江苏北人：2021年半年度报告.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/182 公司代码：688218 公司简称：江苏北人 江苏北人智能制造科技股份有限公司江苏北人智能制造科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/182 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 报告期内，不存

2、在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在本报告中描述了可能存在的相关风险，敬请查阅第三节管理层讨论与分析“五、风险因素”部分内容。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人朱振友朱振友、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人唐雪元唐雪元及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）唐雪元唐雪元声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议

3、通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告中涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否

4、 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 2021 年半年度报告 3/182 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 4/182 目录目录 第一节第一节 释义释义.5 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.9 第四节第四节 公司治理公司治理.27 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.29 第六节第六节 重要事项重要事项.31 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情

5、况.48 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.53 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.53 第十节第十节 财务报告财务报告.54 备查文件目录 经公司法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文和摘要。经公司负责人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人（会计主管人员）签字并盖章的上市公司2021年半年度财务报表。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2021 年半年度报告 5/182 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、股份公司、江苏北人 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司 报

6、告期、本报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 6 月 30 日 报告期末 指 2021 年 6 月 30 日 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 上海北人 指 上海北人机电科技有限公司,系本公司全资子公司 上海研坤 指 上海研坤自动化设备有限公司，系本公司控股子公司 宣城鑫途 指 宣城鑫途智能装备有限公司，系本公司孙公司 上海分公司 指 江苏北人智能制造科技股份有限公司上海分公司 文辰铭源 指 苏州文辰铭源信息技术咨询合伙企业（有限合伙）融地智能 指 苏州融地智能科技有限公司，系本公司联营企业 世界机器人协会、IFR 指 英文全称为 Internation

7、al Federation of Robotics，简称 IFR，是目前世界范围内工业机器人领域权威的行业协会组织。工业机器人 指 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。系统集成 指 将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进行综合汇整，组成满足一定功能、最佳性能要求的系统，实现集中、高效、便利的管理、生产，并使之能彼此协调工作，发挥整体效益。工业机器人系统集成 指 以工业机器人为执行单元，对

8、工业机器人进行二次应用开发并集成相关工艺设备、非标设备、控制设备、辅助设备及软件、工艺等，主要包括产线规划设计、非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人程序规划设计、控制系统软硬件设计等，为客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化的成套工作站或生产线的过程。生产线 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组合，通常由几台至几十台设备组成，设备之间通过自动化程序进行流水化作业，设备之间由统一的主控设备进行协同控制，完成作业。工作站 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的作业单元，不与其他生产设备产生关联关系，通常这些设备由一台或几台机器人组成，由操作工人完成零件的逻辑转

9、运和存放。数字化车间 指 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。3D 仿真模拟 指 将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构，并提供2021 年半年度报告 6/182 模拟系统和业务流程、生产零件制造过程、产品流程和流程设计、机器人离线编程和加工工艺、设计和优化、人机工程等虚拟仿真功能，为分析和优化生产布局、资源利用率、产能和效率、物流和供应链等提供服务。夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正确的位置，以接受施

10、工或检测的装置。伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。上海涌控 指 上海涌控投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东。上海沛桥 指 上海沛桥企业管理咨询中心（有限合伙）（曾用名上海金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙），系本公司股东。上海道铭 指 上海道铭投资控股有限公司，系本公司股东。中新创投 指 中新苏州工业园区创业投资有限公司，系本公司股东。原点正则壹号 指

11、苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业（有限合伙），系本公司股东。联明股份 指 上海联明机械股份有限公司，系本公司股东。泰合精造 指 苏州泰合精造投资中心（有限合伙），系本公司股东。原点正则贰号 指 苏州工业园区原点正则贰号创业投资企业（有限合伙），系本公司股东。重元贰号 指 苏州工业园区元禾重元贰号股权投资基金合伙企业（有限合伙），系本公司股东。东吴创新 指 东吴创新资本管理有限责任公司 员工战略配售集合资产管理计划 指 东吴证券招商银行东吴证券江苏北人员工参与科创板员工战略配售集合资产管理计划 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 公司章程 指 江苏北人智能制造

12、科技股份有限公司章程 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 江苏北人智能制造科技股份有限公司 公司的中文简称 江苏北人 公司的外文名称 Jiangsu Beiren Smart Manufacturing Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 BR-Tech 公司的法定代表人 朱振友 公司注册地址 苏州工业园区青丘巷 1 号 公司注册地址的历史变更情况 2018年5月3日公司注册地址由苏州工业园区方洲路128号变更至苏州工业园区青丘巷1号 公司办公地

13、址 苏州工业园区青丘巷1号 2021 年半年度报告 7/182 公司办公地址的邮政编码 215024 公司网址 http:/www.br- 电子信箱 irbeiren- 报告期内变更情况查询索引 公司名称拟由“江苏北人机器人系统股份有限公司”变更为“江苏北人智能制造科技股份有限公司”，详情请参见公司2021年4月28日披露的关于拟变更公司名称暨修订的公告（公告编号2021-013）及2021年6月2日披露的了关于公司变更名称及修订暨办理完成工商变更登记的公告（公告编号2021-027）。二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）姓名 朱振友（代）联系地址 苏州工业

14、园区青丘巷1号 电话 0512-62886165 传真 0512-62886221 电子信箱 irbeiren- 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报上海证券报证券时报证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 无 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 江苏北人 688218 不适用 (二二)公

15、司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 201,050,065.78 171,448,772.87 17.27 归属于上市公司股东的净利润 6,888,072.31 11,222,282.44-38.62 2021 年半年度报告 8/182 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 5,314,484.17 6,612,656.27-19.

16、63 经营活动产生的现金流量净额-36,855,805.81 27,988,104.71-231.68 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 843,706,190.84 845,565,533.13-0.22 总资产 1,392,308,092.18 1,275,372,434.22 9.17 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.059 0.096-38.5 稀释每股收益（元股）0.059 0.096-38.5 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.04

17、5 0.056-19.6 加权平均净资产收益率（%）0.82 1.34 减少0.52个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）0.63 0.79 减少0.16个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）5.14 5.75 减少0.61个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、2021 年上半年公司归属于母公司所有者的净利润为 688.81 万元，较上年同期下降 38.62%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润 531.45 万元，较上年同期下降 19.63%。本期期间费用上升，主要原因为报告期内一方面公司本部人员增加,另一方面公司为了吸引和留住人才采取了

18、加薪等积极的薪酬政策，以及实施限制性股票激励计划等原因，导致本期期间费用上升。2、2021 年上半年公司经营活动产生的现金流量净额为负 3,685.58 万元，较上年同期下降 231.68%，主要原因为项目启动前期资金需求较大，同时供应链为应对大宗商品价格上涨、加大物料采购储备，相应投入部分资金。3、本报告期基本每股收益和稀释每股收益均为 0.059 元/股，均较上年同期下降 38.5%，主要原因为报告期归属于母公司所有者的净利润下降所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 2021

19、 年半年度报告 9/182 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）委托他人投资或管理资产的损益-42,335.25 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 864,097.65 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 1,029,517.77 所得税影响额-277,692.03 合计 1,573,588.14 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第

20、三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司主营业务、经营模式及行业情况说明报告期内公司主营业务、经营模式及行业情况说明 报告期内，公司的要业务、主要产品或服务情况，经营模式未发生重大变化。（一）主要业务、主要产品或服务情况（一）主要业务、主要产品或服务情况 公司的主营业务为提供工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化

21、生产需求。通过数年的持续研发和技术积累，公司在柔性精益自动化产线设计、先进制造工艺集成应用、产线虚拟设计与仿真、工业控制与信息化、生产过程智能化 5 个方面拥有核心技术，上述核心技术均已成功应用于公司主要产品中。公司主要产品分为焊接用工业机器人系统集成、非焊接用工业机器人系统集成以及工装夹具，其中焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化焊接生产线、智能化焊接装备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间等；非焊接用工业机器人系统集成主要包括柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线、生产管理信息化系统等。1 1、新能源焊接生产线、新能源焊接生产线 公司经过多年的技术积累和项目研发投入，重点在新能源汽

22、车轻量化，铝合金连接工艺的创新，为客户提供了富有竞争力的自动化产线，并与客户建立了持续稳定的战略合作关系，专门设立新能源事业部，帮助客户拓展产品的上下游工艺，使得客户能够获得更高的产品附加值。公司在新能源领域提供的产品主要有：新能源柔性自动化焊接产线，新能源电机装配产线，新能源电池盒产线等。2 2、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化焊接生产线 公司根据产能、节拍、投入等客户差异化需求，为客户定制开发柔性自动化焊接生产线，产品类型主要包括：汽车底盘零部件柔性自动化焊接生产线、汽车车身零部件柔性自动化焊接生产线、2021 年半年度报告 10/182 汽车内饰金属零部件柔性自动化焊接生产线、新能源汽车

23、电池托盘柔性自动化焊接生产线及一般工业产品柔性自动化焊接生产线。3 3、智能化焊接装备及生产线、智能化焊接装备及生产线 公司通过对工业机器人焊接自动化领域持续深入理解，积极开展机器人焊接智能化技术研发和集成创新应用，不断开发并掌握机器人焊接智能化关键技术，并将其成功应用于航空航天、军工、船舶、重工等领域，如挖掘机驾驶舱智能化焊接生产线、船板 T 型材机器人智能化焊接装备、运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。4 4、激光加工系统、激光加工系统 激光作为一种先进工具，可广泛用于切割、焊接、打标、表面处理等工艺。公司根据客户产品产能、投入、质量等要求，定制开发相应激光加工系统，如不等厚板激光拼焊机、机

24、器人激光焊接系统、机器人激光切割系统等，目前主要应用于汽车、航天等行业。5 5、焊接数字化车间、焊接数字化车间 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化的生产制造。公司通过开展焊接数字化车间系统集成技术的研究和开发，主导建设“航天器大型薄壁结构件制造数字化车间”，参与建设“海上钻井平台装备制造智能化焊接车间”和“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等焊接数字化车间，积累了大量焊接数字化车间建设相关的核心技术和工程经验，可提供焊接数字化车间设计和

25、建设的产品服务。6 6、柔性自动化装配生产线、柔性自动化装配生产线 在制造业升级换代，生产智能化、标准化要求持续提升的背景下，柔性自动化装配生产线能够实现机器取代工人进行自动化装配，其质量的好坏关系到下游客户产品质量的稳定性和安全性。柔性自动化装配生产线主要满足制造业常见的零件组装、机械加工等需求，通过机器人和抓手来替代人工完成组装、机加工、上下料等工作，提高产品组装、加工的效率和质量，如汽车底盘零部件柔性自动化装配生产线、阀体柔性自动化装配生产线等。7 7、生产管理信息化系统、生产管理信息化系统 公司自 2015 年开始布局生产管理信息化系统的研究和开发，通过数年在行业内潜心探索，已完成核心

26、产品 MES 的研发，并衍生出防错防漏电子化智能监控系统、漏焊检测提示系统、数据追溯系统等多种软件产品。该类型产品目前已成功应用于柔性自动化焊接生产线等主要产品上，实现生产计划、人员、设备、物料、工艺等全过程管理和监控，显著提高生产管理的数字化、信息化和智能化。（二）主要经营模式（二）主要经营模式 1 1、销售模式、销售模式 2021 年半年度报告 11/182 公司产品可以满足客户个性化需求，呈现出非标准化和定制化特点。公司采取直销方式向汽车零部件厂商以及航天航空、船舶和重工企业等客户提供自动化、智能化的装备及生产线的系统集成解决方案。公司获得订单主要通过三种方式：（1）承接常年稳定客户的订

27、单及其介绍的新客户订单；（2）通过展会、网站与论坛宣传等市场推广方式获得新客户订单；（3）主动联系目标客户获取订单，有针对性的向客户推介公司产品，确保公司对市场需求变化的快速响应。2 2、生产模式、生产模式 公司实行“以销定产”的非标生产模式。项目部门根据客户订单要求，组件项目组，由项目部人员负责总体项目管理，机械设计部人员负责机械部分的规划设计，电气设计部人员负责电气规划设计，工程部人员负责机器人、机械及电气部分的安装和调试。3 3、采购模式、采购模式 公司原材料采购主要按照项目采取“以产定购”的采购模式。公司设有物料计划、采购及仓管三个业务模块，分别负责物料的采购计划控制、对外实施采购和到

28、货入库管理的工作。公司系统集成所需要的原材料主要分为外购标准件、外购定制件和辅料，其中，外购标准件包含标准设备和标准零部件。（三）所处行业情况（三）所处行业情况 公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线和生产管理信息化系统等，广泛应用于汽车、航空航天、军工、船舶、重工等领域。根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引分类，公司主营业务所处行业属于“C35 专用设备制造业”；按照国民经济行业分类分类，公司主营业务所处行业属于“C35 专用设备制造业”。工业机器人系统集

29、成是以工业机器人为核心，对工业机器人进行二次应用开发并集成配套设备，为终端客户提供满足其特定生产需求的非标准化、个性化成套工作站或生产线。公司所处的系统集成产业是智能制造装备产业的重要组成部分。工业机器人行业按产业链分为上游、中游、下游和行业应用。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产；中游为工业机器人本体生产；下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能；行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。工业机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游机器人系统集成则是工业机器人工程化和大规模应用的关键

30、。公司所处的焊接、装配、铆接和检测等系统集成领域对技术实力和研发创新能力要求较高，规模以上企业数量相对较少，总体来看，公司所处的系统集成行业的市场规模优势明显。工业机器人系统集成是制造强国战略和创新驱动发展战略的重要组成部分，是实现我国经济结构调整，提高制造业自动化、信息化、智能化水平的重要手段，是实现我国制造业向智能化时2021 年半年度报告 12/182 代发展的关键所在。21 世纪以来，为了实现工业机器人及相关产业加快升级，我国出台了一系列工业机器人支持政策，国内系统集成商逐渐进入市场。伴随着中国制造业的崛起以及智能制造的大力推进，国内系统集成商开始逐渐抢夺市场，进入“进口替代”的快速发

31、展阶段。随着人口结构的变化，为应对劳动力短缺的现状，以及优化单位人工成本，自动化、智能化设备和产线需求不断提升，驱动工业机器人系统集成行业快速发展。为加快推动智能制造发展，报告期内，国务院发布 中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要 中提出推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育先进制造业集群，包括机器人等产业创新发展。报告期内工业和信息化部会同有关部门起草了“十四五”智能制造发展规划（征求意见稿）提及大力发展智能制造装备，其中智能制造装备创新发展行动中包含智能焊接机器人领域，可见，未来公

32、司所处行业仍是国家持续鼓励发展的重要产业。（四）公司在行业中的地位（四）公司在行业中的地位 公司依靠自身的技术实力和项目经验积累，已在国内工业机器人系统集成及智能装备行业占据优势地位，尤其在汽车金属零部件柔性自动化焊接和高端装备制造业智能化焊接领域拥有突出的竞争优势。1 1、在汽车零部件柔性自动化焊接领域，公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势。、在汽车零部件柔性自动化焊接领域，公司具有技术、品牌、人才、规模和先发优势。公司能够针对客户的个性化需求，提供更具性价比的整体解决方案，同时具有快速响应能力，能够为客户提供快速、周全的售后服务，在该等方面具有一定的竞争优势，拥有较强的进口替代能力。2

33、 2、在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域，积累了丰富的工程经验。、在航空航天、军工、船舶、重工等高端装备制造领域，积累了丰富的工程经验。公司通过自主研发已掌握智能化焊接核心技术，相关智能化焊接机器人系统已在航空航天、军工、船舶、重工行业得到应用，积累了丰富的工程经验，部分产品技术实力已达到国际先进水平，如运载火箭贮箱箱底智能化焊接装备等。3 3、在新能源汽车尤其电池托盘生产装备细分领域，公司市场地位快速提高。、在新能源汽车尤其电池托盘生产装备细分领域，公司市场地位快速提高。得益于在新能源汽车电池托盘生产装备领域的提前布局，公司系统性掌握新能源汽车电池托盘的结构特点、制造工艺难点、方

34、案设计要点等，目前可以提供各种结构的新能源汽车电池托盘生产的整体解决方案，服务的终端客户包括上汽集团、一汽红旗、东风日产等，得到客户认可，在该细分领域公司市场地位较高。4 4、持续拓宽主流汽车体系的进入赛道，产品、技术和品牌知名度进一步提升。、持续拓宽主流汽车体系的进入赛道，产品、技术和品牌知名度进一步提升。公司研发的汽车底盘柔性自动化焊接生产线、新能源汽车电池托盘柔性自动化生产线等产品，陆续进入宝马、知名新能源汽车等汽车体系，得到终端汽车品牌公司的高度认可，促使公司产品和技术能力进一步提升。5 5、技术优势和研发实力进一步增强、技术优势和研发实力进一步增强 2021 年半年度报告 13/18

35、2 公司在激光焊接领域获得江苏省院士工作站认定，在工业设计方面通过了江苏省工业设计中心认定，在技术研发方面获得苏州市先进制造业专项资金-核心技术攻关项目“基于 AI 的智能机器人焊接装备系统”。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 1 1.1.1 核心技术及其先进性核心技术及其先进性 公司一贯以创新引领发展为核心价值理念，凭专业技术和敬业服务赢得市场，靠创新取得效益，以客户需求为导向，自主研发并掌握相关核心技术。通过数年持续研发和技术积累，公司在生产线及智能装备整体解决方案设计、产线虚拟设计与仿真、机

36、器人控制系统设计、电气控制系统设计、工控软件设计等工业机器人系统集成各环节拥有多项关键技术；在机器人弧焊、激光加工、点焊、凸焊、铆接、涂胶以及自动化装配等单独工艺应用方面拥有多项关键技术；在视觉检测、焊缝跟踪、焊缝成形控制等生产过程智能化技术应用方面拥有多项关键技术；在数据采集、数据处理、数据分析等信息化技术应用方面拥有多项关键技术。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键。综合分析，公司核心技术主要体现在如下 5 个方面：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与

37、信息化技术、生产过程智能化技术。公司核心技术先进性在汽车零部件焊接细分行业先进技术应用、关键产品的技术鉴定、国家级科研项目、创新性产品获得下游客户认可、先进焊接工艺系统掌握等方面均得以体现。1 1.2.2 核心技术及其先进性在报告期内的变化情况核心技术及其先进性在报告期内的变化情况 报告期内，公司通过持续的研发实践，不断探索行业技术前沿，在 5 大核心技术领域不断创新，在直线运动托盘结构设计、IOT 系统软件开发平台、2D/3D 视觉系统、激光工艺应用、机器人焊缝打磨及智能机器人焊接等方面进一步掌握相关核心技术。在系统集成关键产品的研发方面，掌握直线运动托盘关键模块的参数化设计技术，开发多种型

38、号直线运动托盘并进行试验验证，为公司柔性自动化焊接生产线提供技术和产品支撑。在 IOT 系统软件开发平台方面，探索数据采集平台、业务应用平台的架构设计，开展自动化产线数据分析和数据展示工作。在机器视觉技术的研发方面，进一步掌握视觉识别、视觉引导、视觉检测等核心技术，特别是针对钣金类物料无序上下料的场合，系统性掌握 3D+2D 视觉检测和视觉引导技术，通过示范性项目落地检验，完成钣金类物料无序上下料解决方案可行性验证，为公司该类型市场需求提供切实可行的解决方案。在机器人激光焊接工艺方面，系统性掌握铝合金电池盒、铝合金电池盒水冷板等产品激光填丝焊接、激光摆动填丝焊接等核心工艺，掌握汽车钣金件激光飞

39、行焊接等核心工艺为汽车零部件2021 年半年度报告 14/182 轻量化发展提供关键工艺技术支撑。并针对复杂结构件焊接工艺，开发了基于 AI 的智能机器人焊接装备，通过引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突破复杂结构件智能焊接的技术瓶颈，技术达到行业领先。在机器人打磨抛光方面，掌握焊缝视觉检测、柔性力控等核心技术，研发柔性力控系统，开发焊缝视觉引导打磨解决方案，为公司在机器人打磨抛光领域的业务发展提供技术支撑。2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 公司持续创新和变革，产品和技术不断取得突破。报告期内公司多项研发工作达到预期目标，获得丰富的研发成果。报告期内新申

40、请专利 5 项，其中发明专利 3 项，实用新型 2 项，新申请软件著作权 2 项。报告期内新获得知识产权 7 项，其中实用新型专利 5 项，软件著作权 2 项。截止 2021 年 6月 30 日，已累计获得授权发明专利 17 项，实用新型专利 49 项，软件著作权 24 项。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 3 0 52 17 实用新型专利 2 5 55 49 外观设计专利 0 0 0 0 软件著作权 2 2 24 24 其他 0 0 8 8 合计 7 7 139 98 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数

41、上期数 变化幅度（%）费用化研发投入 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84 资本化研发投入 -研发投入合计 10,342,667.88 9,864,861.92 4.84 研发投入总额占营业收入比例（%）5.14 5.75 下降 0.61 个百分点 研发投入资本化的比重（%）-研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 15/182 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号

42、 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 激光高精密加工工艺试验研究 10,000,000.00 1,057,070.40 1,948,770.4 项目研究阶段，按计划执行 针对激光焊接技术开展研究，以“新材料、新工艺、新技术、新应用”为研发重点，建立焊接工艺数据平台，实现工艺数据共享。完成激光焊接工艺和激光切割工艺的研究开发，提升焊接工艺水平，提高自身竞争力。应用于机器人激光焊接和切割，前景广阔。2 基于 2D/3D视觉系统关键技术应用研发 1,290,000.00 670,656.63 1,035,853.51 项目研

43、究阶段，按计划执行 针对视觉技术多场景应用的需求，研发基于 2D/3D 视觉的引导定位、抓取与分拣等技术，有效替代人工，实现无人化生产。完成复杂结构件的智能识别，三维空间下目标件的定位及抓取，实现多场景技术应用。应用于机器人自动化生产线，前景广阔。3 直线运动托盘负载参数化设计及产品验证 1,760,000.00 657,397.61 657,397.61 项目研究阶段，按计划执行 针对自动化生产线，开发标准支撑托盘模块利于性能指标标定，优化结构拓展公司产品系列。开发支撑托盘模块等标准化产品，形成具有竞争力的产品系列。应用于机器人伺服滑台、物料线间传递、自动上下料，前景广阔。4 北人 IOT

44、系统软件开发及产业化 3,870,000.00 1,294,771.51 1,294,771.51 项目研究阶段，按计划执行 针对已有产品及服务，开发数据采集平台和数据展示平台，提升项目运转效率。开发北人 IOT 数据采集分析展示平台，提高产品核心竞争力 应用于自动化产线，前景广阔 2021 年半年度报告 16/182 5 激光焊接在铝合金电池托盘中的应用研究 1,860,000.00 873,682.91 873,682.91 项目研究阶段，按计划执行 针对铝合金电池托盘，开展激光焊接工艺开发与应用研究，建立焊接工艺数据库。针对不同工艺方法开展激光焊接工艺研究，提高加强与夯实自身工艺能力 应

45、用电池托架焊接，前景广阔。6 基于视觉检测的机器人焊缝打磨系统研发及产业化 3,130,000.00 1,414,355.74 1,414,355.74 项目研究阶段，按计划执行 针对机器人焊缝打磨等领域的应用需求，开发焊缝智能检测打磨系统 采用视觉检测等技术手段，实现高品质、高效益的“机器换人”应用于机器人焊缝打磨，前景广阔 7 基于 AI 的智能机器人焊接装备系统 20,000,000.00 4,374,733.08 4,374,733.08 项目研究阶段，按计划执行 针对复杂结构件焊接，开发基于 AI 的智能机器人焊接装备 通过引入人工智能、机器视觉等技术手段，赋予工业机器人智能功能，突

46、破复杂结构件智能焊接的技术瓶颈，达到行业技术领先 应用于机器人焊接，前景广阔 合计/41,910,000.00 10,342,667.88 11,599,564.76/2021 年半年度报告 17/182 5.研发研发人员情况人员情况 单位:万元 币种:人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人）70 73 研发人员数量占公司总人数的比例（%）13.33 14.37 研发人员薪酬合计 741.73 561.28 研发人员平均薪酬 10.60 7.69 教育程度 学历构成 数量（人）比例(%)博士 2 2.86 硕士 8 11.43 本科 44 62.86 大专及以下 16 22.

47、86 合计 70 100.00 年龄结构 年龄区间 数量（人）比例(%)30 岁及以下 32 45.71 31-40 岁 28 40.00 41-50 岁 8 11.43 51-60 岁 2 2.86 合计 70 100.00 6.其他说明其他说明 适用 不适用 三、三、报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 (一一)核心竞争力核心竞争力分析分析 适用 不适用 1 1、技术储备及强大的研发实力技术储备及强大的研发实力 公司主要从事工业机器人自动化、智能化的系统集成，产品主要包括柔性自动化焊接生产线、智能焊接设备及生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线、冲压自动化生产线

48、和生产管理信息化系统等，产品和技术服务领域主要含盖新能源汽车、燃油汽车、航空航天、重工、船舶等。公司在提供产品及服务过程中，需要基于对客户工艺的深刻理解，运用公司自主研发的核心技术，通过生产线方案规划设计、非标机械及电气设计、机器人及电气控制系统的编程以及整体调试等关键环节，实现客户高效、高质量的个性化生产需求，通过数年发展和技术积累，公司形成 5 项主要核心技术：柔性精益自动化产线设计技术、先进制造工艺集成应用技术、产线虚拟设计与仿真技术、工业控制与信息化技术、生产过程智能化技术。公司为客户提供产品及服务的同时也积极的承担国家级重大科研项目的研发任务，例如，国家发改委智能制造装备发展专项“海

49、上钻井平台装备制造智能化焊接车间”、“航天器大型薄壁2021 年半年度报告 18/182 结构件制造数字化车间”、工信部智能制造综合标准化与新模式应用项目“现代农业装备智能驾驶舱数字化工厂”等，在承担的国家级重大科研项目研发任务过程中形成的机器人焊缝跟踪、焊缝成形控制、视觉检测技术等各种技术已经在公司项目中得到规模应用。公司在注重研发的同时，也十分重视知识产权的保护。截至 2021 年 6 月 30 日，公司拥有各项知识产权共计 98 项，其中授权发明专利 17 项，授权实用新型 49 项，授权软件著作权 24 项、商标权 8 项。主要包括一种电池盒焊接装置、一种机器人柔性焊接系统、一种位姿自

50、适应机器人的焊接系统、定位夹紧工装、定位夹具及贮箱箱底环缝焊接设备、焊缝质量检测系统、铝合金汽车仪表盘支架焊接装置、一种智能化机器人焊接系统、一种箱型件焊缝自主寻位及轨迹自动生成方法、焊缝质量检测系统及其检测方法、激光焊接系统、铝合金板材热成型生产线等，这些技术主要应用于智能化焊接装备及生产线、柔性自动化焊接生产线、激光加工系统、焊接数字化车间、柔性自动化装配生产线等产品。公司目前拥有由以上关键技术、专利及软件著作权组成的技术体系，该体系是保障工业机器人自动化、智能化的系统集成解决方案成功的关键，也是保证公司在激烈的竞争中立于不败之地的根本。2 2、品牌优势、客户资源及长期稳定的战略合作关系品