华依科技：上海华依科技集团股份有限公司2021年半年度报告.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/222 公司代码：688071 公司简称：华依科技 上海华依科技集团股份有限公司上海华依科技集团股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/222 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐

2、述公司在生成经营过程中面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“风险因素”。敬请投资者注意投资风险 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人励寅励寅、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人潘旻潘旻及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）蒋程蒋程声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积

3、金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 2021 年半年度报告 3/222 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公

4、司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完年度报告的真实性、准确性和完整性整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 4/222 目录目录 第一节 释义.5 第二节 公司简介和主要财务指标.6 第三节 管理层讨论与分析.10 第四节 公司治理.49 第五节 环境与社会责任.50 第六节 重要事项.52 第七节 股份变动及股东情况.80 第八节 优先股相关情况.84 第九节 债券相关情况.84 第十节 财务报告.86 备查文件目录 载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文及公告的原

5、稿。2021 年半年度报告 5/222 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 华依科技、公司、本公司、发行人 指 上海华依科技集团股份有限公司 控股股东、实际控制人 指 励寅 华依检测 指 上海华依汽车检测技术有限公司 公司的全资子公司 华依混动 指 上海华依汽车混合动力系统测试技术有限公司 公司的全资子公司 霍塔浩福 指 上海霍塔浩福自动化测试技术有限公司 公司的控股子公司 特斯科 指 特斯科（上海）机电测试技术有限公司 公司的全资子公司 上海润昆 指 上海润昆投资管理合伙企业（有限合伙）上海怀璞 指 上海怀璞投资管理合伙企业（有限合伙）

6、海宁德晟 指 海宁德晟股权投资合伙企业（有限合伙）安徽国富 指 安徽国富产业投资基金管理有限公司 海宁海睿 指 海宁海睿产业投资合伙企业（有限合伙）安徽安粮 指 安徽安粮兴业有限公司 上汽通用 指 上汽通用汽车有限公司 广汽本田 指 广汽本田汽车有限公司 长安福特 指 长安福特汽车有限公司 长安马自达 指 长安马自达发动机有限公司 上汽集团 指 上海汽车集团股份有限公司 一汽集团 指 中国第一汽车集团有限公司 东风集团 指 东风汽车集团有限公司 福田汽车 指 北汽福田汽车股份有限公司 江淮汽车 指 安徽江淮汽车集团股份有限公司 奇瑞汽车 指 奇瑞汽车股份有限公司 潍柴集团 指 潍柴控股集团有限

7、公司 广西玉柴 指 广西玉柴机器集团有限公司 蔚来汽车 指 上海蔚来汽车有限公司 博格华纳 指 北京博格华纳汽车传动器有限公司 洋马 指 洋马发动机（山东）有限公司 石川岛 指 长春富奥石川岛增压器有限公司 电产 指 日本电产东测（浙江）有限公司 西门子 指 西门子（中国）有限公司 卡特彼勒卡 指 特彼勒（中国）机械部件有限公司 湖南机油泵 指 湖南机油泵股份有限公司 格特拉克 指 格特拉克（江西）传动系统有限公司 皮尔博格 指 华域皮尔博格泵技术有限公司 2021 年半年度报告 6/222 舍弗勒 指 舍弗勒贸易（上海）有限公司 采埃孚 指 采埃孚传动技术（苏州）有限公司 韩国雷诺三星 指

8、Renault Samsung Motors，韩国雷诺三星汽车公司 雷诺 指 Renault，法国雷诺汽车公司 日产 指 Nissan，日本日产汽车公司 标致雪铁龙 指 PSA，法国标致雪铁龙汽车集团 宝腾 指 马来西亚宝腾汽车公司 AVL 指 奥地利李斯特公司 Ricardo 指 英国里卡多公司 FEV 指 德国艾福亿维公司 Horiba 指 日本堀场制作所 NVH 指 Noise Vibration Harshness 的缩写，即噪声、振动和声振粗糙度 IMU 指 Inertial Measurement Unit 的缩写，惯性测量单元，是测量物体 三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，

9、大多用在需要进行 运动控制的设备，如汽车和机器人上 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海华依科技集团股份有限公司 公司的中文简称 华依科技 公司的外文名称 Shanghai W-Ibeda High Tech.Group.Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 W-Ibeda 公司的法定代表人 励寅 公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房 公司办公地址的邮政编码 201202 公司网址 htt

10、p:/www.w- investorw- 报告期内变更情况查询索引 无 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境证券事务代表 2021 年半年度报告 7/222 内代表）姓名 潘旻 沈晓枫 联系地址 上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房 上海市浦东新区川沙路6999号C区4号厂房 电话 021-61051366 021-61051366 传真 021-61051387 021-61051387 电子信箱 investorw- investorw- 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券

11、报、证券时报、证券日报 登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站（）公司半年度报告备置地点 上海市浦东新区川沙路6999号C区4号董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 无 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股（A股）上海证券交易所科创板 华依科技 688071 无 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一

12、一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 84,836,513.28 64,933,259.60 30.65 归属于上市公司股东的净利润 2,613,319.64-16,155,721.88 不适用 2021 年半年度报告 8/222 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 883,338.85-17,971,470.05 不适用 经营活动产生的现金流量净额-55,944,954.10 2,946,392.38-1,998.76 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股

13、东的净资产 214,679,935.23 212,066,615.59 1.23 总资产 660,491,708.37 587,428,482.53 12.44 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.05-0.30 不适用 稀释每股收益（元股）0.05-0.30 不适用 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.02-0.33 不适用 加权平均净资产收益率（%）1.22-9.97 增加11.19个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）0.41-11.09 增加11.5个百分点 研发投入占

14、营业收入的比例（%）13.59 16.54 减少2.95个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 本期营业收入比去年同期增加 30.65 个百分点，主要是去年同期受疫情影响测试服务业务较少，本年同期恢复测试服务业务较去年大幅增加所致。公司归属于上市公司股东净利润较去年同期增加 18,769,041.52 元，扣除非经常性损益后的净利润较去年同期增加 18,854,808.90 元，主要本年度测试服务业务恢复正常比去年同期大幅增加，测试服务业务毛利率较高使得本年综合毛利率比去年同期提高 20.68 个百分点。加权平均净资产收益率及扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率均较去年同

15、期增加，主要去年同时受疫情影响当期经营亏损导致净资产收益率为负所致。本期经营活动产生的现金流量净额为净流出 55,944,954.10 元，去年同期为净流入 2,946,392.38 元，主要本期比去年同期采购量增加支付较多采购款。2021 年半年度报告 9/222 公司基本每股收益与去年同期比较扭亏为盈，去年同期受疫情影响较大。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 134,212.44 越权审批，或无正

16、式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 1,114,139.61 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净

17、损益 2021 年半年度报告 10/222 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 539

18、,940.41 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额 2,876.72 所得税影响额-61,188.39 合计 1,729,980.79 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业情况 公司属于智能制造装备行业。公司主要从事汽车动力总成智能测试设备和测试服务业务，是一家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商。2021 年半年度报告 11/222 按照国民经济行业分类（GB/T4754-2

19、017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。根据国家统计局发布的战略性新兴产业分类（2018），高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1 智能制造装备产业”。根据上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定对科技创新企业的领域划分，公司属于重点推荐领域“高端装备领域”中“智能制造”细分领域。公司的智能测试设备及测试服务应用范围为汽车动力总成的开发试验、工程验证、品质测试。1、“智能

20、制造”概况 （1）“智能制造”的定义 2016 年工信部、财政部发布的智能制造发展规划（2016-2020 年），将智能制造定义为“基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。”（2）发展智能制造已成为一种全球化趋势 近年来，发展智能制造已然成为一种全球化趋势，各国相继出台智能制造扶持政策。2012 年，以美国通用电气公司（GE）为代表，美国则提出了打造“工业互联网”的目标，指明了美国应用最新信息技术发展制造业的方向；2013 年，德国提出“工业 4.0 计划”，打造智能化制造业

21、标准体系；2015 年，日本提出“新机器人战略计划”，希望构建智能制造系统，强化本国制造业；中国制造 2025 作为我国未来十年实施制造强国战略的行动纲领和未来三十年实现制造强国梦的奠基性文件，同年明确提出：“智能制造是新一轮科技革命的核心，也是制造业数字化、网络化、智能化的主攻方向”。智能制造在我国获得了快速发展的新契机，已成为我国现代先进制造业新的发展方向。基于2011-2022 年中国智能装备制造业市场前景调查及投资机会研究报告，结合华夏幸福产业研究院整理，预计 2020 年我国智能制造装备产业市场规模将突破 3 万亿元。（3）汽车产业是智能制造推动制造业转型升级的重要载体目前，智能制造

22、装备行业在制造业领域已实现局部落地，使得制造业在信息化、柔性化与精细化等方面有所提升，但智能制造与各行业之间的融合程度呈现出不均衡状态。智能制造被广泛应用于石油化工、电子电器、冶金、汽车制造、医药等多个行业，其中智能制造在汽车制造领域的应用目前已较为成熟。汽车产业是国民经济的支柱产业，具有产业规模大、价值链条长、关联领域多、拉动效应强、影响范围广的特点，因此是智能制造推动制造业转型升级的重要载体。随着我国汽车企业技术创新，制造业装备国产化率将进一步提高，汽车智能制造对于提升生产效率、技术水平和产品性能质量、实现汽车制造业的柔性化、集成化、智能化和服务化发展具有重要意义，而汽车检测设备在汽车生产

23、、研发环节中是不可或缺的关键装备，同时也是汽车产业在智能制造方面技术性强、集成度高的集中体现。从产业链来看，汽车智能制造行业上游供应商主要为智能制造核心零部件供应商；下游用户包括整车厂商及其一二级供应商。连接上下游的汽车智能制造行业制造商主要通过数字化、智能化系统和生产测试设备的高度融合最终实现汽车智能制造。（二）公司主营业务情况 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，致力于以业界领先的测试设备和测试服务为汽车动力总成产品的品质保障及改进、工程试验和2021 年半年度报告 12/222 开发设计提

24、供数据依据和智能分析，进而支撑和推动汽车产业动力总成领域的智能转型升级。公司通过定制化产品开发设计，目前已形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。同时，公司能够提供面向下游客户动力总成产品研发设计的测试服务业务，为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。公司专注服务于汽车领域知名客户，深入了解客户和行业的需求，不断改进自身技术水平，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可，公司主要客户包括上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团

25、、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、蔚来汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商。（三）公司产品的市场地位 公司依靠多年来积累的研发经验和技术实力，通过定制化的汽车动力总成智能测试设备及测试服务，打破了国外厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断。随着产品质量及服务能力的提升，公司产品已成功出口海外。凭借在国内较早实现发动机冷试设备交付的先发优势，公司作为第一起草单位制定了“发动机冷试方法”行业标准，通过持续的技术攻关和应用实践，公司研发技术的产业化范围已经覆盖动力总成细分测

26、试领域，同时公司推出了面向下游客户新产品研发设计的测试服务业务，多项产品被权威机构授予众多荣誉称号。公司拥有丰富的专利和软件著作权等自主知识产权，形成了具备专业特色的行业地位。公司竞争对手主要为行业内国际知名厂商，国外头部企业由于历史悠久，把握了长达半个多世纪的汽车行业发展机遇，和车企客户同步经历了行业变革周期，拥有丰富的行业应用案例，具备先发优势，因此公司在技术积累、品牌认可度、业务规模方面和国外企业还有一定的差距。（1）公司为国内少数实现进口替代的汽车动力总成智能测试领域的高新技术企业，在产业链协作配套体系中形成支撑产业发展的系统化服务能力 公司是国内能自主提供汽车动力总成测试设备的高新技

27、术企业。目前在中国汽车动力总成测试设备市场提供主要产品和技术的厂商分别是奥地利 AVL、德国 FEV、英国 Ricardo、日本 Horiba、蒂森克虏伯等国外公司。虽然近年来国内部分厂商开始从事动力总成测试设备的研发和生产，但仍存在技术创新能力弱、产品面临升级换代等问题，从而无法满足汽车厂商的需求。公司依靠多年来积累的丰富研发经验和雄厚的技术实力，基于对汽车动力总成系统和客户需求的理解，可以快速对不同客户提供针对性的汽车动力总成智能测试设备及测试服务，打破了外国厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断，以良好的产品质量赢得了众多国内外厂商的信赖，保障了我国汽车动力总成自主研发、设计、制造产业链体

28、系的完善，提升产业链的协同集成能力，夯实汽车动力总成核心关键零部件的制造基础，打造了安全可控的配套支撑体系，在国内汽车动力总成智能测试领域占有重要地位。随着产品质量及服务能力的提升，公司大力拓展测试设备海外出口业务，逐渐形成参与全球市场竞争的能力。（2）公司产品及服务受到国内外知名客户的广泛认可，作为民族企业成功进军国际市场展现了公司自主技术水平和行业地位 2021 年半年度报告 13/222 公司专注服务于汽车领域知名客户，通过优秀产品和服务帮助汽车企业实现动力总成产品智能化发展。凭借较强的产品开发能力和良好的产品质量，公司获得了客户的广泛和高度认可。公司拓展并维护了一批有影响力的知名车企客

29、户，并建立起长期的紧密合作关系，积累了大量的行业经验，提升了我国汽车动力总成自主研发、设计、制造体系的智能化水平，公司营收和利润增长态势良好。公司与上汽通用、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、广西玉柴、蔚来汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商建立了良好的合作关系。公司经过近二十年的行业深耕与技术沉淀，凭借技术过硬的产品和良好的综合服务能力，在国内市场中知名度及品牌影响力不断提升的同时，大力发展海外业务，已在 2019 年向韩国

30、雷诺三星成功交付了公司首例海外发动机冷试设备项目，已在 2020 年完成了通过上海 ABB 工程有限公司承接的“雷诺总装线测试台（法国工厂）”及“日产总装线测试台（日本工厂）”项目，在 2020 年向马来西亚宝腾汽车交付了发动机冷试测试设备，并且承接了印度标致雪铁龙等海外整车厂测试设备项目，进军国际市场、实施走出去战略展示着公司对于自身技术服务水平和行业地位的信心。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试领域，致力于提供业界领先的汽车动力总成智能测试设备及测试服务的智

31、能制造高新技术企业。公司始终紧跟汽车动力总成智能测试技术发展潮流，围绕既有或潜在客户的市场需求，坚持独立自主进行前沿性、突破性技术创新，积累了较强的技术和研发优势。公司是目前国内少数实现进口替代并能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的高新技术企业，凭借所掌握的发动机冷试技术、数字化智能测控软件系统、高精度快节拍柔性智能测试装备设计技术、高仿真数字化测试服务技术和工业数据平台技术等核心技术，较早实现了多项技术的产业化，打破了外国厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断，同时公司多项产品技术经权威科技查新机构中国科学院上海科技查新咨询中心出具报告，被认定技术水平达到国际先进水平。公司勇于对标国际头部企业，

32、力求通过技术创新和设计优化，持续提升技术的先进性和产品的性能、稳定性、易用性，增强技术和产品的竞争力，对保障我国汽车动力总成自主研发、制造产业链体系的完善具有重要的意义。公司不断强化自主创新能力，在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局，为公司研发的核心技术保驾护航。截至 2021 年 6 月 30 日，公司已获得 10 项发明专利，70 项实用新型专利和 77 项软件著作权，正在申请中的发明专利共有 30 项。随着近年来的快速发展，公司通过优秀的产品性能、可靠的产品质量、完善的服务支持积累了良好的市场口碑，在业内的知名度不断提升，公司被授予了“国家高新技术企业”、“工业企业

33、知识产权运用试点企业”、“中国内燃机零部件行业排头兵”、“中国内燃机工业协会理事单位”、“全国工商联科技装备业商会理事单位”、“上海市专利工作试点项目优秀单位”、“上海专精特新铭牌”、“上海市科技小巨人培育企业”、“浦东新区企业研发机构”、“张江科学城优秀企业成果转化奖”等多项荣誉资质。2021 年半年度报告 14/222 公司正充分发挥自身长期从事动力总成测试业务的综合研究能力，在延续智能测试设备及服务优势的同时，积极在动力总成智能化测试中不断融入人工智能等新兴技术，如公司的汽车惯性导航系统等新领域产品已初步通过上汽集团的测试认证，公司已于 2020 年 12 月 30 日与上汽集团前瞻技术

34、研究部（上汽集团直属研发部门，负责上汽集团 L3 及以上智能驾驶技术解决方案及相关产品的研发）签署了智能驾驶定位技术合作开发备忘录，联合开发高级别自动驾驶中的定位技术，主要包括惯性导航模组器件的开发、车辆定位算法及相关软件的开发、自主可控的高精度惯性测量单元芯片开发，使下游客户通过公司提供的智能化测试产品和服务，进一步提升其核心产品的开发效率、性能和品质，降低其产品面临的市场竞争风险，同时推动其产品技术模式的创新，开发出全新的产品市场，并增加盈利机会。2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 公司不断强化自主创新能力，在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局，为公司研

35、发的核心技术保驾护航。截至 2021 年 6 月 30 日，公司已获得 10 项发明专利，70 项实用新型专利和 77 项软件著作权，正在申请中的发明专利共有 30 项。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 0 1 40 10 实用新型专利 5 6 83 70 外观设计专利 1 0 1 0 软件著作权 0 0 77 77 其他 0 0 0 0 合计 6 7 201 157 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上期数 变化幅度（%）费用化研发投入 11,532,718.25 10,741,343.19 7.37

36、资本化研发投入 0.00 0.00 不适用 研发投入合计 11,532,718.25 10,741,343.19 7.37 研发投入总额占营业收入比例（%）13.59 16.54 下降 2.95 个百分点 研发投入资本化的比重（%）0.00 0.00 不适用 2021 年半年度报告 15/222 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累

37、计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 长发状态发动机冷试进排气测试技术及设备开发 2,600,000.00 1,020,354.61 2,547,920.67 验证阶段 开发一套进/排气快速封堵机构，可以满足长发状态发动机冷试进、排气测试；开发一套针对长发状态的发动机冷试进/排气压力分析方法。目标实现测试机构台架兼容性更强，测试完成时间更短。通过该技术的研发，提升了公司在长发状态下发动机进排气冷试技术，丰富了公司的产品。2021 年半年度报告 16/222 快速封堵，使冷试台架兼容性10种以上；进/排气压力测试一致性达到5%以内，以及进/排气压力测试时间缩短至

38、8s 以内。2 发动机冷试 NVH 测试技术及设备开发 2,200,000.00 871,254.74 2,146,500.74 项目结题 开发一套体积小、浮动量大、稳定性强的单轴加速度传感器对接机构，以保证加速度传感器信号采集的稳定性；开发一套三轴加速度传感器信号采集与控制方法，以实现单个测试机测试机构体积小，空间要求较低，在极小的空间内实现对发动机的对接；实时、精确的采集发动机振动频率信号进行分析。增强测试的缺陷探测能力，降低冷试台架操作难度。2021 年半年度报告 17/222 构满足发动机 X、Y、Z三个方向振动信号的采集，有效降低测试机构对测试台架空间的依赖；NVH 测试系统开发，依

39、托发动机传动关系，使用阶次分析、时域分析、频域分析、包络线分析、幅值分析、热图分析等多种分析方法结合的综合分析方法，准确判断发动机缺陷位置。3 自动驾驶车场测试3,350,000.00 1,196,606.50 3,221,083.84 系统功能联合调试 建立数据管理系统（DMS）、打造多种车场模拟道路、模拟路况、模拟场景等，满足向各车企提供租赁服务，快速响应市场技2021 年半年度报告 18/222 及管理系统 数据分析系统（DAS）和道路模拟系统。目标基于采集、沉淀的试验数据，结合产品模型要求，建立数据分析系统。建设符合中国道路特征的模拟车场，包括各种路面（坡度、结冰、湿滑、泥泞）、路况、

40、交通信号等基本道路。车企对于相关产品的试验需求，帮助整车厂解决他们在市场上遇到的问题。术要求，尽早发现整车缺陷，降低运营风险，提升产品质量。4 车载惯性组合导航产品开发 2,550,000.00 877,631.68 2,454,578.71 验证阶段 研究一系列基于工业级车规级器件的惯导，导入改善后的算法代码，研制出高精精度高、体积小、功耗低、模块化设计、迭代容易、接口灵活可适应多种车型，低成本。研制出高精度、高稳定性的惯导系统，丰富公司的产品。2021 年半年度报告 19/222 度、高稳定性的惯导系统。目标在算法基础上，根据车型不同采集的信号不同，用系统化算法设计和模块化硬件集成来使系统

41、容易升级迭代，灵活适配各种中低档乘用车车型。5 车载惯性组合导航装配及测试技术的研究开发 4,000,000.00 670,159.80 670,159.80 设计开发阶段 研究一套基于车载惯性组合导航系统的装配方法，研制出一套完整的防错防漏装系统、一套小扭矩（0.25-1Nm）的拧紧控制方扭矩控制精度高，防漏装功能全面，测试效率高，成本低，准确率高 丰富公司的产品，提升在同类高精度、高稳定性产品系统（如 IMU、ECU、EDU 等）的智能装配和智能测试领域的地位。2021 年半年度报告 20/222 法，最终开发出一套车载惯性组合导航系统的气密性测试方法和性能测试方法，最终能够实现车载惯性组

42、合导航系统及同类高精度、高稳定性产品的系统的组装和测试。6 基于油气润滑的超高速主轴及性能检测研制 2,900,000.00 564,562.06 2,858,765.43 调试阶段 研制一套主轴系统包含主轴箱本体和冷却润滑系统，转速达到20000rpm，轴承 dmn 值超过1400000，全速域范围振动值不超过全速域范围内，任意选几个转速点，单个点连续运转 2小时以上，1）主轴轴承处的振动值小于 2.5mm/s；2）轴承的温度不超过 60C；3）16000rpm 以下不出现共振点（不含电机影响）。在电机测试台中，驱动轴系中的高速主轴箱系统作为关键部件，目前市面上基本没有 20000rpm 的

43、国产主轴系统出售，且进口主轴价格高昂、供货周期过长不能满足2021 年半年度报告 21/222 2.5mm/s；轴承工作的绝对温度不超过60C；动态刚度良好，主轴与被测件的刚性耦合长度可达70mm。市场快速变化的需求。7 同步电机磁极角度自动标定系统测试技术及设备开发 2,000,000.00 527,593.40 1,962,506.70 验证阶段 设计出一套驱动轴系，可以驱动永磁同步电机运转到相应的转速，实现自动对接。采用国际知名品牌的解码芯片，对旋变信号进行解码，设计PCB 板的解码系统。进行软件解析计算。目标通过全自动的方式进行旋变角度标零，提高工作效率，满足市场需求。通过该技术的研发

44、，丰富了公司的产品，同时帮助客户全自动标定，提高效率。2021 年半年度报告 22/222 可用于对安装好旋转变压器的永磁同步电机进行零位初始角的标定，能够直接进行旋变角度标定或者嵌入到当前新能源下线测试台电机控制系统。8 自动变速箱液压阀板测试技术研究 1,600,000.00 550,604.16 1,176,071.51 设计验证及整改优化 极为可靠安全稳定的油路系统及安全保护；电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠；高精度的电磁阀电流控制及电流、压力、温度反馈信号的采集处理系统。1）阀体在测试台上连续重复装夹 24 小时，台架不因意外故障停机、阀体无因重复装夹引起的破坏。2）用 5

45、个阀体，在同一台阀体下线测试台各连续测试 10遍，评价其测试系统的重复性。3）开发软件系统，并对现有测试技术进行创新，能满足自动变速器阀体下线测试台是阀体生产的重要环节之一，阀体测试台对油路压力、温度、流量综合控制及装配工艺有着极高的要求，国内相关设备的厂商少，且相关设备达不到生产商的要求，大部分阀2021 年半年度报告 23/222 比当前现有系统更高的测试要求。体生产商不得不花巨资从国外引进下线测试台。本项目顺应当前国内市场的强烈需求。9 减速机齿轮传动侧隙测量系统研发 1,600,000.00 548,972.78 1,230,604.46 设计验证及整改优化 台架轴系刚性以及如何消除适

46、配花键带来的间隙，提高硬件的可靠性以保证测试结果的重复性；设计一套解码电路，利用被测件自身电机的旋变编码器来采集角度变化值，这个角度信号需要有较高的抗干扰能力；一套适用于减速机齿轮1）新能源减速机的齿轮传动侧隙测量值是一个综合指标，可以有效筛查因传动侧隙过大导致的齿轮 NVH 问题，是属于下 NVH测试有效的补充；2）对于侧隙测试的工艺研究也是本项目的一个创新点，对于单纯的减速机还是电机&减速机已经合装的总成部件，都需要一个合理的测试工艺，使用的测量手段也应有所不同。新能源减速机属于电动车公里总成部件中的核心部件，其性能直接影响到整车的驱动性能，各大整车厂都非常重视减速机的质量管控，其中齿轮侧

47、隙测试项目是关乎减速机 NVH 特性的一个重要指标。高准确度的、低成本的减速机齿轮传动侧隙测量系统顺应当前国内市场的强烈需求。2021 年半年度报告 24/222 传动侧隙测量的软件插件，高可靠性的特征点抓取算法以及柔性化的采样条件的设置。10 DCM 下线测试技术研究与开发 4,500,000.00 108,598.13 108,598.13 项目调研和需求评估 1）极为可靠安全稳定的油路控制系统及生产安全；2）设计合理的电气设备布局，电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠；3）设计一套适用于双离合变速器DCM 下线测试的软件系统。为高精度的电磁阀电流控制及1）DCM 在测试台上连续空循环

48、重复装夹 24 小时（不带测试流程），台架不因意外故障停机、DCM 在重复装夹中不会被造成破坏。2）用 5 个 DCM，在同一台 DCM 下线测试台各连续测试 10遍，评价其下线测试系统的重复性(Cg&Cgk 指标)；用1 个 DCM，在 2 个台架上各测 3 遍，评价其测试系统的再现性（R&R 指标）。开发软件系统，并对现有测试技术进行创新，能满足比DCM 下线测试台对两个离合器油路压力、温度、流量综合控制有着极高的要求，国内相关设备的厂商少，且相关设备达不到生产商的要求，大部分DCM 生产商不得不花巨资从国外引进下线测试台。因此先进且低成本的下线测试台是当前国内市场的强烈需求，将对国外20

49、21 年半年度报告 25/222 电流、压力、温度反馈信号的高性能采集处理系统与低成本设计的协调。当前现有系统更高的测试要求。DCM 测试台厂商构成强有力的竞争。11 涡轮增压器泄漏测试台研制 1,000,000.00 464,018.11 928,417.83 项目结题 完成一套涡轮增压器泄漏测试系统，可用于进行增压器密封性能测试。测试系统的压力及密封性稳定性，泄漏标定件检测测试系统的稳定性，测试系统采集密封泄漏数据对比差异，保证了测试系统的测试压力及密封一致性。在涡轮增压器泄露测试台结构模块上、自动测试采集信息处理、系统集成快换化等技术有所创新，产品技术要达到高效率、高精度，高集成化的领先

50、水平。由于全自动化测试系统的实现，保证数据采集存储追踪，同时多种产品快换柔性测试系统要求，满足客户生产线的柔性需求，同时保证了产品性能的准确性，满足客户产品性能数据的全程追踪性。2021 年半年度报告 26/222 12 涡轮增压器电子执行机构下线测试台研制 1,100,000.00 464,123.91 1,061,517.83 项目结题 脉宽调制涉及在固定的基本频率上改变矩形信号的开启时间与周期之间的关系，根据执行器的伺服驱动器与发生器的连接方式确定行程方向，通过控制器局域网络接口进行参数设置，并可用于激活增压器旁通阀、电机和位置反馈，尽可能快地调整设定值与实际值之间的差。目标完成一套涡轮