金属塑性加工的宏观规律.ppt
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1、金属塑性加工原理Principle of Plastic Deformation in Metals Processing第二篇 金属塑性加工的流动 与变形规律第3章 金属塑性加工的宏观规律 3.1 塑性流动规律(最小阻力定律)3.2 影响金属塑性流动和变形的因素3.3 不均匀变形、附加应力和残余应力 3.4 金属塑性加工诸方法的应力与变形特点3.5 塑性加工过程的断裂与可加工性 塑性流动规律(最小阻力定律)概念:最小阻力定律最小周边法则实际应用分析最小阻力定律 变形过程中,物体各质点将向着阻力最小的方向移动。即做最少的功,走最短的路。与塑性变形应力应变增量理论中的应变增量与应与塑性变形应力应
2、变增量理论中的应变增量与应与塑性变形应力应变增量理论中的应变增量与应与塑性变形应力应变增量理论中的应变增量与应力偏量成正比的关系是一致的。力偏量成正比的关系是一致的。力偏量成正比的关系是一致的。力偏量成正比的关系是一致的。图3-1 开式模锻的金属流动修磨圆角,减小阻力修磨圆角,减小阻力增加飞边阻力增加飞边阻力 在塑性加工中,既可用最小阻力定律定性地分析各种工序的在塑性加工中,既可用最小阻力定律定性地分析各种工序的在塑性加工中,既可用最小阻力定律定性地分析各种工序的在塑性加工中,既可用最小阻力定律定性地分析各种工序的金属流动,又可以通过调整某个方向的流动阻力,来改变金属在金属流动,又可以通过调整
3、某个方向的流动阻力,来改变金属在金属流动,又可以通过调整某个方向的流动阻力,来改变金属在金属流动,又可以通过调整某个方向的流动阻力,来改变金属在某些方向的流动量,使得成形合理。某些方向的流动量,使得成形合理。某些方向的流动量,使得成形合理。某些方向的流动量,使得成形合理。接触面上质点向周边流动的阻力与质点离周边的距离成正比质点向距离最短的周边移动分成四个区流动的结果是变成椭圆形图图3-2 3-2 最小周边法则最小周边法则 当接触表面存在摩擦时,矩形断面的棱柱体镦粗的流动模型:当接触表面存在摩擦时,矩形断面的棱柱体镦粗的流动模型:当接触表面存在摩擦时,矩形断面的棱柱体镦粗的流动模型:当接触表面存
4、在摩擦时,矩形断面的棱柱体镦粗的流动模型:流动分界线流动分界线流动分界线流动分界线 对于其他任意断面,金属质对于其他任意断面,金属质对于其他任意断面,金属质对于其他任意断面,金属质点的流动方向也遵守最小阻力定点的流动方向也遵守最小阻力定点的流动方向也遵守最小阻力定点的流动方向也遵守最小阻力定律(最小周边法则),方坯在平律(最小周边法则),方坯在平律(最小周边法则),方坯在平律(最小周边法则),方坯在平锤间压缩时如图。锤间压缩时如图。锤间压缩时如图。锤间压缩时如图。随着镦粗的进行,方形截面随着镦粗的进行,方形截面随着镦粗的进行,方形截面随着镦粗的进行,方形截面逐步变为园截面。逐步变为园截面。逐步
5、变为园截面。逐步变为园截面。宽展多于延伸,拔长效率低延伸多于宽展,拔长效率高(俯视图)图图3-4 拔长坯料的变形模式拔长坯料的变形模式 矩形截面坯料在矩形截面坯料在矩形截面坯料在矩形截面坯料在平砧拔长平砧拔长平砧拔长平砧拔长时,当送进量时,当送进量时,当送进量时,当送进量 l l 大于坯料宽度大于坯料宽度大于坯料宽度大于坯料宽度 a a 时,金属多沿时,金属多沿时,金属多沿时,金属多沿横向流动:横向流动:横向流动:横向流动:图3-5 不同宽度坯料轧制时 宽展情况 图3-6 轨辊直径不同时轧件变形区 纵横方向阻力图 (DD,B2B2)图图 环形毛坯的变形趋向环形毛坯的变形趋向a)变形前的工具与毛
6、坯变形前的工具与毛坯 b)拉深拉深 c)翻边翻边 d)胀形胀形3.2 影响金属塑性流动和变形的因素 3.2.1 摩擦的影响 3.2.2 变形区的几何因素的影响3.2.3 工具的形状和坯料形状的影响 3.2.4 外端的影响3.2.5 变形温度的影响 3.2.6 金属性质不均的影响 3.2.1 摩擦的影响 摩擦影响的实质摩擦影响的实质:由于摩擦力的作用,在一定程度上改变了金属的流动特性并使应力分布受到影响。图3-7 圆柱体镦粗时摩擦力 对变形及应力分布影响 图3-9 圆环镦粗的金属流动 a)变形前 b)摩擦系数很小或为零 c)有摩擦 3.2.2 变形区的几何因素的影响 变形区的几何因子(如H/D、
7、H/L、H/B等)是影响变形和应力分布很重要的因素。图3-10 钢球压缩时的流线 图3-11 受塑压时物体内部质点 滑移变形的近似模型 图3-12 h2 为各种数值时的情况 3.2.3 工具的形状和坯料形状的影响 工具(或坯料)形状是影响金属塑性流动方向的重要因素。工具与金属形状的差异,是造成金属沿各个方向流动的阻力有差异,因而金属向各个方向的流动(即变形量)也有相应差别。图3-13 型钻中拔长 图3-14 沿孔型宽度上延伸分布图 a)圆型砧 b)V型砧 c)凸型砧 3.2.4 外端的影响 外端(未变形的金属)对变形区金属的影响主要是阻碍变形区金属流动,进而产生或加剧附加的应力和应变。图3-1
8、5 拔长时外端的影响(a)(b)图3-16 开式冲孔时的“拉缩”图3-17 弯曲变形对外端的影响 3.2.5 变形温度的影响 变形物体的温度不均匀,会造成金属各部分变形和流动的差异。变形首先发生在那些变形抗力最小的部分。一般,在同一变形物体中高温部分的变形抗力低,低温部分的变形抗力 高。图3-18 铝钢双金属轧制时由不 均匀变形产生的弯曲现象1铝;2钢 3.2.6 金属性质不均的影响 变形金属中的化学成分、组织结构、夹杂物、相的形态等分布不均会造成金属各部分的变形和流动的差异。3.3 不均匀变形、附加应力和残余应力 3.3.1 均匀变形与不均匀变形 3.3.2 研究变形分布的方法 3.3.3
9、基本应力与附加应力 3.3.4 残余应力 3.3.1 均匀变形与不均匀变形 若变形区内金属各质点的应变状态相同,即它们相应的各个轴向上变形的发生情况,发展方向及应变量的大小都相同,这个体积的变形可视为均匀的。不均匀变形实质上是由金属质点的不均匀流动引起的。因此,凡是影响金属塑性流动的因素,都会对不均匀变形产生影响。均匀变形是相对的,不均匀变形是绝对的。不均匀变形随处可见,如“鼓形”、“舌头”、“鱼尾”、“镰刀弯”、“波浪”等。3.3.1 均匀变形与不均匀变形图2.13 不同温度以0.01s-1的应变速率压缩后试样的形貌(a)340;(b)380;(c)420;(d)4403.3.2 研究变形分
10、布的方法 网格法:观察变形前后网格尺寸的变化。硬度法:冷变形金属的硬度随变形程度而提高。比较晶粒度法:再结晶晶粒尺寸与变形程度的关系。有限元模拟:网格变化、等效应变分布等。研究变形分布的方法很多,常见的有:楔形板轧制不同部位金相组织楔形板轧制不同部位金相组织图2.19 高向应变为60%时试样不同部位的的金相组织压缩试样压缩试样(b)(c)(b)(a)(c)(a)图图3.5 经一道次普通轧制与异步轧制应变场经一道次普通轧制与异步轧制应变场(a)、(b)普通轧制道次变形量普通轧制道次变形量5%(c)、(d)异步轧制道次变形量异步轧制道次变形量5%图3.6 不同变形量下一道次异步轧制温度场(a)、(
11、b)异步轧制道次变形量10%(c)、(d)异步轧制道次变形量20%(e)、(f)异步轧制道次变形量40%图3.7 不同变形量一道次异步轧制应力场(a)、(b)异步轧制道次变形量10%(c)、(d)异步轧制道次变形量20%(e)、(f)异步轧制道次变形量40%3.3.3 基本应力与附加应力 金属变形时体内变形分布不均匀,不但使物体外形歪扭和内部组织不均匀,而且还使变形体内应力分布不均匀。此时,除基本应力外还产生附加应力。3.3.3 基本应力与附加应力基本应力与附加应力的概念基本应力与附加应力的概念基本应力与附加应力的概念基本应力与附加应力的概念 基本应力:由外力作用所引起的应力叫基本应力。表示这
12、种应力分布的图形叫基本应力图。附加应力:在物体中,由于各部分的变形不均匀受到物体的整体性限制而引起的相互平衡的应力。工作应力:是处于应力状态的物体在变形时用各种方法测出来的应力。均匀变形时基本应力与工作应力相同。而变形不均匀时,工作应力等于基本应力与附加应力的代数和。3.3.3 基本应力与附加应力附加应力的种类附加应力的种类附加应力的种类附加应力的种类第一类附加应力(宏观附加应力)存在于物体的局部之间第二类附加应力(微观附加应力)存在于物体内的晶粒之间第三类附加应力(微观附加应力)存在于滑移面或滑移带之间图3-22 相邻晶粒的变形3.3.3 基本应力与附加应力附加应力对塑性变形产生的不良后果:
13、附加应力对塑性变形产生的不良后果:附加应力对塑性变形产生的不良后果:附加应力对塑性变形产生的不良后果:引起变形体的应力状态发生变化,使应力分布更不均匀。造成物体的破坏。使材料变形抗力提高和塑性降低 使产品质量降低。使生产操作复杂化。形成残余应力。图2.3 喷射沉积7075/SiCp复合材料高温压缩断裂的宏观照片d)c)b)a)3.3.3 基本应力与附加应力 制订合理的温度速度制度。尽量减小接触面上外摩擦的不利影响。合理设计加工工具形状。尽量使变形金属的成分和组织均匀。减小不均匀变形或附加应力的措施:减小不均匀变形或附加应力的措施:减小不均匀变形或附加应力的措施:减小不均匀变形或附加应力的措施:
14、3.3.4 残余应力残余应力的概念、来源与分类残余应力的概念、来源与分类残余应力的概念、来源与分类残余应力的概念、来源与分类残余应力的来源:不均匀变形相变 热处理 铸造 电镀 机加工等残余应力的分类:第一类残余应力(宏观应力)第二类残余应力(显微应力)第三类残余应力(超显微应力)3.3.4 残余应力变形条件对残余应力的影响变形条件对残余应力的影响变形条件对残余应力的影响变形条件对残余应力的影响 变形温度的影响l 一般而言随温度升高残余应力减小(终轧温度)。l 高温时应考虑温度不均。变形速度的影响l 室温时,残余应力随速度增加而减小。l 高温时,残余应力随速度增加而增大。变形程度的影响l 第一类
15、:2025%时最大,5265%时最小。l 第二、三类:随变形程度的增大而增大。变形程度对残余应力的影响3.3.4 残余应力残余应力的后果残余应力的后果残余应力的后果残余应力的后果引起物体尺寸和形状的变化使零件的使用寿命缩短降低了金属的塑性加工性能降低金属的耐蚀性及冲击韧性和疲劳强度3.3.4 残余应力减小或消除残余应力的措施减小或消除残余应力的措施减小或消除残余应力的措施减小或消除残余应力的措施 减小不均匀变形 热处理方法:退火、回火 机械处理法:表面小变形l 零件彼此碰撞l 喷丸法、木椎敲击法l 表面压平(主要用于板材)l 表面拉制(主要用于棒材)l 在模子中表面校形或精压3.3.4 残余应
16、力3.3.4 残余应力研究残余应力的主要方法研究残余应力的主要方法研究残余应力的主要方法研究残余应力的主要方法 机械法 化学法 X射线法 3.4 金属塑性加工诸方法的应力与变形特点 3.4.1 金属在平锤间镦粗时的应力及变形特点 3.4.2 平辊轧制时金属的应力及变形特点 3.4.3 棒材挤压时的应力及变形特点 3.4.4 棒材拉伸时的应力及变形特点 3.4.1 金属在平锤间镦粗时的应力及变形特点1镦粗时组合件的变形特点 3.4.1 金属在平锤间镦粗时的应力及变形特点2基本应力的分布特点 3.4.1 金属在平锤间镦粗时的应力及变形特点3第一类附加应力的分布特点 3.4.2 平辊轧制时金属的应力
17、及变形特点一、基本应力特点 二、变形区内金属质点流动特点 1.金属质点纵向流动特点 前滑区后滑区中性面二、变形区内金属质点流动特点 1、金属质点纵向流动特点 l前滑:在变形区内,金属质点的向前流动速度大于轧辊表面线速度的现象叫前滑。变形区内金属质点流动具有前滑现象的区域叫前滑区。l后滑:在变形区内,金属质点的向前流动速度小于轧辊表面线速度的现象叫后滑。在变形区内金属质点流动具有后滑现象的区域叫后滑区。l中性面:在变形区内,金属质点向前流动速度与轧辊表面线速度一致的截面叫中性面。中性面实际是前滑与后滑的临界面。1 1)当当 L/HL/H平平时时,如如图图3-413-41所所示示。这这时时接接触触
18、弧弧较较长长而而轧轧件件高高度度小小,故故变变形形能能深深入入整整个个断断面面高高度度。在在后后滑滑区区内内,轧轧件件任任意意断断面面的的平平均均速速度度都都小小于于轧轧辊辊的的水水平平运运动动速速度度,但但是是由由于于接接触触表表面面上上的的摩摩擦擦力力总总是是力力图图把把较较高高的的速速度度传传给给轧轧件件表表面面层层及及其其附附近近部部位位,而而对对中中心心部部位位的的影影响响则则相相对对小小些些,这这样样就就使使得得后后滑滑区区内内各各断断面面上上金金属属质质点点的的运运动动速速度度表表面面层层大大于于中中心心层层而而呈呈曲曲线线6 6所所示示形形状状,并并且且外外摩摩擦越大,这种不均
19、匀性越明显。擦越大,这种不均匀性越明显。二、变形区内金属质点流动特点 二、变形区内金属质点流动特点 金金金金属属属属质质质质点点点点沿沿沿沿高高高高向向向向水水水水平平平平运运运运动动动动速速速速度度度度呈呈呈呈不不不不均均均均匀匀匀匀分分分分布布布布,主主主主要要要要原原原原因因因因是是是是受受受受摩摩摩摩擦力的影响。擦力的影响。擦力的影响。擦力的影响。在在在在后后后后滑滑滑滑区区区区,金金金金属属属属塑塑塑塑性性性性流动指向入口处;流动指向入口处;流动指向入口处;流动指向入口处;在在在在前前前前滑滑滑滑区区区区,金金金金属属属属塑塑塑塑性性性性流动指向出口处。流动指向出口处。流动指向出口处
20、。流动指向出口处。摩摩摩摩擦擦擦擦力力力力总总总总是是是是阻阻阻阻碍碍碍碍金金金金属属属属质点的塑性流动。质点的塑性流动。质点的塑性流动。质点的塑性流动。质点运动速度质点运动速度质点运动速度质点运动速度=机械运机械运机械运机械运动速度动速度动速度动速度+塑性流动速度塑性流动速度塑性流动速度塑性流动速度2 2)当当L/HL/H平平 0.0.51.51.0 0时时,轧轧件件高高度度大大而而变变形形区区长长度度相相对对变变小小,故故变变形形难难以以深深入入整整个个断断面面高高度度。在在后后滑滑区区各各断断面面上上,外外层层金金属属质质点点的的流流动动速速度度由由接接触触表表面面向向中中心心层层逐逐渐
21、渐减减小小,中中心心层层附附近近没没有有产产生生变变形形刚刚保保持持一一个个固固定定的的速速度度不不变变,其其分分布布如如曲曲线线3 3所所示示。在在前前滑滑区区,情情况况恰恰好好相相反反,各各断断面面速速度度是是由由表表层层向向里里逐逐渐渐增增大大,但但在在中中心心层层没没有有产产生生变变形形,所以速度仍保持不变。所以速度仍保持不变。二、变形区内金属质点流动特点 二、变形区内金属质点流动特点 中心层不发生塑性流动。中心层不发生塑性流动。中心层不发生塑性流动。中心层不发生塑性流动。表层塑性流动速度较小。表层塑性流动速度较小。表层塑性流动速度较小。表层塑性流动速度较小。次表层塑性流动速度大。次表
22、层塑性流动速度大。次表层塑性流动速度大。次表层塑性流动速度大。质点运动速度质点运动速度质点运动速度质点运动速度=机械运机械运机械运机械运动速度动速度动速度动速度+塑性流动速度塑性流动速度塑性流动速度塑性流动速度各区塑性流动方向不同。各区塑性流动方向不同。各区塑性流动方向不同。各区塑性流动方向不同。二、变形区内金属质点流动特点 2、宽展及宽度上的纵向流动 轧制时,沿轧件宽向尺寸的变化量称为宽展。在边缘部位存在宽展三角区。由于边缘部位金属发生横向流动,使其纵向流动速度较慢。二、变形区内金属质点流动特点 轧制时,影响宽展量大小的三点因素:外摩擦:摩擦系数增加,宽展增加;摩擦系数减少。宽展也随之减少。
23、因为摩擦系数增加阻碍延伸变形,使横向宽展增加。变形区的尺寸:影响宽展的尺寸主要是L/B值,凡是使L/B值增大的因素,都使宽展增加。刚端:轧件变形区外部的刚端,限制了宽展的发展而增加纵向延伸,并且使轧件宽向及高向上的延伸变得更均匀些,正是由于轧件边缘部位的这种拉应力的作用,限制了金属质点的横向流动,减少了宽展。二、变形区内金属质点流动特点 3、附加应力分布特点 表层塑性流动速度较小表层塑性流动速度较小表层塑性流动速度较小表层塑性流动速度较小表层和中心层的塑性表层和中心层的塑性表层和中心层的塑性表层和中心层的塑性流动速度较小,因此流动速度较小,因此流动速度较小,因此流动速度较小,因此受到附加拉应力
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