武汉理工大学《控制工程基础》2015年考研模拟试题三套含参考答案.docx

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1、2021 年武汉理工大学年武汉理工大学?控制工程根底控制工程根底?模拟题模拟题 11、选择填空选择填空30 分，每题分，每题 2 分分以下各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白处在以下典型环节中，属于振荡环节的是。(A)101.010)(2sssG(B)101.01)(2sssG(C)101)(ssG系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的 Laplace 变换与输入量的 Laplace 变换之比，其表达式。A与输入量和输出量二者有关B不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的构造和参数有关C只与系统的构造和参数有关，与输入量和输出量二者无关1.3 系统峰值时间pt

2、满足。A0)(ppodttdxB)()(opoxtxC)()()(oopoxxtx其中，)(txo为系统的单位阶跃响应。1.4 开环传递函数为 G(s)的单位反应系统的静态速度误差系数的计算式为。(A)(lim0sGKsv(B)(lim20sGsKsv(C)(lim0ssGKsv1.5 最大百分比超调量(%)pM的定义式为。A)()(max(%)oopxtxM(B)%100)()()(max(%)ooopxxtxMC)()(max(%)txtxMiop其中，)(txi为系统的输入量，)(txo为系统的单位阶跃响应，)(maxtxo为)(txo的最大值。1.6 给同一系统分别输入)sin()(1

3、1tRtxi和)sin()(2tRtxri这两种信号其中，r是系统的谐振频率，1是系统正常工作频率范围内的任一频率，设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111tCtxo和)sin()(222tCtxro，那么成立。A21CC B12CC C21CC 1.71.7 假设一单位反应系统的开环传递函数为)()(1220asasasG,那么由系统稳定的必要条件可知，。A系统稳定的充分必要条件是常数210,aaa均大于 0B不管210,aaa取何值都不能使系统稳定C总可以通过选择适当的210,aaa值而使系统稳定1.81.8 关于系统稳定性的正确说法是。A如果开环稳定，那么闭环也稳定B如果开环不稳

4、定，那么闭环也不可能稳定C如果开环是不稳定的，那么闭环可能稳定、也可能不稳定1.91.9 以下传递函数中，属于最小相位传递函数的是。(A)101.0)(11.0(15.0)(ssssG(B)101.0)(11.0(15.0)(ssssG(C)(C)101.0)(11.0(15.0)(ssssG0 0 线性系统的输入为)(txi，输出为)(txo，传递函数为)(sG，那么以下关系正确的选项是。(A)()()(sGsXsXio(B)()()(1sGLtxtxio(C)(C)()()(sGsXsXoi(D)()()(sGtxtxio1 1 设一阶系统的传递函数为25.02s，那么其时间常数 T 为。(A)0.25(B)4(C)(C)2(D)82 2设系统的构造图如图 T-1 所示，当 R(s)=0 时，E(s)/N(s)为。(A)21211GGGG(B)2111GG(C)(C)2121GGG(D)2121GGG图 T1