环境规划与管理的数学基础第四章讲义.ppt
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1、第四章第四章 环境规划与管理的环境规划与管理的 数学基础数学基础 第一节第一节 环境数据处理方法环境数据处理方法 第二节第二节 最优化分析方法最优化分析方法 第三节第三节 常用决策分析方法常用决策分析方法 第四节第四节 环境数学模型环境数学模型 第一节第一节 环境数据处理方法环境数据处理方法列表法 图示法 一、数据的表示方法一、数据的表示方法 将数据列成表格,将各变量的数值将数据列成表格,将各变量的数值依照一定的形式和顺序一一对应起来,依照一定的形式和顺序一一对应起来,它通常是整理数据的第一步,能为标绘曲线图或它通常是整理数据的第一步,能为标绘曲线图或整理成数学公式打下基础。整理成数学公式打下
2、基础。将数据用图形表示出来,它能用将数据用图形表示出来,它能用更加直观和形象的形式将复杂的数据表现出来更加直观和形象的形式将复杂的数据表现出来,可以直观地看出数据变化的特征和规律可以直观地看出数据变化的特征和规律,为后一步数学模型的建立提供依据为后一步数学模型的建立提供依据。插值法计算数值1 1、列表法、列表法例:研究电阻的阻值与温度的关系时,测试结果如下:例:研究电阻的阻值与温度的关系时,测试结果如下:测量序号测量序号温度温度t/t/电阻电阻R/R/1 110105 5101042422 229294 4101092923 342427 7111132324 460600 011118080
3、5 575750 0121224246 691910 0121267672 2、图示法、图示法n图示法的第一步就是按列表法的要求列出因变量图示法的第一步就是按列表法的要求列出因变量y y与自变量与自变量x x相对应的相对应的y yi i与与x xi i数据表格。数据表格。n作曲线图时必须依据一定的法则,只有遵守这些作曲线图时必须依据一定的法则,只有遵守这些法则,才能得到与实验点位置偏差最小而光滑的法则,才能得到与实验点位置偏差最小而光滑的曲线图形。曲线图形。n坐标纸的选择坐标纸的选择-常用的坐标系为直角坐标系,包常用的坐标系为直角坐标系,包括笛卡尔坐标系(又称普通直角坐标系)、半对括笛卡尔坐标
4、系(又称普通直角坐标系)、半对数坐标系和对数坐标系。数坐标系和对数坐标系。2 2、图示法、图示法半对数坐标系一个轴是分度均匀的普通坐标轴,另一个轴是分度不均匀的对数坐标轴。右图中的横坐标轴(x轴)是对数坐标。在此轴上,某点与原点的实际距离为该点对应数的对数值,但是在该点标出的值是真数。为了说明作图的原理,作一条平行于横坐标轴的对数数值线。半对数坐标的标度法半对数坐标的标度法对数坐标系对数坐标系两个轴两个轴(x(x和和y)y)都是对数标度的坐标轴,即每个轴的标度都都是对数标度的坐标轴,即每个轴的标度都是按上面所述的原则作成的是按上面所述的原则作成的 例:用分光光度计法测定溶液中铁的含量例:用分光
5、光度计法测定溶液中铁的含量,测得标准曲线数据如下:测得标准曲线数据如下:Fe Fe(g/mLg/mL)2 4 6 8 10 12 2 4 6 8 10 12吸光度(吸光度(A A)测得未知液的吸光度为,试求未知液中铁的含量。测得未知液的吸光度为,试求未知液中铁的含量。在图的纵坐标上处找到直线上对应点,读出其对应的横坐标即为未知在图的纵坐标上处找到直线上对应点,读出其对应的横坐标即为未知液中铁的含量液中铁的含量 3 3、插值法计算数值、插值法计算数值 (1 1)作图插值法)作图插值法所以此式即为比例法内插公式,从图上可看出,因为用yc代替了yd,产生了的误差。(2 2)比例法)比例法(3 3)牛
6、顿内插公式)牛顿内插公式一般的非线性函数都可以展开为多项式一般的非线性函数都可以展开为多项式例:制作例:制作 的查分表。的查分表。表中表中yy表示表示y y的依次差值,的依次差值,yy2 2表示表示y y的差值的差值,的差值的差值,以此类推。以此类推。在上面的例子中,在上面的例子中,x x的差值为的差值为1 1,实际上,实际上x x的差值可以为任的差值可以为任意恒量,令此恒量为意恒量,令此恒量为h h,做出差分表的通式。,做出差分表的通式。(二)数据特征(二)数据特征n数据特征是对环境总体状况进行估计判断的基础,是认数据特征是对环境总体状况进行估计判断的基础,是认识数据理论特性的基本出发点,通
7、常可分为以下三类:识数据理论特性的基本出发点,通常可分为以下三类:n位置特征数位置特征数:表示数据集中趋势或刻画频数分布图中心位表示数据集中趋势或刻画频数分布图中心位置的特征数;置的特征数;n离散特征数离散特征数:用来描述数据分散程度;用来描述数据分散程度;n分分布布形形态态特特征征数数:刻刻划划了了根根据据所所获获数数据据绘绘制制的的分分布布曲曲线线图图的形态。的形态。1.1.位置特征数位置特征数(1 1)算术平均数:)算术平均数:式中:式中:x x1 1,x,x2 2,x,xn n为样本个体数据,为样本个体数据,n n为样本个数为样本个数(2 2)加权平均数)加权平均数 如果样本个体数据如
8、果样本个体数据x x1 1,x,x2 2,x,xn n取值因频取值因频 数不数不同或对总体重要性有所差别,则常采取加权平均方法。同或对总体重要性有所差别,则常采取加权平均方法。式中:式中:w wi i是个体数据出现频数,或是因该个体对样本是个体数据出现频数,或是因该个体对样本贡献不同而取的不同的数值。贡献不同而取的不同的数值。1.1.位置特征数位置特征数(4 4)调和平均数)调和平均数(3 3)几何平均数)几何平均数 (5 5)中位数)中位数n环境数据有时显得比较分散,甚至个别的数据离群偏环境数据有时显得比较分散,甚至个别的数据离群偏远,难以判断去留,这时往往用到中位数。远,难以判断去留,这时
9、往往用到中位数。n样本数据依次排列(从大到小或者从小到大)居中间样本数据依次排列(从大到小或者从小到大)居中间位置的数即为中位数,若数据个数为偶数,则中位数位置的数即为中位数,若数据个数为偶数,则中位数为正中两个数的平均值。为正中两个数的平均值。n只有当数据的分布呈正态分布时,中位数才代表这组只有当数据的分布呈正态分布时,中位数才代表这组数据的中心趋向,近似于真值。数据的中心趋向,近似于真值。1.1.位置特征数位置特征数 1.1.位置特征数位置特征数n环境统计中常常用到几何平均数。环境统计中常常用到几何平均数。n不不同同的的平平均均值值都都有有各各自自适适用用场场合合,选选择择的的平平均均数数
10、指指标标应能反映数据典型水平,并非随意采用。应能反映数据典型水平,并非随意采用。几何平均直径几何平均直径 2.2.离散特征数离散特征数3.3.分布形态特征数分布形态特征数 二、异常数据的剔除二、异常数据的剔除n在处理实验数据的时候,我们常常会遇到个别数据偏离在处理实验数据的时候,我们常常会遇到个别数据偏离预期或大量统计数据结果的情况,如果我们把这些数据预期或大量统计数据结果的情况,如果我们把这些数据和正常数据放在一起进行统计,可能会影响实验结果的和正常数据放在一起进行统计,可能会影响实验结果的正确性,如果把这些数据简单地剔除,又可能忽略了重正确性,如果把这些数据简单地剔除,又可能忽略了重要的实
11、验信息。这里重要的问题是如何判断异常数据,要的实验信息。这里重要的问题是如何判断异常数据,然后将其剔除。判断和剔除异常数据是数据处理中的一然后将其剔除。判断和剔除异常数据是数据处理中的一项重要任务,目前的一些方法还不是十分完善,有待进项重要任务,目前的一些方法还不是十分完善,有待进一步研究和探索。一步研究和探索。n目前人们对异常数据的判别与剔除主要采用物理判别目前人们对异常数据的判别与剔除主要采用物理判别法和统计判别法两种方法。法和统计判别法两种方法。n物理判别法就是根据人们对客观事物已有的认识,判物理判别法就是根据人们对客观事物已有的认识,判别由于外界干扰、人为误差等原因造成实测数据偏离别由
12、于外界干扰、人为误差等原因造成实测数据偏离正常结果,在实验过程中随时判断,随时剔除。正常结果,在实验过程中随时判断,随时剔除。n统计判别法是给定一个置信概率,并确定一个置信限,统计判别法是给定一个置信概率,并确定一个置信限,凡超过此限的误差,就认为它不属于随机误差范围,凡超过此限的误差,就认为它不属于随机误差范围,将其视为异常数据剔除将其视为异常数据剔除。n剔除异常数据实质上是区别异常数据由偶然误差还是剔除异常数据实质上是区别异常数据由偶然误差还是系统误差造成的问题。系统误差造成的问题。n若是人为因素的偶然误差就应剔除,如果没有足够的若是人为因素的偶然误差就应剔除,如果没有足够的理由证实是偶然
13、过失造成的时候,应对数据进行统计理由证实是偶然过失造成的时候,应对数据进行统计处理,采用一定的检验方法来决定取舍。处理,采用一定的检验方法来决定取舍。n本节着重介绍统计判别法。本节着重介绍统计判别法。1.1.拉依达准则拉依达准则 则应将则应将x xp p从该组数据中剔除,至于选择从该组数据中剔除,至于选择3s3s还是还是2s2s与与显著性水平显著性水平有关,显著性水平有关,显著性水平表示的是检验出错的表示的是检验出错的几率为几率为,或检验的可置信度为,或检验的可置信度为1 1。3s3s相当于显著相当于显著水平,水平,2s2s相当于显著水平。相当于显著水平。若可疑数据若可疑数据x xp p与样本
14、数据之算术平均值的偏差的绝与样本数据之算术平均值的偏差的绝对值大于对值大于3 3倍(倍(2 2倍)的标准偏差,即:倍)的标准偏差,即:2.2.格拉布斯准则格拉布斯准则 用格拉布斯准则检验可疑数据用格拉布斯准则检验可疑数据x xp p时,选取一定的显著时,选取一定的显著性水平性水平 ,若:,若:则应将则应将x xp p从该组数据中剔除,从该组数据中剔除,称为格拉布斯检称为格拉布斯检验临界值,可查相关表格得到。验临界值,可查相关表格得到。以上准则是以数据按正态分布为前提的,当偏离正态以上准则是以数据按正态分布为前提的,当偏离正态分布分布,特别是测量次数很少时,则判断的可靠性就差。因特别是测量次数很
15、少时,则判断的可靠性就差。因此,对粗大误差除用剔除准则外,更重要的是要提高工作此,对粗大误差除用剔除准则外,更重要的是要提高工作人员的技术水平和工作责任心。另外人员的技术水平和工作责任心。另外,要保证测量条件稳要保证测量条件稳定,防止因环境条件剧烈变化而产生的突变影响。定,防止因环境条件剧烈变化而产生的突变影响。3.3.狄克逊(狄克逊(dixondixon)法)法n狄克逊研究了狄克逊研究了n n次测量结果,按其数值大小排列成如下次次测量结果,按其数值大小排列成如下次序:序:n 当当 x xi i 服从正态分布时服从正态分布时 狄狄克克逊逊法法是是采采用用极极差差比比的的方方法法,经经严严密密推
16、推算算和和简简化化而而得得到的准则。到的准则。n用不同的公式求得用不同的公式求得 f f 值,再经过查表,得到相应的值,再经过查表,得到相应的临界值,进行比较临界值,进行比较,若计算值若计算值f(nf(n,)视为异常值,视为异常值,舍弃;再对剩余数值进行检验,直到没有异常值为舍弃;再对剩余数值进行检验,直到没有异常值为止。狄克逊通过模拟实验认为:止。狄克逊通过模拟实验认为:n7n7,使用,使用 f f1010 ;8n108n10,用,用 f f1111 ;11n1311n13,用,用 f f2121 ;n14n14,用,用 f f2222 效果好。效果好。例题例题 n用狄克逊法判断下列测试数据
17、,用狄克逊法判断下列测试数据,40.16)40.16)中的是否应舍弃?中的是否应舍弃?n解:将数据排列,取解:将数据排列,取 =0.05 =0.05 n ,n应保留。应保留。三、数据的误差分析三、数据的误差分析(一)几种误差的基本概念(一)几种误差的基本概念绝对误差 绝对误差观测值-真值。绝对误差反映了观测值偏离真值的大小。通常所说的误差一般是指绝对误差。相对误差是绝对误差和真值的比值,常用百分数表示。算术平均误差它可以反映一组数据的误差大小 标准误差也称均方根误差或标准偏差,它常用来表示观测数据的精密度,能明显地反映出较大的个别误差,标准差越小,说明数据精密度越好 例题例题:滴定的体积误差滴
18、定的体积误差V绝对误差相对误差20.00 mL0.02 mL0.1%2.00 mL0.02 mL1.0%(二)误差的来源及分类(二)误差的来源及分类1.1.随机误差随机误差 随随机机误误差差是是在在一一定定条条件件下下以以不不可可预预知知的的规规律律变变化化着着的的误误差差。这这些些偶偶然然因因素素是是操操作作者者无无法法严严格格控控制制的的,故故无无法法完完全全避避免免随随机机误误差差。但但它它的出现一般具有统计规律,大多服从正态分布。的出现一般具有统计规律,大多服从正态分布。(二)误差的来源及分类(二)误差的来源及分类2.2.系统误差系统误差 系系统统误误差差是是指指由由某某个个或或某某些
19、些不不确确定定的的因因素素所所引引起起的的误误差差。当当条条件件一一旦旦确确定定,系系统统误误差差就就是是一一个个客客观观上上的的恒恒定定值值,它它不不能能通通过过多多次次测测量量取取平平均均值值的的方方法法来来消消除除,只只能能根根据据仪仪器器的的性性能能、环境条件或个人偏差等进行校正,使之降低。环境条件或个人偏差等进行校正,使之降低。3.3.过失误差过失误差 过失误差是由于操作人员不仔细、操作不过失误差是由于操作人员不仔细、操作不正确等原因引起的,它是可以完全避免的。正确等原因引起的,它是可以完全避免的。(三)误差分析(三)误差分析 n误差可能是由于随机误差或系统误差单独造成的,误差可能是
20、由于随机误差或系统误差单独造成的,还可能是两者的叠加。误差分析中,常采用精密还可能是两者的叠加。误差分析中,常采用精密度、正确度和准确度来表示误差的性质。度、正确度和准确度来表示误差的性质。精密度反映了随机误差大小的程度,是指在相精密度反映了随机误差大小的程度,是指在相同条件下,对被测对象进行多次反复测量,测同条件下,对被测对象进行多次反复测量,测量值之间的一致量值之间的一致(符合符合)程度。程度。正确度指测量值与其正确度指测量值与其“真值真值”的接近程度。的接近程度。对对于于一一组组数数据据来来说说,精精密密度度高高并并不不意意味味着着正正确确度度也也高高;反反之之,精精密密度度不不好好,但
21、但当当测测量量次次数数相相当当多时,有时也会得到好的正确度。多时,有时也会得到好的正确度。准确度指被测对象测量值之间的一致程度以及与准确度指被测对象测量值之间的一致程度以及与其其“真值真值”的接近程度。的接近程度。准确度、正确度和精密度的关系准确度、正确度和精密度的关系四、数据的标准化处理四、数据的标准化处理 n在在大大批批的的环环境境统统计计数数据据中中,当当数数据据的的物物理理量量不不同同、单单位位或或量量值值差差别别较较大大时时,常常常常会会给给下下一一步步分分析析带带来来困困难难,这这时时就就有有必必要要对对数数据据进进行行标标准准化化处处理理,从而提高计算的精度。从而提高计算的精度。
22、n环环境境管管理理与与规规划划中中,常常采采用用下下面面的的公公式式进进行行标标准准化处理:化处理:第二节第二节 最优化分析方法最优化分析方法 一、线性规划一、线性规划二、非线性规划二、非线性规划 三、动态规划三、动态规划 一、线性规划一、线性规划 在环境规划管理中,线性规划常常用来解决两在环境规划管理中,线性规划常常用来解决两类优化问题:一是如何优化资源配置使产值最大或类优化问题:一是如何优化资源配置使产值最大或利润最高,二是如何统筹安排以便消耗最少的资源利润最高,二是如何统筹安排以便消耗最少的资源或排放最少的污染物。或排放最少的污染物。一般线性规划问题的求解,最常用的算法是单纯形法。一般线
23、性规划问题的求解,最常用的算法是单纯形法。二、非线性规划二、非线性规划 在环境规划与管理中,某些问题的决策模型可能在环境规划与管理中,某些问题的决策模型可能会出现下面的情况:会出现下面的情况:目标函数非线性,约束条件目标函数非线性,约束条件为线性;为线性;目标函数为线性,约束条件非线性;目标函数为线性,约束条件非线性;目标函数与约束条件均为非线性函数。上述情况均目标函数与约束条件均为非线性函数。上述情况均属于非线性规划问题,其数学模型的一般形式是:属于非线性规划问题,其数学模型的一般形式是:二、非线性规划二、非线性规划n数值求解非线性规划的算法大体分为两类:数值求解非线性规划的算法大体分为两类
24、:n一一是是采采用用逐逐步步线线性性逼逼近近的的思思想想,通通过过一一系系列列非非线线性性函函数数线线性性化化的的过过程程,利利用用线线性性规规划划获获得得非非线线性性规划的近似最优解;规划的近似最优解;n二二是是采采用用直直接接搜搜索索的的思思想想,根根据据部部分分可可行行解解或或非非线线性性函函数数在在局局部部范范围围内内的的某某些些特特性性,确确定定迭迭代代程程序序,通通过过不不断断改改进进目目标标值值的的搜搜索索计计算算,获获得得最最优优或满足需要的局部最优解。或满足需要的局部最优解。三、动态规划三、动态规划 n在环境规划管理中,经常遇到多阶段最优化问题,在环境规划管理中,经常遇到多阶
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