机械原理第4章作业.ppt

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1、一、填空题一、填空题1 1、对于移动平底从动件盘形凸轮来说，避免产、对于移动平底从动件盘形凸轮来说，避免产生运动失真的办法是生运动失真的办法是 。增大基圆半径增大基圆半径2、凸轮机构中当从动件位移规律为、凸轮机构中当从动件位移规律为 时，时，易出现刚性冲击。当从动件位移规律为易出现刚性冲击。当从动件位移规律为 时，易出现柔性冲击。时，易出现柔性冲击。等速运动等速运动3、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越角越 。当压力角过大时，机构易出现。当压力角过大时，机构易出现 现象。现象。等加速等减速运动等加速等减速运动自锁自锁第第4章章 凸凸 轮轮 机机

2、构构大大4 4、平底从动件凸轮机构的缺点是、平底从动件凸轮机构的缺点是 。平底不能与凹陷的凸轮轮廓接触平底不能与凹陷的凸轮轮廓接触5、凸轮机构从动件的常用运动规律有、凸轮机构从动件的常用运动规律有 、。等速运动等速运动6、凸轮机构按从动件的形状可分为、凸轮机构按从动件的形状可分为 、。尖端从动件尖端从动件7、凸轮机构按凸轮的形状可分为、凸轮机构按凸轮的形状可分为 、。简谐运动简谐运动等加速等减速运动等加速等减速运动五次多项式运动五次多项式运动摆线运动摆线运动滚子从动件滚子从动件平底从动件平底从动件盘形凸轮盘形凸轮移动凸轮移动凸轮圆柱凸轮圆柱凸轮二、判断题二、判断题1 1、凸轮机构中，凸轮的基圆

3、半径越小，则压力、凸轮机构中，凸轮的基圆半径越小，则压力角越大，机构的传动效率就越低。角越大，机构的传动效率就越低。2、为了保证凸轮机构的从动件不出现运动失真、为了保证凸轮机构的从动件不出现运动失真现象，设计时应使从动件的滚子半径小于理论现象，设计时应使从动件的滚子半径小于理论轮郭外凸部分的最小曲率半径。轮郭外凸部分的最小曲率半径。4、凸轮从动件回程的许用压力角可以小于工作行、凸轮从动件回程的许用压力角可以小于工作行程的许用压力角。程的许用压力角。3、凸轮机构中当从动件位移规律为等加速等减速、凸轮机构中当从动件位移规律为等加速等减速运动时，易出现刚性冲击。运动时，易出现刚性冲击。Y YY YN

4、 NN N三、问答题三、问答题1 1、在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径、在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径选得过小？选得过小？2、简述三种凸轮机构从动件的常用运动规律，、简述三种凸轮机构从动件的常用运动规律，它们各有什么特点？各适用什么场合？它们各有什么特点？各适用什么场合？4、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作、设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上采取什么措廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上采取什么措施？施？3、以移动从动件盘形凸轮为例，简述凸轮轮廓曲、以移动从动件盘形凸轮为例，简述凸轮轮廓曲线电算法设计的主要步骤。线电算法设计的主要步骤。四

5、、作业详解四、作业详解4-1 4-1 在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半在设计凸轮机构时，为什么不能将基圆半径选得过小径选得过小答：凸轮基圆太小答：凸轮基圆太小压力角增大压力角增大4-2 设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工设计滚子从动件盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应采取作廓线有变尖现象时，则在尺寸参数上应采取什么措施？什么措施？答：一是减小滚子半径，二是加大基圆半径。答：一是减小滚子半径，二是加大基圆半径。传动性能变差，甚到发生自锁。传动性能变差，甚到发生自锁。4-3 设计一偏置直动滚子从动件盘形设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮转向及从动件初始位凸

6、轮机构，凸轮转向及从动件初始位置如图所示。已知偏距置如图所示。已知偏距e=10mm，基，基圆半径圆半径r0=40mm，滚子半径，滚子半径rT=10mm。从动件运动规律如下：。从动件运动规律如下：=150，s=30，=120，s=60，从动件推程以简谐运动规，从动件推程以简谐运动规律上升，行程律上升，行程h=20mm；回程以等加；回程以等加速等减速运动规律返回原处。试绘制速等减速运动规律返回原处。试绘制从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。从动件位移线图及凸轮轮廓曲线。转角转角 位移位移 运动规律运动规律 回程回程 远休远休 推程推程 近休近休 150 30 120 60 简谐运动简谐运动 等加速等等加

7、速等减速运动减速运动 等减速段等减速段 等加速段等加速段 解：解：把巳知参数和计算方法列表把巳知参数和计算方法列表 0 0 列出计算结果列出计算结果 推推 程：程：01530456075s00.491.914.126.911090105120135150s13.0915.8818.0919.5120等减速段等加速段0153045607590105120s2019.3817.514.36105.642.50.620回回 程：程：作图步骤：作图步骤：1、根据计算数据画出位移线图。、根据计算数据画出位移线图。2、画出基圆和偏距圆，画出推杆的初始位置。、画出基圆和偏距圆，画出推杆的初始位置。3、推程：

8、将推程运动角等分，在基圆上画出各等、推程：将推程运动角等分，在基圆上画出各等分点，过等分点作偏距圆的切线。即推杆在反转分点，过等分点作偏距圆的切线。即推杆在反转过程中所占据的各个位置。根据位移线图，直接过程中所占据的各个位置。根据位移线图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。4、远休：画圆弧。、远休：画圆弧。5、回程：、回程：将回程运动角等分，在基圆上画出各将回程运动角等分，在基圆上画出各等分点，过等分点作偏距圆的切线。根据位移线等分点，过等分点作偏距圆的切线。根据位移线图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外图，直接在偏距圆的各条切线上由基圆开始向外量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲量取位移距离，得出各点，并将各点连成光滑曲线。线。6、近休：画圆弧。近休：画圆弧。7、上述所作光滑曲线为理论廓线，以理论廓线上述所作光滑曲线为理论廓线，以理论廓线上的各点为圆心，以滚子半径上的各点为圆心，以滚子半径r rT T为半径，作一系为半径，作一系列滚子圆，再作此圆的内包络线，即为凸轮的实列滚子圆，再作此圆的内包络线，即为凸轮的实际廓线。际廓线。