拉压杆件的强度与连接件设计.ppt
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1、6.4 6.4 挤压及其实用计算挤压及其实用计算6.5 6.5 连接件的强度设计连接件的强度设计6.1 6.1 强度条件和安全系数强度条件和安全系数6.3 6.3 剪切及其实用计算剪切及其实用计算6.2 6.2 拉压杆件的强度设计拉压杆件的强度设计第六章第六章 拉压杆件的强度与连接件设计拉压杆件的强度与连接件设计返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录1 为保证完成其正常功能,所设计的结构或构为保证完成其正常功能,所设计的结构或构件必须具有适当的件必须具有适当的强度强度强度强度和和刚度刚度刚度刚度。强度强度强度强度 结构或构件抵抗破坏的能力结构或构件抵抗破坏的能力 承担预定的载荷而不发生破坏,
2、则强度足够。承担预定的载荷而不发生破坏,则强度足够。所有的构件所有的构件(包括不允许破坏的机械、结构;或者(包括不允许破坏的机械、结构;或者需要破坏的结构,如剪板、冲孔、安全堵等)需要破坏的结构,如剪板、冲孔、安全堵等)都有都有必要的强度要求。必要的强度要求。第六章第六章 拉压杆件的强度与连接件设计拉压杆件的强度与连接件设计 结构和构件既要满足结构和构件既要满足结构和构件既要满足结构和构件既要满足强度强度强度强度要求,也要满足要求,也要满足要求,也要满足要求,也要满足刚度刚度刚度刚度要求。要求。要求。要求。工程中一般以强度控制工程中一般以强度控制工程中一般以强度控制工程中一般以强度控制设计设计
3、设计设计,然后,然后,然后,然后校核校核校核校核刚度。刚度。刚度。刚度。刚度刚度刚度刚度 结构或构件抵抗变形的能力结构或构件抵抗变形的能力 变形应限制在保证正常工作所允许的范围内。变形应限制在保证正常工作所允许的范围内。6.1 6.1 强度条件和安全系数强度条件和安全系数2结构结构/构件强度的控制参量是应力构件强度的控制参量是应力工作应力:工作应力:构件在可能受到的最大工作载荷作用下的应力。构件在可能受到的最大工作载荷作用下的应力。(由力学分析计算得到由力学分析计算得到由力学分析计算得到由力学分析计算得到)极限应力:极限应力:ys、b 材料可以承受的强度指标。材料可以承受的强度指标。延性材料:
4、延性材料:ys;脆性材料:脆性材料:b (通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到通过材料力学性能的实验得到)ys 延性材料延性材料 b 脆性材料脆性材料强度判据强度判据:(作用作用作用作用 抗力抗力抗力抗力)结构或构件的工作应力结构或构件的工作应力 材料的极限应力材料的极限应力3 依据强度判据,将工作应力限制在极限应力内,依据强度判据,将工作应力限制在极限应力内,还不足以保证结构或构件的安全。因为还有误差:还不足以保证结构或构件的安全。因为还有误差:1)1)力学分析的可能误差力学分析的可能误差力学分析的可能误差力学分析的可能误差包括载荷估计;分析、简化和
5、计算误差;尺寸制造误差等。包括载荷估计;分析、简化和计算误差;尺寸制造误差等。包括载荷估计;分析、简化和计算误差;尺寸制造误差等。包括载荷估计;分析、简化和计算误差;尺寸制造误差等。2)材料强度指标的误差材料强度指标的误差 包括实验误差,材料的固有分散性误差等。包括实验误差,材料的固有分散性误差等。包括实验误差,材料的固有分散性误差等。包括实验误差,材料的固有分散性误差等。3)不可预知的其它误差不可预知的其它误差 偶然超载,制造损伤,工作与实验条件不同等。偶然超载,制造损伤,工作与实验条件不同等。偶然超载,制造损伤,工作与实验条件不同等。偶然超载,制造损伤,工作与实验条件不同等。因此,实际因此
6、,实际 许用应力许用应力许用应力许用应力 为:为:ys/n /n 或或 b/n/n 安全系数安全系数安全系数安全系数 n1n1,故极限应力大于许用应力。,故极限应力大于许用应力。,故极限应力大于许用应力。,故极限应力大于许用应力。将极限应力与许用应力之差作为安全储备。将极限应力与许用应力之差作为安全储备。将极限应力与许用应力之差作为安全储备。将极限应力与许用应力之差作为安全储备。4安全系数安全系数 n 的确定的确定 显然,安全系数越大越安全;但是,显然,安全系数越大越安全;但是,显然,安全系数越大越安全;但是,显然,安全系数越大越安全;但是,n n大大大大,小小小小,承载F 降低或重量W 增加
7、,经济效益下降。在安全性、经济性和轻量化的要求中寻求优化在安全性、经济性和轻量化的要求中寻求优化在安全性、经济性和轻量化的要求中寻求优化在安全性、经济性和轻量化的要求中寻求优化。n n 的选取,取决于对问题的认识程度,已往的经验。的选取,取决于对问题的认识程度,已往的经验。的选取,取决于对问题的认识程度,已往的经验。的选取,取决于对问题的认识程度,已往的经验。误差大、工作条件恶劣、破坏后果严重,误差大、工作条件恶劣、破坏后果严重,n 应越大。应越大。设计中,强度条件可一般地写为:设计中,强度条件可一般地写为:注意:杆中任一处均应满足强度条件注意:杆中任一处均应满足强度条件。对于对于 轴向拉压轴
8、向拉压轴向拉压轴向拉压杆杆杆杆,强度条件强度条件强度条件强度条件为:为:=FN/A FN是轴力,是轴力,A为横截面面积。为横截面面积。5 强度设计的一般方法:强度设计的一般方法:1 1)构件)构件)构件)构件 处处处处处处处处 都要满足强度条件。都要满足强度条件。都要满足强度条件。都要满足强度条件。危险截面?危险截面?危险截面?危险截面?2 2)系统中所有构件都要满足强度条件。)系统中所有构件都要满足强度条件。)系统中所有构件都要满足强度条件。)系统中所有构件都要满足强度条件。最薄弱构件?最薄弱构件?最薄弱构件?最薄弱构件?3 3)认识水平越高、分析能力越强,安全储备可越少。)认识水平越高、分
9、析能力越强,安全储备可越少。)认识水平越高、分析能力越强,安全储备可越少。)认识水平越高、分析能力越强,安全储备可越少。4 4)强度不足时,可重新选材、加大尺寸或降低载荷。)强度不足时,可重新选材、加大尺寸或降低载荷。)强度不足时,可重新选材、加大尺寸或降低载荷。)强度不足时,可重新选材、加大尺寸或降低载荷。初步设计初步设计初步设计初步设计设计目标设计目标设计目标设计目标平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程变形几何条件变形几何条件变形几何条件变形几何条件应力应变关系应力应变关系应力应变关系应力应变关系内内内内力力力力应应应应力力力力强强强强度度度度条条条条件件件件满满满满意意意意?结束结束结束结束
10、YESYESNONO修改修改修改修改设计设计设计设计强强强强度度度度计计计计算算算算材料试验材料试验材料试验材料试验极限应力极限应力极限应力极限应力选取安全系数选取安全系数选取安全系数选取安全系数许用应力许用应力许用应力许用应力返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录6依据强度条件依据强度条件依据强度条件依据强度条件,进行,进行,进行,进行强度设计,强度设计,强度设计,强度设计,包括包括包括包括3 3种情况种情况种情况种情况=FN/A 1)1)强度校核强度校核强度校核强度校核 对初步设计的构件,校核是否满足强度条件。对初步设计的构件,校核是否满足强度条件。对初步设计的构件,校核是否满足强度条件
11、。对初步设计的构件,校核是否满足强度条件。若强度不足,需要修改设计。若强度不足,需要修改设计。若强度不足,需要修改设计。若强度不足,需要修改设计。A FN/2)2)截面设计截面设计截面设计截面设计 选定材料,已知构件所承受的载荷时,设计满选定材料,已知构件所承受的载荷时,设计满选定材料,已知构件所承受的载荷时,设计满选定材料,已知构件所承受的载荷时,设计满 足强度要求的构件的截面面积和尺寸。足强度要求的构件的截面面积和尺寸。足强度要求的构件的截面面积和尺寸。足强度要求的构件的截面面积和尺寸。FN A 3)3)确定许用载荷确定许用载荷确定许用载荷确定许用载荷 已知构件的几何尺寸,许用应力,计算结
12、构或已知构件的几何尺寸,许用应力,计算结构或已知构件的几何尺寸,许用应力,计算结构或已知构件的几何尺寸,许用应力,计算结构或 构件所能允许承受的最大载荷。构件所能允许承受的最大载荷。构件所能允许承受的最大载荷。构件所能允许承受的最大载荷。6.2 6.2 拉压杆件的强度设计拉压杆件的强度设计返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录7若各段材料相同,若各段材料相同,若各段材料相同,若各段材料相同,同同同同,危险截面只有危险截面只有危险截面只有危险截面只有ABAB、CDCD段。段。段。段。工作应力工作应力工作应力工作应力 大、许用应力大、许用应力大、许用应力大、许用应力 小的小的小的小的截面截面截面
13、截面。处处满足强度条件处处满足强度条件处处满足强度条件处处满足强度条件 危险截面满足强度条件危险截面满足强度条件危险截面满足强度条件危险截面满足强度条件。危险截面危险截面:对于拉、压许用应力,不同的材料,应分别考虑,即:对于拉、压许用应力,不同的材料,应分别考虑,即:对于拉、压许用应力,不同的材料,应分别考虑,即:对于拉、压许用应力,不同的材料,应分别考虑,即:ABAB 拉拉拉拉 ;BCBC 压压压压 CD CD与与与与BCBC材料同,材料同,材料同,材料同,F FN N小;面积小;面积小;面积小;面积A ACDCD也小;也小;也小;也小;CDCD可大。可大。可大。可大。故各段均可能为危险截面
14、,都需要校核。故各段均可能为危险截面,都需要校核。故各段均可能为危险截面,都需要校核。故各段均可能为危险截面,都需要校核。BCBC段:与段:与段:与段:与ABAB段同截面积,段同截面积,段同截面积,段同截面积,F FN NBCBC F FN NABAB ,BCBC ABAB ;但;但;但;但 铜铜铜铜 钢钢钢钢如:杆如:杆如:杆如:杆ABAB段为钢制,段为钢制,段为钢制,段为钢制,BCBC和和和和 CD CD为铜制。轴力如图。为铜制。轴力如图。为铜制。轴力如图。为铜制。轴力如图。A AC CB BD D9kN9kN15kN15kN10kN10kN4kN4kN9kN9kN6kN6kN4kN4kN
15、F FN N图图图图-+向向ABAB段:轴力最大,段:轴力最大,段:轴力最大,段:轴力最大,ABAB大;大;大;大;8例例例例 图中杆图中杆图中杆图中杆1 1为钢杆,截面积为钢杆,截面积为钢杆,截面积为钢杆,截面积 A A1 1=6cm=6cm2 2,钢钢钢钢=120MPa=120MPa;杆;杆;杆;杆2 2为木杆,为木杆,为木杆,为木杆,A A2 2=100cm=100cm2 2,木压木压木压木压=15MPa=15MPa。试确定结构许用载荷。试确定结构许用载荷。试确定结构许用载荷。试确定结构许用载荷F Fmaxmax3 3)保证结构安全,杆)保证结构安全,杆)保证结构安全,杆)保证结构安全,
16、杆1 1、2 2均需满足强度要求,有:均需满足强度要求,有:均需满足强度要求,有:均需满足强度要求,有:Fmax max min min F钢钢钢钢,F木木木木 =96kN96kN解解:1)研究)研究C点,列点,列平衡方程平衡方程平衡方程平衡方程求各杆内力求各杆内力 Fy=F2cos-F=0 Fx=F2sin-F1=0 得得 F2=5F/4 (压力压力);F1=3F/4 (拉力拉力)3m4m杆杆1杆杆2CFa2)由)由强度条件强度条件强度条件强度条件确定许用载荷确定许用载荷:对于钢杆对于钢杆1,有,有 F1 A1 钢钢,即,即 3F/4 120106610-4 F钢钢 96103N 对于木杆对
17、于木杆2,有,有 F2 A2 木压木压,即,即 5F/4 1510610010-4 F木木 120103NCF F1 1F F2 2F F9例例例例6.2 6.2 钢螺栓小径钢螺栓小径钢螺栓小径钢螺栓小径12mm12mm,螺距为,螺距为,螺距为,螺距为 1mm 1mm,E ES S=210GPa=210GPa;铝撑套外径为铝撑套外径为铝撑套外径为铝撑套外径为30mm30mm,内径,内径,内径,内径20mm20mm,E EL L=70GPa=70GPa,长,长,长,长 150mm 150mm。钢钢钢钢=200MPa=200MPa,铝铝铝铝=80MPa=80MPa。装配时螺母。装配时螺母。装配时螺
18、母。装配时螺母 拧至拧至拧至拧至尺寸后,再拧紧尺寸后,再拧紧尺寸后,再拧紧尺寸后,再拧紧1/41/4圈。校核螺栓、撑套的强度。圈。校核螺栓、撑套的强度。圈。校核螺栓、撑套的强度。圈。校核螺栓、撑套的强度。解解解解:1)1)平衡分析平衡分析平衡分析平衡分析 若螺栓为刚性若螺栓为刚性若螺栓为刚性若螺栓为刚性 拧紧后撑套缩短,如图。拧紧后撑套缩短,如图。拧紧后撑套缩短,如图。拧紧后撑套缩短,如图。2)2)变形几何协调条件变形几何协调条件变形几何协调条件变形几何协调条件 有:有:有:有:S S+L L=-(2)(2)=11/4=0.25mm =11/4=0.25mm 是拧紧是拧紧是拧紧是拧紧1/41/
19、4圈所移动的距离。圈所移动的距离。圈所移动的距离。圈所移动的距离。D钢螺栓钢螺栓钢螺栓钢螺栓铝撑套铝撑套铝撑套铝撑套150mmddLSF FNSNSF FNLNL 事实上撑套压缩时螺栓受拉事实上撑套压缩时螺栓受拉事实上撑套压缩时螺栓受拉事实上撑套压缩时螺栓受拉伸长,平衡位置如图。伸长,平衡位置如图。伸长,平衡位置如图。伸长,平衡位置如图。有有有有 F FNSNS=F FNLNL=F F -(1)(1)103)力与变形的关系力与变形的关系力与变形的关系力与变形的关系 由线弹性关系有:由线弹性关系有:S=F FNSL/ESAS,L=F FNLL/ELAL,-(3)注意到(注意到(1)式,由()式,
20、由(2)、()、(3)式有:)式有:FL(1/ESAS+1/ELAL)=0.25mm 用(用(N、mm、MPa)单位系,可解得:)单位系,可解得:F F=21236(N)=21.2(kN)4)应力计算与强度校核应力计算与强度校核应力计算与强度校核应力计算与强度校核 (用(用N、mm、MPa单位系)单位系)螺栓应力为螺栓应力为:S=F F/AS=21236/(122/4)=187.8MPa 钢钢=200MPa,强度足够。强度足够。撑套应力为撑套应力为:L=F F/AL=21236/(302-202)/4 =54.1MPa 铝铝=80MPa,强度足够。强度足够。11 按按等强度设计,截面等强度设计
21、,截面x处应力也应等处应力也应等于于 0 则有则有 FN=0 rx2 -(2)解解:在:在x=0处,截面半径为处,截面半径为r0,压应力为,压应力为 0=W/r02 或或 W=0 r02 例例例例 试设计顶端承重试设计顶端承重试设计顶端承重试设计顶端承重WW的等强度圆柱。的等强度圆柱。的等强度圆柱。的等强度圆柱。等强度设计:构件各截面应力相等等强度设计:构件各截面应力相等等强度设计:构件各截面应力相等等强度设计:构件各截面应力相等。距顶端距顶端距顶端距顶端 x x处,半径为处,半径为处,半径为处,半径为r rx x,截面内力为:截面内力为:截面内力为:截面内力为:-(1)由由由由(1)(1)、
22、(2)(2)两式有:两式有:两式有:两式有:rx2=2 0 rxdrx/dx两端对两端对两端对两端对x x微分后得:微分后得:微分后得:微分后得:WWxhr r0 0r rx xdxoWWGF FN N12上式即为:上式即为:dx=(2 0/rx)drx从从x=0,rx=r0;到;到x=x,rx=rx积分,积分,得到:得到:最后有最后有:若按上述结果设计截面半径若按上述结果设计截面半径rx,则圆柱内任一截,则圆柱内任一截面上的应力均为面上的应力均为 0。可见,可见,xrx关系是非线性的,关系是非线性的,x 越大,越大,rx 越大。越大。等强度设计可充分发挥材料的潜力等强度设计可充分发挥材料的潜
23、力等强度设计可充分发挥材料的潜力等强度设计可充分发挥材料的潜力。但是,复杂的几但是,复杂的几何形状不利于加工,实际设计中往往采用几何形状相何形状不利于加工,实际设计中往往采用几何形状相对简单的近似对简单的近似等强度设计,等强度设计,如用台阶代替曲线如用台阶代替曲线。WWxhr r0 0r rx xdxo13例例6.4 杆钢段杆钢段杆钢段杆钢段AB AB,钢钢钢钢=200MPa,=200MPa,铜段铜段铜段铜段BCBC和和和和CDCD,铜铜铜铜=70MPa=70MPa。ACAC段截面积段截面积段截面积段截面积 A A1 1=100mm=100mm2 2,CD,CD段段段段截面积截面积截面积截面积
24、 A A2 2=50mm=50mm2 2。试校核其强度。试校核其强度。试校核其强度。试校核其强度。ABCD10kN4kN9kN15kN9kN6kN4kNF FN N图图图图解解:画轴力图。:画轴力图。求各段应力:求各段应力:用用 N-mm-Mpa 单位系单位系 AB=9103/100=90MPa BC=-6103/100=-60MPa CD=4103/50=80MPa强度校核:强度校核:ABAB段段段段 ABAB=90MPa=90MPa 钢钢钢钢 ;强度足够;强度足够;强度足够;强度足够;BC BC段段段段 BCBC=60MPa=60MPa=80MPa 铜铜铜铜 ;强度不足。强度不足。强度不足
25、。强度不足。重新设计重新设计CD截面:截面:ACD FN/铜铜58mm2。返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录负号表示压应力负号表示压应力负号表示压应力负号表示压应力141)1)工程中剪切问题的特点工程中剪切问题的特点受力受力 一对等值、反向、作用线间距很小的平行力一对等值、反向、作用线间距很小的平行力。内力内力剪力剪力FS 沿剪切面切开,由平衡方程求沿剪切面切开,由平衡方程求FS。剪切面剪切面 发生剪切破坏的面,可以是平面或曲面。发生剪切破坏的面,可以是平面或曲面。变形变形 截面发生错动,直至剪切破坏。截面发生错动,直至剪切破坏。F FMF FF FF FF F2F2FMa变形变形受力受
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