PLC轧钢机课程设计说明书.doc

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1、课程设计说明书 课 程 名 称:电气控制设备课程设计 课 程 代 码: 题 目:基于PLC的轧钢机控制系统学 生 姓 名: 曾泰文 学 号: 2220 年级/专业/班:2013级电气自动化技术2班学院(直属系) : 应用技术学院 指 导 教 师: 徐 全 摘 要目前，钢材已经成为世界范围内非常重要的一种原材料，用轧制方法制作生产钢材具有生产效率高，生产品种多，生产过程连续性强，易于实现机械化和自动化等优点。目前我国已经引进了先进的轧钢机械和相关技术，进行不断的创新和发展当中。本设计基于可编程序控制器，简称PLC（programmable controller）.PLC技术代表着当前程序控制的先

2、进水平，并且已经成为自动化的基础装置。本设计采用西门子S7-200型PLC，CPU224为主要装置，实现对轧钢机的运行。很好的将书本和实际结合到了一起。关键词：PLC 轧钢机 传感器 电磁阀 目 录引 言- 1 -1.1 方案设计原则- 2 -1.2 系统的整体设计要求- 2 -1.3 控制系统的设计- 3 -第 2 章轧钢机控制系统的硬件设计- 5 -2.1 硬件选型- 5 -2.1.1 PLC 机型选择- 5 -2.1.2 PLC 容量选择- 6 -2.1.3 I/O 模块的选择- 6 -2.1.4 电源模块的选择- 7 -2.2 PLC I/O 点分配- 8 -2.2.1 控制系统I/0

3、 数量- 8 -2.2.2 PLC 的I/O 接线图- 9 -2.3 主电路的设计- 11 -3.1 程序设计的一般方法- 12 -3.1.1 经验设计法- 12 -3.1.2 逻辑设计法- 12 -3.1.3 顺序设计法- 12 -3.2 PLC 控制的相关流程图- 13 -3.2.1 控制流程图- 13 -3.3 可编程控制器梯形图- 14 -第4 章 系统调试- 17 -结 论- 22 -设计总结- 23 -谢 辞- 24 -参考文献- 25 -引 言当今社会，钢材是生活中使用作为广泛的一种基础材料。面对巨大的需求量，钢材生产必须向着更高效，更高质，更优质等有利方向发展。轧钢机系统要求可

4、靠的控制，精确的尺寸测量等特点，这是目前一般的半自动控制系统和人工控制系统所难以满足的。因此，为了满足当前企业的生产需要，设计精确可靠的自动轧钢系统是一种必然的趋势。PLC装置已经成为自动化系统的主要装置，20世纪70年代初，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已经全面引入可编程控制控制器中，使其功能发生了质的飞越。20世纪80年代初，可编程控制器在发达国家中已经获得广泛的应用，其特点体现为，大规模、高速度、高性能、产品系列化等。此时的可编程控制器已经逐渐进入成熟阶段。上世纪80年代至90年代中期是可编程控制器发展最为迅速的时期，其能力得到各方面的提高并且逐渐进入了控制领域。实际末期，可

5、编程控制器的发展特点是更为适合现代工业设计等的需要。现目前，可编程控制器在机械制造，石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展而本次设计则是将PLC 用于轧钢机控制装置的设计的控制，将所学和生活实际紧密的结合在一起。在巩固所学的同时，对实际中的问题也要做一些深入的了解。 第 1 章 轧钢机控制系统方案设计1.1 方案设计原则整个设计过程是按工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务，设计的编写按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号（GB4728）及其他相关标准和规范编写。设计原则主要包括：工作条件：工程对电气控制线路提供的具体资料，系统在保证安全、可靠

6、、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用，减小设备成本。在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制，由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。对于本课题来说，轧钢机系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级，控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量。系统的可靠性要高。人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个轧钢机控制系统的

7、设计，需要从怎样实现多个电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。1.2 系统的整体设计要求当启动按钮SD接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转重复上述过程。Y1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个

8、向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量，若此时S2有信号，则停机，须重新启动。1.3 控制系统的设计就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求：继电器控制系统、单片机控制、工业控制计算机控制、可编程序控制器控制。通过对四种控制系统进行简单的比较，我们不难发现，继电器本控制柜的安装接线工作量大，整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。单片机是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O 信号相连。要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O 接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大。工业控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部I/O 接线一般都

9、用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。而相对于以上三种控制方式，PLC 为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。故选择PLC来实施本次设计。1 开关量的逻辑控制这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2 运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制，世界上各主要PLC 厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、

10、电梯等场合。3 闭环过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。4 数据处理现代 PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5 通信及联网PLC 通信含PLC 间的通信及PLC 与其它智

11、能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC 的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC 都具有通信接口，通信非常方便。根据本控制系统的控制要求应该选择可编程序控制器控制。第 2 章轧钢机控制系统的硬件设计2.1 硬件选型2.1.1 PLC 机型选择机型选择的基本原则是在满足控制功能要求的前提下，保证系统工作可靠、维护使用方便及最佳的性能价格比。具体应考虑的因素如下所述。1结构合理对于工艺过程比较固定、环境条件较好、维修量较小的场合，选用整体式结构的PLC；否则，选用模块式结构的PLC，物料混合控制系统的设计选用整体式结构的PLC 能

12、够达到要求。2功能强、弱适当对于开关量控制的工程项目，若控制速度要求不高，一般选用低档的PLC，西门子公司的S7-200 系列机或欧姆龙公司的COM1。3机型统一PLC 的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC 的I/O 和CPU 放在一块印刷电路板上，并封装在一个壳体内，省去了插接环节，因此体积小、价格便宜。但由于整体式结构的PLC 功能有限，只适用于控制要求比较简单的系统。一般大型的控制系统都使用模块式结构，这样功能易扩展，比整体式灵活。一个大型企业选用PLC 时，尽量要做到机型统一。由于同一机型的PLC，其模块可互为备用，以便备件的采购和管理；另外，功能及编程方法统一，有利于技术

13、人员的培训；其外部设备通用也有利于资源共享。若配备了上位计算机，可把各独立系统的多台PLC 联成一个多级分布式控制相互通信，集中协调管理。物料混合控制系统控制要求比较简单选择整体式结构的PLC。4是否在线编程PLC 的特点之一是使用灵活。当被控设备的工艺过程改变时，只需用编程器重新修改程序，就能满足新的控制要求，给生产带来很大方便。PLC 的编程分为离线编程和在线编程两种。离线编程的PLC，其主机和编程器共用物料混合控制系统采用离线编程。5PLC 的环境适应性由于PLC 是直接用于工业控制的工业控制器，生产厂家都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此，每种PLC 都有自己的环境技术

14、条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要进行充分的考虑。一般PLC及其外部电路（I/O 模块、辅助电源等）都能在下列环境条件下可靠工作：温度：工作温度055，最高为60储存温度： -4085湿度：相对湿度5%95%(无凝结霜)振动和冲击： 满足国际电工委员会标准电源：交流220V，允许变化范围为-15%15%，频率为4753Hz瞬间停电保持l0ms环境：周围空气不能混有可燃性、爆炸性和腐蚀性气体对于需要应用在特殊环境下的PLC，要根据具体的情况进行合理的选择。2.1.2 PLC 容量选择PLC 容量包括两个方面：一是I/O 的点数；二是用户存储器的容量（字数）。PLC 容量的选

15、择除满足控制要求外，还应留有适当的裕量，以做备用。根据经验，在选择存储容量时，一般按实际需要的10%25%考虑裕量。对于开关量控制系统，存储器字数为开关量I/O 乘以8；对于有模拟量控制功能的PLC，所需存储器字数为模拟内存单元数乘以100。通常，一条逻辑指令占用存储器一个字。计时、计数、移位及算术运算、数据传输等指令占用存储器两个字。各种指令占存储器的字数可查阅PLC 产品使用手册。I/O 点数也应留有适当裕量。由于目前I/O 点数较多的PLC 价格也较高，若备用的I/O 点的数量太多，将使成本增加。根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后的调整和扩充，通常I/O 点数按实际需

16、要的10%15%考虑备用量。2.1.3 I/O 模块的选择PLC 是一种工业控制系统，它的控制对象是工业生产设备或工业生产过程，它的工作环境是工业生产现场。它与工业生产过程的联系是通过I/O 接口模块可以检测被控生产过程的各种参数，并以这些现场数据作为控制器对被控制对象进行控制的依据。同时控制器又通过I/O 接口模块将控制器的处理结果送给工业生产过程中的被控设备，驱动各种执行机构来实现控制。外部设备或生产过程中的信号电平各种各样，各种机构所需的信息电平也是各种各样的，而PLC 的CPU 所处理的信息只能是标准电平，所以I/O 接口模块还需实现这种转换。PLC 从现场收集的信息及输出给外部设备的

17、控制信号都需经过一定距离。为了确保这些信息的正确无误，PLC 的I/O 接口模块都具有较好的抗干扰能力。根据实际需要，PLC 相应有许多种I/O 接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块及模拟量输出模块，可以根据实际需要进行选择使用。1确定I/O 点数I/O 点数的确定要充分的考虑到裕量，能方便地对功能进行扩展。对一个控制对象，由于采用不同的控制方法或编程水平不一样，I/O 点数就可能有所不同。2开关量I/O标准的I/O 接口用于同传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制（开/关）设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）进行数据传输。典型的交流I/O 信号为24240V（A

18、C），直流I/O 信号为524V（DC）。3选择开关量输入模块主要从下面两方面考虑：一是根据现场输入信号与PLC 输入模块距离的远近来选择电平的高低。一般24V 以下属于低电平，其传输距离不宜太远。如12V 电压模块一般不超过10m，距离较远的设备选用较高电压模块比较可靠。二是高密度的输入模块，如32 点输入模块，能允许同时接通的点数取决于输入电压和环境温度。一般同时接通的点数不得超过总输入点数的60%。4选择开关量输出模块时应从以下三个方面来考虑：一是输出方式选择。输出模块有三种输出方式：继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出。其中，继电器输出价格便宜，使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压

19、和过电流的能力强，且有隔离作用。但继电器有触点，寿命较短，且响应速度较慢，适用于动作不频繁的交直流负载。当驱动电感性负载时，最大开闭频率不得超过1Hz。晶闸管输出（交流）和晶体管输出（直流）都属于无触点开关输出，适用于通断频繁的感性负载。感性负载在断开瞬间会产生较高反电压，必须采取抑制措施。二是输出电流的选择。模块的输出电流必须大于负载电流的额定值，如果负载电流较大，输出模块不能直接驱动时，应增加中间放大环节。对于电容性负载、热敏电阻负载，考虑到接通时有冲击电流，要留有足够的余量。三是允许同时接通的输出点数。在选用输出点数时，不但要核算一个输出点的驱动能力，还要核算整个输出模块的满负荷负载能力

20、，即输出模块同时接通点数的总电流值不得超过模块规定的最大允许电流值。2.1.4 电源模块的选择电源模块的选择一般只需考虑输出电流。电源模块的额定输出电流必须大于处理器模块、I/O 模块、专用模块等消耗电流的总和。以下步骤为选择电源的一般规则：1确定电源的输入电压；2将框架中每块I/O 模块所需的总背板电流相加，计算出I/O 模块所需的总背板电流值；3I/O 模块所需的总背板电流值再加上以下各电流：1） 框架中带有处理器时，则加上处理器的最大电流值；2） 当框架中带有远程适配器模块或扩展本地 I/O 适配器模块时，应加上其最大电流值。4如果框架中留有空槽用于将来扩展时，可做以下处理；1） 列出将

21、来要扩展的 I/O 模块所需的背板电流；2） 将所有扩展的 I/O 模块的总背板电流值与步骤。5在框架中是否有用于电源的空槽，否则将电源装到框架的外面。6根据确定好的输入电压要求和所需的总背板电流值，从用户手册中选择合适的电源模块。具体应考随着 PLC 技术的发展，PLC 产品的种类越来越多，而且功能也日益完善。PLC 的种类繁多，其结构、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等各有不同，当然使用场合也有所不同。因此选择合理的PLC 对提高PLC 控制系统技术经济指标意义重大。因此在选择机型时不仅要满足其功能要求及维护等方面的虑：1）合理的结构形式2）安装方式的选择3）相当的功能要求4）系统可靠

22、性的要求综上所述，根据控制系统要求选择 S7-200 系列PLC，S7-200 系列PLC 属于小型整体式结构的PLC，本机自带RS485 通信接口，内置电源和I/O 接口，它的结构小巧，运行速度快，可靠性高，具有极其丰富的指令系统和扩展模块，实时性和通信能力强大，便于操作，易于掌握，性价比高，是中小规模控制系统的理想控制设备。2.2 PLC I/O 点分配2.2.1 控制系统I/0 数量通过分析控制任务，共需要9个数字量输入和9个数字量输出，CPU 型号可以选择S7-200PLC 的CPU224（本机上有14个数字量输入和10个数字量输出）。SD为启动按钮、S1为传感器1、S2为传感器2，加

23、工工件到达时接通。输出QO.0、QO.1分别控制电机M1、M2运行，Q0.2、Q0.3分别控制M3电机正转MZ、反转MF,Q0.4、Q0.5、Q0.6分别控制A、B、C三个灯亮,QO.7控制电磁阀YU1。该系统具体所使用的输入输出设备的I/O 分配如表2-1 所示。 表2-1控制信号信号名称元件名称元件符号地址编码输入信号启动信号常开按钮SDI0.0传感信号S1位置传感器1S1I0.1传感信号S2位置传感器2S2I0.2取消停止信号常开开关QXI0.3停止信号常开按钮STOPI0.5M1电动机热继电器信号常开开关BB1I0.6M2电动机热继电器信号常开开关BB2I0.7M3电动机热继电器信号常

24、开开关BB3I1.0YU1电磁阀热继电器信号常开开关BB4I1.1输出信号电动机M1控制信号线圈KM1Q0.0电动机M2控制信号线圈KM2Q0.1电动机M3正转控制信号线圈KM3Q0.2电动机M3反转控制信号线圈KM3Q0.3电磁阀YU1控制信号线圈KM4Q0.4发光管A控制信号发光管AQ0.5发光管B控制信号发光管BQ0.6发光管C控制信号发光管CQ0.7发光管A控制信号发光管STOPQ1.02.2.2 PLC 的I/O 接线图根据表2-1 及I/O 分配表画出图1 I/O 接线图。图1-I/O口接线图2.3 主电路的设计根据以上所选的器件可画出其硬件电气原理图如图2-2 所示。其中本次设计

25、中的轧钢机控制系统由电动机 M 驱动。该电路带有短路保护、过载保护、失压零压保护等，短路保护由FU 熔断器来实现保护功能，过载保护由FR 热继电器来实现其保护功能，失压零压保护功能由接触器来实现其保护功能。见图2。图2-电气连线图第 3 章轧钢机控制系统的软件设计3.1 程序设计的一般方法3.1.1 经验设计法经验设计法也叫凑试法。在掌握一些典型控制环节和电路设计的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，凭经验进行选择、组合。这种方法对于一些简单的控制系统的设计是比较凑效的，可以收到快速、简单的效果。经验设计法的具体步骤如下：1确定输入/输出电器；2确定输入和输出点的个数、选择PLC 机型、

26、进行I/O 分配；3做出系统动作工程流程图；4选择PLC 指令并编写程序；5编写其它控制要求的程序；将各个环节编写的程序联系起来，即得到一个满足控制要求的程序。3.1.2 逻辑设计法工业电气控制线路中，有很多是通过继电器等电器元件来实现的。而继电器、交流接触器的触点都只有两种状态即：断开和闭合，因此用“0”和“1”两种取值的逻辑代数设计电气控制线路是完全可以的。该方法是根据数字电子技术中的逻辑设计法进行PLC 程序的设计，它使用逻辑表达式描述问题。在得出逻辑表达式后，根据逻辑表达式画出梯形图。3.1.3 顺序设计法对那些按动作的先后顺序进行控制的系统，非常适合使用顺序控制设计法进行编程。顺序控

27、制法规律性很强，虽然编程相当长，但程序结构清晰、可读性。在用顺序控制设计法编程时，功能图是很重要的工具。功能图能够清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。综上所述，本控制系统采用顺序设计法设计。3.2 PLC 控制的相关流程图3.2.1 控制流程图轧钢机轧钢动作的循环过程为：按下启动开关电机M1、M2启动运转传感器S1检测有无钢板（无就返回重新判断）有钢板电动机M3正转传感器S2检测是否到位（没有到位返回继续判断）有电动机M3反转和电磁阀动作Q.5第一次接通，同时有一个向下压下量A亮传感器S1检测有无钢板（无就返回重新判断）有钢板电动机M3正转传感器S2检测是否到位（

28、没有到位返回继续判断）有电动机M3反转和电磁阀动作Q.6第一次接通，同时有两个向下压下量A、B亮传感器S1检测有无钢板（无就返回重新判断）有钢板电动机M3正转传感器S2检测是否到位（没有到位返回继续判断）有电动机M3反转和电磁阀动作Q.7第一次接通，同时有一个向下压下量A、B、C亮传感器S1检测有无钢板（无就返回重新判断）有钢板电动机M3正转传感器S2检测是否到位（没有到位返回继续判断）有电动机M3继续正转和电磁阀不动作，送出加工好的钢板成品，开始下一个循环。系统的控制流程图，如图 3-1 所示。3.3 可编程控制器梯形图标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点1. 它是一种图

29、形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线，左边画输入、右边画输出。2. 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC 输入点接的开关也可以是PLC 内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。3. 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。4. 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU 内部使用。5. PLC 是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当作条件使用。梯形图的编制采用 STEP7Micro/WIN3

30、2 软件，STEP7Micro/WIN32 软件是西门子S7200PLC 的开发工具，主要用于开发程序，也可用于实时监控用户程序的执行状态，该软件具有Windows 应用软件的通用界面,易学易用。基于PLC的轧钢机控制系统的梯形图梯形图分析：1.初始状态 当装置投入运行时，所有设备处于断电状态。2.控制过程如下：（1）合上空气开关启动电源，按下SD启动按钮(即I0.0为ON)，Q0.0、Q0.1得电并Q0.0、Q0.1辅助触点闭合自锁和主触点闭合启动SM1、SM2电动机运行。（2）当传感器S1检测到有钢板时（即S1为ON）,Q0.2为ON启动电机M3正转。（3）当传感器S1为OFF,传感器S2

31、检测到有钢板时（即S2为ON）,Q0.3得电启动电机M3反转，同时电磁阀YU1动作和Q0.5得电，发光管A亮，表示有一个向下压下量。（4）当传感器S2为OFF，传感器S1检测到有钢板时（即S1为ON）,Q0.2得电启动电机M3正转。（5）当传感器S1为OFF,传感器S2检测到有钢板时（即S2为ON）,Q0.3得电启动电机M3反转，同时电磁阀YU1动作和Q0.5、Q0.6得电，发光管A、B亮，表示有两个向下压下量。（6）当传感器S2为OFF，传感器S1检测到有钢板时（即S1为ON）,Q0.2得电启动电机M3正转。（7）当传感器S1为OFF,传感器S2检测到有钢板时（即S2为ON）,Q0.3得电启

32、动电机M3反转，同时电磁阀YU1动作和Q0.5、Q0.6、Q0.7得电，发光管A、B、C亮，表示有三个向下压下量。（8）当传感器S2为OFF，传感器S1检测到有钢板时（即S1为ON）,Q0.2得电启动电机M3正转。当传感器S2第四次为ON时，电机M3继续正转送出加工好的成品钢板。（9）当按下停止按钮STOP（即I0.5为ON）所有被控制线路断电。并Q1.0得电控制停止灯亮，I0.3为取消停止按钮。（10）I0.6、I0.7、I1.0、I1.1分别为电动机M1、M2、M3、电磁阀YU1的热继电器接口，当任一一个电机过热，整个系统断电并Q1.0得电控制停止灯亮，I0.3为取消停止按钮。第4 章 系

33、统调试根据所设计搅拌控制系统的梯形图，选用STEP7Micro/WIN32 软件进行调试。本次设计的梯形图运行状态监控调试图如下：1.启动电源 2、按下启动按钮SD，M1,M2电机启动3、 当传感器S1第一次检测到钢板4、 当传感器S2第一次检测到钢板5、 当传感器S1第二次检测到钢板6、 当传感器S2第二次检测到钢板7、当传感器S1第三次检测到钢板8、当传感器S2第三次检测到钢板9、当传感器S1第四次检测到钢板10、 当需要停止设备和M1、M2、M3、YU1出现过载时紧急停止。11、当传感器S2第四次检测到钢板，电动机M3继续正转，送出钢板。结 论本设计使用了西门子S7-200型号PLC（C

34、PU224）设计控制程序，系统结构简单明了，运行实施稳定可靠。对轧钢机系统的轧钢自动控制进行了相应的阐述。由于客观条件的限制，本次设计，我们没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。但是我们通过实验箱验证了程序和各个输入/输出的正确性。如果在条件允许的情况下，可以对以上设计进行进一步确认和完善。这次设计总的说来耗费的时间和精力都较多，一些任务也比较繁琐。在这个设计和学习的过程中，通过同学的帮助和老师的指导我学到了很多东西，诸如一些设备的选用标准，器件的安装方式，绘制正确的图纸等等。在这样逐步深入设计的过程中我一点点的增长了自己相应的知识，对如何完成一份课程设计也有了一

35、些自己的体会和感悟，对我所做的课题也有了一定程度的了解，在以后的学习和生活中，我会把这次的经历作为一种借鉴，使自己在进行其他设计时可以做到更好。设计总结通过此次课程设计，我再次明白了学以致用的重要性。 了解书本上的知识是一方面，将它运用在我们的生活我们的工作中则是更重要的一方面。这次设计遇到了很多的困难和不足，同时也暴露出了自己的很多问题，例如在自己动手进行程序编制这一方面，反复的思考，反复的检查，反复的纠正，我们终于找到了问题的所在，解决了困难。这样的过程是非常难得的体验，在不断纠正的过程中更新自己，做到真正的学以致用。这一次课程设计对我而言无论是个人能力还是团队能力都有很大的增长，通过团队

36、的努力和自己的思考，原先很多不了解不清楚的地方都被解决，让我意识到独立思考以及团队合作两者的重要性。在以后的学习生活中，我会以此为戒，时刻提醒自己既要注意个人独立的思考，也要重视团队配合的重要。这次课程设计另一个让我受益无穷的是学习了“如何去学习”这样的方法，学习不只是被动的接受，更要主动的去吸收。不断的学习和实践才能够不断的提升自己，以后的学习生活我也会这样坚持下去。我相信只要时刻保持这样的态度，以后无论遇到怎样的困难我们都能够将它解决。 谢 辞这篇毕业设计的完成得到了很多人的帮助，首先感谢我的指导老师-徐全老师，这次设计中无论是课题的选择还是基本的引入和讲解，都得到了徐老师的热情帮助。此次

37、设计整体的成型定稿很大部分都需要感谢徐老师的指导，再次表示感谢。其次，这次课程设计中还遇到了很多问题，通过本小组中组长以及组员的相互帮助和讲解也都一一得到了解决，也对我的组长和组员表示热烈的感谢。同时，在这次设计中还遇到了一些问题得到了一些其他同学珍贵的建议，也对他们表示诚挚的问候和感谢。最后，对在百忙中抽空审阅本文并提出宝贵意见的老师表示诚挚的问候和真挚的感谢！参考文献1 王宗才. 机电传动与控制. 北京: 电子工业出版社. 2011.2 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京:清华大学出版社.2004.3 胡学林. 电气控制及PLC. 北京：冶金工业出版社, 1997.4 廖常初. PLC 编程及应用. 北京：机械出版社，2002.5 罗伟.邓木生.PLC 与电气控制.北京：中国电力出版社，2005.6 马光.全自动洗衣机中的传感器J.北京:家用电器,1999.7 孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社.2003.8 刘子林.电机与电气控制M.北京:电子工业出版社,2003.9 程周.电气控制与PLC 原理及应用M.北京:电子工业出版社,2003.10蒋金周.全自动洗衣机的PC 智能控制J.机电一体化,2004.11王永华.现代电气控制及PLC应用技术（第三版）北京：北京航空航天大学出版社，2012.8