瑞晟智能：浙江瑞晟智能科技股份有限公司2021年半年度报告全文.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/166 公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能 浙江瑞晟智能科技股份有限公司浙江瑞晟智能科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/166 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细描

2、述可能存在的风险，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”中“五、风险因素”相关内容。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人袁峰袁峰、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人王旭霞王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）吴文吴文文文声声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是

3、否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确

4、性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3/166 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.9 第四节第四节 公司治理公司治理.31 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.33 第六节第六节 重要事项重要事项.35 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.54 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.59 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.59 第十节第十节 财务报告财务报告.60 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会

5、计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报告 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正文 及公告的原稿 2021 年半年度报告 4/166 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、瑞晟智能 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司 北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司 沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司 浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司 瑞泽高科 指 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业

6、（有限合伙）恒毅投资 指 宁波恒毅投资管理有限公司，公司原股东 瑞晟有限 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司，公司前身 宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司 圣瑞思机械 指 宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波裕德金属制品有限公司的前身 股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会 董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会 监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会 高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人 元 指 人民币元 智能悬挂生产系统 指 是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式将加工物料传送到具体工位（对于服装

7、、家纺等缝制行业来说即是各工序的上片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）智能悬挂式仓储分拣系统 指 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统 智能非悬挂式仓储分拣系统 指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统 综合性智能物流系统 指 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通，形成智能工厂 智能平面物流系统 指 以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化系统。智能立体仓库系统

8、指 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动化系统 RFID 指 全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别 MES 系统 指 全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生产调度、生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各项生产管理功能。WMS 系统 指 全称为 Warehouse Management System，即仓库管理软件系统。该类软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控制并跟踪仓库物料的物流和

9、成本管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理。自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统 2021 年半年度报告 5/166 AGV 指 全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能自动沿规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地。工作站 指 智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主轨与支轨切换装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该工位加工并重新进入主轨道的过程。线内 指 自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运行中的物料载

10、具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。线外 指 自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，在线外情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实现制造工厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统。载具 指 用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等。推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构 拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构 挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构 裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件 上

11、片 指 将裁片挂载在载具上的动作 OPC 指 OLE for Process Control，基于微软的 OLE(Active X)、COM（部件对象模型）和 DCOM（分布式部件对象模型）技术。OPC 包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统 ERP 指 企业资源计划(Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管理思想的软件实现 PLC 指 可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和

12、主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 公司的中文简称 瑞晟智能 公司的外文名称 ZHEJIANG RISUN INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD 公司的外文名称缩写 RSIT 公司的法定代表人 袁峰 公司注册地址 宁波高新区晶源路 6 号 4-18 室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼 公司办公地址的邮政编码 315503 2021 年半年度报告 6/166 公司网址 http:/ 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 http:/ 二、二、联系人和联系方式联系人和

13、联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 吕蒙 俞凯 联系地址 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼 浙江省宁波市奉化区天峰路66号2号楼 电话 0574-88983667 0574-88983667 传真 0574-88868969 0574-88868969 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 上海证券报、中国证券报、证券日报、证券时报 登载半年度报告的网站地址 http:/ 公司半年度报告备置地点 公司证券投资部 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况(

14、一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 瑞晟智能 688215 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标(一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 83,596,015.64 64,785,472.21 29.04 归属于上市公司股东的净利润 12,777,

15、964.55 17,958,569.09-28.85 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 8,791,069.03 3,087,530.09 184.73 经营活动产生的现金流量净额 6,929,724.18 5,167,697.33 34.10 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 437,327,127.82 430,555,163.27 1.57 总资产 555,539,013.84 524,389,178.15 5.94 2021 年半年度报告 7/166 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本

16、报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.32 0.60-46.67 稀释每股收益（元股）0.32 0.60-46.67 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.22 0.10 120.00 加权平均净资产收益率（%）2.94 13.94 减少11个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）2.03 2.40 减少0.37个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）9.12 11.20 减少2.08个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、营业收入：报告期同比增长 29.04%，主要系国内新冠疫情得到控制市场需求逐渐恢复及公司加强了市场推广力度，国内销售

17、订单增加所致。2、归属于上市公司股东的净利润下降 28.85%，主要系公司本报告期较去年同期取得政府补助减少所致。3、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年增长 184.73%，主要系本报告期公司经营利润较上年增加所致。4、经营活动产生的现金流量同比增长 34.1%：主要系报告期内回款较上年同期增加所致。5、基本每股收益同比下降 46.67%，主要系报告期内归属于母公司所有者净利润减少及公开发行 1,001 万股票，股本增加所致。6、报告期内，加权平均净资产收益率较上期减少 11 个百分点，主要系公司公开发行新股募集资金使公司所有者权益增加；同时本报告期归属于上市公司股东的净利润同

18、比下降所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 4,768,481.73 七、67 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益

19、2021 年半年度报告 8/166 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的

20、应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-61,927.30 七、74 及七、75 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额-482.47 所得税影响额-719,176.44 合计 3,986,895.52 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 9/166 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析

21、一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明(一一)主要业务、主要产品或主要业务、主要产品或服务服务情况情况 1、公司主要业务 公司是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺缝制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件等行业中。公司提供的智能物流系统可以为缝制企业提供从原料出入库、缝制加工、熨烫后整、到成品出入库等全生产过程中的仓储分拣、物料传送、数据采集及分析等功能

22、，客户可以根据自身业务需要选择所需子系统以达成适合自身的智能制造方案。2、公司主要产品 公司提供的智能物料传送、仓储、分拣系统从功能及形态上分主要部分包括智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、智能非悬挂式仓储分拣系统（主要包括立体仓库系统、交叉分拣及辊筒分拣等平面分拣系统、以及各类输送系统）、生产管理信息软件系统（如线外系统、MES、WMS 等）等子系统。生产系统主要负责在生产制造过程中的物料传送与数据采集，各类仓储分拣系统主要负责原料、成品的仓储分拣与数据采集，生产管理信息软件系统负责信息管理、数据分析、指令下达等，各子系统通过输送线或输送设备、各类传感器、工业互联网等组成一个有机的整体

23、。（1）智能悬挂生产系统。智能悬挂生产系统是缝制企业智能工厂物流系统核心组成部分，该系统主要安装在缝制企业的缝制车间，采用电脑化管理，融合企业级数据库、管理软件、电子技术、RFID 射频技术、工业自控技术、机械传动技术等于一体，是一套数字化、信息化、智能化的缝制生产流水线设备系统。针对不同的下游服装、家纺行业特点和客户需求，公司开发了多种类型的智能悬挂生产系统，主要包括 S50 型、S70 型、S80 型、S100 型等。（2）智能悬挂式仓储、分拣系统。智能悬挂式仓储、分拣系统主要针对团服套装定制、私人服饰定制以及电商的存储、筛选、分拣、配对等工作的需求。该系统能同时分拣运输多类服装，多类款式

24、、颜色、尺码等，实现对于物品信息的自动识别并根据企业制定的存储分拣规则高速自动配对分拣。应用于分散式下单模式场景，满足小批量、多批次的快速翻单需求，对接精准发单。可以节省大量仓储分拣人力资源，并提高分拣准确率及分拣速度。该系统另一特点是采用立体高效能的自动悬挂式存储模式和自动无人化的悬挂式分拣系统，对现有的作业空间环境进行最优规划，充分利用了厂房的高度空间，实现空间的高效利用。以最小的面积实现足量的存储，优化传送距离实现了高效的运输。缓存，输入，输出各自独立运行互不干涉。（3）智能非悬挂式仓储物流系统。智能非悬挂式仓储物流系统主要由智能仓储系统（立体仓2021 年半年度报告 10/166 库系

25、统）、柔性输送系统（自动化输送与搬运系统）、自动化分拣系统（交叉分拣、辊筒分拣等平面分拣系统）、以及信息管理系统组成。（4）生产管理信息软件系统。公司对于所出售的生产系统及仓储系统设备均配备有相关控制及信息管理软件，公司也单独出售线外系统（主要构成为信息采集装置（如扫码枪）、信息展示装置（如平板电脑等）及相关管理软件）。公司主要针对纺织服装类企业开发了针对性、综合化的生产管理信息系统，也就是 MES 系统。MES 软件即制造企业生产过程执行管理软件，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。公司基于对下游缝制行业的深入了解，开发的 MES软件可以与客户智能悬挂生产系统、仓储分拣系统、E

26、RP 等系统实现数据双向对接，为缝制企业提供包括智能订单管理、智能计划排程、智能工时管理、智能物料管控、智能裁剪管理、智能裁片管理、智能生产管理、智能人员管控、智能生产看板、智能品质管控、智能数据监控等管理功能模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台。（5）综合性智能物流系统。综合性智能物流系统为基于公司过往提供的各子系统的能力，在单个项目合同中，将悬挂生产子系统、各类仓储分拣子系统、及各类配套软件等融合贯通，协调运作，将物料输送、仓储、分拣、数据采集及分析在仓库及生产车间之间打通从而构成一个完整的、综合性的智能物流系统。通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的物流及数

27、据整合贯通，形成智能工厂。公司面临的下游行业对于智能化建设的要求逐步提升，有从数字化车间需求升级到智能化工厂需求的趋势。为客户一次性规划实施综合性智能物流系统是公司未来重点发展方向之一。（二）（二）主要经营模式主要经营模式 公司生产经营活动围绕客户订单展开，在签订销售合同后，除常用公司备货配件外根据合同安排采购与生产，生产完成后进行安装调试及验收交付。1、生产模式 公司的产品结构是模块化的：（1）就智能悬挂类系统来说，生产系统同型号单个工位的设备是相同的，所以配置的电器、机械等结构是相同的，悬挂式仓储分拣系统的轨道结构、分拣口结构等是类同的，所以，产品硬件部分定制化的成分很大部分在于根据客户工

28、厂的具体情况设计的工作站、分拣口数量及系统摆放及轨道等走线布局；（2）就非悬挂系统来说，比如立体库主要由货架和堆垛机组成，视客户需求定制货架尺寸，选择堆垛机型号；再比如公司的直线分拣机的分拣台车是一样的，分拣系统视客户对于分拣设备规模的需求，设置数量不同的分拣台车等；（3）公司设备的配套软件，需要在设备安装现场安装，并根据设备的具体情况（比如工作站数量、分拣口数量等等）进行参数的设置。根据上述产品特性，公司生产过程如下：（1）自加工：悬挂生产系统及悬挂式仓储分拣系统中，客户对于产品定制化的硬件部分主要是由产品金属框架及轨道壳体尺寸定制加工来实现，具体的加工就是对于定制型材的切割、钻孔等简单机加

29、工，工艺较为简单，但是各客户所需尺寸规格差异较大，需要密切配合，这部分由公2021 年半年度报告 11/166 司加工完成；（2）直接对外采购：除上述部分由公司加工外，其他非标准件由供应商根据公司图纸、参数等要求提供，标准件由公司选型采购；（3）委托加工：由公司提供全部或者部分材料，加工商根据公司设计要求加工后提供给本公司；（4）部件组装及固件写入：供应商提供的注塑件、电器组件、五金件、气动元件等零部件抵达公司后，公司组装成小型部件；对于控制模块，公司向其中写入固件（驱动及控制程序）；（5）项目现场硬件安装：已经装配的小型部件及其他零部件装箱发运客户现场组装，少数大型外购件，比如立体仓库使用的

30、货架、堆垛机等，由供应商直接发往客户现场，在现场安装；（6）软件安装：设备硬件安装完毕后，公司需要在设备主控电脑中安装业务管理程序及控制程序，并根据设备的具体情况（工作站数量、分拣口数量、仓储库位具体设置等等个性化部分）进行参数设置，与各控制模块通过现场网络链接完备，并于客户的数据库系统对接完备。公司相关程序均由研发部门开发完善，且其以软件的形式存在，无实物生产过程。执行完上述程序，公司的设备即生产完毕。2、采购模式（1）各品类零部件采购模式。对于公司自加工型材，由型材企业根据公司要求加工后提供给公司。注塑件，均由供应商根据公司要求生产供货。电器组件及设备、五金件、气动元件等除标准件外，由供应

31、商按照公司要求进行加工后供货。部分工控单片机等电子部件及少量其他部件，由公司提供委托加工所需的原材料或半成品零部件，由委外厂商按照公司给定的技术要求完成相关加工作业。对于公司常用零配件、原材料，公司会有部分备货。（2）供应商管理。公司通过收集市场信息结合经验判断筛选符合要求的供应商，并整理添加合格的供应商列入供应商信息库，公司已构建稳定的原材料供应渠道，并与主要供应商保持长期合作关系。公司对供应商实行动态管理，每年至少进行一次供应商考核，对于供应商供货的质量、交货期、服务等进行考核，通过考核进行供应商的动态调整。在采购实施过程中，采购部根据生产计划结合仓库库存需求制定采购清单；采购人员对供应商

32、信息库里的合格供应商进行询价对比，确定供应商并签订采购合同；采购人员对供货情况进行跟踪，并检验供应商供应的原配件，验收合格后入库。3、销售模式 公司主要以直接销售模式销售产品，并与主要客户建立了稳定关系。公司在山东、江苏、安徽、浙江、广东、福建、东北、西部、中部等省份或区域建立了区域销售网络，及时了解当地的客户需求信息。公司建立了完善的市场销售流程，从合同洽谈到项目完成共分为以下几个阶段：首先与客户进行接洽并了解客户需求，再派专人考察客户现场场地，之后提出设计方案，与客户协商后确定方案、报价、草拟合同，经公司对合同评审通过后，与客户签订合同；根据项目需要，向仓库申请备货，仓库发货时安排人员跟进

33、项目的安装、培训及验收工作；后期继续跟进收款对账事宜。4、研发模式 研发中心根据市场及各渠道信息对于研发需求进行初步评估，通过后由各研发部门将初步评2021 年半年度报告 12/166 估下发具体研发小组进行产品研发调研；研发小组调研后向研发总监提交相关调研报告，主要包括：研发项目与公司发展战略符合度；产品研发可行性；市场需求情况；新产品研发成本和预期的效益；批量生产条件；公司人财物现有资源能否满足项目需求；知识产权风险情况等。研发中心就调研报告组织本部门、市场部门及公司管理层研究讨论是否启动该项目计划，如讨论通过将启动填报企业技术开发项目计划书。相关研发部门填写完成企业技术开发项目计划书后依

34、次递交部门主管、研发中心总监、公司总经理审核，审核通过后由研发中心总监统一分派研发项目编号，该研发项目正式启动。项目立项后根据 企业技术开发项目计划书 进行初步方案设计、产品中期评审、产品设计完成评审、产品试制与测试、项目验收、检测、认证及科技成果发表及项目移交，最终研发中心项目组需将项目有关的物料清单、产品生产流程、制造丁艺、工装、测试点等有关文档移交到项目中心及制造中心相关部门。报告期内，公司结合主要产品结构、公司资金规模、自身发展阶段、市场供需情况、上游供应链分布状况、下游发展状况等因素，形成了目前的经营模式，公司经营模式没有发生变化。（三）所处行业情况（三）所处行业情况 1、行业发展阶

35、段。（1）能制造领域发展状况。近年来我国人口老龄化导致劳动力优势减弱，人口红利出现拐点。根据国家统计局数据显示，2018 年就业人口出现负增长，同比下降 0.07%。在制造业劳动力比较优势减弱的情形下，智能化转型从供给侧提升企业生产要素中的科技要素，提升劳动生产率，成为我国制造业的重要转型方向。2016 年 12 月工信部印发的 智能制造发展规划（2016-2020 年）提出，2025 年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：第一步，到 2020 年，智能制造发展基础和支撑能力明显增强，传统制造业重点领域基本实现数字化制造，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到 2025

36、年，智能制造支撑体系基本建立，重点产业初步实现智能转型。智能制造装备和先进工艺在重点行业不断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快，流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。劳动力、产业转型、政策和技术四大因素正在助推中国制造业工厂智能化改造。但中国智能制造总体水平偏低，处于电气自动化+数字化发展阶段，但细分行业差别大，多重原因影响工业化进程。（2）服装生产等缝制行业的智能化现状。目前，在缝制类工厂生产过程智能化升级改造中，多数企业从应用智能化悬

37、挂生产系统开始做起，将生产车间的生产数字化、智能化。行业头部企业开始将整个工厂的物流体系，包括从面料到生产到成品库的系列物流输送环节打通，避免信息孤岛，形成智能化工厂。劳动力问题对纺织服装业影响较大，控制劳动力成本为纺织服装制造业智能化最大动力。2015 年至 2018 年，制造业规模以上单位生产人员年平均工资由 43,866.00 元上涨至 53,927.00 元，上涨 22.94%。因此，纺织服装业面临着劳动力成本上升的问题，从而对智能制造形成较大需求。目前，我国纺织服装行业智能制造仍处于初期阶段，未来行业智能化率将在2021 年半年度报告 13/166 我国政府的大力支持下大幅提高，行业

38、空间广。（3）缝制类行业智能制造领域行业现状及发展趋势。缝制类行业主要为服装、家纺等纺织服装行业。对于缝制类行业领域，成本控制、创新模式将促进缝制类企业进行工厂智能化改造升级。当前智能制造改革主要聚焦生产环节，工业设备、工业软件、工业互联及大数据、工业智能为关键领域。2、基本特点。缝制行业智能制造车间，将传统的捆包流生产流程升级为单件流生产流程，可以实现“数据化、部件化、智能化”生产。即生产全过程数据通过 RFID 采集的方式实现数字化；将产品制造过程分成若干部件，通过智能悬挂生产系统实现多款、多码、多色、多部件分别加工拼接；通过生产过程智能控制系统，智能、自动、精确的对繁杂的工序进行管控，完

39、成管理和制造的对接。除上述数字化车间功能外，加上具备智能自动存储及分拣的面料库、成品库，以及各环节之间的输送线或者 AGV 等自动输送系统，可以构成整个智能工厂的整体框架结构。目前，虽然行业智能制造取得一些成效，系统中使用的传感器、专用控制器件、控制软件等很多国内均可制造生产，但是高端领域的一些核心部件，比如高端的 PLC 从稳定性考虑还是会大量采用国外品牌产品。从近期来看，随着工业软件的普及和升级，感知元件、新传输技术以及智能设备的使用，构建缝制类行业智能工厂的基础元素已经基本构建，缝制行业较大规模企业的智能化改造将逐步从数字化车间升级到智能化工厂整厂改造。从中长期看，工业大数据、工业互联网

40、、以及人工智能更多运用，使得大量工业数据会不断连接、运算、迭代，最终形成能够自感知、自决策、自执行的高度协同制造模式。3、主要技术门槛 智能物流装备行业属于人才密集型行业，需要机械、电子电器、控制、计算机与网络、生产制造等各方面的技术人才，以及能够根据行业特点进行整体系统规划的人才。以应用于服装业的智能物流产品为例，其设备的生产不但需要机械设计、信息技术等科技型人才，还需要深度熟悉服装厂缝制具体工艺的经验型人才，在此基础上还需要能整体把握服装厂从面料存储、发料、剪裁、缝制、整烫、包装到仓储、批发、配货等整体生产流水操作的系统规划型人才，各种类型人才的密切无缝配合是生产智能物流系统产品的关键因素

41、。智能物流装备及配套系统具有定制化特点，要求供应商具有较强的总体规划、系统集成、产品研发以及现场实施能力，对各类物流软、硬件具有较深的研究，并熟悉客户所在行业及客户本身的生产工艺和运营管理的特点，才能根据下游行业客户的需求提供高质量定制化服务。因此，较强的技术实力和行业经验为进入本行业的重要壁垒。智能物流装备及配套系统为非标准产品，例如为一个服装生产企业提供物流整体智能化升级服务，既要为其生产流程提供智能悬挂生产系统用于加工，又要在后道处理过程中将智能生产系统进行延伸提供自动输送及智能分拣设备，还要为仓库提供智能仓储、分拣、装箱系统，并且，需要通过软件将各子系统打通链接为一个整体。不同项目之间

42、即有联系又一定的差异，对于供应2021 年半年度报告 14/166 商的集成能力提出了很高的要求。由于系统投资额一般较大且较为复杂，不同客户采购智能物流系统项目往往通过多方位考虑后才进行采购。技术水平、行业经验、市场信誉等是客户选择物流系统供应商的重要判断因素。以应用于服装加工的智能物流系统为例，客户在选择供应商时会考虑供应商是否有过曾经为其他服装厂提供类似产品的案例，该案例是否如供应商描述达到客户要求，实现用户意图。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司产品包含自动控制及算法技术领域、机械机构技

43、术领域、网络通讯及电子部件技术领域、信息管理软件技术领域。（1）自动控制及算法技术领域。在该技术领域的技术对于公司产品稳定运行、优化客户体验、丰富产品功能方面起到最为核心的作用，其中较为关键的核心技术主要包括：核心技术名称核心技术名称 技术概要技术概要 应用产品领域应用产品领域 载具（衣架）轨道自动传送及进出加工站控制技术 概述：系统基础控制算法，为系统叠加更多功能提供基础。要点：具备可靠的载具定位、进出站控制、工序负荷平衡、次品精确返工、多任务模式、系统容错等功能；多读卡器算法，结合容错算法，提升传送准确性、稳定性。悬挂生产系统 悬挂式生产线协同工作控制技术 概述：多生产线协同生产的控制算法

44、 要点：各独立生产线可连通协同工作 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 衣架多路径自动寻优算法 概述：多生产线协同生产下载具传送多路径择优选择算法 要点：支持多生产线有效协同 悬挂生产系统 按服装部件生产方法 概述：服装按部件生产工艺算法 要点：配合特殊工作站实现工序拆、并 悬挂生产系统 分色排序算法 概述：载具按缝制线进行择优传送算法 要点：小批量、多订单下减少更换缝制线 悬挂生产系统 分布式控制技术 概述：主电脑与控制模块分布式控制算法 要点：杜绝集中控制较多站点导致的数据浪涌现象和由此产生的数据丢失现象。悬挂生产系统 工作站自动历遍算法 概述：工作站软硬件地址自动映射算法 要点：系

45、统安装时提升效率、降低人工 悬挂生产系统 多次异位动态算法 概述：一种载具传送自纠错算法 要点：确保载具进出站及传送路径正确 悬挂生产系统 简化PoW（工作证明机制）容错算法 概述：一种信息采集意外错误纠错算法 要点：对载具 RFID 信息未被采集实现快速纠错 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 悬挂式仓储分拣的算法 概述：系统基础算法。具备入出库规划、存储库位灵活设置等功能。要点：可通过三级分拣实现套装配对排序 悬挂式仓储分拣系统 绝对零位算法 概述：系统中的载具定位算法 要点：根据光电反射信号准确计算定位每个载具位置 悬挂式仓储分拣系统 2021 年半年度报告 15/166 分拣线自

46、动落料技术 概述：分拣机自动上料算法 要点：自动三级调速使物料准确落入分拣台车中心 直线垂直式交叉带分拣机 立体仓库管理及调度方法 概述：立体仓库自动控制基础算法，实现货位管理、入出库控制等功能 要点：针对服装企业特点开发 立体仓库系统（2）机械机构技术领域。为实现公司产品传送物料的各项功能，针对不同的系统需求，公司产品需要应用机械机构的技术，以完成传送以及自动控制的执行等功能。在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：核心技术名称核心技术名称 技术概要技术概要 应用产品领域应用产品领域 载具技术 带指夹的载具技术 概述：用于载具夹持物料的部位 要点：对不同厚度的物料均实现有效夹持 悬挂生产

47、系统 输送线衣架载具 概述：承载用户普通衣架的载具 要点：分拣完毕与衣架自动分离 悬挂式仓储分拣系统 轨道及驱动装置技术 皮带式链传动装置技术 概述：加设驱动齿的皮带传动装置 要点：机构简化，实现载具出站全程可控 悬挂生产系统 柔性齿条传动及输送线结构技术 概述：嵌入轨道的柔性齿条等部件 要点：轻质、耐磨、无需润滑、低噪音，并可实现轨道三维立体布局 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 载具拖钩式驱动技术 概述：用以拖动载具的拖钩 要点：根据需要实现载具的驱动、分离 悬挂式仓储分拣系统 输送线衣架放行技术 概述：位于变轨口的载具自动放行机构 要点：载具高可靠分流，实现高速分拣 悬挂式仓储分

48、拣系统 进出站装置技术 进站技术-主轨切换式 概述：一种载具从主轨到支轨的变轨机构 要点：可实现 2 次/秒高频变轨 1、悬挂生产系统 2、悬挂式仓储分拣系统 出站技术-载具旋转出站机构 概述：小件载具从支轨到主轨的变轨机构 要点：小件物料无动力出站且与主轨载具避免干涉 悬挂生产系统 出站技术-齿轮分离变速驱动技术 概述：大件载具从支轨到主轨的变轨机构 要点：载具借助主轨动力全受控出站 悬挂生产系统 智能服装生产系统的内循环站技术 概述：一种特殊的闭环支轨机构 要点：用以实现各种筛选、配对算法 悬挂生产系统 满站控制技术 概述：一种平行四边形连杆机构 要点：可靠、低成本实现加工对象进站前进行满

49、站检测（控制进站载具数量）悬挂生产系统（3）网络通讯及电子部件技术领域，在该技术领域较为关键的公司核心技术主要包括：核心技术名称核心技术名称 技术概要技术概要 应用产品领域应用产品领域 基于 CANopen 总线的控制模块 概述：基于 CANopen 总线协议的控制模块 要点：实现分布式控制 悬挂生产系统 基于 Ethercat 总线的控制模块 概述：基于 Ethercat 总线协议的控制模块 要点：实现大容量传输 悬挂生产系统 2021 年半年度报告 16/166 基于 CANopen/Ethercat 总线自定义数据协议 概述：在标准协议上制定的自有协议 要点：合理数据分包，提高数据传输效

50、率及网络承载力 悬挂生产系统 槽式光电开关技术 概述：特殊设计的光电传感器 要点：保证信号采集的准确性 悬挂生产系统 故障动态自检技术 概述：固化在控制模块中的自检测程序 要点：运行时自检测，及时修复及报错 各产品的 工控系统 远程升级技术 概述：控制模块远程自动升级程序 要点：远程加密传输，工作站同时自动升级，无需用户操作 各产品的 工控系统 基于工作站控制板的可视化调试及检测技术 概述：一套仿真软件 要点：模拟公司悬挂生产系统，用于控制模块及其固件的持续研发 各产品的 工控系统 综合数据终端接入技术 概述：集成多种数据采集方式的平板电脑 要点：采集方式集成度高，故障率低 各类系统的 信息采