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1、7.3 如图 7-5 的 RC 带通滤波电路, 求其电压比函数)()()(12sUsUsH及其零、极点。7.7 连续系统a和 b,其系统函数)(sH的零点、 极点分布如图7-12 所示,且已知当s时,1)(H。(1)求出系统函数)(sH的表达式。(2)写出幅频响应)( jH的表达式。7.10 图 7-17 所示电路的输入阻抗函数)()()(11sIsUsZ的零点在 -2,极点在31j,且21)0(Z,求 R、L、C 的值。7.14 如图 7-27 所示的离散系统,已知其系统函数的零点在2,极点在 -0.6,求各系数a,b。7.18 图 7-29 所示连续系统的系数如下,判断该系统是否稳定。(1
2、)3,210aa;(2)3, 210aa;(3)3,210aa。7.19 图 7-30 所示离散系统的系数如下,判断该系统是否稳定。(1)1,2110aa;(2)1,2110aa;(3)1,2110aa。7.20 图 7-31 所示为反馈系统, 已知44)(2ssssG, K 为常数。为使系统稳定,试确定K 值的范围。7.26 已知某离散系统的差分方程为) 1()2()1(5 .1)(kfkykyky(1)若该系统为因果系统,求系统的单位序列响应h(k)。(2)若该系统为稳定系统,求系统的单位序列响应h(k),并计算输入)()5.0()(kkfk时的零状态响应)(kyzs。7.28 求图 7-
3、36 所示连续系统的系统函数)(sH。7.30 画出图 7-40 所示的信号流图,求出其系统函数)(sH。解 (a)由 s域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(a)。 流图中有一个回路。其增益为(b)由 s 域系统框图可得系统的信号流图如图7-41(b)。流图中有一个回路。其增益为7.32 如连续系统的系统函数如下,试用直接形式模拟此系统,画出其方框图。(1))3)(2)(1(1ssss(3))3)(2)(1(542sssss(e) (f) 图 7-31 相应的方框图为图7-31(c) 7.33 用级联形式和并联形式模拟7.32 题的系统, 并画出框图。信号流图为图7-32(a) ,响应的
4、方框图为图7-32(b) 。信号流图为图7-32(c) ,响应的方框图为图7-32(d) 。(b) (c) (d) 分别画出)(1sH和)(2sH的信号流图,将两者级联即得)(sH的信号流图,如图7-50(a)所示,其相应的方框图如图7-50(b)所示。分别画出)(1sH和)(2sH和)(3sH的信号流图,将三者并联即得)(sH的信号流图,如图7-50(c)所示,其相应的方框图如图7-50(d)所示。7.37 图 7-61 所示为离散LTI 因果系统的信号流图。(1)求系统函数)(zH。(2)列写出输入输出差分方程。(3)判断该系统是否稳定。7.38 在系统的稳定性研究中,有时还应用“罗斯(R
5、outh)判据或准则”,利用它可确定多项式的根是否都位于s左半平面。这里只说明对二、三阶多项式的判据。二阶多项式ss2的 根 都 位 于s 左半平面的充分必要条件是:0,0;对三阶多项式sss23的根都位于s 左半平面的充分必要条件是:并且,0,0,0。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于s 左半平面。(1)652ss(2)9222ss(3)112523sss(4)sss21823(5)112523sss7.38 在系统的稳定性研究中,有时还应用“朱里判据或准则” ,利用它可确定多项式的根是否都位于单位圆内。这里只说明对二阶多项式的判据。二阶多项式zz2的根都位于 z 单位圆内的充分
6、必要条件是:1,1。根据上述结论,试判断下列各表达式的根是否都位于单位圆内。(1)9.08.12zz(2)zz5.02(3)11252zz(4)5.022zz8.1 对图 8-1 所示电路,列写出以)(tuC、)(tiL为状态变量x1、x2,以)(1ty、)(2ty为输出的状态方程和输出方程。8.2 描述某连续系统的微分方程为)(2)()(2)()(5)()1()1()2()3(tftftytytyty写出该系统的状态方程和输出方程。8.3 描述连续系统的微分方程组如下,写出系统的状态方程和输出方程。(1))()()(2)(3)(211)1(1)2(1tftftytyty)(3)()()(4)
7、(212)1(2)2(2tftftytyty(2))()()(12)1(1tftyty)()()()()(21)1(2)1(1)2(2tftytytyty8.4 以 x1、x2、x3为状态变量,写出图8-3 所示系统的状态方程和输出方程。8.7 如图 8-7 所示连续系统的框图。(1)写出以 x1、x2为状态变量的状态方程和输出方程。(2)为使该系统稳定,常数a,b 应满足什么条件?8.9 描述某连续系统的系统函数为12492)(22sssssH画出其直接形式的信号流图,写出相应的状态方程和输出方程。解:将系统函数)(sH改写成211124192)(ssssH由此可画出直接形式的信号流图,如图8-10 所示。选取图8-10 中积分器的输出作为状态变量。由图 8-10 可写出如下方程21xxfxxx212412fxxxxy224922122将式和式写成矩阵形式,得状态方程将式写成矩阵形式,得输出方程8.12 某离散系统的信号流图如图8-13 所示。写出以 x1(k) 、x2(k)为状态变量的状态方程和输出方程。8.13 如图 8-14 所示离散系统, 状态变量 x1、 x2、 x3如图 8-14所示。列出系统的状态方程和输出方程。
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