《铰链杠杆》PPT课件.ppt

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1、三、铰链三、铰链杠杆夹紧机构杠杆夹紧机构 铰链铰链杠杆夹紧机构（杠杆夹紧机构（hinge-lever fixture）是利用杠杆原理将杠杆系通过固定铰）是利用杠杆原理将杠杆系通过固定铰链和活动铰链组成的夹紧机构，也称肘杆夹紧链和活动铰链组成的夹紧机构，也称肘杆夹紧器（器（toggle clamp）。）。1.自锁条件自锁条件 自锁原理的特殊性：自锁原理的特殊性：气动铰链气动铰链杠杆夹紧机构一般不具有自锁杠杆夹紧机构一般不具有自锁作用。手动铰链作用。手动铰链杠杆夹紧机构必须要自锁，杠杆夹紧机构必须要自锁，它并非利用机械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心它并非利用机械摩擦斜面（斜楔、螺旋及偏心轮）来自锁，而

2、是利用肘杆铰链的支反力变向轮）来自锁，而是利用肘杆铰链的支反力变向(对夹紧力有利对夹紧力有利)而实现自锁的。而实现自锁的。分析：分析：p49图图2-48,2-49结论：对铰链四杆机构，从动件与连杆共线是结论：对铰链四杆机构，从动件与连杆共线是出现死点的位置。出现死点的位置。铰链铰链杠杆夹紧机构的自锁条件是：手柄杠杆杠杆夹紧机构的自锁条件是：手柄杠杆与连接板共线。与连接板共线。2.基本结构形式基本结构形式 来源于铰链四杆机构（曲柄摇杆、双摇杆、导杆机来源于铰链四杆机构（曲柄摇杆、双摇杆、导杆机构）构）分三类：分三类：p50图图2-50 机构常用的基本类型有三种，机构常用的基本类型有三种，图图(a

3、)为第一类铰链为第一类铰链杠杆夹紧机构，属双摇杆机构。杠杆夹紧机构，属双摇杆机构。图图(b)为第二类铰链为第二类铰链杠杆夹紧机构，与第一类不同杠杆夹紧机构，与第一类不同点是选取连杆点是选取连杆BC作为手柄杠杆。图作为手柄杠杆。图(c)为第三类铰链为第三类铰链杠杆夹紧机构，属导杆机构。杠杆夹紧机构，属导杆机构。派生形式：派生形式：p51图图2-51(手柄杠杆、夹紧杠杆、手柄杠杆、夹紧杠杆、连接板的铰结形式和位置形状不同连接板的铰结形式和位置形状不同)3.典型实例典型实例 图图2-52,2-53,2-54,2-55为第一类铰链为第一类铰链-杠杆夹杠杆夹紧机构：紧机构：特点：由两组杠杆与连接板的组合

4、特点：由两组杠杆与连接板的组合,手柄杠杆手柄杠杆与夹紧杠杆与支座铰链与夹紧杠杆与支座铰链,手柄杠杆为垂直式手柄杠杆为垂直式(夹紧时夹紧时)。保证自锁的稳定性：夹紧时手柄杠杆的施力点保证自锁的稳定性：夹紧时手柄杠杆的施力点应越过手柄杠杆支点和应越过手柄杠杆支点和 夹紧杠杆受力点的连线夹紧杠杆受力点的连线一小段距离一小段距离,即夹紧与松开的临界线即夹紧与松开的临界线,但又不能但又不能 越线过度越线过度,应设计限位挡块或支座的局部应设计限位挡块或支座的局部.图图2-56为第二类为第二类铰链铰链-杠杆夹紧机杠杆夹紧机构：构：特点：也是两特点：也是两组杠杆与一组连组杠杆与一组连接板组合接板组合,夹紧杠夹

5、紧杠杆与连接板与支杆与连接板与支座铰链座铰链;手柄手柄 杠杆为水平式杠杆为水平式,设设计时要考虑夹紧计时要考虑夹紧杠杆松开时是否杠杆松开时是否打手打手.这类夹紧器这类夹紧器的夹紧杠杆转角的夹紧杠杆转角小。小。图图2-57为第三类为第三类铰链铰链-杠杆夹紧机杠杆夹紧机构：构：特点：为一组特点：为一组杠杆与连接板组杠杆与连接板组合合,夹紧力大。夹紧力大。图图2-58为大力钳：为大力钳：a b 为第二类铰为第二类铰链链-杠杆夹紧机构杠杆夹紧机构.C 为第三类铰为第三类铰链链-杠杆夹紧机构杠杆夹紧机构(一手柄固定一手柄固定分析另一手柄分析另一手柄)图图2-59,2-60为多杆机构：第三类为多杆机构：第

6、三类4.设计要点设计要点(1)先按工件的夹紧要求，确定铰链先按工件的夹紧要求，确定铰链杠杆夹紧机杠杆夹紧机构的基本类型。构的基本类型。采用解析法、几何作图法、实验法完成主要几何参采用解析法、几何作图法、实验法完成主要几何参数设计数设计。已知松夹位置已知松夹位置,求杆件尺寸求杆件尺寸,取取d=1 P57图图2-61四个方程可求出四个方程可求出a,b,c。四杆同时乘比例系数。四杆同时乘比例系数均满足要求均满足要求对垂直式肘杆夹紧器：图对垂直式肘杆夹紧器：图2-62(2)确定夹紧器的结构尺寸。确定夹紧器的结构尺寸。P57图图2-61杠杆的引出：对第一类杠杆的引出：对第一类,手柄杠杆从手柄杠杆从A、B,夹紧杠杆从夹紧杠杆从C、D对第二类对第二类,手柄杠杆从手柄杠杆从B,夹紧杠杆从夹紧杠杆从C、D手柄杠杆手柄杠杆 夹紧杠杆的伸出长度：力的大小方向作用点夹紧杠杆的伸出长度：力的大小方向作用点杠杆、连接板、销轴的强度与刚度杠杆、连接板、销轴的强度与刚度：(3)设计的铰链设计的铰链杠杆夹紧机构杠杆夹紧机构必须具有良好的必须具有良好的自锁性能。自锁性能。手柄杠杆与连手柄杠杆与连接板的铰结点要接板的铰结点要越过共线越过共线0.53mm。可调弹性压头可调弹性压头,p58图图2-63提高提高夹具停留在死点夹具停留在死点的稳定性。的稳定性。