汽车电工电子技术第7章.ppt
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1、第7章 晶闸管及其应用 第7章 晶闸管及其应用 7.1 晶闸管晶闸管 7.2 可控整流电路可控整流电路 7.3 晶闸管的触发电路晶闸管的触发电路 7.4 晶闸管的保护晶闸管的保护 习题习题 第7章 晶闸管及其应用 7.1 晶晶 闸闸 管管 7.1.1 7.1.1 晶闸管的结构晶闸管的结构 晶闸管又称为可控硅(SCR),普通型晶闸管的外壳结构主要有两种形式,一种是螺栓式,另一种是平板式,它们的外形如图所示。第7章 晶闸管及其应用 图7.1 晶闸管的外形(a)螺栓式;(b)平板式 第7章 晶闸管及其应用 晶闸管有3个电极:阳极A、阴极K和门极(控制极)G。在图7.1(a)中,下端的螺栓是阳极A,使
2、用时把螺栓固定在散热器上,上端有两根引出线,粗的一根是阴极K,细的一根是控制极G。在图7.1(b)平板式晶闸管中,与晶闸管中间金属环连接的引线是控制极;离控制极较近的端面是阴极,较远的端面是阳极。晶闸管的内部有一个由硅半导体材料做成的管心。管心是一个圆形薄片,它是四层(P1、N1、P2、N2)、三端(A、K、G)器件。它有三个PN结,可以把中间的N1和P2分为两部分,可看成是一个PNP型三极管和一个NPN型三极管的复合管,如图所示。第7章 晶闸管及其应用 图7.2 晶闸管的结构示意图和图形符号 第7章 晶闸管及其应用 7.1.2 7.1.2 晶闸管的工作原理晶闸管的工作原理1 1 反向阻断实验
3、反向阻断实验如图7.3(a)所示,晶闸管有两个回路:EA(-)RLVT(A极-K极)EA(+)EG(+)RG开关SVT(G极-K极)EG(-)第7章 晶闸管及其应用 图7.3 晶闸管的简单实验(a)反向阻断;(b)方向阻断;(c)触发导通;(d)切除触发信号仍导通 第7章 晶闸管及其应用 前一回路称为晶闸管的主电路,后一回路称为晶闸管的控制电路。由主电路可知,此时晶闸管的阳极电位低于阴极,加在晶闸管上的电压为反向电压。在此状态下,不论控制电路是否接通,电灯HL均不亮,晶闸管不导通。此时称晶闸管处于反向阻断状态。从晶闸管的结构图可见,当晶闸管承受反向电压时,对J2结来说虽为正向偏置,但对J1和J
4、3结则为反向偏置,它们的电阻很大,晶闸管只有极小的反向漏电流通过,所以晶闸管处于阻断状态。第7章 晶闸管及其应用 2.2.正向阻断实验正向阻断实验如图7.3(b)所示,此时晶闸管虽承受正向偏压,但控制极未接通,电灯也不亮,说明晶闸管未导通,晶闸管处于正向阻断状态。在正向电压作用下,虽然J1和J3结为正向偏置,但J2结为反向偏置,故晶闸管仍不能导通。第7章 晶闸管及其应用 3 触发导通实验触发导通实验如图7.3(c)所示,把开关S合上,在控制极与阴极之间加上适当大小的正向触发电压UG。此时,电灯亮,晶闸管由阻断状态变为导通状态。晶闸管导通后,即使断开控制极电路开关S,电灯仍保持原亮度,这说明晶闸
5、管一经触发导通,控制极便失去了控制作用。一旦触发导通以后,即使切除触发信号,晶闸管仍然导通(见图7.3(d))。第7章 晶闸管及其应用 由以上实验可知,要使晶闸管导通必须同时具备下列两个条件:(1)阳极A和阴极K之间施加正向电压。(2)控制极G与阴极K之间施加正向触发电压。为了说明晶闸管的工作原理,我们把四层结构的晶闸管看成由PNP和NPN型两个晶体管连接而成,每一个晶体管的基极与另一个晶体管的集电极相连,如图7.4所示。阳极A相当于PNP型晶体管V1的发射极,阴极K相当于NPN型晶体管V2的发射极。第7章 晶闸管及其应用 图7.4 把晶闸管看成由PNP和NPN型两个晶体管的组合 第7章 晶闸
6、管及其应用 图7.5 晶闸管的工作原理 第7章 晶闸管及其应用 如果晶闸管阳极加正向电压EA,控制极加正向电压EG(见图7.5),那么晶体管V2处于正向偏置,电压EG产生的控制极电流就是V2的基极电流,由于V2的放大作用,iC2=2iB2。而iC2又是晶体管V1的基极电流,V1的集电极电流iC1=1iC2=12iB2。此电流又流入V2基极,再一次放大。这样循环下去,形成了强烈的正反馈,使两个晶体管很快达到饱和导通。这就是晶闸管的导通过程,导通后的管压降很小,即UAK1 V,电源电压几乎全部加在负载上,晶闸管中就流过负载电流,即IAEA/RL。第7章 晶闸管及其应用 在晶闸管导通之后,它的导通状
7、态完全依靠管子自身的反馈作用来维持,即使控制极电流iG消失,晶闸管仍然处于导通状态。所以,控制极的作用仅仅是触发一下晶闸管使其导通,导通之后控制极就失去控制作用了。所以触发电压常常是一个具有一定幅度而存在时间很短的脉冲电压。要想关断晶闸管,必须将阳极电流减小到使之不能维持正反馈过程,当然也可以将阳极电源切断或者在晶闸管的阳极和阴极加上一个反向电压。第7章 晶闸管及其应用 7.1.3 7.1.3 晶闸管的主要参数和型号晶闸管的主要参数和型号1)正向阻断峰值电压UFRM在控制极断开和晶闸管正向阻断的情况下,允许重复加到晶闸管阳极与阴极之间的正向峰值电压。第7章 晶闸管及其应用 2)反向阻断峰值电压
8、URRM在控制极断开的情况下,允许重复加到晶闸管阳极与阴极之间的反向峰值电压。如果晶闸管的UFRM和URRM不相等,则取较小的那个电压值,作为该元件的额定电压。在实际应用中,由于晶闸管的过载能力较差,所以在选择晶闸管的额定值时,需要留有一定的余量。通常选额定电压和额定电流是实际工作电压和工作电流的2倍左右。例如工作在交流有效值为220 V(峰值为311 V)的电路中,应选用额定电压为600 V的晶闸管。第7章 晶闸管及其应用 3)额定正向平均电流IF在环境温度不超过40和规定的散热条件下,晶闸管的阳极与阴极之间允许连续通过的工频(50 Hz)正弦半波电流的平均值。需要指出,晶闸管的额定正向平均
9、电流并不是一成不变的,它与环境温度、散热条件、元件的导通角等因素有关。例如100 A的元件,如不加风冷,则只能用到其容量的30左右。此外,若晶闸管中流过的平均电流相同,则导通角越小,电流的波形越尖,峰值越大,元件发热越重。这时晶闸管所允许通过的电流平均值必须适当降低。第7章 晶闸管及其应用 4)维持电流IH在规定的环境温度和控制极断开的情况下,维持晶闸管继续导通所需要的最小阳极电流,称为维持电流IH。当晶闸管的阳极电流小于此值时,晶闸管将自行关断。IH一般为几十至二三百毫安。目前我国生产的普通型晶闸管的型号组成如下:第7章 晶闸管及其应用 导通时正向平均电压的组别,(小于100A不标),共分九
10、级,用AI表示,A级为0.4V,I级为1.2V第7章 晶闸管及其应用 7.2 可控整流电路可控整流电路 7.2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路1.电阻性负载单相半波可控整流电路电阻性负载单相半波可控整流电路1)工作原理(1)u2为正半波时,uaub,晶闸管承受正向阳极电压。此时若在门极加上正向触发电压,则晶闸管导通,电流io流向:aVTRLb。忽略管压降uT,则uo=u2,io=u2/RL。当u2的正半波电压逐渐减少时,io也逐渐减少,当u2 0时,io0,晶闸管关断。第7章 晶闸管及其应用(2)u2为负半波时,uaub,晶闸管承受反向电压,处于反向阻断状况,uo0,u2的下一个
11、周期情况与前述相同,重复出现。电路中各电压、电流波形图如图7.6(b)所示。第7章 晶闸管及其应用 图7.6 电阻性负载单相半波可控整流电路图及波形图(a)电路图;(b)波形图 第7章 晶闸管及其应用 2)控制角与导通角从晶闸管承受正向电压起到晶闸管触发导通时的空间电角度称为控制角,一个周期内导通的范围称为导通角,显然,-。改变晶闸管的触发时刻就可以改变控制角,亦即可以改变晶闸管的导通范围,从而改变uo。的变化范围称为移相范围,值的改变称为移相。第7章 晶闸管及其应用 3)负载直流平均电压Uo与平均电流Io设 则负载上的直流平均电压Uo为 式中,Uo为uo波形的平均值;U2为电源有效电压;为控
12、制角。Uo和及u2有关,若电源电压给定后,Uo只与有关。当0时,UoU2,为最大输出直流平均电压;当=时,Uo0。所以的移相范围为0,而UoU2范围连续可调。(7-1)第7章 晶闸管及其应用 负载电流的平均值为(7-2)式中,Io为负载电流的平均值;U2为电源电压有效值;RL为负载电阻。第7章 晶闸管及其应用 4)晶闸管的电压和电流(1)晶闸管所承受的最大正反向电压URM。(7-3)(2)流过晶闸管的电流平均值IT。(7-4)第7章 晶闸管及其应用 2.2.电感性负载单相半波可控整流电路电感性负载单相半波可控整流电路实际电路中有许多负载是电感性负载,它们既含有电阻又含有电感。电感性负载单相半波
13、可控整流电路如图所示。第7章 晶闸管及其应用 图7.7 电感性负载单相半波可控整流电路图及波形图(a)电路图;(b)波形图 第7章 晶闸管及其应用 1)工作原理当u2为正半波时,晶闸管VT承受正向电压u2,控制极未加触发脉冲时,晶闸管不导通,uo0。在t1时刻,晶闸管被触发导通,u2加在负载上,uou2。io只能逐渐增加,因为电感L的自感电动势阻碍io增加。当uo达到最大值后又开始减少时,io增大速度变慢,直至最大,再开始减少。当io减少时,电感L的自感电动势阻碍io减少。自感电动势的方向对晶闸管来说是正方向,所以,在t2t3期间,虽然u2已变为负,但只要自感电动势大于u2,晶闸管就承受正向电
14、压而继续导通,io继续减少,但只要io不小于IH,晶闸管就不关断,uou2。直至ioIH,晶闸管才关断,开始承受反向电压,uo0。波形图如图7.7(b)所示。第7章 晶闸管及其应用 2)续流二极管的作用由于电感L的存在,使负载电压出现负值,平均电压Uo减少。所以必须采取一定措施,避免uo出现负值。为解决此问题,可以在负载两端并联一个二极管,称为续流二极管,其电路图及波形图如图7.8所示。第7章 晶闸管及其应用 图7.8 续流二极管的感性负载电路图及波形图(a)电路图;(b)波形图 第7章 晶闸管及其应用 7.2.2 7.2.2 单相半控桥式整流电路单相半控桥式整流电路1.1.单相半控桥式整流电
15、路的组成单相半控桥式整流电路的组成单相半波可控整流电路虽然有电路简单、调整方便、使用元件少的优点,但却有整流电压脉动大、输出电流小的缺点。所以,经常用的是单相桥式可控整流电路。单相桥式可控整流电路分为半控桥式整流电路和全控桥式整流电路。如图7.9所示为两种常用的单相半控桥式整流电路。在图7.9(a)中,采用两个晶闸管和两个二极管组成桥式电路;在图7.9(b)中,采用四个二极管和一个晶闸管组成开关管式电路。如果在图7.9(a)中的四个晶体管都采用晶闸管,则称为单相全控桥式整流电路。但由于这种电路晶闸管较多,触发电路较复杂,成本较高,故不常采用。第7章 晶闸管及其应用 图7.9 单相半控桥式整流电
16、路(a)半控式;(b)开关管式 第7章 晶闸管及其应用 在图7.9(a)中,变压器副边电压u2在正半周时,VT1和VD2承受正向电压。当t时,如对晶闸管VT1引入触发信号,则VT1和VD2导通,电流的通路为 aVT1RLVD2b 这时,VT2和VD1承受反向电压而截止。同样在电压u2的负半周时,VT2和VD1承受正向电压。这时,如对晶闸管VT2引入触发信号,则VT2和VD1导通,电流的通路为 bVT2RLVD1a 这时,VT1和VD2处于截止状态。第7章 晶闸管及其应用 当整流电路为电阻性负载时,单相半控桥式整流电压uo的波形如图7.10所示。显然,与单相半波可控整流相比,其输出电压的平均值应
17、增大一倍,即(7-5)输出电流的平均值(7-6)第7章 晶闸管及其应用 图7.10 单相桥式可控整流的电压波形图 第7章 晶闸管及其应用 由上述可知,当0,即180时,负载上的电压最大,即UoU2。改变触发脉冲uG的加入时刻,即改变控制角大小,使晶闸管在不同的时刻导通,便可调节负载电压的平均值Uo,从而实现可控整流。第7章 晶闸管及其应用 例例7-17-1有一纯阻性负载,要求单相半控桥式整流电路对负载提供可调的直流电压平均值Uo为0100 V,电流Io为010 A,求变压器副绕组的电压有效值U2,并选择晶闸管。解解设输出的直流电压平均值为100 V时,晶闸管全导通,即180,0。由公式可求出可
18、控整流电路的输入交流电压有效值:第7章 晶闸管及其应用 实际上,晶闸管的最大导通角只有160170左右,因此,要得到100 V的直流输出电压,就必须在计算结果的基础上加大10左右,所以 U2=111(1+0.1)=122(V)晶闸管承受的最大反向电压 第7章 晶闸管及其应用 晶闸管中流过的平均电流 二极管中流过的平均电流 按两倍的余量选择晶闸管,则可选用KP型晶闸管,它的额定正向平均电流为10 A,额定电压为400 V即可。第7章 晶闸管及其应用 例例7-27-2设负载电阻对可控整流电路的要求与上例相同,为了减轻整流装备的重量,缩小体积,不采用整流变压器,直接由电网的交流220 V(有效值)电
19、压作为整流电路的输入电压,求晶闸管最大导通角,并选择晶闸管。解解当输出直流电压平均值为100 V时,导通角为,控制角为,根据公式得 第7章 晶闸管及其应用 解得 最大导通角 晶闸管所承受的最大反向电压 第7章 晶闸管及其应用 2.2.单相半控桥式整流电路的应用单相半控桥式整流电路的应用可控硅整流充电机可控硅整流充电机如图7.11所示是一台8 kW可控硅移相调压充电机。由于它采用移相调压,故体积小、重量轻,结构合理,使用方便可靠,比较适合汽车修理厂使用。现将电气原理介绍如下:该充电机包括主整流电路、触发电路和控制电路三个部分。第7章 晶闸管及其应用 图7.11 单相半控桥式充电机电器原理图 第7
20、章 晶闸管及其应用 1)主整流电路主整流电路是用两个硅二极管、两个可控硅元件组成的单相桥式整流电路,并由220 V单相交流电直接供电,不设置整流变压器,以提高输出直流电压。第7章 晶闸管及其应用 2)触发电路触发电路是典型的单结晶体管移相触发电路。三极管V1的基极电压是通过控制电路来改变的。从同步变压器8 V一侧绕组来的交流电经整流、滤波、稳压后,加在电阻器RP上,调节RP,改变三极管的基极与发射极之间的电压,达到移相调压的目的。第7章 晶闸管及其应用 3)控制电路在触发电路中,还设置了电容器C2,它的作用是,当三极管V1的基极发射极之间电压升高时,V1导通,触发电路的直流电通过R3,V1向电
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