教学型数控铣床设计.doc

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1、 课程设计说明书 题 目 教学型数控铣床设计 机 械 工 程 学院 专 业 机械电子工程 班级 1001 学号 06 学生姓名 言星 指导老师 谭季秋 吴晨曦 完成日期 2014年 1 月 3日 目 录第一章 、绪论- 1 - 1.1 前言. - 1 - 1.2 数控铣床简介. - 1 - 1.3 课程设计的目的及意义. - 2 -第二章、设计任务说明书- 3 -2.1基本任务及要求- 3 -2.2进度安排及完成时间- 3 -第三章、课题总体方案的确定.- 4 - 3.1机械传动部件的选择.- 4 - 3.2控制系统的设计. - 4 - 3.3系统运动方式的确定.- 5 - 3.4伺服系统的选

2、择.- 5 - 3.5 X、Y工作台的传动方式.- 5 -第四章、控制系统的设计- 6 -4.1控制系统的总体结构. - 6 -4.2运动控制模块简介. - 7 -4.3控制单元PLC的选择- 8 -4.4定位模块FX2N-20GM简介- 8 - 4.4.1主要控制信号.- 9 - 4.4.2主要参数. .- 10 - 4.4.3指令运用.- 10 - 4.4.4定位单元各部分引脚名称功能示意图.- 11 -4.5驱动放大器.- 11 -4.6变频器的选择.- 12 - 4.6.1FR-E540变频器简介.- 12 - 4.6.2变频器外部接线图.- 13 - 4.6.3变频器的远程监控.-

3、13 -4.7步进电机的选择. - 14 -4.8控制系统硬件连接原理图- 14 -4.9控制面板的设计- 16 -第五章、课程设计总结- 16 -第六章、附录- 18 -6.1参考文献- 19 -6.2电器元件清单- 19 -第一章 绪论1.1前言在我国对外开放进一步深化的新环境下 ,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性 ,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度 ,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备 ,又是当今先进制造技术和装备最核心

4、的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术 ,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品 ,其技术范围覆盖很多领域。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化 ,使制造业成为工业化的象征 ,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大 ,他对国计民生的一些重要行业 IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。1.2 数控铣床简介 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别. 如图所示，数控铣床一般由数控系统、

5、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成： 1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。 2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。 3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。 4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。 5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架其中，XY数控工作台是数控铣床的重要组成部分，它是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵横

6、向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选取用标准的工作控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。本次课程设计也将从机械选择以及程序设计等几个方面对XY数控铣床进行大致的研究。1.3课程设计的目的及意义机电一体化

7、课程设计是一个重要的时间性教学环节，要求学生综合的运用所学的理论知识，独立进行的设计训练，主要目的与要求： 1、 通过设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其想怪知识，学习总体的方案拟定、分析与比较的方法。 2、 通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算及选用的方式 3、 通过对机械系统的设计，掌握常用伺服电机的工作原理、计算控制方法与控制驱动方式 4、 培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并树立“系统设计”的思想 5、 锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力 第三章 课题总体方案的确定 数控系统总体方案设计的内容包

8、括：机械传动部件的选择、控制系统的设计两个大的方面。还有系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服系统及通电方式控制方案的确定，X、Y工作台的传动方式等。下面进行方案的分析。3.1机械传动部件的选择 （1） 导轨副的选用 要设计的X-Y工作台是用来配套轻型的立式数控铣床，需要承受的载荷不大，但脉冲当量小、定位精度高，因此，决定选用直线滚动导轨副。它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。 （2） 丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足0.010mm的脉冲当量和 0.01mm的定位精度，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝

9、杠副才能达到。滚珠丝杠副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。 （3） 减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杠副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此本例决定采用无间隙齿轮传动减速箱 （4） 伺服电动机的选用 任务书规定的脉冲当量尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度也只有1000mm/min。因此，本设计不必采用高档次的伺服电动机，如交流伺服电动机或直流伺服电动机等，可以选用性能好一些的步进电动机，如混合式步进电动机，以降低成本，提高性/

10、价比。 （5） 检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高的，为了确保电动机在运转过程中不受切削负载和电网的影响而失步，决定采用半闭环控制，拟在电动机的尾部转轴上安装增量式旋转编码器，用以检测电动机的转角与转速。增量式旋转编码器的分辨率应与步进电动机的步距角相匹配。 考虑到X、Y两个方向的加工范围相同，承受的工作载荷相差不大，为了减少设计工作量，X、Y两个坐标的导轨副、丝杠螺母副、减速装置、伺服电动机以及检测装置拟采用相同的型号与规格。3.2控制系统的设计 （1） 设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具

11、有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。 （2） 对于步进电动机的开环控制，选用三菱公司的PLC中FX系列的FX2N-80MT 作为控制系统的控制单元，能够满足任务书给定的相关指标。 （3） 要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。 （4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。3.3系统运动方式的确定该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。3.4伺服系统的选择开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开

12、环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。 考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。3.5 X、Y工作台的传动方式为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。系统总体框图如下:图2 系统总体框图第四章 控制系统的设计4.1控制系统总体结构由前面所确定的控制方案，针对本课题教学实验用数控铣床系

13、统的要求，制定了相应的控制系统。即采用PLC(可编程逻辑控制器)与PC相联系的控制系统。其总体示意图如下所示：图3 控制系统总体机构图4.2运动控制模块简介 PLC通过使用专用的定位控制模块，可以对直线运动、圆周运动的位置，速度和加速度进行控制，也可实现单轴或多轴位置控制，使运动控制与顺序控制有机地结合起来，广泛地用于各种通用机械、专用机床、机器人、电梯等。三菱公司生产生产的定位控制模块，属于智能IO模块，其本身就是一个带有微处理器的计算机系统，有很强的信息处理能力和控制功能，其CPU与PLC本身的CPU并行工作，大大提高了系统的速度和控制功能。 Fx2N系列定位控制模块20GM是能够独立进行

14、2轴定位控制的装置，不仅具备定位控制语言、编程控制语言，还具有进行数据处理的功能指令，因此可以独立进行更高级的定位控制。整个系统由PLC，FX2N-20GM，步进电机，伺服驱动器组成。基本原理如下图： 图1（1）由用户通过PC机在三菱FX2n-80MT的专用软件FXGPWIN进行梯形图程序的编写，并通过232通信线传给PLC。（2）PLC。用户可以通过手动按钮或控制盒输入开关量给PLC，通过计算后PLC产生驱动器电源开关信号，并通过运动控制模块20GM控制伺服电机驱动器。然后，驱动器拖动数控机床的X轴伺服电机和Y轴伺服电机完成两轴联动。（3）20GM。安装时，与PLC固定在同一金属槽中并通过内

15、部扁平线缆和PLC接口电路连接。在PLC的作用下，它会向步进驱动器发出控制脉冲。用户可以通过上位机中的20GM专用软件FXVPS-E进给量进行设置，并通过232通信线进行传输。（4）步进电机及步进电机驱动器，在接收到脉冲信号和方向后，通过连接丝杠进给运动。4.3控制单元PLC的选择三菱公司PLC的FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。 系统配置既固定又灵活。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-

16、256点的灵活输入输出组合。备有可自由选择，丰富的品种。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。综合我们本次课题的控制方面的要求以及经济性、实用性，我们选择三菱FX2N80MT主机作为我们这次课题的控制器。 三菱可编程序控制器主机，型号；FX2N-80MT-001 ，两路独立输出最高达100KPS脉冲，可控制步进电机和伺服电机做定位控制，晶体管输出比普通继电器输出反应时间缩短90%以上，不存在触点老化问题。输入40点输出40点，最大可扩展到256点。程序容量8K；可扩展至16。 图4 FX2N-80MT功能结构示意

17、图4.4定位模块FX2N-20GM简介 三菱FX2N-20GM（简称20GM）是一种小型智能化定位单元，其完备的功能完全可以与大中型PLC定位模块媲美。拥有完善的扩展接口，允许用户使用步进电机或伺服电机，并通过驱动单元来实现双轴的定位控制。FX2N-20GM定位控制器(以后称FX2N-20GM或20GM)为脉冲电路输出单元，它使得步进电机或伺服电机通过驱动单元进行定位控制。一个FX2N-20GM可控制2个轴（可使用线性插补和园插补）。可使用专用定位语言(cod指令)和顺序语言(基本指令和应用指令)。20GM采用FX-VPS-E专用软件编制控制程序。流程图窗口由可视化的各种彩色符号块组成，用“有

18、向连线”连接，具有形象、直观、简洁、易用的特点。双击对应的指令符号块即出现“参数设置”的形象化对话框，可以方便地进行操作。FX2N-20GM统称定位单元，是输出脉冲序列的专用单元，模块的输出脉冲数、脉冲频率可调，通过步进驱动器或伺服器控制。FX2N-20GM配有一种专用定位语言指令和顺序语言基本指令和应用指令进行编制位置控制程序，能够同时控制两个坐标轴，并可实现线性/圆弧插补功能，位置控制功能。FX2N-20GM脉冲发生单元后面称作PGU,通过给伺服电机驱动器或步进电机驱动器发脉冲,可实现两轴定位可实现两轴联动控制。 作为PLC的一种特殊模块,可单独工作,也可与PLC连接使用.当与FX2N系列

19、的PLC连接使用时,利用模块自带扁平电缆直接与PLC的扩展口或扩展模块扩展口连接;模块地址依与PLC连接的顺序从左往右分别为#0,#1,#2,;与PLC之间使用FROM和TO 指令传递数据与命令。4.4.1主要控制信号FX2N-20GM脉冲发生单元主要控制信号的功能和意义如表1所示。表1 主要控制信号的功能和意义Y轴X轴连接器管脚号连接器管脚号名称功能 CON21CON211START自动操作开始输入端212STOP停止运行输入端313ZRN手动回原位输入端414FWD正向旋转控制输入端515RVS反向旋转控制输入端616DOG原位信号输入端717LSF正向限位开关输入端818RSF反向限位开

20、关输入端919COM1输入信号公共端COM41COM31SVRDY伺服准备好2，122，12COM6（Y），COM3（X）1、11的公共端66FP正向脉冲输出端7、8、17、187、8、17、18VINFP、RP的电源输入（5V、24V）9、199、19COM9（Y），COM5（X）FP、RP的公共端1111SVEND伺服定位完成1313PG0原位开关输入端1414COM8（Y），COM4（X）原位开关公共端1616RP反向脉冲输出端4.4.2主要参数FX2N-20GM脉冲发生单元主要参数如表2所示。 表2 主要控制信号的功能和意义参数编号缓冲区地址名 称功 能 与 意 义X轴Y轴字节0920

21、094002单位体系确定定位值、速度值的单位（0、1、2）。1920294022脉冲率电动机转动一圈所需脉冲数量。2920494042进给率电动机转动一圈，运动机构的位移量3920694062最小命令单位脉冲当量（0、1、2、3）4920894082最大速度运动机构可以达到的最大速度5921094102手动速度手动时，运动机构的运动速度6921294122点动速度点动时，运动机构的运动速度7921494142最低速度运动机构最低运动速度8921694162加速时间速度从零上升到设定工作速度的时间9921894182减速时间速度从运行工作速度下降到零的时间11922294222脉冲输出格式0双脉

22、冲输出，1单脉冲输出12922494242旋转方向0正脉冲正转，1正脉冲反转13922694262回原位速度回原位时，运动机构的速度14922894282回原位爬行速度回原位时，运动机构的爬行速度15923094302原位坐标值回原位后的坐标设定值19923894382DOG输入逻辑0常开触头，1常闭触头4.4.3指令运用使用FROM、TO指令可对20GM的参数进行读写操作。指令格式如下：设20GM的模块地址为#0，则第一条指令执行结果是将20GM中D9004的数据（X轴的当前位置值）读到PLC的数据寄存器D30中；第二条指令的执行结果是把PLC的数据寄存器D350中数据（应存放运动机构的最大

23、速度值）送到20GM的9208中。 20GM 的大部分参数均可由PLC进行读写操作，少部分 参数只能进行读操作，使用时请详细阅读使用说明书。 图5 FX2N-20GM的尺寸结构图4.4.4定位单元各部分引脚名称功能示意图图6 定位单元引脚名称功能示意图4.5驱动放大器图7 放大器的结构组成4.6变频器的选择变频器应用与变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电

24、压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。本次课程设计综合经济性和实用性以及性能的考虑，选用三菱FRE540变频器来作为主轴三相交流电动机的变频器。4.6.1 FRE540变频器简介 FRE540变频器是日本三菱公司为了适应现代工厂自动化进程而开发的一种新型多用途变频器。它除保持了以往三菱变频器功能强大、操作便捷等优点之外，还可以应用于现代工业各种控制网络中，以便发挥更大的远程控制功能，从而实现智能化工厂（Smart Factory）的目标。参数说明：功能参数号名称设定范围最小设定单位出厂设定基本功能0转矩提升030%0.1%6%/4%1上限频率

25、0120Hz0.01 Hz120Hz2下限频率0120Hz0.01 Hz0Hz3基波频率0400Hz0.01 Hz50Hz4三速设定（高速）0400Hz0.01 Hz50Hz5三速设定（中速）0400Hz0.01 Hz30Hz6三速设定（低速）0400Hz0.01 Hz10Hz7加速时间03600s/0360s0.1s/0.01s5s/10s8减速时间03600s/0360s0.1s/0.01s5s/10s9电子过电流保护0500A0.01A额定输出电流79操作模式选择04, 0810注：其他功能参数参见FRE540变频器操作手册。4.6.2 变频器外部接线图图8 变频器外部接线图4.6.3变

26、频器的远程监控利用三菱CCLINK网络可以在在MCGS监控系统中远程控制变频器，其方法如下：（1）打开MCGS软件，进入运行环境。（2）在菜单篮中选中 ，系统自动弹出一个变频器控制对话框，如下图所示：（3）单击“输出频率”的频率显示框，会出现一个频率写入对话框，在此输入您想要使电机转动的频率，点击“确定”，完成频率设置。如下所示：（4）在控制区域中，点击 按钮，启动变频器系统；（5）点击 或 按钮，使电机正转启动或反转启动。在电机运行过程中，也可以时时改变变频器的运行频率。（6）如欲使电机停止转动，点击 。4.7步进电机的选择电机选择磁阻式步进电动机（1） 步距角的选择初步选定步距角为1.5根

27、据已知条件选择步进电机（2）查机械设计手册，选择步进电机,步进电机的参数见下表。表3-1 步进电机参数型号45BF003相数3步距角()1.5电压/V60相电流/A2最大静转矩/(Nm)0.196空载起动频率/(step/s)3700空载运行频率/(step/s) 12000电感/mH15.8电阻/0.94分配方式 三相六拍外形尺寸/mm4582质量/kg: 0.38 4.8控制系统硬件连接原理图硬件连接原理图包括输入部分和输出两个部分部分，如下图所示。（1）输入部分（2）输出部分图9 控制系统连接原理图 其中，PLC的电源控制开关是QF1，它通过内部扁平程电缆和运动控制模块20GM连接(如图

28、8（1）中较粗黑线)。 PLC的输入按钮包括机床启动、机床停动作按钮、X轴动作按钮、两轴联动按钮、Y轴动作按钮、正向、反向以及复位、限位开关等多个项目，主要用于用户输入开关量；PLC的输出是Y0触点和触点，其中Y0通过继电器KA0的线圈连接到公共端COM，并通过KAO触点连接接触器KM线圈，由KM的触点和空气开关QF2一起控制x轴和z轴伺服电机驱动器的通断。触点通过其常闭触点控制Y轴伺服电机驱动器的通断，从而使机床处于单轴动作状态。 当线路连接完毕后，合上QFl，并将PLC的状态开关拨至“PROG”编程状态，此时将梯形图文件传送至PLC。将20GM的编程电缆也连接到上位PC机上，并将20GM的

29、状态开关拨至“MANU”手动状态上。然后通过拍20GM专用软件“FXVPSE”将定位程序传送至20GM。 将开关QF2合上，并将PLC的状态开关拨至“RUN”状态，将20GM的状态开关拨至“AUTO”状态，PLC的Y0输出从而使KM主触头闭合，驱动器1和驱动器2得电。按下PLC输入端的“复位”按钮后，X轴和Y轴将回到原位，整个系统处于归零工作状态。其中，HJD一4试验机已在原位设置了位置开关，用于系统硬件归零。 若断开开关QFI，PLC将失电，从而步进驱动器也会失电导致整个系统处于断电状态。4.9控制面板的设计 由于步进电机不需要反馈电路，但是要注意工作台不能超过最大行程。因此，必须在X、Y轴

30、的方向各加上两个行程开关。这里行程开关作用有两个：（1） 防止工作台超过最大行程，使电机损坏； （2）可以用与定位。所以这4个行程开关就充当了传感器。人机界面设计的准则就是要有良好的人机交互能力，一般要求操作简便，界面简洁明了。此系统中共有2个旋钮，其中一个较大的旋钮开关是用于用户选择是X轴或Y轴单独运动，还是选择同时控制两轴使其联动；另一个旋钮开关是调速的，因为本数控铣床是用于教学，故对调速开关进行了简化，只设置了低、中、高三档调速，通过设定不同的速度档位来控制步进电机的运转速度，从而XY平台的运动速度。界面上的6个按扭一一对应其功能，用户一看就能明白，这里不再赘述。操作面板上还有一个报警灯

31、，用于在系统出现故障，电机运行超出限位开关等紧急情况时闪烁报警，提醒用户紧急停止系统的运行，保障安全和及时挽回损失。图10 控制面板示意图第五章 课程设计总结本次课程设计对于我们即将走出校门的大学生来说是非常重要的，也非常具有现实意义的。因为在设计的过程中，我们不仅能够巩固知识，锻炼我们的动手能力，也使我们了解到了当今世界的前沿技术。为以后我们在机械行业的工作积累了丰富的经验。本次课程设计是步进电动机控制的两轴联动单元设计，主要是在数控技术基础等课程学习的基础上，强化训练开环伺服系统的机构设计、驱动电路原理设计等。旨在深化数控技术及其应用方面的基本知识和技能的掌握。设计过程主要包括丝杠的计算、

32、选择，工作台外形尺寸及重量初步估算，滚动导轨副的选择，步进电机的选择，三相六拍通电方式的控制方案，X、Y两轴联动的机械结构装配图设计和硬件电路原理图设计。在本次课程设计中，我主要负责控制系统硬件的设计。在设计过程中遇到了很多麻烦，在谭老师的悉心、耐心的指导下以及同学们的热心帮助下顺利的解决了这些问题，在解决问题的过程中我学到了许多，也改掉了身上的毛病，培养了我认真、严谨的工作态度。这次课程设计也为我的毕业设计打下了基础。在今后的道路上我要继续保持这种认真严谨的工作态度。在本次课程设计过程中我意识到自身所学知识的不足，自学能力还需要加强。我国是制造大国 ,在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端

33、的转移,所以,我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题。首先从社会安全看 ,因为制造业是我国就业人口最多的行业 ,制造业发展不仅可提高人民的生活水平 ,而且还可缓解我国就业的压力 ,保障社会的稳定；其次从国防安全看,西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质,对我国实现禁运和限制,“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。因此作为大学生的我们因该努力学习，积极掌握尖端科技，以为祖国贡献自己的力量，使我们的祖国更加强大。最后，再一次诚挚的感谢在课程设计过程中给与我无私、热心指导的谭老师和帮助我的同学们。我将不断加强锻炼自身的能力，早日成为社会的可用之才。第六章 附录6.1参考

34、文献【1】冯秀清 邓星钟 主编机电传动控制（第五版） 武汉：华中科技大学出版社2011.6【2】张建民 主编机电一体化产业系统设计（2版） 北京：北京理工大学出版社2013.1【3】三菱公司.三菱FX2N-48MT编程手册M.2000【4】成大先 主编机械设计手册.北京：化学工业出版社2005【5】吴祖育 主编数控机床第三版.上海：科学技术出版社200010【6】郑堤 唐克洪 主编机电一体化设计基础 北京：机械工业出版社20106【7】廖常初 主编FX系列PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社2005.4【8】房小翠.单片微型计算机与机电接口技术.国防工业出版社,2002【9】王小明. 电动机的单片机控制. 北京航空航天大学出版社,2002【10】李建勇.机电一体化技术.科学出版社.20046.2电气元件清单1.按钮:启动按钮X10 急停按钮X11 X轴动作旋钮X12 两轴联动旋钮X13 Y轴动作旋钮X14 正向旋转按钮X15 反向旋转按钮X16 复位按钮X17 4个限位开关X20、X21、X22、X232.接触器KA0 接触器KA13.低压断路器QF1 低压断路器QF24.可编程控制器PLCFX2N-80MT5.PLC定位控制模块20GM6.继电器KM7.X轴伺服驱动器1、Y轴伺服驱动器28.45BF003步进电机两台9.直流电源、交流电源10.滚珠丝杠10.其他各种线路