《焊接结构》课程设计指导书.doc
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1、焊接结构课程设计指导书桥式起重机焊接箱形梁的设计校核及工艺文件的制作开课单位:机电工程系材型教研室开课对象:材料成型与控制工程专业(本科)华夏学院 20109本课程设计以简化的桥式起重机主梁为研究对象,要求设计、计算一根焊接箱形梁,对其进行强度刚度校核并画出该梁的图纸,最后制定该梁的焊接工艺文件。指导书内容分为如下四个部分:第一部分 桥式起重机焊接箱形梁的设计校核1设计箱形梁的结构形式与尺寸按起重机设计手册的要求,根据给定条件和任务书设计箱形梁的结构形式与尺寸。1.1给定条件箱形梁设计给定条件见表1-1,具体条件见任务书。表1-1箱形梁设计给定条件吊车形式吊钩桥式起重机使用温度室温材 料Q23
2、5或16Mn工作类型中级载荷组合II类跨 距15、20、25、30m额定载荷100、200、300、400KN大车运行机构类型分别驱动1.2 箱形梁的构造和主要尺寸的确定1.2.1箱形梁结构尺寸的确定箱形梁结构尺寸示意图见图1-1:梁的腹板中部为矩形,两端做成梯形。梯形的高度C=(1/51/10)L。主梁跨度中部的高度H一般按照跨度L的大小取如下值:当L17m时, H=L/17当17L23m时, H=L/20主梁在端梁连接处的高度H0=(0.40.6)H, 当跨度较大而起重量较小时,H0取较小值,否则取较大值。两腹板内壁的间距b不能太小,一般规定:bH/3, bL/50, 同时满足 b350m
3、m上下盖板的宽度:B=b+2(d+10) mm (手工焊) B=b+2(d+20) mm (自动焊)两腹板的厚度,上下盖板的厚度的取值与起重量有关,设计时可按表1-2推荐的数值选用:表1-2 箱形主梁腹板和盖板厚度的荐用值(mm)起重量Q(tf)5,810(12.5)15(16)2030(32)50腹板厚d666,8盖板厚d18,1010,1212,141622注:表中所列板厚较大值用于跨度较大者。1.2.2 主梁加劲板的设置为了保证主梁腹板受压区的局部稳定性,通常用加劲板和加劲条来加固腹板,方式如下:(1)在箱形截面梁整个高度上设置横向加劲板。一般当h/d 70时,便需要在主梁腹板内布置一些
4、垂直的横向大加劲板(见图1-1和图1-2)。当h/d 100时, 横向加劲板之间的距离不应大于2h或3m; 当h/ d100时,不应大于2.5h;端梁处两块加劲板的距离ah;而在跨中a=(1.52)h,且a2.2m。若腹板仅仅只用横向劲板加固时,其宽度取为两腹板间距b。若梁宽较大,横向加劲板中部可开孔,但应保证bj(h/30+40)mm。加劲板厚度不应小于bj/15(见图1-2)。(2)设置短横向加劲板对于正规箱形结构桥式起重机,除设置横向加劲板外,在箱形截面腹板受压区域设置短横向加劲板(见图1-2),其高度h10.3h ,或h10.4a1,如果腹板上有纵向加劲条,则短横向加劲板应与纵向加劲条
5、相连,短横向加劲板的间距a1(4050)d。(3)设置纵向加劲条在跨度较大的桥式和龙门起重机中,梁的高度比较大,这时除设置横向加劲板外,常常在腹板的受压区域设置纵向加劲条。当h/d160(对于低碳钢)或h/d(135145)(对于低合金钢)时不必加固.当160h/d240(对于低碳钢)或(135145)h/d220(对于低合金钢)时,在离受压翼缘板(即上盖板)(0.20.25)h处设置一条纵向加劲条或角钢。当小加劲板和纵向加劲条同时存在时,可以适当减小加劲板的高度,并使纵向加劲条焊在小加劲板的下边(见图1-2)。如果梁高很大,必须用第二根纵向加劲条来加固腹板时,则第一根纵向加劲条离受压边缘距离
6、为(0.150.20)h,第二根离受压边缘距离为(0.350.40)h。1.2.3 主梁最大上拱度fs的确定规定梁跨度中央的最大上拱度 fs = L/1000。主梁跨度中任意点的上拱度值y用下式计算:式中: L主梁跨度; x距离梁端点的距离。2 梁的校核2.1梁的静载强度校核首先进行受力分析,画出切力图和弯矩图,找出危险截面危险点,对危险点进行强度校核。2.1.1 许用应力材料的许用应力是材料的极限应力j除以安全系数n,即= j /n对于塑性材料极限应力应取材料的屈服极限s;对于脆性材料极限应力应取材料的强度极限b。在进行I、II类强度计算时,材料的极限应力j应采用材料的屈服极限s。Q235和
7、16Mn的机械性能分别见表1-3和表1-4。相应II、III类载荷组合情况下的强度计算安全系数见表1-5。II类载荷组合情况时钢材的许用应力见表1-6。表1-3 Q235 的机械性能材料名称组别棒钢直径或厚度型钢和异型钢厚度钢板厚度s(MPa)b(MPa)Q2351组40mm15mm420mm2403804002组41100mm1620mm2140mm2304104303组101250mm20mm4160mm220440470表1-4 16Mn机械性能钢号钢材厚度或直径(mm)抗拉强度b(MPa)屈服强度s(MPa)延伸率(%) MPa16Mn16 (1组)5203502101725(2组)5
8、003301902636(3组)480310190375048029019055100的方圆钢480280190表1-5 金属结构构件材料的安全系数nn(运送一般货物/运送液态金属)n(括号内为大高度起重机)Q2351.5/1.71.2(1.3)16Mn1.55/1.751.25(1.35)表1-6 II类载荷组合情况时钢材的许用应力应力种类符号许用应力(MPa)Q23516Mn第1组第2,3组第1组第2组第3组拉,压,弯160140230220205剪切95851401301202.1.2梁的静载强度校核:静载强度校核的目的是校核危险截面上的最大正应力和最大切应力是否小于许用正应力和许用切应
9、力。(1)危险截面最大正应力的计算1)主梁自重的确定:图1-3是吊钩式桥式起重机系列的半个桥架结构部分的重量Gq/2曲线(不包括端梁)。该曲线只适用于中级工作类型。根据跨度L和起重量Q用图1-3确定半桥架重量的估算值Gq/2,则主梁由桥架自重引起的均布载荷q为: (N/mm)2)梁的自重在L/2处引起最大弯矩为: (Nmm)3)额定载荷P在L/2处引起最大弯矩为:注:对于双梁桥式起重机,每根梁只承担1/2的额定载荷,这里的P应为(1/2)额定载荷。4)危险截面最大弯矩Mmax为:5)危险截面最大正应力的计算:式中Wx主梁跨中截面对水平重心轴x-x的抗弯截面模量(mm3); 用材料力学公式计算:
10、Jx 主梁跨中截面对水平重心轴x-x的惯性矩(mm4)。对于双对称截面可用近似公式计算:式中:d腹板厚(mm);d1盖板厚(mm);B盖板宽(mm);h腹板高度(mm)2.2 主梁跨端截面最大剪应力max的计算式中Qmax主梁跨端最大剪力(N),Qmax=梁自重引起的剪力与最大载荷移至跨端时引起的剪力之和;梁自重引起的剪力QZZ=qL/2 (N);最大载荷移至跨端时引起的剪力QKD=(1/2)额定载荷(N)注:由于是双梁,故QKD=(1/2)的额定载荷。I主梁端部支承截面对水平重心轴x-x的惯性矩(mm4); 主梁一块腹板的厚度(mm);S主梁端部支承截面半面积对水平重心轴x-x的静矩(mm3
11、);2.3主梁的静刚度计算主梁在小车轮压作用下产生的垂直最大挠度f不得超过许用值,即: f f; f =( fqmax + fQmax )-fs; fqmax由自重引起的最大挠度; fQmax由额定载荷引起的最大挠度;fs预制上拱度;fqmax和fQmax均可用材料力学的方法计算出。 由自重引起的最大挠度fqmax在跨中,其计算公式: 由额定载荷引起的最大挠度fQmax也在跨中,其计算公式: 在上面计算fqma和fQmax的式中,E弹性模量,对于钢可取E=2.0105(N/mm2);I主梁中部截面对水平重心轴x-x的惯性矩(mm4) P应为(1/2)额定载荷。3. 焊脚尺寸的设计填角焊缝的计算
12、厚度不得小于4mm,同时不得大于1.2d , d为焊件中厚度较小者。主梁上下盖板与腹板之间的角焊缝的剪切应力应满足:式中:主梁在垂直载荷作用下的最大支反力(N),=主梁跨端最大剪力;I主梁端部支承截面对水平重心轴x-x的惯性矩(mm4); S1主梁端部上盖板面积对截面水平重心轴线x-x的静矩(mm3); hf角焊缝计算厚度,等于角焊缝斜边上的高(mm), 角焊缝的许用剪切应力(MPa)。 当单面填角焊缝时hf =0.7K,采用双面填角焊缝时hf =1.4K, 当全焊透时hf = ,K焊脚高度(mm),焊件中厚度较小者的板厚(mm)。深熔角焊缝时,计算高度hf的确定见焊接结构(田锡唐著)第三章
13、第3节“焊接接头静载强度计算”。 焊缝的许用应力可参考焊接结构第三章第4节“焊缝许用应力”。思考:焊接对梁在制造过程中的挠度以及使用过程中的挠度有何影响?如何控制弯曲焊接变形?4. 第一部分的参考资料1陈道南、盛汉中主编.起重机课程设计(修订版)M.北京:冶金工业出版社,19932起重机设计手册编写组主编.起重机设计手册M.北京:机械工业出版社,19803张文质、虞和谦、王金诺等.起重机设计手册 M.北京:中国铁道部出版社,1998.34陈裕川主编.焊接工艺评定手册M.北京: 机械工业出版社,1999.105机械工程学会焊接学会编.焊接手册第三卷M.北京: 机械工业出版社,2001.86田锡唐
14、主编.焊接结构M.北京:机械工业出版社,1994.107材料力学,材料成型与控制工程专业(本科)材料力学课现用教科书。第一部分的附件:工作类型、载荷分类与载荷组合1工作类型根据门、桥式起重机的工作繁忙程度和载荷变化程度,把起重机的工作类型划分为:轻级、中级、重级和特重级四种级别。它们分为A1A8八个级别,大体上相当于:A1A4轻;A5A6中;A7重,A8特重。2 起重机载荷分类与载荷组合 作用在起重机上的载荷分为三类,即(1)基本载荷:始终或经常作用在起重机结构上的载荷,包括自重载荷、起升载荷、惯性水平载荷,以及考虑动载系数与相应载荷相乘的动载效应。只考虑基本载荷的组合为组合。 (2)附加载荷
15、:起重机在正常工作状态下,结构所受到的非经常性作用的载荷。它包括起重机工作状态下的最大风载荷、起重机偏斜运行侧向力、根据实际情况而考虑的自然载荷,以及某些工艺载荷等。考虑基本载荷和附加载荷的组合为组合。 (3)特殊载荷:起重机处于非工作状态时,结构可能受到的最大载荷,或者在工作状态下结构偶然受到的不利载荷。考虑基本载荷和特殊载荷的组合,或三类载荷都考虑的组合为组合。 3 计算原则 为保证起重机安全、正常地工作,起重机的金属结构和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指结构构件在载荷作用下产生的内力不应超过许用的承载能力,刚度要求是指结构在载荷作用下产生的变形量不应超过许
16、用的变形值,以及结构的自振周期不应超过许用的振动周期。计算的内容不同,对应的载荷组合类别也不同。 (1)寿命(耐久性)计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属结构的耐久性、磨损或发热。按正常工作时的等效载荷进行计算。 工作级别是A6、A7、A8级起重机,对于受变载荷作用的机构零件和金属结构应做疲劳强度验算。 (2)强度计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属结构的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、结构件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压。按工作状态最大载荷进行强度计算。确定强度计算载荷时,应选取可能出现的最不利的载荷组合。 (3)验算载荷第类载荷用来验算起重机的某些装置(如夹轨器)、变幅机构、支承旋转装
17、置的某些零件和金属结构的强度和构件的稳定性,以及起重机的整体稳定性。按非工作状态最大载荷及特殊载荷(安装载荷、运输载荷及冲击载荷等)进行强度验算。 第二部分 桥式起重机焊接箱形梁图纸绘制完成第一部分起重机梁的设计后,画出梁的图纸。1 箱形梁图纸绘制要求1.1 要求按正规的机械制图国家标准作图,不得画示意图、草图。1.2 图纸幅面: 2号图纸 (420594) 图纸一律不留装订边。用粗实线画出周边。表2-1为基本图纸幅面尺寸。图2-1为图框格式。表2-1基本幅面尺寸 (单位mm)幅面代号A0A1A2A3A4尺寸BL8411189594841420594297420210297边框a25c105e
18、2010图2-1 图框格式1.3 标题栏、明细栏的格式和尺寸(GB/T-1989) 绘图时图纸一律横放,标题栏位于图纸右下角。图2-2为标题栏、明细栏的格式和尺寸。标题栏中必须填写的内容:材料标记(即所使用的材料);重量;比例;共 张第 张;单位名称;图样名称;图样代号;设计签名、日期。明细栏中应填写箱形梁各部件的代号、名称、数量、材料、(单件、总计)重量等信息。图2-2标题栏、明细栏的格式和尺寸1.4 比例(GB/T14690-1993)由于所设计的梁长超过图纸,必须按比例缩小。表2-2中第一系列为国家标准中推荐供优先选用的比例,第二系列为允许采用的比例。由于梁是对称的,当缩小比例后无法显示
19、梁的细节时,可只画出梁的一半,或用波浪线表示省略一部分。表2-2 GB/T14690-1993中给出的可采用的比例种类比例第一系列第二系列原值比例1:1 1:1缩小比例1:2 1:5 1:10 1:110n1:210n 1:510n1:1.5 1:2.5 1:3 1:4 1:61:1.510n 1:2.510n1:310n 1:410n 1:610n放大比例2:1 5:1 110n:1210n:1 510n:12.5:1 4:1 2.510n:1410n:1注:n为正整数1.5 尺寸的标注 应在梁的整体图上标出各个部件的尺寸及梁的整体尺寸,标出部件间相对位置尺寸。所有尺寸的单位均为“mm”,但
20、不应将单位标注出来。尺寸标注应符合机械制图 尺寸注法GB/T 4458.4-2003。1.6 技术要求的书写 a、技术要求尽量置于标题栏的上方或左方; b、其条文应编顺序号,仅一条时,不写顺序号; c、内容应符合有关标准要求,简明通顺; d、其中引用的各类标准、规范、专用技术条件以及实验方法与验收规则等文件时,应注明引用文件的编号和名称。允许只注编号;1.7 字体(GB/T14691-1993)图样上的汉字应采用长仿宋体字,字的大小应按字号的规定,字体的号数代表字体的高度。字体高度尺寸h为1.8、2.5、3.5、5、7、10、14、20mm。写汉字时字号不能小于3.5mm,字宽一般为h/1.5
21、。图样中的西文字符可写成斜体或直体,斜体字的字头向右倾斜,与水平基线成75,字宽一般为h/2。在工程图样上填写标题栏、明细表和技术要求等栏目时,要按国标要求书写长仿宋体的汉字,材料牌号、尺寸数字等西文字符要按ISOGP字体书写。2 图纸上焊缝的标注方法图纸上焊缝一般应采用焊缝符号表示,焊缝符号主要由基本符号、辅助符号、补充符号、焊缝尺寸符号和指引线等组成。 2.1 基本符号 基本符号是表示焊缝横截面形状的符号,常用基本符号见表2-3 。表2-3 基本符号表2-3续2.2 辅助符号 辅助符号是表示焊缝表面形状特征的符号,辅助符号及其应用示例见表2-4-1、2-4-2。表2-4-1 辅助符号表2-
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