单片机与键盘显示器的接口.ppt

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1、第第7 7章章 MCS-51MCS-51单片机与键单片机与键盘、显示器的接口盘、显示器的接口主要内容7.4MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口7.5MCS-51单片机与单片机与LED显示器接口显示器接口7.6MCS-51单片机与行程开关、晶闸管、继电单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口器的接口7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口键盘是人机接口的重要部件键盘是人机接口的重要部件键盘实际上是由排列成矩阵形式的一系列按键开关组成,用户通过键盘可以向CPU输入数据、地址和命令。7.4.1键盘的工作原理键盘的工作原理7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口P1.1V

2、CCGND断开闭合断开P1.1(a)(b)键盘实际上是一组按键开关的集合，平时按键开关总是处于断开键盘实际上是一组按键开关的集合，平时按键开关总是处于断开状态，当按下键时它才闭合。状态，当按下键时它才闭合。键盘的处理主要涉及三个方面：键盘的处理主要涉及三个方面：1按键的识别：根据输出信号的高低电平来确定按键的识别：根据输出信号的高低电平来确定2抖动的消除抖动的消除消除按键盘抖动通常有两种方法：消除按键盘抖动通常有两种方法：硬件消抖硬件消抖和和软件消抖软件消抖。断开断开闭合闭合+5V+5V输出输出软件消抖是利用延时来跳过抖动过程软件消抖是利用延时来跳过抖动过程 7.4 MCS-51单片机与键盘接

3、口单片机与键盘接口3键位的编码键位的编码通常有两种方法编码。通常有两种方法编码。（1）用连接键盘的）用连接键盘的I/O线的二进制组合进行编码。如（线的二进制组合进行编码。如（a）图）图（2）顺序排列编码。如（）顺序排列编码。如（b）图，处理方法：编码值）图，处理方法：编码值=行首编码值行首编码值X+列号列号Y。7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口P1.088848281484442412824222118141211FEDCBA9876543210(a)(b)P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7

4、7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口7.4.2 独立式键盘与单片机的接口独立式键盘与单片机的接口键盘的安装方式有两种：键盘的安装方式有两种：独立式键盘：当按键个数为独立式键盘：当按键个数为14个个 矩阵式键盘：当按键个数矩阵式键盘：当按键个数4 独立式键盘就是各按键相互独立，每个按键各接一根独立式键盘就是各按键相互独立，每个按键各接一根I/O口线，每根口线，每根I/O口线上的按键都不会影响其它的口线上的按键都不会影响其它的I/O口线。口线。图（图（a）为中断方式工作的）为中断方式工作的独立式键盘的结构形式，（独立式键盘的结构形式，（b）为查询方式工作的独立式键盘的结构形式）为查

5、询方式工作的独立式键盘的结构形式GNDVCCGNDVCC与与(b)8051(a)INT08051P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.77.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口 针对查询方式的汇编语言形式的键盘程序。总共有针对查询方式的汇编语言形式的键盘程序。总共有8个键位，个键位，KEY0KEY7为为8个键的功能程序。个键的功能程序。START：MOV A，#0FFH；MOV P1，A ；置；置P1口为输入状态口为输入状态MOV A，P1 ；键状态输入；键状态输入CPL AJZ START ；

6、没有键按下，则转开始；没有键按下，则转开始，Key0 ；检测；检测0号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key1 ；检测；检测1号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key2 ；检测；检测2号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key3 ；检测；检测3号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key4 ；检测；检测4号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key5 ；检测；检测5号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key6 ；检测；检测6号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转，Key7 ；检测；检测7号键是否按下，按下转号键是否按下，按下转JMP START ；无键按下

7、返回，再顺次检测；无键按下返回，再顺次检测7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口KEY0：；0号键功能程序号键功能程序JMP START ；0号键功能程序执行完返回号键功能程序执行完返回KEY1：；0号键功能程序号键功能程序JMP START ；1号键功能程序执行完返回号键功能程序执行完返回KEY7：；7号键功能程序号键功能程序JMP START ；7号键功能程序执行完返回号键功能程序执行完返回7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口下图就是通过下图就是通过8255A芯片扩展的并行芯片扩展的并行I/O口连接口连接4 8的矩阵键盘。的矩阵键盘。PA7PA6PA5PA4P

8、A3PA2PA1PA0PC0PC1PC2PC30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 316 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 CS74LS373WR RDA1A0P2.7WRRDALEP0.0P0.7D0D7RESET1K20F+5V+5V82555.1K480517.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口7.4.3 矩阵式键盘与单片机的接口矩阵式键盘与单片机的接口1矩阵键盘的工作过程矩阵键盘的工作过程 对矩阵键盘的工作过程可分两步：对矩阵键盘的工作过程可分两步：第一步第一步是是CPU首先检

9、测键盘上是否有键按下；首先检测键盘上是否有键按下；第二步第二步是再识别是哪一个键按下。是再识别是哪一个键按下。检是否有键按下：检是否有键按下：将列线送入全扫描字，读入行线的状态来判别将列线送入全扫描字，读入行线的状态来判别 其具体过程如下：其具体过程如下：PA口输出口输出00H，即所有列线置成低电平，然后将行线电平状态读，即所有列线置成低电平，然后将行线电平状态读入累加器入累加器A中。中。如果有键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平，从而使行输如果有键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平，从而使行输入状态不全为入状态不全为1。7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口 识别哪一个键按

10、下识别哪一个键按下：将列线逐列置低电平，检查行输入状态，称：将列线逐列置低电平，检查行输入状态，称为逐列扫描。为逐列扫描。从从PA0开始，依次输出开始，依次输出“0”，置对应的列线为低电平，然后从，置对应的列线为低电平，然后从PC口读入行线状态，如果全为口读入行线状态，如果全为“1”，则按下的键不在此列；如果不全，则按下的键不在此列；如果不全为为“1”，则按下的键必在此列，而且是该列与，则按下的键必在此列，而且是该列与“0”电平行线相交的电平行线相交的交点上的那个键。交点上的那个键。为求取编码，在逐列扫描时，可用计数器记录下当前扫描列的列为求取编码，在逐列扫描时，可用计数器记录下当前扫描列的列

11、号，检测到第几行有键按下，就用该行的首键码加列号得到当前按键号，检测到第几行有键按下，就用该行的首键码加列号得到当前按键的编码。的编码。7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口2.矩阵式键盘的工作方式矩阵式键盘的工作方式 查询工作方式查询工作方式 定时扫描工作方式定时扫描工作方式 中断工作方式中断工作方式查询工作方式：查询工作方式：在主程序中插入在主程序中插入键盘检测子程序键盘检测子程序主程序每执行一次则键盘检测子程序被执行一次，对键盘主程序每执行一次则键盘检测子程序被执行一次，对键盘进行检测一次，进行检测一次，如果把没有键按下，

12、则跳过键识别，直接执行主程序；如果把没有键按下，则跳过键识别，直接执行主程序；如果有键按下，则通过键盘扫描子程序识别按键，得到按如果有键按下，则通过键盘扫描子程序识别按键，得到按键的编码值，然后根据编码值进行相应的处理，处理完后键的编码值，然后根据编码值进行相应的处理，处理完后再回到主程序执行。再回到主程序执行。开始开始有键按下否？有键按下否？调用调用6ms延时子程序？延时子程序？调用调用12ms延时子程序？延时子程序？有键按下否？有键按下否？判闭合键，编码入栈保护判闭合键，编码入栈保护闭合键释放否？闭合键释放否？编码编码A返回返回否否否否否否是是是是是是7.4 MCS-51单片机与键盘接口单

13、片机与键盘接口键盘扫描子程序流程图键盘扫描子程序流程图8255A的的A口、口、B口、口、C口和控制口地址分别为口和控制口地址分别为7F00H、7F01H、7F02H、7F03H，设，设8255A已在主程序中初始化。已设定为已在主程序中初始化。已设定为A口方式口方式0输出，输出，C口的口的低低4位方式位方式0输入。）输入。）KEY1：ACALL KS1 ；调用判断有无键按下子程序；调用判断有无键按下子程序 JNZ LK1 ；有键按下时，；有键按下时，(A)0转消抖延时转消抖延时KEY2：ACALL TM6ms AJMP KEY1 ；无键按下返回；无键按下返回 LK1：ACALL TM12ms ；

14、调；调12 ms延时子程序延时子程序 ACALL KS1 ；查有无键按下，若有则真有键按下；查有无键按下，若有则真有键按下 JNZ LK2 ；键；键(A)0逐列扫描逐列扫描 AJMP KEY2 ；不是真有键按下，返回；不是真有键按下，返回 LK2：MOV R2，#0FEH ；初始列扫描字；初始列扫描字(0列列)送入送入R2 MOV R4，#00H ；初始列；初始列(0列列)号送入号送入R4 LK4：MOV DPTR，#7F00H ；DPTR指向指向8155PA口口 MOV A，R2 ；列扫描字送至；列扫描字送至8155PA口口 MOVX DPTR，A INC DPTR ；DPTR指向指向815

15、5PC口口 INC DPTR 7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口MOVX A，DPTR ；从；从8155 PC口读入行状态口读入行状态，LONE ；查第；查第0行无键按下，转查第行无键按下，转查第1行行MOV A，#00H ；第；第0行有键按下，行首键码行有键按下，行首键码#00HAAJMP LKP ；转求键码；转求键码LONE：，：，LTWO ；查第；查第1行无键按下，转查第行无键按下，转查第2行行 MOV A，#08H ；第；第1行有键按下，行首键码行有键按下，行首键码#08HA AJMP LKP ；转求键码；转求键码L

16、TWO：，：，LTHR ；查第；查第2行无键按下，转查第行无键按下，转查第3行行 MOV A，#10H ；第；第2行有键按下，行首键码行有键按下，行首键码#10HA AJMP LKP ；转求键码；转求键码 LTHR：，：，NEXT ；查第；查第3行无键按下，转该查下一列行无键按下，转该查下一列 MOV A，#18H ；第；第3行有键按下，行首键码行有键按下，行首键码#18HA LKP：ADD A，R4 ；求键码，键码；求键码，键码=行首键码行首键码+列号列号 PUSH ACC ；键码进栈保护；键码进栈保护 LK3：ACALL KS1 ；等待键释放；等待键释放 JNZ LK3 ；键未释放，等待；

17、键未释放，等待POP ACC ；键释放，键码；键释放，键码A RET ；键扫描结束，出口状态；键扫描结束，出口状态(A)=键码键码7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口NEXT：INC R4 ；准备扫描下一列，列号加；准备扫描下一列，列号加1 MOV A，R2 ；取列扫描字送累加器；取列扫描字送累加器A，KEND ；判断；判断8列扫描否？扫描完返回列扫描否？扫描完返回 RL A ；扫描字左移一位，变为下一列扫描字；扫描字左移一位，变为下一列扫描字 MOV R2，A ；扫描字送入；扫描字送入R2保存保存 AJMP LK4 ；转下一列扫描；转下一列扫描KEND：AJMP KEY1 K

18、S1：MOV DPTR，#7F00H ；DPTR指向指向8155PA口口 MOV A，#00H ；全扫描字；全扫描字A MOVX DPTR，A ；全扫描字送往；全扫描字送往8155PA口口 INC DPTR ；DPTR指向指向8155PC口口 INC DPTR MOVX A，DPTR；读入；读入PC口行状态口行状态 CPL A ；变正逻辑，以高电平表示有键按下；变正逻辑，以高电平表示有键按下 ANL A，#0FH ；屏蔽高；屏蔽高4位，只保留低位，只保留低4位行线值位行线值 RET ；出口状态：；出口状态：(A)0时有键按下时有键按下7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口TM12

19、ms：MOV R7，#18H ；延时；延时12 ms子程序子程序TM：MOV R6，#0FFHTM6：DJNZ R6，TM6DJNZ R7，TMRETTM6ms：MOV R7，#0CH ；延时；延时6 ms子程序子程序TM2：MOV R6，#0FFHTM62：DJNZ R6，TM6DJNZ R7，TMRET7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口ANL AANL A，#0FH#0FH ；屏蔽高；屏蔽高；屏蔽高；屏蔽高4 4位，只保留低位，只保留低位，只保留低位，只保留低4 4位行线值位行线值位行线值位行线值RET RET ；出口状态：；出口状态：；出口状态：；出口状态：(A)0(A

20、)0时有键按下时有键按下时有键按下时有键按下TM12msTM12ms：MOV R7MOV R7，#18H#18H；延时；延时；延时；延时12 ms12 ms子程序子程序子程序子程序TMTM：MOV R6MOV R6，#0FFH#0FFHTM6 TM6：DJNZ R6DJNZ R6，TM6TM6 DJNZ R7 DJNZ R7，TMTM RET RETLKP:ADD A,R4LKP:ADD A,R4 RET RET7.4 MCS-51单片机与键盘接口单片机与键盘接口2 定时扫描工作方式定时扫描工作方式3 中断工作方式中断工作方式7.5.1LED7.5.1LED显示器的结构与原理显示器的结构与原理

21、显示器的结构与原理显示器的结构与原理图图图图 七段显示块管脚与结构图七段显示块管脚与结构图七段显示块管脚与结构图七段显示块管脚与结构图 共阴数共阴数码管管共阳数共阳数码管管管脚配置管脚配置7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口各段码位的对应关系如下各段码位的对应关系如下:表表表表 七段七段七段七段LEDLED的段选码的段选码的段选码的段选码显示字符显示字符显示字符显示字符共阴极段选码共阴极段选码共阴极段选码共阴极段选码共阳极段选码共阳极段选码共阳极段选码共阳极段选码显示字符显示字符显示字符显示字符共阴极段选码共阴极段选码共阴极段选码

22、共阴极段选码共阳极段选码共阳极段选码共阳极段选码共阳极段选码0 03FH3FHC0HC0HC C39H39HC6HC6H1 106H06HF9HF9HD D5EH5EHA1HA1H2 25BH5BHA4HA4HE E79H79H86H86H3 34FH4FHB0HB0HF F71H71H8EH8EH4 466H66H99H99HP P73H73H8CH8CH5 56DH6DH92H92HU U3EH3EHC1HC1H6 67DH7DH82H82H 31H31HCEHCEH7 707H07HF8HF8Hy y6EH6EH91H91H8 87FH7FH80H80H8.8.FFHFFH00H00H9

23、 96FH6FH90H90H“灭灭灭灭”00H00HFFHFFHA A77H77H88H88HB B7CH7CH83H83H 7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口dp g f e d c b adp g f e d c b a 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1dp g f e d c b adp g f e d c b a 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 07.5.2 LED数码管显示器的译码方式数码管显示器的译码方式译码方式是指由显示字符转换得到对应的字段码的方式译码方式是指由显示字符转换得到对应的字段码的方式硬件译码方

24、式硬件译码方式 利用专门的硬件电路实现显示字符到字段码的转换。利用专门的硬件电路实现显示字符到字段码的转换。软件译码方式软件译码方式 就是通过编写软件译码程序，通过译码程序来得到要显就是通过编写软件译码程序，通过译码程序来得到要显示的字符的字段码。示的字符的字段码。7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口硬件译码方式硬件译码方式CD4511:BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动共阴极数码管驱动共阴极数码管 7.5.3 LED数码管的显示方式数码管的显示方式1LED静态显示静态显示 LED静态显示时，其公共端直接接地（共阴极）或接电源（共阳极）静态

25、显示时，其公共端直接接地（共阴极）或接电源（共阳极），各段选线分别与，各段选线分别与I/O口线相连。要显示字符，直接在口线相连。要显示字符，直接在I/O线送相应的字线送相应的字段码。段码。abcdefgdpI/O(1)abcdefgdpI/O(2)7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口2LED动态显示方式动态显示方式 LED动态显示是将所有的数码管的段选线并接在一起，用一个动态显示是将所有的数码管的段选线并接在一起，用一个I/O口控制，公共端不是直接接地（共阴极）或电源（共阳极），而口控制，公共端不是直接接地（共阴极）或电源（共阳极），而是通过相应的是通过相应的I/O口线控制。口线

26、控制。D3D2D1D0I/O(1)I/O(2)7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口7.5.4 LED显示器与单片机的接口显示器与单片机的接口 LED显示器从译码方式上有硬件译码方式和软件译码方显示器从译码方式上有硬件译码方式和软件译码方式。从显示方式上有静态显示方式和动态显示方式。在使式。从显示方式上有静态显示方式和动态显示方式。在使用时可以把它们组合起来。在实际应用时，如果数码管个用时可以把它们组合起来。在实际应用时，如果数码管个数较少，通常用硬件译码静态显示，在数码管个数较多时，数较少，通常用硬件译码静态显示，在数码管个数较多时，则通常用软件译码动态显示。则通常用软件译码动态

27、显示。7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口1硬件译码静态显示硬件译码静态显示下图是一个两位数码管硬件译码静态显示的接口电路图。下图是一个两位数码管硬件译码静态显示的接口电路图。a b c d e f gMC14495a b c d e f ga b c d e f gA B C DLEMC14495a b c d e f gA B C DLEP1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.580517.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口2软件译码动态显示软件译码动态显示图中用图中用8255A扩展并行扩展并行I/O口接数码管，数码管采用动态显示方口接数码管，数码管采用动态

28、显示方式，式，8位数码管的段选线并联与位数码管的段选线并联与8255A的的A口通过口通过74LS373相连，相连，8位数码管的公共端通过位数码管的公共端通过74LS373分别与分别与8255A的的B口相连。也口相连。也即即8255A的的B口输出位选码选择要显示的数码管，口输出位选码选择要显示的数码管，8255A的的A口口输出字段码使数码管显示相应的字符，输出字段码使数码管显示相应的字符，8255A的的A口和口和B口都工口都工作于方式作于方式0输出。输出。A口、口、B口、口、C口和控制口的地址分别为口和控制口的地址分别为7F00H、7F01H、7F02H和和7F03H。7.5 单片机与显示器单片

29、机与显示器LED接口接口D0D1D2D7Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7D0D1D2D3D4D5D6D7G OEVCC74LS373Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7D0D1D2D3D4D5D6D7G OEVCC74LS373PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7CSWRRD74LS373P2.7WRRDALEP0.0P0.78051D0D7A1A0GA1A08255位码位码字型码字型码7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口软件译码动态显示汇编语言程序为：（设软件译码动态显示汇编语言程序为：（设8个数码管的显示缓冲个数码管的显

30、示缓冲区为片内区为片内RAM的的57H50H单元）单元）DISPLAY：MOV A，#10000000B ；8255初始化初始化MOV DPTR，#7F03H ；使；使DPTR指向指向8155控制寄存器端口控制寄存器端口MOVX DPTR，AMOV R0，#57H ；动态显示初始化，使；动态显示初始化，使R0指向缓冲区首址指向缓冲区首址MOV R3，#7FH ；首位位选字送；首位位选字送R3MOV A，R3LD0：MOV DPTR，#7F01H ；使；使DPTR指向指向PB口口MOVX DPTR，A ；选通显示器低位；选通显示器低位(最右端一位最右端一位)DEC DPTR ；使；使DPTR指向

31、指向PA口口MOV A，R0 ；读要显示数；读要显示数ADD A，#0DH ；调整距段选码表首的偏移量；调整距段选码表首的偏移量7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口MOVC A，A+PC ；查表取得段选码；查表取得段选码MOVX DPTR，A ；段选码从；段选码从PA口输出口输出ACALL DL1 ；调用；调用1 ms延时子程序延时子程序DEC R0 ；指向缓冲区下一单元；指向缓冲区下一单元MOV A，R3 ；位选码送累加器；位选码送累加器A，LD1 ；判断；判断8位是否显示完毕，显示完返回位是否显示完毕，显示完返回RR A ；未显示完，把位选字变为下一位选字；未显示完，把位选字

32、变为下一位选字MOV R3，A ；修改后的位选字送；修改后的位选字送R3AJMP LD0 ；循环实现按位序依次显示；循环实现按位序依次显示LD1：RETTAB：DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H；字段码表；字段码表DB 7FH，6FH，77H，7CH，39H，5EH，79H，71HDL1：MOV R7，#02H ；延时子程序；延时子程序DL：MOV R6，#0FFHDL0：DJNZ R6，DL0DJNZ R7，DLRET7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口软件译码动态显示软件译码动态显示C语言程序为：语言程序为：#include#include

33、/定义绝对地址访问定义绝对地址访问#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid delay(uint);/声明延时函数声明延时函数void display(void);/声明显示函数声明显示函数uchar disbuffer8=0,1,2,3,4,5,6,7;/定义显示缓冲区定义显示缓冲区void main(void)XBYTE0 x7f03=0 x80;/8255A初始化初始化while(1)7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口display();/设显示函数设显示函数/*延时函数延时函数*void delay

34、(uint i)/延时函数延时函数uint j;for (j=0;ji;j+)/*显示函数显示函数void display(void)/定义显示函数定义显示函数uchar codevalue16=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7c,0 x39,0 x5e,0 x79,0 x71;/0F的字段码表的字段码表7.5 单片机与显示器单片机与显示器LED接口接口uchar chocode8=0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f;/位位选码

35、表选码表uchar i,p,temp;for (i=0;i8;i+)p=disbufferi;/取当前显示的字符取当前显示的字符temp=codevaluep;/查得显示字符的字段码查得显示字符的字段码XBYTE0 x7f00=temp;/送出字段码送出字段码temp=chocodei;/取当前的位选码取当前的位选码XBYTE0 x7f01=temp;/送出位选码送出位选码delay(20);/延时延时1ms7.6 单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口7.6.1 行程开关、继电器与行程开关、继电器与MCS-51单片机接口单片机接口行程开关和继电器常开触点

36、与单片机的接口如图所示。行程开关和继电器常开触点与单片机的接口如图所示。E1E2S10K 10K 10K 10 F光光 电电 耦耦 合合器件器件单单片片机机的的I/O引脚引脚7.6.2 晶闸管与晶闸管与MCS-51单片机接口单片机接口8051P1.0P1.1过零过零电路电路大功率大功率晶闸管晶闸管及负载及负载5V5V7407740791 180 12126546410K 100 01 F220V4N40MOC3041RsCs7.6 单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口7.6.3 继电器与继电器与MCS-51单片机接口单片机接口8051P1.17406VD1R+5VVCCVD2S1V18051P1.1R+5VS174064N25R1R2V1VD1VCC7.6 单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口7.6.4 蜂鸣器与蜂鸣器与1单片机接口单片机接口8051P1.07406+5VPB2130UP002A8051P1.0+5VPB2130UP002AR1R2V17.6 单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口单片机与行程开关、晶闸管、继电器的接口