度与电流的关系表。通过接口电路可将度与电流的关系表。通过接口电路可将AD590输出的电输出的电流信号转换成电压信号,再经流信号转换成电压信号,再经AD转换器转换成数字信号,转换器转换成数字信号,提供给单片机处理。提供给单片机处理。应用电路应用电路 各温度与各温度与电电流、流、电压电压参考关系表参考关系表温度温度值值AD590电电流流经经10k电压电压V放大器放大器输输出出V0(ADC0809的的VIN)ADC0809的的输输出
17、出0C273.2A2.732V0V00H10C283.2A2.832V0.49V19H20C293.2A2.932V0.98V32H30C303.2A3.032V1.47V4BH40C313.2A3.132V1.96V64H50C323.2A3.232V2.45V7DH60C333.2A3.332V2.94V96H70C343.2A3.432V3.43VAFH80C353.2A3.532V3.92VC8H90C363.2A3.632V4.41VE1H100C373.2A3.732V4.90VFAH美国DALLAS公司生产的单总线数字温度传感器DS1820,可把温度信号直接转换成串行数字信号供微
18、机处理。由于每片DS1820含有唯一的串行序列号,所以在一条总线上可挂接任意多个DS1820芯片。从DS1820读出的信息或写入DS1820的信息,仅需要一根口线(单总线接口)。读写及温度变换功率来源于数据总线,总线本身也可以向所挂接的DS1820供电,而无需额外电源。DS1820提供九位温度读数,构成多点温度检测系统而无需任何外围硬件。温度传感器之二温度传感器之二-DS1820、DS1820 DS1820的特性的特性u单线接口:仅需一根口线与MCU连接;u无需外围元件;u由总线提供电源;u测温范围为-55125,精度为0.5;u九位温度读数;uA/D变换时间为200ms;u用户可以任意设置温
19、度上、下限报警值,且能够识别具体报警传感器。DS1820123GNDI/O VDD(a)PR35封装DS1820的管脚排列DS182012345678I/OGND(b)SOIC封装NCNCNCNCVDDNC2 2、DS1820 DS1820引脚及功能引脚及功能GND:地;VDD:电源电压I/O:数据输入输出脚(单线接口,可作寄生供电)3 3、DS1820DS1820的工作原理的工作原理图为DS1820的内部框图,它主要包括寄生电源寄生电源、温温度传感器度传感器、64位激光位激光ROM单线接口单线接口、存放中间数据的高存放中间数据的高速暂存器速暂存器(内含便笺式RAM),用于存储用户设定的温度上
20、下限值的TH和TL触发器存储与控制逻辑、8位循环冗余校验码(CRC)发生器等七部分。存储器控制逻辑64bitROM和单线接口电源检测温度传感器高温触发器低温触发器8位CRC触发器存储器DS1820内部结构图寄生电源由两个二极管和寄生电容组成。电源检测电路用于判定供电方式。寄生电源供电时,电源端接地,器件从总线上获取电源。在I/O线呈低电平时,改由寄生电容上的电压继续向器件供电。寄生电源两个优点:n检测远程温度时无需本地电源;n缺少正常电源时也能读ROM。若采用外部电源,则通过二极管向器件供电。(1)(1)寄生电源寄生电源温度测量电路斜率累加器计数器1计数器2低温度系数晶振高温度系数晶振=0=0
21、预置温度寄存器预置比较停止置位/清零加1(2)(2)温度测量原理温度测量原理DS1820测量温度时使用特有的温度测量技术,如图。DS1820内部的低温度系数振荡器能产生稳定的频率信号f0,高温度系数振荡器则将被测温度转换成频率信号f。当计数门打开时,DS1820对f0计数,计数门开通时间由高温度系数振荡器决定。芯片内部还有斜率累加器,可对频率的非线性予以补偿。测量结果存入温度寄存器中。一般情况下的温度值应为9位(符号点1位),但因符号位扩展成高8位,故以16位补码形式读出,表给出了DS1820温度和数字量的对应关系。温度/输出的二进制码对应的十六进制码+12500000000111110100
22、0FAH+2500000000001100100032H+1/200000000000000010001H000000000000000000000H-1/21111111111111111FFFFH-251111111111001110FFCEH-551111111110010010FF92HDS1820温度与数字量对应关系表温度与数字量对应关系表64位ROM的结构如下:开始8位是产品类型的编号(DS1820为10H),接着是每个器件的唯一的序号,共有48位,最后8位是前56位的CRC校验码,这也是多个DS1820可以采用一线进行通信的原因。主机操作ROM的命令有五种,如表所列指令说明读RO
23、M(33H)读DS1820的序列号匹配ROM(55H)继读完64位序列号的一个命令,用于多个DS1820时定位跳过ROM(CCH)此命令执行后的存储器操作将针对在线的所有DS1820搜ROM(F0H)识别总线上各器件的编码,为操作各器件作好准备报警搜索(ECH)仅温度越限的器件对此命令作出响应(3)64(3)64位激光位激光ROMROM由便笺式RAM和非易失性电擦写EERAM组成,后者用于存储TH、TL值。数据先写入RAM,经校验后再传给EERAM。便笺式RAM占9个字节,包括温度信息(第1、2字节)、TH和TL值(3、4字节)、计数寄存器(7、8字节)、CRC(第9字节)等,第5、6字节不用
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