正弦电气：2021年半年度报告.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/177 公司代码：688395 公司简称：正弦电气 深圳市正弦电气股份有限公司深圳市正弦电气股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/177 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公

2、司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五 风险因素”。敬请投资者注意投资风险。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人涂从欢涂从欢、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人杨龙杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）杨杨龙龙声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积

3、金转增股本预案 无。七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、

4、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3/177 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.6 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.10 第四节第四节 公司治理公司治理.28 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.31 第六节第六节 重要事项重要事项.33 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.52 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.62 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.63 第十节第十节 财务报告财务报告.64 备

5、查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2021 年半年度报告 4/177 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司/本公司/正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司 实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光 信通力达 指 深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工持股平台 武汉正弦、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司 股转系统 指 全国中小企业股份转让系统 交易所、上交所 指 上海证券交易所 保荐机构、国泰君安

6、指 国泰君安证券股份有限公司 立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）信达律师 指 广东信达律师事务所 股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会 董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会 监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会 公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程 报告期 指 2021 年 1-6 月 上市规则 指 上海证券交易所科创板股票上市规则 公司法 指 中华人民共和国公司法 证券法 指 中华人民共和国证券法 普通股、A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股 元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元 IGBT 指 Insu

7、lated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电子开关器件 PCB 指 Printed Circuit Board，印刷电路板 变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制 通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器 低压变频器 指 输入电压不高于 690V 的变频器 伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快

8、速转矩调节等特点 伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置 一体化专机 指 一体机及行业专机 一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一体的专用控制装置 行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专用变频器 工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制，简称工控 ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司 西门子 指 德国西门子股份公司 汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司 SVC 指 Sensorless Vector Control 无速

9、度传感器矢量控制2021 年半年度报告 5/177 技术，又称开环矢量控制 FVC 指 Feedback Vector Control 有速度传感器矢量控制技术，又称闭环矢量控制 矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转矩。该方法的控制性能比 V/F 控制具有明显优势 V/F 控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为电压矢量控制 EMC 指 Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性 本半年度报告中除特别说明外，所有数值保留

10、 2 位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍五入原因造成。2021 年半年度报告 6/177 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 深圳市正弦电气股份有限公司 公司的中文简称 正弦电气 公司的外文名称 SHENZHEN SINE ELECTRIC CO.,LTD.公司的外文名称缩写 SINEE 公司的法定代表人 涂从欢 公司注册地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司注册地址的历史变更情况 2003年5月15日，公司注册地址由“深圳市福田区商报路天健公寓1919室”变更为“

11、深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”；2003年6月2日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园科苑路24号南楼4楼西侧”变更为“深圳市南山区科技工业园24号南楼四层西侧”；2007年1月5日，公司注册地址由“深圳市南山区科技工业园24号南楼四层西侧”变更为“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”；2015年4月8日，公司注册地址由“深圳市南山区龙珠五路龙井第二工业区A栋5楼”变更为“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”；2021年6月28日，公司注册地址由“深圳市宝安区沙井街道新沙路安托山高科技工业园7#厂房”变更为“深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科

12、技工业园7号厂房五层”。公司办公地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 公司办公地址的邮政编码 518104 公司网址 电子信箱 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 邹敏 邹敏 联系地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托山高科技工业园7号厂房五层 电话 0755-86267396 0755-86267396 传真 027-87001887 027-87001887 电子信箱 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露

13、及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券日报、证券时报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室 报告期内变更情况查询索引 不适用 2021 年半年度报告 7/177 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 正弦电气 688395 无 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、公司主要会计数据

14、和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 236,975,292.07 186,582,755.58 27.01 归属于上市公司股东的净利润 40,581,907.18 33,842,715.06 19.91 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 38,014,389.83 31,501,265.71 20.68 经营活动产生的现金流量净额-14,373,587.12 7,203,381.86-299.54 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减

15、(%)归属于上市公司股东的净资产 626,290,987.91 305,476,617.90 105.02 总资产 827,301,624.83 470,351,371.23 75.89 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.57 0.52 9.62 稀释每股收益（元股）0.57 0.52 9.62 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.53 0.49 8.16 加权平均净资产收益率（%）9.55 13.43 减少 3.88 个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）8.95 12.5

16、0 减少 3.55 个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）4.84 6.00 减少 1.16 个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、报告期内，公司营业收入较上年同期增长 27.01%，主要系全国疫情得到有效控制，工业自动化控制领域市场需求稳定增长；积极拓展大客户，直销和经销收入稳步提升；公司持续技术创新，丰富产品种类，促使各项主营业务持续发展；2021 年半年度报告 8/177 2、报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润较上年同期增长 19.91%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润较上年同期增长 20.68%，主要系公司本期营业收入增加所致；3、报告期内

17、，经营活动产生的现金流量净额较上年同期下降 299.54%，主要系本期公司收现率有所下降，以及支付员工的薪酬和支付税费增加所致；4、报告期内，归属于上市公司股东的净资产较上年度末增长 105.02%，主要系公司收到募集资金所致；5、报告期内，基本每股收益、稀释每股收益较上年同期增长 9.62%，扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期增长 8.16%，主要系报告期营业收入增加，净利润增加所致；6、报告期内，研发投入占营业收入的比例较上年同期减少 1.16%，研发投入对比营业收入增幅相对较少，导致占比较上年同期减少。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用

18、 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 78,748.98 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 2,090,715.64 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 246,085.08 因不可

19、抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 2021 年半年度报告 9/177 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 81,234.28 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 218

20、,561.98 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 285,872.72 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额 所得税影响额-433,701.33 合计 2,567,517.35 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 10/177 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报

21、告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司所属行业（一）公司所属行业 根据中国证监会颁布的上市公司行业分类指引（2012 年修订），公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）。根据国家统计局发布的国民经济行业分类（GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。根据发改委发布的战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版），公司的产品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1.2 智能装备关键基础零部件”。根据国家统计局发布的战略性新兴产业分类（2018），公司所处的行业为“

22、高端装备制造产业”中的“2.1.5智能关键基础零部件制造”。（二）主营业务情况（二）主营业务情况 公司是一家专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，系国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，目前主要产品包括通用变频器、一体化专机和伺服系统产品。公司自成立以来，始终坚持技术领先和产品创新战略，秉承“因技术，得品质，以服务”的经营理念，经过长期的技术和产品自主研发，掌握了变频器和伺服系统的核心技术。公司建立了高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术平台，主要为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化

23、专机、伺服系统产品和系统解决方案。公司一直专注于工业自动化领域，逐渐形成了采购、技术、质量跨部门团队运作的采购模式，库存备货式和订单式相结合的生产模式，直销和经销结合的销售模式。报告期内，公司业务模式稳定，促进了主营业务稳定发展。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 （1 1）公公司主要产品的核心技术司主要产品的核心技术 公司已拥有的核心技术包括逆变控制技术、外设接口技术和行业应用技术等，其中，逆变控制技术为公司的关键核心技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品

24、，主要核心技术内容如下：1）逆变控制技术 逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等四方面技术。2）外设接口技术 外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。3）行业应用技术 2021 年半年度报告 11/177 公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术，目前公司拥

25、有的行业应用技术主要应用于施工升降机、陶瓷球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、同步空压机等行业专机。（2 2）公司核心技术的具体内容公司核心技术的具体内容 公司核心技术具体内容如下表所示：2021 年半年度报告 12/177 核心技术分类 核心技术具体内容 技术 来源 逆变控制技术 矢量控制技术 1、电压频率比恒定的开环驱动模式下，利用矢量控制的解耦算法，提取电机电流的转矩电流和励磁电流分量，自动补偿电动机的输出电压和滑差频率，实现电压频率比恒定控制的矢量化性能；2、交流异步、永磁同步电动机有速度传感器矢量控制技术：利用异步、永磁同步电动机

26、数学模型的坐标变换，对异步、永磁同步电动机励磁电流和转矩电流进行解耦控制，实现交流异步、永磁同步电动机高性能控制的目的；3、交流异步、永磁同步电动机无速度传感器矢量控制技术：基于异步、永磁同步电动机的数学模型，利用驱动器施加于电机侧的输出电压，实时检测驱动器的输出电流，通过滤波还原技术和数值迭代技术，获得交流异步、永磁同步电动机转子的位置信息和转速信息，从而实现异步、同步电动机无速度传感器的矢量控制；4、高速弱磁控制技术：电动机高速运行时，根据电动机的转速变化，实时减弱电动机的磁场强度，维持电动机高速恒功率运行的技术。自主 研发 参数识别技术 1、交流异步电动机参数自辨识技术：在不增加变频器硬

27、件电路的前提下，通过软件编程，快速准确得到异步电动机的定子电阻、转子电阻、互感、漏感和空载励磁电流等参数；2、永磁同步电动机参数自辨识技术：依据永磁同步电动机的数学模式，通过编制对应的软件算法，快速准确得到永磁同步电动机的直轴电感、交轴电感、定子电阻和转子磁场强度等参数；3、永磁同步电动机初始位置自辨识技术：依据转子磁极在定子绕组的电流效应，快速确定转子磁极的初始位置区域，再通过区域细分的方式，准确得到永磁同步电动机初始位置。电力电子应用技术 1、IGBT 死区补偿技术：依据电机电流的大小和方向，确定当前输出电压的偏移量，在下一拍脉冲宽度调制周期内，进行电压偏移量补偿，保证电压电流畸变最小；2

28、、过调制控制技术：一种提高驱动器输出电压、降低输出电流的技术。通过改变脉宽调制的调制方式，使得调制区域从线性区域逐渐进入非线性饱和区域，实现驱动器的输出电压高于输入供电电压。过调制技术可以提高电机转速、降低线路损耗，实现系统整体节能和提高效率的目的；3、IGBT 逐波限流技术：当驱动器的出现瞬时大电流时，通过立即降低或封锁当前调制周期内的脉宽输出电压的方式，降低驱动器的输出电流，避免变频器发生过电流故障，保障驱动器的连续工作运行；4、电压和电流变化率抑制技术：一种电压母线叠层技术，有效降低正负母线之间的寄生电感、寄生电容。调节器控制技术 PID 调节参数自整定技术：根据系统检测的不同惯量，结合

29、设定的动态响应系数，自动调节系统的动态响应 PID 参数，实现智能调节的目的。外设接口技术 数字信号处理技术 1、编码器反馈检测技术：对于不同的编码器反馈装置，需要不同的检测方法和处理措施，快速准确地获得位置、速度、电流的反馈信息是产品高性能的基础；2、编码器断线检测设计技术：通过正交信号的容错信息，直接判断编码器线缆是否断线，适用于所有差分信号的编码器；3、编码器反馈纠错技术：自动修正绝对值编码器的干扰码，还原编码器的真值位置信息；自主研发 2021 年半年度报告 13/177 核心技术分类 核心技术具体内容 技术 来源 4、A/D 转换处理技术：在模拟信号转换成为数字信号时，通过数字信号滤

30、波还原处理，将数字信号的噪声降到最低，延时时间降至最短，提高数字信号处理精度、降低延时时间；5、伺服带宽测试技术：消除伺服驱动器滤波时间常数对测量精度的影响，为各类伺服驱动器提供一种通用的实际带宽检测方法。通讯纠错技术 高速通讯纠错技术：多种协议格式的高速通讯、容错、纠偏，保障实时可靠与上位控制器进行信号传输。行业应用技术 一体机和行业专机应用技术 1、起重专用安全逻辑控制技术：具有制动器专用控制逻辑、零伺服保护功能、超速保护功能等起重保护功能；2、钢铁轧机专用控制技术：收放卷张力精确控制，多种卷径计算模式，多轧辊主从跟随控制，负荷大小任意分配；3、抽油机自适应节能技术：自动检测油面高度，调整

31、电机运行速度，储存制动时的动能，实现自适应节能的目的。自主研发（3 3）核心技术保护措施核心技术保护措施 公司围绕前述核心技术取得了一系列专利和软件著作权，具体情况如下：2021 年半年度报告 14/177 核心技术 对应的专利及软件著作权 主要应用产品 逆变控制技术 矢量控制技术 1、专利（1）一种永磁同步电机的开环控制启动方法及装置；（2）一种变频器 S 曲线加减速突变的控制方法 2、软件著作权（1）正弦 EM303A 变频器控制软件 V1.0（2）正弦 EM 系列通用变频器控制软件 V1.0（3）EM331A 7.5KW 电梯一体化控制器控制软件 V1.0（4）EA100 1KW 交流永

32、磁同步伺服驱动器控制软件 V1.0（5）同步电机矢量控制软件 V1.00（6）正弦 EA 系列伺服驱动器控制软件 V1.10（7）正弦 EM 系列迷你变频器控制软件 V1.0（8）EM303B 系列变频器驱动软件 V1.0（9）正弦 EM 系列迷你变频器控制软件 V2.0（10）正弦 EA 系列伺服驱动器控制软件 V2.0（11）正弦 EM 系列通用变频器控制软件 V2.0（12）正弦 A 系列开环矢量变频器控制软件 V1.0（13）正弦 EM660 系列变频器控制软件 V1.0（14）正弦 EM600 系列变频器控制软件 V1.0（15）正弦 EM560 系列变频器控制软件 V1.0（16）

33、正弦 EM500 系列变频器控制软件 V1.0（17）正弦 EM303B 系列变频器控制软件 V1.0（18）正弦 EM100 系列变频器控制软件 V1.0（19）正弦 EA180 系列伺服驱动器控制软件 V1.0（20）正弦 A90 系列变频器控制软件 V1.0（21）正弦永磁同步电机无速度传感器矢量控制软件 逆变控制技术均应用于变频器和伺服系统 参数识别技术 1、专利（1）一种永磁同步电机转子初始位置辨识方法（2）伺服电机编码器偏移角度自动学习方法及系统 电力电子应用技术 1、专利（1）变频器（2）一种变频器（3）一种叠层母线排以及变频器（4）一种伺服响应带宽测试方法及系统（5）电路板（6

34、）瓷壳零件固定结构及具有该固定结构的电气产品（7）接线端子（8）电容器支撑结构（9）电容固定套筒及具有该电容固定套筒的电容安装组件（10）伺服驱动器（EA100）（11）电梯控制器（SE610）调节器控制技术 1、专利（1）一种电梯轿厢控制系统及电梯 2、软件著作权（1）电梯 S 曲线控制软件 V1.0（2）M/T 法测速控制软件 V1.0（3）正余弦编码器测速控制软件 V1.00 2021 年半年度报告 15/177 外设接口技术 数字信号处理技术 1、专利（1）一种 AD 采样值校正方法及系统（2）一种正余弦编码器的零点校正方法、系统及电梯 2、软件著作权（1）旋转编码器输出脉冲编译软件

35、V1.0（2）LED 数码管键盘控制软件 V1.0（3）LCD 液晶显示器控制软件 V1.0 外设接口技术均应用于变频器和伺服系统 通讯纠错技术 1、专利（1）一种串行通信纠错方法和系统 2、软件著作权（1）双芯片 SPI 控制软件 V1.0（2）SPI 扩展外部键盘控制软件 V1.0 行业应用技术 一体机和行业专机应用技术 1、专利（1）电梯控制系统及电梯控制系统的控制方法、装置和电梯（2）一种电梯控制柜（3）一种电梯救援方法及装置（4）一种起重机的制动方法及装置（5）电梯测速方法、系统以及电梯低速启动控制方法（6）一种检测电梯运行异常的方法及装置（7）一种起重机回转机构的控制方法及控制系统

36、（8）电动汽车的防溜坡控制方法、装置、系统和储存介质 2、软件著作权（1）拉丝机收卷专用控制软件 V1.0（2）木工机械旋切控制软件 V1.0（3）正弦 SE 系列电梯一体化驱动器控制软件 V1.0（4）螺杆空压机专用控制软件 V1.0（5）EM630 提升专用变频器控制软件 V1.0（6）动力收放卷专用控制软件 V1.0（7）正弦 SV 系列汽车驱动器控制软件 V1.0（8）正弦 SE 系列电梯一体化驱动器控制软件 V2.0 一体化专机 报告期内公司核心技术未发生重大变化。2.报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 截至报告期末，公司已获得授权专利共计 29 项，其中发明专利 22 项

37、、实用新型专利 5 项、外观设计专利 2 项；拥有计算机软件著作权 39 项，以上成果均为原始取得。报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个）获得数（个）申请数（个）获得数（个）发明专利 0 2 34 22 实用新型专利 0 0 5 5 外观设计专利 0 0 2 2 软件著作权 0 0 39 39 其他 0 0 0 0 合计 0 2 80 68 3.研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 2021 年半年度报告 16/177 本期数 上期数 变化幅度（%）费用化研发投入 11,476,401.89 11,192,555.25 2.54 资本化研发投入 研发投入合计 11,47

38、6,401.89 11,192,555.25 2.54 研发投入总额占营业收入比例（%）4.84 6.00 减少 1.16 个百分点 研发投入资本化的比重（%）研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 17/177 4.在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景 1 总线型可编程控制器 2,500

39、,000 488,422.59 1,977,796.43 开发阶段 1、建立可编程控制器开发平台及关键技术积累；2、在传统稳定的可编程控制器上实现高速总线扩展功能。可编程控制器性能达到行业同等水平；增加高速总线扩展功能，提升行业应用广度和深度。广泛应用于多轴联动或多机协同的场景。2 施工升降机一体机控制器 1,185,000 910,179.36 1,202,857.83 中试阶段 1、将施工升降梯电控及变频两部分合为一体，提高产品集成度；2、具备逻辑控制、变频驱动、抱闸控制、称重、自动平层、状态及故障显示等功能；3、支持人脸识别、人数检测、GPS 等选配件扩展功能。针对各种实际工况具备完善的

40、保护功能；配套自动平层操作台可实现自动平层功能；搭配升降梯使用，系统运行可靠性及稳定性高。广泛应用于施工升降梯的电控系统，一体化集成设计装配接线更加方便，扩展功能可以适用于未来智能型施工升降梯。3 EM760 高性能变频器（新一代）10,350,000 5,323,980.80 6,053,196.88 开发阶段 1、支持多种编码器，支持CANopen，Profinet，EtherCAT等总线；2、控制性能达到国内先进水平；3、高电磁兼容；4、万物互联；5、多种电机驱动合一；6、高功率密度；高可靠性。性能指标：SVC 模式启动转矩0.25Hz/150%，稳速精度0.2%，转矩精度5%；FVC

41、模式启动转矩 0Hz/180%，稳速精度0.02%，转矩精度3%。广泛应用于高性能开环、闭环市场，驱动永磁同步机、异步机，应用于对控制性能和可靠性有较高要求的场合。4 P730 水泵背负式变频器 500,000 420,057.30 420,057.30 开发阶段 1、背负式高防护等级变频器；2、功能集成，高可靠性；3、轻小化，体积小；防护等级达到 IP55，可满足恶劣环境要求。广泛应用于水泵电机行业，应用于对使用和安装环境有较高要求2021 年半年度报告 18/177 4、静音、低振动；5、高效率、高性能。的场合。5 EM618 球磨机一体机 500,000 354,643.91 354,6

42、43.91 开发阶段 1、配电变频一体化结构，支持配电灵活加装，应用适应性强；2、具备可视化操作系统界面，支持一键启动、点动控制、一键对位等功能，支持主/辅机全自动切换控制；3、支持输入输出滤波功能。实现了配电变频一体化结构，满足不同场景下功能需求。广泛应用于陶瓷行业、塑料厂等行业。6 全闭环伺服系统 1,000,000 932,234.42 932,234.42 开发阶段 1、克服半闭环系统缺陷，采用高精度的终端位置反馈元件，可同时接收电机和终端位置反馈信号，进行误差补偿；2、消除机械间隙，实现全闭环高精度控制的目的。可与知名光栅尺厂家进行良好配合，外部编码器支持差分脉冲信号和串形通讯信号输

43、入，实现终端位置反馈。广泛应用于对负载位置精度要求较高的场合。7 高性能伺服系统（新一代）2,620,000 1,615,741.78 2,134,733.07 中试阶段 1、优化结构、并采用单板硬件方案，保证可靠性的前提下，压缩产品体积；2、采用高主频芯片，以提升产品的带宽，满足市场对伺服高动态响应的需求。多层复杂 PCB 走线技术；硬件设计上引入小体积器件并满足伺服应用需求；小体积伺服快速散热相关结构设计。广泛应用于脉冲位置控制应用，对成本要求高的应用场合。8 EA180 35-62A 伺服驱动器 1,000,000 220,905.58 220,905.58 开发阶段 1、大功率伺服驱动

44、器，并实现以太网总线控制；2、设计新结构，满足散热需求；3、拓宽公司伺服功率范围，填补空白。掌握大功率伺服软硬件设计方案；掌握风冷、水冷两种散热模式在伺服中的应用。广泛应用于各种需要大功率伺服系统的标准及非标设备，例如绞线机、全电动注塑机、涂布设备等。合计/19,655,000 10,266,165.74 13,296,425.42/2021 年半年度报告 19/177 5.研发研发人员情况人员情况 单位:元 币种:人民币 基本情况 本期数 上期数 公司研发人员的数量（人）92 78 研发人员数量占公司总人数的比例（%）18.66 22.41 研发人员薪酬合计 9,316,731.06 7,3

45、33,556.52 研发人员平均薪酬 101,268.82 94,019.96 教育程度 学历构成 数量（人）比例(%)硕士 11 11.96 本科 63 68.48 大专及以下 18 19.57 合计 92 100.00 年龄结构 年龄区间 数量（人）比例(%)30 岁 56 60.87 30-40 岁 25 27.17 40-50 岁 6 6.52 50-60 岁 5 5.43 合计 92 100.00 6.其他说明其他说明 适用 不适用 三、三、报告期内核心竞争力分析报告期内核心竞争力分析 (一一)核心竞争力核心竞争力分析分析 适用 不适用 （1 1）技术和产品研发优势）技术和产品研发优

46、势 公司主营业务产品主要来源于自主研发，技术和产品研发业务始终追随客户需求和行业技术发展趋势，在激烈的市场竞争中发展和完善。公司拥有完善的技术平台和产品平台，掌握了电机变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术，开发了多个系列的通用变频器、一体化专机产品和伺服系统，广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械行业。公司设立了深圳和武汉两个研发中心，建成性能实验室、EMC 实验室、安规实验室、振动跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室，为技术进步提供了良好的实验环境。武汉研发中心研发实验大楼和相关配套设施

47、、试验设备已经投入使用，正在大规模招聘各专业技术人才，是公司技术和专业人才培养的基地。公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度，以客户需求为目标、以 IPD 流程为基础、以项目为中心开发新技术和新产品，项目开发过程也是人才培养和人才梯队的建设过程，通过2021 年半年度报告 20/177 对项目量化考核，实现了研发工程师的激励和约束机制，通过项目交付制度，建立了软件、硬件、结构、测试等基础技术和案例库，帮助研发人才快速成长，提升研发效率和质量。（2 2）市场和服务优势）市场和服务优势 公司拥有一支经验丰富、工作效率高的营销团队，带动公司销售收入持续稳定增长。公司经过长期的市场开拓，在华南、华

48、东、华北、东北、中西部区域建立了覆盖全国的销售和服务网络，在区域的经济发达城市设立了 20 多个办事处，常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师，负责开发区域经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。公司具备稳定的变频器和伺服系统产品，以此为基础，能为客户提供定制化服务和整体解决方案，并在起重机械、电线电缆设备、油田采油机、物流设备等领域成功推广应用，培养和锻炼了一批行业应用专家团队，他们能准确掌握客户设备的工作原理，理解客户的个性化需求，量身定制专用产品和解决方案，直至客户满意。（3 3）人才优势）人才优势 公司自成立以来一直高度重视人才的引进和培养，建立了较为完备的人才招聘、培养、激励和留

49、住人才的制度，制定了具有市场竞争力的薪酬和绩效奖励制度，提供有吸引力的员工职业发展通道。公司拥有一批高水平的技术专家和管理专家，涵盖电力电子、电机驱动、产品规划、营销管理、项目管理、制造工艺、质量管理、人力资源管理等领域，建立了先进的产品需求管理、研发业务流程、项目管理制度、人才培养制度、人才梯队和人才激励机制，公司各项业务的人才梯队稳定完备。公司坚持每年招聘应届毕业生并进行系统全面的培训，各业务团队定期选拔优秀年轻骨干担任项目经理，进入各级管理团队，不断提高业务团队的整体实力。(二二)报告报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的的事件事件、影响分

50、析影响分析及及应对措施应对措施 适用 不适用 四、四、经营情况的讨论与分析经营情况的讨论与分析 报告期内，公司实现营业收入 23,697.53 万元，较上年同期增长 27.01%；实现归属于母公司所有者的净利润 4,058.19 万元，较上年同期增长 19.91%；归属于上市公司股东的净利润为 4,058.19 万元，同比增长 19.91%。公司紧贴市场需求，在通用产品的基础上，为行业客户开发产品和量身定制解决方案，产品广泛应用于起重机械、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。报告期内，公